实验一、典型环节的时域响应

）設备的使用方法及各典型环节模拟控制

熟悉各种典型环节的理想阶跃曲线和实际阶跃响应曲线对比差异、分

了解参数变化对典型环节动態特性的影响。

＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿

信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台及

熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟；

测量各典型环节的阶跃響应曲线并了解参数变化对其动态特性的影响

根据比例微分环节的方框图，选择实验台上的通用电路单元

设计并组建其模拟电路如下圖所示。

图中后一个单元为反相器其中

为一单位阶跃信号时，用“

时的实验曲线并与理论值进行比较。

惯性环节的传递函数与方框图汾别为：