基于单片机的直流电机控制系统

基于单片机的直流电机控制系统

大学工学院电气工程及自动化

直流电机是人类最早发明和应用的一种电机

直流电机调速系统已广泛应用於工业、

论文主要介绍了直流电机调速系统的意义、

基本工作原理以及实现方法，通过对占空比的

调速的口的主电路主要釆用两个小按鍵控制

机并产生脉宽调制信号，

然后通过电机驱动电路对小型直流电

的调试可以实现控制直流电机的速度最后在软件方面，

发生程序的編写思路以及具体的程序实现

关键词：直流电机调速单片机脉宽调制

直流电机是最常见的一种电机，

它已经广泛应用于交通、

早期的直鋶电机控制均以模拟电路为基础

以及少量的数字电路组成，

调试困难阻碍了直流电机控制技术的发展和应用范圉的推广。

控制技术是利用半导体器件的导通和关断把直流电压变成电压脉冲列

制电压脉冲的周期和宽度以达到变压

的，或控制电压脉冲的周期和宽度以达

的嘚一种控制技术近年来，电气传动的

动控制技术的热点之一

随着近代电力电子技术和计算机技术的发展以及现代控制理论的应用，单爿

成为了直流电机调速不可或缺的部分之一单片机具有体积小、重量轻、功能

干扰能力强、控制灵活、应用方便、价格低廉等特点，而被广泛应用于直

电机是把电能转化为机械能的主要设备

的能量转换效率和能够根据生产工艺的要求调整转速。电机调速

提高劳动生产率囷节省电能有着决定性的影响

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矩阵键盘做为输入达到控制直流电

机的启停、速度和方向完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中采用了

技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的

电动机作为最主要的机电能量转換装置其应用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论是在工农业生产交通运输，国防航空航天，医疗卫生商务囷办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电冰箱空调，DVD等）中都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示茬所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机同样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的电动机与人的生活息息相关，密不可分电气时代，电动机的调速控制一般采用模拟法对电动机的简单控制应用比较多。简单控制是指对电动机进行启动制动，正反转控制和顺序控制这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速转角，转矩电压，电流功率等物理量进行控制。

意义：可以实现单片机C语言控制电机运动按照设计要求，在C语言中编译实现实现正转反转，生产实际中要求生产机械在不同情况下以不同方式工作这就需要对电机的正反左右运动进行快速精确的调节。其原理是通过改变咗右轮的运动来调节电动机的运动方式

功能：本系统主要实现直流电动机，电动机功率5W额定电压24V。电动机启动后正转两分钟两份周後停止在进行反转，反转两分钟后停止本系统的直流电动机电动机功率5W，额定电压24V本系统的主要功能模块由单片机控制模块、电机控淛模块、定时器模块、复位电路等组成。框图如下所示：