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时间：2022-05-25 06:02
相对加速度取决于相对运动轨迹的形状，如果是曲线，那就分法向和切向；如果是直线，那就只有切向
牵连加速度取决于牵连运动的形式，转动还是平动
科氏加速度的方向一般可将相对速度沿牵连角速度的转向转九十度得到。
对于相对、牵连加速度中，法相加速度不可随便画！而未知的切向加速度可以随便画
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科氏加速度方向判断:右手螺旋定则，首先伸出右手四指弯曲的方向与角速度w相同，大拇指所指的方向为角速度w的矢量方向，然后用右手伸直的四指指向角速度的的方向与速度差乘，此时大拇指指向即为科氏加速度方向.
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先用右手定则判断ω的方向,一般它的方向与旋转平面垂直；
确定了ω的方向后,再一次运用右手定则判断ac的方向,vr指相对动系速度
不能用右手定则判定，因为科氏加速度方向用右手定则判定必定是垂直于旋转平面的
在公式 aa=ac+ar+ae中 ar与ae都在一个平面内 如果单单是ac不在平面内 对加速度合成造成很大的难度。
为此，科氏加速度ac=2ω×vr
将vr的速度顺着w的方向旋转90°就是科氏加速度的方向...
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首先确定牵连角速度的方向，就是用右手螺旋定则确定，科氏加速度的方向垂直于牵连角速度与相对加速度构成的平面。注意牵连加速度与相对速度是矢量相乘
×,科氏加速度是参考系转动造成的,仅是由于牵连速度速度发生变化,与相对速度无关.
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