从师范学校毕业后一直在现在单位工作

　　三菱PLC控制伺服或步进电机的顺序控制思路

　　硬件配置：三菱FX3U plc,伺服或步进电机指示灯，按钮等其他配件

　　程序说明：D1000、D1001一组，D1002、D1003一组但不能超D7999（案例为3组数据），因为D8000开始就是特殊存储器了程序开始执行，先把第一组的数值传送給D100、D101若D101为0则程序结束，不为零就执行下一步此步为运动控制，伺服或步进电机运动到一定位置转移到下一步，下一步为Y0闪烁,闪烁次數由D101的值确定结束之后再返回到第一步。在运行过程中若拍下急停，伺服或步进电机还有指示灯都将停止输出急停解除后按启动按鈕，继续运行其他复位等功能程序略。
　　 程序特点：
　　1、顺序控制指令结合变址寄存器、成批传送指令大量减少程序步序；
　　2、使用主控指令实现伺服或步进电机的暂停功能；

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这个其实很简单如果你的PLC能扩展到4个IO接口的话，每个IO发出不哃的指令控制伺服和三个步进电机这样就可以啦。

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