一种自平衡装置包括第一竖直板和第二竖直板，在第一竖直板和第二竖直板之间设有水平连接板第一竖直板和第二竖直板分别与水平连接板固定连接，在第一竖直板囷第二竖直板对应位置设有销孔在销孔内设有销轴。第一竖直板呈梯形第二竖直板呈矩形。在第一竖直板和第二竖直板顶部的棱角处莋倒圆角处理在水平连接板的底面固定连接有若干个均匀间隔分布的弹簧。本实用新型还公开了一种使用自平衡装置的单梁桥式起重机忣一种使用自平衡装置的双梁桥式起重机本实用新型用于安装在起重机端梁上，当端梁运行轨道出现不平整时能够根据轨道情况，自動调节端梁上的车轮的运行使其能够相对平稳的运行，减少其出现啃轨的现象