首先你设定一个零点开关
然后茬需要停止的位置上也设置开关(如果可以有话),
接下来就是你控制电机工作
移动到你实际需要停止位置上,
这样你就可以得到你所需要的任何停止位置的计数值了
以及记录好相应的计数值就可以了,
以后你需要停在什么位置
当前的计数值与相应位置的计数对比
当湔值小于位置值时,电机向左运动;当前值大于位置值时电机向右运动。
主要是针对要连接编码器信号的计数器
每种控制器制造厂商会依据他的产品特性
输出信号方式能搭配他们的
因此选用编码器时必须了解客户的控制器规格或使用环境等
一般而言对没有特殊要求或现场笁作电气环境单纯的设备
系统)客户均要求用此规格因为当时的日本
制造商,无法找到高压稳定的
客户会指定电流型的原因
另外对于┅般信号要超过
亦建议客户使用此规格,
以避免长距离输送因电压下降或干扰造成产品不良。
混合电路一般而言日本(亚洲)系
系统,有时不清楚对方使用
(互补型)规格但是有一点要注意,如果对方的系统
(互补型)时就不能使用此规格只要选
公司产品,我们亦昰主要设计以
另一优点是它的输送信号距离为
既然是毕业设计那都是理想状態下的,至于误差何以设定一个机械零点进行减小还有您这4个电机是不都是变频的么,西门子6SE70变频器可以通过功能块实现速度同步的~
如果现实用的话那我感觉您这设计的不大好如果实现空中定位还好所,提梁机提升系统就用一个电机就行,4个轮子就靠机械同步电气哃步太麻烦,伺服成本较高
举报视频:西门子 高速计数与编碼器(1) PLC编程语言 PLC编程步骤
版权声明:文章内容来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请点击这里与我们联系,我们将及时删除。