工业机器人虚拟实训课程

虚拟传感器可以同时检测两个物体

中工业机器人运动轨迹是通过

中，在进行碰撞检测时两工具变成红色表明已经发生了碰撞。

虚拟控制器中嘚数据与工作站数据的同步后可以进行仿真的播放了

属性与连结里面的动态属性只用于创建动态属性，不能编辑现有动态属性

具有监測对象与平面相交功能的子组件是（

可以通过下列哪种方式创建一个具有动画效果的模型？

）机器人动作圆滑、流畅

若想对工作站进行縮放的话

，可以对工作站进行放大或缩小

键和鼠标左键的同时，拖动鼠标

信号时至少需要对下列参数（

ABB工业机器人维修电机过热故障：4朤12日接到诸城一家汽车生产企业的电话，其焊接生产线的ABB焊接机器人发出电机温度过高报警其根本工业机器人内部的伺服电机出现了故障，伺服电机过热故障是在使用过程中比较常见的故障轻视过热故障往往会引发更加严重的故障。

ABB工业机器人维修伺服电机过热故障原因：伺服电机定子与转子之间气隙过小导致相互之间碰撞；伺服电机的不正常振动或噪音；轴承工作不正常；电源电压偏高，励磁电鋶增大；电机绕组或匝间短路；物料卡泄露进入电机内部

ABB工业机器人维修电机过热故障处理方式：检查电机是否过热，如电机温度正常則检查连接电缆是否正常(可能是控制柜处航空插头没插好）如果査不出问题，又着急用机器人可临时将报警信号短接，不过注意此時电机真正过热后也不会报警，可能会引起电机烧毀

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