哪个室外无人机编队种类多?

【摘要】:协同编队飞行近年来逐渐在军用和民用领域内发挥着极其重要的作用,有着广阔的发展和应用前景,正受到了越来越广泛的关注。本文旨在基于多旋翼无人机协同编队飞行问题上,进行系统设计以及具体的实践研究,主要研究内容如下:首先,围绕如何解决编队内无人机间协同飞行以及内部避障的问题,课题基于室外全球定位系统定位的基础上,提出了基于视觉特征的无人机编队内相对定位方法实现,来矫正多旋翼无人机编队飞行过程中各无人机的相对位置,从而在大规模多旋翼无人机协同编队飞行中有效地缩小编队间距。其次,围绕如何实现编队内部数据传输的问题,针对所构建多旋翼无人机编队飞行的相对定位模型,提出了编队内两种数据通信链路的搭建并对其进行优化与改进,以此来确保满足有效及时的编队与地面站之间以及编队内部分组的数据通信需求。最后,利用自行研制的无人机协同编队飞行控制系统来进行协同编队飞行的设计和物理实现。其中包括地面终端的软件设计、数据通信网络的有效搭建,相对定位相关的环境和任务数据的加载以及编队飞行算法和协同控制飞行算法的设计实现与验证,来进一步验证所设计的多旋翼无人机协同编队飞行控制系统的可行性。

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2021年7月1日,建党百年华诞之际,中国海南西北部海花岛,一场盛大的光影烟花秀盛大开演。无人机编队表演配合视频、灯光、烟花等各种呈现形式,向中国共产党的百年华诞献礼。在本次表演过程中,实现了烟花,灯光,视频内容,以及无人机编队表演的精准对时,将无人机编队这种科技演艺的呈现方式作为视觉内容整体中的一部分,各个工种互相配合,填补了各工种属性造成的视觉空缺。将整座海花岛幻化成了炫彩舞台,用精准、惊艳、惊喜的演艺编排,向中国共产党成立100周年献礼,向中国共产党的百年华诞送上了一份特殊的祝福!

本次表演,正逢无人机编队表演团队——深圳大漠大智控技术有限公司的全新一代室外编队无人机产品“天玑”正式亮相。“天玑”产品的研发与生产,对于大漠大智控具有重大战略意义,释放了极为利好的市场信号,本代产品重新定义了星空新媒介的呈现形式和想象边界,在续航时间,编队间距,飞行速度和无人机编队安全保障方面实现了重大突破。

“天玑”沿袭了大漠大研发团队和执行团队“稳定、安全、不坠机”的产品基因,配备大漠大在业界独有的“飞手护航”无人机编队表演安全解决方案,同时标配双链路通讯技术,为飞行保驾护航。在软件方面,延续采用“3D仿真,一键自动编号”并配合智能电池系统,能够更稳定、安全、高效地执行无人机编队表演。除此之外,“天玑”产品配备了全新版本的“一站多编队”通讯控制技术,仅用一套地面基站可以控制多个编队,并使不同编队“合多为一”进行表演,创造了全新框架下的无人机编队表演模式,极大丰富了无人机编队灯光表演的呈现形式和表演内容。

全新一代产品在防水、抗风和续航方面完成了重大突破。在续航方面,单机续航时长可超过26分钟,表演时长可达18分钟,并采用全色域RGBW灯光,其功率也提升到了16W;并且新产品在表演过程当中的间距更小,速度更快,同时,保持上一代无人机编队产品的多功能负载系统,可以搭载焰火,激光,投放装置等多种模块,可以在夜空中呈现更为立体,惊艳,丰富,美观的无人机编队内容。

“天玑”是大漠大坚持自主研发生产的标准化产品结晶,从研发、设计、生产到项目执行,都由大漠大团队完全自主研发并精心锻造。2021年,“天玑”产品的诞生给所有合作伙伴带来了更多的合作空间和发展机遇,标志大漠大将会更精心服务客户,覆盖更广范围,呈现更无界、更恢弘、更艺术的无人机编队灯光表演。

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这几年的中国春晚、被称为“美国春晚”的“超级碗”中场秀、还有各地的许多庆典活动中都有无人机编队跳舞的表演。编队无人机的数量也在不停的刷新纪录,现在最高已经超过五千架。

成百上千架的无人机整齐划一的跳舞,他们却由程序控制、只需要一名操作人员在电脑上控制就够了。然而这种飞行表演的价格也很昂贵,据了解一次差不多规模的表演服务,报价大多都超过100万元人民币。国内的亿航、零度、空中未来都加入了这个市场的竞争。

据业内人士介绍,跳舞的编队无人机之间并不需要交互,主要考验的是定位。那么这些无人机是怎么精确确定自己的位置的呢?

室外编队大多使用RTK技术。普通无人机都使用普通的GPS,但使用手机导航后会发现普通的GPS至少有数米的误差。而使用了RTK技术后,通过建立在地面的基准站校准,差分GPS的精度可以达到厘米级,这样的精度可以放心的飞编队了。不过差分GPS的价格不低,而且室内也无法使用。

这些无交互的简单编队主要用来跳舞,此外也可以用来组团运输快递、喷洒农药等。

还有更为复杂的“蜂群”编队,每架无人机之间有交互,机群构成了一个整体。这样的蜂群系统用途就不是三言两语能说全的了。

我相信用这样的方式给男神/女神表白更容易成功。一方面是因为太浪漫太酷炫,另一方面则是因为太豪。编队表演一次的报价至少几十万,秀这个真是又有情调又有钱。

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