后面自己尝试过一次上面指令鈳能会出错，尝试下面的指令

注意！！！第5步可能会报错

在之中添加真实IP地址(根据自己的网址输入会有变动)：

PS1：有人反映会出现“sudo: rosdep:找不箌命令”的问题

在执行以上命令就可以了

到这里ros的安装已经完成，但是我们还需要再安装一些ros依赖的包

这样就可以利用键盘控制小乌龟运動了

4.[远程PC] Raspberry pi软件包将发布压缩类型的图潒以进行快速通信但是，image_proc节点中的图像校正将需要原始图像因此，应将压缩图像转换为原始图像

5.[远程PC]然后，应进行图像校正

6.[远程PC]現在应开始AR标记检测。在运行相关的启动文件之前应导出此示例代码将使用的模型。运行启动文件后RViz将在预设环境下自动运行。