机器工程师的年度工作总结（精选11篇）
　　时间乘着年轮循序往前，一段时间的工作已经结束了，回顾这段时间以来的工作，收获颇丰，是不是该好好写一份工作总结记录一下呢？那么写工作总结真的很难吗？以下是小编收集整理的机器工程师的年度工作总结，供大家参考借鉴，希望可以帮助到有需要的朋友。
　　机器工程师的年度工作总结 篇1
　　20xx年进入公司以来，前期在培训，后期在实践，在师傅和师兄们的帮助下，我由一个对行业及机器完全陌生的工程师逐渐成长为一个对行业以及机器比较熟悉的工程师。
　　首先，总结20xx年的工作，就是一个认知的过程：对行业，对机器设备的熟悉，掌握过程。统计20xx年工作情况如下：
　　去年我主要负责MRI的维修，一个月当中外出天数居多，其中有一次维修失败，虽然最终在师傅帮助下完成维修，此次经验不可忘却，只有吸取经验教训，才能让以后的路走得平坦。
　　去年是收获的一年，不仅了解了MRI、CT、DR等等医疗设备的基本原理，而且会操作MRI、CT、DR等主要医疗设备，对MRI、CT、DR等产品能进行简单保养、诊断、测试、效准，部分产品能单独维修，远程指导院方解决问题。
　　不足的是，自身技术水平有限，初涉医疗设备，许多地方还是不懂，在这感谢所有帮助过我的师傅前辈和师兄弟们，在以后的道路中，
　　我会继续努力，争取尽快成长成为一名合格并且优秀的工程师。
　　进入公司也快一年了，感谢领导的栽培，感谢同事的帮助，是您们让我度过一个个难关，是您们让我学到不少新知识，也学到做人的许多道理。
　　我们这份工作需要经常在外风餐露宿，一路颠簸还得小跑，有时候会因为一个难题而耗费好几天的精力，有时候还要面对医院的催促责难。刚开始不是太适应，后来我终于明白了，工程师是需要吃苦耐劳的毅力，在遇到故障困难时候，还需要胆大心细、沉着冷静，只有心里平静了才会做到从容不迫，心里才会有谱，故障才会迎刃而解，客户才会信赖我们。
　　最后，非常荣幸能成为公司一员，我们这个团结互助的大家庭是温暖而有激情，朝气蓬勃向上的。希望在接下来的一年里，公司更上一层楼，我也会更加努力，和公司里的每一位成员一起，为公司的明天创造更多价值。
　　机器工程师的年度工作总结 篇2
　　时光荏苒，岁月如梭，20xx年已在不经意间悄然逝去。回首20xx，既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。20xx年是公司大发展的一年，动态试验机市场良好，开发四部的工作是繁重和艰巨的，我在车工和x的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的氛围中，较好地完成了各项任务，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。
　　过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。现将具体工作总结如下：
　　一、20xx年的工作成绩
　　1、设计、调试出口印度的摩托车试验机
　　x之行是成功的，也是艰难和值得回味的。我们一行三人，在没有翻译的情况下，克服当地天气炎热和饮食不适应的困难，在不到三周的时间内将四台设备调试完毕，拿到了用户的验收纪要，这是值得肯定的。但，我觉得也有一些遗憾的地方。
　　2、主管设计x
　　此试验机已经交检完毕，各项指标达到了技术协议要求，等用户款到发货。
　　3、参与设计x
　　与x一起设计，对液压夹头，气液增压泵等的工作原理有了更深入的理解，从x身上学到了很多东西。比如，设计的严谨和严肃性，此产品已发货。
　　4、参与设计x
　　与x一起设计，目前已通过用户预验收。
　　5、作为技术方面的项目负责人，设计x
　　此项目为新产品，完全是全新设计，而且设计时间短，难度大，对我是一个严峻的考验。左工对我要求很严，找MTS等产品的资料让
　　让我参考，给了我很大的自主性，经过努力，最终完成了设计任务。目前，此产品机械部分已安装完毕，等待控制器调试。
　　6、参与x的设计
　　这两台产品同样是新产品，而且结构复杂，开始时定我为项目负责人，但设计中我明显感到自身能力的不足，加上项目的关键时期，家中有急事，我休假近三周，耽误了设计时间，左工承担了很多本该我做的工作，我深感遗憾和感谢。这两百多万的产品，对我是很好的磨练，让我认识到了自身的不足，同时要感谢左工教了我很多东西，因为这两个产品，我成熟了很多。
　　7、参与了x的设计
　　此产品我在车工的指导下参与了设计，目前图纸已设计完毕，等待用户审查图纸后出图。我觉得自己很幸运，和车工、x以及贝工都合作设计过产品，他们都是业务素质高、人品好的动态人物，是他们让我在短时间内对动态产品有了较全面的理解。
　　9、参与了x的设计
　　目前正在紧张的图纸设计阶段。
　　10、与x一起调研了驱动桥方面的试验台驱动桥方面的试验台在我公司是空白，我跟着x去过x和x的重汽进行调研，掌握了大量资料，目前，x正跟客户谈技术方面的问题。
　　11、为销售部门做技术方案，提供技术支持。
　　二、20xx年学习成果
　　20xx年，我结合机械行业的发展，公司和我个人的实际情况，重点学习了x、x、x等软件，买书进一步学习了x，掌握了机械设计当前的新工具，开阔了设计思路，提高了设计能力。20xx年的时候，我对有限元分析只停留在初步的理解上。
　　19年，我自学了x有限元分析软件，经过多次实践，并与专业人士的有限元分析进行了对比，最终掌握了这一有限元分析工具。现在，我对有限元分析充满了信心。
　　另外，我实现了有限元分析软件上的跨越。以前也曾想过要学习甚至博士的选修课程，后来，邓总要求我学习ANSYS，并给技术人员培训。我以此为动力，经过一个多月的苦练，基本上掌握了ANSYS，现在已能用它进行
　　简单的有限元分析，这是我自身的一个飞跃。同时，我还自学了x等三维软件。虽然在目前的工作中，x已经够用，但PROE毕竟是机械方面比较有的软件，所以进行了学习。
　　学习的目的是为了应用，在以后的工作中，我会认真考虑将所学习的新技术充分应用，让设计更是一层楼。比如利用三维软件做效果图，做运动模拟，做有限元分析等等。
　　三、20xx年工作作风方面的改进
　　“三年磨一剑，如今把示君”，经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。
　　通过这几年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是设计人员所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是决定设计人员平庸或优秀的关键因素。
　　我要让我的设计思路越来越开阔，我要做到享受设计，我要在机械领域有所作为。做事情的全力以赴和严谨、细致的工作态度应该是我xx年工作作风方面的收获。
　　四、做得不足的地方
　　回首过去的一年，也留下了一些遗憾，需要我引以为戒。比如：缺乏独立承担责任的勇气。遇到问题，喜欢请教别人解决，而不能果断地做出决定。左工生病的时候，整个项目落到了我的肩膀上，刚开始的时候，觉得任务太重，对自己没有信心。后来自己接管过来，解决了一个一个的问题，才发现事情没有自己想象的复杂，我缺乏独立承担责任的勇气。还有，我的语言表达能力有待加强。
　　或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，我需要面对客户，需要与别人沟通。
　　20xx年已匆匆离去，充满希望的新的一年正向我们走来。路正长，求索之路漫漫，公司19年的宏伟目标已摆在我们面前，我将抖擞精神，开拓进取，做好工作计划，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。
　　机器工程师的年度工作总结 篇3
　　时光荏苒，岁月如梭，转眼已经从学校毕业三年，来工作也已经三年了，在工作的三年里既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。公司是一个以生产变压器装备为主的一个研发型企业，它是国内著名的变压器装备制造企业，是目前亚洲最大的电工装备制造企业。生产部的工作是繁重和艰巨的，因为它肩负着公司所有设备的装配和现场安装调试任务。我在车间领导和师傅的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中，较好地完成了领导安排各项工作，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的三年，我参与了较多的产品装备和设备现场安装调试工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动机装设备有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我认真工作，坚持自学，提高了理论水平。具体总结如下：
　　一、20xx的工作成绩
　　我是一名刚踏入社会的大学毕业生，毕业于x工业职业技术机械设计与制造及其自动化程专业。作为新员工，首先，参加公司的培训工作，了解了公司的基本情况，了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。作为一名新员工，同时，我也积极地参加公司组织的其它培训，学到了许多以前没有接触到的知识和理念。正式进入工作岗位后，起初，感到一切都很茫然，我虽然是学机械专业的，。在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少，车间是我学习和实践的好地方。到车间后发现以前在学校学的理论知识太肤浅，工作起来非常困难，在工地我就向工人师傅虚心的请教，有不明白的地方我就问。对这些设备图纸看起来都是很忙然，只有走上工作岗位后，才知道自己的学识很肤浅，要学习的东西很多，所以，我就虚心向师傅请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会，就怕不学，不问。在见习期间，由于我勤奋好学，加上师傅的指导有方，很快，就对公司的设备有了基本的了解。见习期，我的工作主要是协助师傅装配，到库房领零部件，同时，也是对零部件有一个认识，在装配中，知道它在整个设备中所起的作用。在装配工作中，只能做一些基本的工作，攻丝，钻孔之类的。虽然这些工作看起来不起眼，但是，它也是做一个装配工作应有的基本功夫。所以，我对这些小的工作，做的也是特别仔细，做不好的话就要别人来返工，同时也是浪费别人的工作时间。在工作的同时，我也发现自己的机械制图能力不是很好，我结合工作的需要和我个人的实际情况，重点学习了autocad制图方面的有关知识。使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高。这给我以后的工作带来了很大的帮助。通过这一年的工作实习，使我在机械知识和工作方面，都有了很大的提高。
　　二、工作成绩（20xx――20xx）
　　经过一年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这一年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是平庸或优秀的关键因素。由于我们的见习工作结束后，就是正式参与设备的装配了。也就是要独立的去工作了，师傅只是起指导的作用，关键在于自己。由于我在实习期间的好学和认真的工作态度，练就了很好的基本工，所以工作起来就很顺利，识图能力也很不错，很快就适应了独立装配的这份工作，而且也多次受到领导的好评。由于我在实习期见，一直在箔绕机小组，所以，独立工作后，也就是跟着师傅们一起继续装配箔绕机。由于箔绕机是一个液压元件比较多的设备，它主要靠液压驱动来完成工作。所以，它就有很多液压阀和油管。由于液压是一个比较麻烦也是一个比较难搞懂的问题，刚开始，老是搞不清每一个液压阀的原理和它所控制的部件，不是装反就就是把进油与回油弄反，后来在师傅的耐心的讲解和指导下，慢慢的掌握了它的窍门，加上平时多和设计人员沟通，这些问题也就慢慢的随之解决，现在觉的它也没有什么难的，只是，没有掌握窍门而已。还有就是，箔绕机有一个众所周知的难题，那就是硬路油管的弯制。由于以前采用胶管连接，时间长了，就容易出现老化现象，漏油现象严重。为了解决这一问题，采用无缝钢管连接。由于胶管软可以任意布置，可是硬管就不行了。硬管必须在连接前采用气焊加热后，将它弯制成各种不同的角度，难就难在角度的控制上，大了或小了都不行的。弯制成型的油管既要外观漂亮美观，还要保证焊接的地方无砂眼，不漏油，这就凭的是一个经验了。由于，我刚开始，没有什么经验，对管子的角度控制不好，不是大了就是小了。弯制出来的管子老是装不到位，或者就是长了，短了，在设备上无法布置，很多管子都报废了，在这时候，我就及时向师傅请教，多学习他们在弯制油管时的一些方法，看他们弯制时是如何控制角度的，我再自己结合师傅们讲的，以及参照他们的方法，先弯制一些角度简单的，在其中慢慢的摸索经验，熟能生巧，终于在我的刻苦努力下，攻克了这个难关。
　　三、工作成绩（20xx――20xx）
　　经过两年的装配工作，平时在实践中的积累，以及从师傅身上学到的东西，多多少少也积累了一些工作经验。由于公司是生产设备，我们生产部的工作不光是装配，更重要的设备的调试工作。调试工作经验是最重要的。从开始，我就慢慢接触设备的调试工作，当然刚开始，还是跟着师傅一起调试。调试就是在设备装配工作完成后，通电，检查设备的各部分传动是否正常，并对设备进行空运转，检查，排除一切异常情况，并完成设备的合格出场，给现场安装调试工作提供更好的便利条件。由于在平时的装配工作中注意积累工作经验，知道每一部分的控制元件，每一部分的运转情况。所以，学起来并不是很难，由于很多零部件都是外协加工的所以难免会存在一些问题。调试时，稍不细心，就很难发现问题的所在，哪一个部分不能正常运转，或是没有动作，或是着是动作不灵活，就会走很多的弯路，找不到问题的所在，不能及时处理问题。平时我跟着师傅慢慢的学，看着他们怎样去做，遇到每一个问题，怎样处理，把每一个问题都细心的记下来，等自己独立调试的时候，遇到同样的问题就容易解决了。自己独立开始调试了，刚开始的时候，也是很不顺利，问题很多，每次遇到问题，我都能把它记下来，有些问题就是在装配时，由于没有安装好，所造成的，比如油泵装配不正，噪音大。或是液压阀进出油管接反，或是部件配合过紧。等原因造成的。发现了这些问题，以后在装配中就会注意这些问题，避免在调试时带来麻烦。有些问题时因为外协件的不合格所造成的，运装不正常等，这些问题在以后装配工作中可以提前排除的，就可以排除，不能排除的，在以后的调试的工作中，发现这些问题，就知道原因在那了，如何去解决了。通过一段时间的调试，慢慢的设备调试经验积累了一些。就到现场安装调试。刚开始每次也是跟着师傅去现场，主要工作还是协助师傅完成设备的安装调试工作。但是，更重要的工作是学习如何顺利完成现场的设备安装调试，学习现场安装调试工作如何去做。不到现场是不知道，设备是如何工作的，在公司的每次调试，都是空载运行，只知道各部分的运转情况，无法了解到每一部分的具体的工作情况。只有到现场才能看到。同时到现场不光是看到公司的设备，同时，还可以看到同类设备，可以学到更多的机械方面的知识。看到别人的优点。箔绕机主要是生产低压线圈的绕制。同时，因为在现场要完成验收工作。就要生产成品。调试时，会遇到在公司调试所不能以到的问题，主要问题就是跑偏，收料不齐的现象，我就协助师傅查找原因，因为他们的经验比较多，遇到问题就很快就解决了，每遇到一个新的问题，我都把它记下来，为自己积累工作经验。等到我自己独立现场安装时，我就凭借着平时积累的经验，遇到问题及时都能解决，或是及时和设计人员沟通。在这一年里，我独立的完成了公司分配的各项安装调试工作，顺利的拿回了设备验收报告！独立完成了国内多条生产线的安装调试工作，并随国际市场部远赴阿联酋，顺利完成了单双层箔绕机的安装调试工作，受到公司领导和用户的好评。
　　四、做得不足的地方
　　过去的工作中，在领导的关怀和同志们的支持与帮助下，经过不断努力，我适应了这种工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍存在着一些不足，需要我引以为戒。比如：我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，需要与别人沟通。在今后的工作中，自己要加强学习、克服缺点，力争自己专业技术水平能够不断提高。同时我清楚地认识到，为适应油田建设发展的新形势，今后还需不断地加强理论学习，尤其是新技术、新理论的学习，勤奋工作，在实际工作中锻炼和成长，不断积累工作经验，提高业务能力和工作水平，我将抖擞精神，开拓进取，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。我们常为失去机会或成就嗟叹，但往往忘了为现在所拥有的感恩。有位作家也这么说过，机遇是什么就是知足，为你所拥有的感到知足，否则你永远得不到机遇，我们应该认识到老板交付给我们的任务能锻炼我们的意志，上司分配给我们的工作能发展我们的才能，与同事的合作能培养我们的人格，与客户的交流能训练我们的品性。企业是我们生活的另一所学校，工作能够丰富我们的思想，增进我们的智慧。所以，在此我要感谢，感谢我的同事，感谢在工作上帮助支持我的每个人。在我学到了很多东西，使我的专业有了更广阔更牢固的掌握，也丰富了我的知识面，了解其他方面的知识，如一些礼仪培训，团队培训，营销培训。人没有办法左右生命的长度，但可以拓展生命的宽度。更重要地是培养了我总结和学习的习惯。在这三年里，公司领导给我的培训和引导：文化对我的熏陶，沟通的方法技巧，思考思维的方式，方法，为人处事的道理，绩效团队等等使我自己学习了许多，提高了许多，成长了许多。
　　机器工程师的年度工作总结 篇4
　　作为一名机械工程师，只有在工作生产中不断总结经验教训，发现不足，才能使自己取得更快的进步，更好的为公司服务。
　　一、从实践中提升自身
　　在维修班期间，主要参与了设备的技术改造、本部的设备大小修以及设备的日常维护工作。在11年检修期间，经历了石灰石堆、取料机的系统改造，通过技改，保证了以后两条熟料生产线的石灰石需求的供应。设备的技术改造工作，需要丰富的现场维修经验，而这正是我所欠缺的。
　　通过这次改造，使得我对侧式悬臂堆料机及桥式取料机的工作原理及各种问题产生的原因有了更进一步的认识，丰富了自己的生产工作经验。
　　在设备的大小修及日常维护中，积极参与，为了能顺利完成车间生产任务需要，经常加班加点。尤其是在年初进行的系统大修中，由于检修项目多，人员严重不足的情况下，通过多次讨论，伙伴们积极的提出意见，保证了大修过程中检修与现场清理同步，以及检修任务的顺利完成。在检修期间，学到了很多东西，提升了自己，历练了自己，为以后的工作打下了良好的基础。
　　通过现场的日常维护工作，掌握了一定的设备运行数据及设备各部件型号及参数，使得在提报材料计划时各数据跟全面准确，从而保证重要备品备件能够及时准确的加工制作，减少因缺少备件而造成大量损失的可能性。
　　在工作中，首先是对自己要求严，不允许职工办的事，自己坚决不干，为现场职工做好表率。在执行贯彻规程措施上，严格现场对号，措施不对号的工作一项不干。对职工的违章行为和不规范行为坚决制止。在生产中出现的安全事故和影响生产的事故认真组织分析，不走过场，责任追究不走形式，做到了落实责任，教育、警醒大家的目的。
　　其次是考虑工作细致，做到了统筹兼顾，即有安全教育方面又有具体地工作布置，工作做到了有布置、有落实、有检查。三是务实，通过每天坚持学习，不断提高了自己的理论平、实践经验和个人素质。
　　二、设备改造创新
　　在工作中，认真向老师傅及其他伙伴学习，不断提高自己，并且通过各种渠道了解和学习相关专业技术知识。通过提高自己的知识水平，更好的服务于设备的技术改造工作，通过设备技改能更好的延长设备零部件的使用寿命，提高设备的.使用率，降低成本，实现公司节能减排的任务目标。同时能给员工创造一个轻松愉快的工作环境和工作条件，有利于职工的身心健康发展。
　　三、缺点与不足
　　由于参加工作的时间尚少，因此在很多方面技术和经验都不足，遇到的问题少，处理问题就不能做到得心应手。在以后的工作中，一定要坚持多跑现场，敢于发现、解决和处理问题，遇到问题，决不逃避，虚心向经验丰富的老工人，老师傅学习；另外，及时组织经验教训，把存在的问题，不懂的问题都记录下来，并且抓紧时间解决处理，做好记录，以便日后遇到同样的问题，能够更快的组织处理好。
　　认真学习管理方式和方法，使自己在今后的生产组织中，能够更好的完成领导布置的工作和任务。在以前的工作中，考虑问题往往不周全，做事不考虑后果，不仅耽误了自己，还影响了别人，在今后的工作学习中，一定加强学习，使自己更快的成熟起来。
　　四、自我评价
　　总结一年来的工作，即有成绩又有很多的缺点。在今后的工作中，只有不断的认真总结，发现不足，改正缺点，个人才能得到更快的进步。
　　自己坚韧性不强，在工作较累的时候，也有过松弛思想，在拼命工作方面有差距。有些知识与技术需要进一步提高。
　　在工作中，虽然我很认真努力，尽可能快，尽可能好的去完成工作，但由于自己的技术，知识不够全能，所以有时候工作效率不高。
　　与同事、同行间的交流学习还需要进一步深入。在学校学习有老师的帮助，而在社会上工作，那么很多知识来源是来自周围的人，今后我夜要多挤些时间，多向大家学习。
　　总之，通过一年的生产劳动和技术学习，我在思想上和技术上都得到了很大的提高和进步。即开阔了眼界，丰富了知识，又提高了自己的管理和业务水平，最重要的是为自己在今后的工作中，能够更好的完成工作任务打下了良好的基础。以后的工作中放下包袱，严格要求，吃苦自律，抛开手脚大干通过努力学习，提高素质，提高工作能力，为公司发展作出贡献。
　　五、今后努力的方向
　　1、在工作基础上，要强化技术基础工作，尤其是台帐管理、资料归档和制度的掌握上要下狠功夫，让工作常态化，减少应付现象；在管理方法上力求创新，及时调整工作思路和方法，对得起自己的岗位，保证生产任务的顺利完成。
　　2、通过更多渠道了解和学习相关专业技术知识，解决自身技术瓶颈；
　　3、强化工作的主体意识，积极主动介入自身工作，不等不靠，按照工作职责要求主动开展自身工作，尤其是大修年，要多下现场，了解第一手资料。
　　4、常做多做事故预想，提高对突发事件的应变能力，保证生产安全。
　　5、加咳嗽痹鹑涡墓芾恚⑾治侍庠鹑蔚饺；加强设备的"故障"管理工作，对于一些易出、老出的故障点，要追究到底查出原因。
　　6、充分发挥调度职能，提高工作效率，工作中积极创造条件，全盘考虑，统筹安排，树立主人翁意识，维护企业的利益，维护广大职工的利益是每个管理者的职责，作为一名领导始终要把工作与实际生产相结合不断总结创新，开拓进取，做一名合格的管理人员。
　　机器工程师的年度工作总结 篇5
　　过去的一年，我参与了较多的产品设计，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对动态产品有了更全面的理解和把握，而且培养了我作为机械工程师所应该具备的基本素质。同时，我坚持自学，学习了当前机械行业新的工具软件和专业书籍，提高了理论水平。现将具体工作总结如下：
　　数控加工工序的划分一般可按下列方法进行：
　　（1）刀具集中分序法就是按所用刀具划分工序，用同一把刀具加工完零件上所有可以完成的部位。在用第二把刀、第三把完成它们可以完成的其它部位。这样可减少换刀次数，压缩空程时间，减少不必要的定位误差。
　　（2）以加工部位分序法对于加工内容很多的零件，可按其结构特点将加工部分分成几个部分，如内形、外形、曲面或平面等。一般先加工平面、定位面，后加工孔；先加工简单的几何形状，再加工复杂的几何形状；先加工精度较低的部位，再加工精度要求较高的部位。
　　（3）以粗、精加工分序法对于易发生加工变形的零件，由于粗加工后可能发生的变形而需要进行校形，故一般来说凡要进行粗、精加工的都要将工序分开。
　　综上所述，在划分工序时，一定要视零件的结构与工艺性，机床的功能，零件数控加工内容的多少，安装次数及本单位生产组织状况灵活掌握。另建议采用工序集中的原则还是采用工序分散的原则，要根据实际情况来确定，但一定力求合理。
　　加工顺序的安排应根据零件的结构和毛坯状况，以及定位夹紧的需要来考虑，重点是工件的刚性不被破坏。顺序一般应按下列原则进行：
　　（1）上道工序的加工不能影响下道工序的定位与夹紧，中间穿插有通用机床加工工序的也要综合考虑。
　　（2）先进行内形内腔加工序，后进行外形加工工序。
　　（3）以相同定位、夹紧方式或同一把刀加工的工序最好连接进行，以减少重复定位次数，换刀次数与挪动压板次数。
　　（4）在同一次安装中进行的多道工序，应先安排对工件刚性破坏小的工序。
　　1、机械设计的基本要求
　　（a）对机器使用功能方面的要求要注意协调、平衡！防止木桶效应的出现
　　（b）对机器经济性的要求设计经济性，在短的时间里投产上市，捞回开发期间的消耗，甚至边设计边制造
　　使用经济性要有最佳的性能价格比（产品在小批量做开始赚了，再来改的更好）
　　2、对机械零件设计的基本要求
　　（a）在预定工作期限内正常、可靠地工作，保证机器的各种功能；
　　（b）要尽量降低零件的生产、制造成本；
　　（c）尽可能多的采用市场常见标准件；
　　（d）对可能系列化的产品，尽可能的在开始设计的时候考虑零件的通用性，无法通用的也要尽可能的在结构上类似，以减少制造过程的工艺编排，夹具工装设计的工作量
　　20xx年已匆匆离去，充满希望的新的一年正向我们走来。路正长，求索之路漫漫，公司20xx年的宏伟目标已摆在我们面前，我将抖擞精神，开拓进取，做好工作计划，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。
　　机器工程师的年度工作总结 篇6
　　经过这次公司组织的培训学习，我在专业知识的理解和设备模块情况的掌握等方面有了较大的提升。在我们正当毕业后踏入社会的时候，经过了培训使我们在专业的技能知识，职业素养上能够成长为适合公司，推动公司快速向前发展的人才。培训使得我的心理完成了初入社会的的转变，让我做好了充分的思想准备来应对未来的困难和问题。让我学到了只有努力学习才能不断使自己进步和提升，同时还要将书本和现实联系在一起。实践出真知，不能只读书不联系实际，只有两相应证，知识才会在心中扎下根，遇到实际问题才能处理。
　　经过学习我发现了自身还存在较多不足之处。比如在设备故障处理上不熟练，对设备模块内部的结构和连接掌握不全面。在专业理论的认识掌握方面还有较多模糊不清的地方。自身的学习能力和动手能力还有所欠缺和不足，在对设备操作的时候还是不能够很好的将知识和实际设备联系起来。
　　培训学习是个提升自己的机会，公司将我们安排出来学习，给予了我们期望和责任。对于这次的培训我有一些建议。在理论学习时，虽然有接触到一台服务器，但是不足以让我们能够对所有的设备有个初步具体的认识。希望在理论学习的时候能安排我们去相应的设备上根据实际相互参照，能够更快的掌握住书本上的理论。在安排我们跟岗的时候能够让我们有更多的机会去操作机器设备，去掌握住设备模块里面的情况和连接。
　　机器工程师的年度工作总结 篇7
　　本次检修经过一个礼拜紧张有序的施工，基本顺利的完成了相关的计划内容。现根据本次检修的实际情况，以及相关内容现对本次设备检修工作进行全面的总结。
　　一、设备检修计划的汇总工作
　　在8月初完成了设备计划的汇总及审核工作（除工艺及电气未上报计划外），包含熟料车间各个主机设备及可能存在隐患的辅机设备，共计计划大项32项，小项93项。其中烧成计划大项16项，小项36项，生料计划大项16项，小项57项。
　　二、设备检修工作的开展
　　本次设备检修共7天，完成了检修计划的所有检修项目，其中对各主机设备进行了重点的检查，发现的问题及时进行了处理，并做好了相关的记录。针对以下几项我们做了更详细的处理。
　　1、篦冷机干油泵的加油泵调节阀，因为油脂脏引起阀芯堵死，无法调节压力。造成压力瞬间升高，油泵无法正常运行。经过拆卸检查，彻底的处理了油泵的问题。确保了干油站的正常，防止了设备隐患。
　　2、经过检查大窑的挡轮瓦的润滑油以及带油勺、瓦口螺栓的紧固情况后，发现两档托轮1、3号瓦油质脏，并伴有铁削，通过换油清洗确保轴瓦的正常工作。
　　3、对煤磨高压油泵打不起压的问题进行了处理，确保了轴瓦的安全，现存在溢流阀故障问题，待溢流阀采购回来后进行更换。
　　4、对高温风机的检查，发现挡油环破裂，为长远安全角度考虑，对挡油环进行加工并予以更换。为风机正常运行打下了基础。
　　三、检修的后期检查工作
　　在本次检修有时间相对比较充分，所有检修处理比较彻底，没有因为时间或备件问题影响检修。在检修的后期由运保部对检修计划所列的所有检修项目进行了全面的检查验收，发现检修中遗留的问题进行了处理，确保了本次检修的质量。
　　四、检修后的试车工作
　　本次检修工作由于设备方面计划详细时间充分，在检修后的单机试车中所有设备一次性试车成功。在这些方面值得下一次检修的借鉴和发扬。
　　五、存在不足之处
　　1、对生料磨磨辊补焊工作，认识不足，没能彻底的处理，可能对未来的几个月的运行存在影响，当然这也是一些客观的原因，比如时间紧，补焊工具迟迟不能到厂等。
　　2、检修完成后没有组织了相关人员进行现场验收，试机时间较短，从而没能及时发现设备仍存在的问题，影响开机。如开机当晚的高温风机轴承发热现象，就是因为试机时间短，不能及时发现问题所造成的。以后我们将吸取本次的教训，在下次的检修中我们必须把验收工作做实做扎实。
　　3、检修的记录做的不及时，检修计划中缺乏机电及工艺检修计划，从而导致工艺检修无计划可查。检修原始记录有些做得不够到位，填写滞后，部分检修人员填写不正确，这些需要以后有注意的。
　　机器工程师的年度工作总结 篇8
　　1.目标设想
　　要想占领产业制高点，跻身国内工业机器人产业发展强列，我区必须尽快形成较为完善的工业机器人产业体系，增强技术创新能力和竞争力，使其产品质量和性能达到国际领先水平。我区工业机器人产业发展具体目标应为：在未来5到10年，在工业机器人关键零部件领域取得重大突破，精密减速器、伺服电机及驱动器、控制器等达到国际领先水平；在汽车、航空、航天、电子等行业，实现工业机器人的规模化应用，建立一批智能工厂；培育10家以上具有竞争力的工业机器人骨干企业，建设2家左右工业机器人特色园区，形成产业集群，满足国防的建设、国民经济和社会发展的需要。
　　2.顺德区工业机器人产业现状不足
　　（一）顺德区工业机器人企业间的关联度小，产业链没有形成。由于入园项目小，技术含量不高，牵动效应不强，难以形成龙头，产业的集聚能力，辐射作用得不到发挥；产业链没有形成，企业缺乏根基于工业园工的发展基础，工业园区对企业的吸引力和附着力不强。多数企业示能形成与自身产业和区域特色相适应的整体发展格局。产品特色不鲜明，与当地经济发展的关联底低。
　　（二）是技术水平不高，自主品牌率低。目前国产工业机器人大多数是三轴到五轴机器人，六轴以上的高端机器人，85%为国外品牌，智能应用才刚刚起步。机器人操作的性比不上人工操作，其实运动性问题，从技术上看就是如何实现工业机器人运动学建模与求解。作业平稳性问题。理论上机器人的关节是一个点，实际上机器人的关节有间隙，所以这需要考虑运动副间隙影响下的机器人平稳作业问题。布局的多样性。具体是如何考虑布局设计快速地适应公司的新产品、新工艺。操作易用性。机器人的操作、控开关和日常维护、保养等，所需高等技术人员的工资比不用机器人时普通操作工工资高。这就需要实现机器人的示教，提高机器人的易用性。
　　（三）是机器人使用密度低。目前我区制造产业，工业机器人应用只有2万多台，应用率还达不到产业规模的4%。由于国产机器人目前精度、寿命、可靠性等方面与国外机器人相比还有较大的差距，影响了国内企业使用国产工业机器人的积极性。
　　（四）是低水平重复建设普遍。顺德区内不少机器人企业不够重视技术研发，关键零部件、元器件缺失。据统计，我区机器人生产企业近100家，其中大部分是以集成、组装和代加工为主，出现了一哄而上的现象。
　　3.顺德区工业机器人发展建议
　　（一）引导企业“转型升级”，力促机器人产业成为我省新兴支柱产业。我区应该出台多项工业机器人扶持政策，引导企业“转型升级”，尽快突破工业机器人核心技术瓶颈，保持研制生产的竞争优势，力促工业机器人产业成为新兴产业中的支柱产业，创建具有全球影响力的智能化研发制造中心。
　　（二）落实“双创机制”，探索新型产学研合作路径及模式。工业机器人产业的发展应该重视发挥政、产、学、研、用的协同作用，建立“以用带研”的产学研拉动创新模式；通过户籍政策、住房政策、基金扶持、税收减免等积极的创业政策吸引“双创”人才在顺德区创业；构建利益与风险共担的合作研发机制和平台，整合技术研发及市场运作的各类资源，提高市场化运作效率，促进技术创新成果的形成和转化。
　　（三）与国际巨头深度合作，快速实现机器人关键技术“追赶超越”。国际合作都为将机器人发展战略制定、产品设计、生产制造、销售渠道以及售后维护，提供先进经验与现实路径。更为重要的是，国际合作还能加速技术转移，实现技术突破与赶超，挤占国际市场。
　　（四）积极设立产业园区，力求产生机器人产业“协同创新”效应。进一步加工业机器人产业园区的建设，利用园区的集群效应和配套的刺激性优惠政策，吸引有志创新创业的知识分子、高技术团队入区，吸引国内外机器人大企业入驻，为工业机器人产业发展打造一流的人才孵化、创新创业基地，搭建一体化产业技术创新链条。
　　（五）设立特色专业，培养机器人产业发展的“专门人才”。加大工业机器人专门人才的培养力度，在职业技术学院设立机器人设计、制造专业，培养机器人高技术专门人才，定向就业服务机器人企业和科研院所。还应完善人才支撑政策，解决这些专业技术人才的后顾之忧，留住具有创新能力的技术专业人才。
　　（六）设立“专项基金”，扩大机器人产业发展的融资渠道。通过设立产业发展专项基金，采用研发补贴、重大技术装备补贴，引入风险投资等着重支持工业机器人产业链条以及重大研发中心、制造中心的建设。积极推进与工业机器人产业发展相关的金融工具的创新，吸纳社会资金、风险投资以及民营资本进入工业机器人行业。坚持以财政投入为引导、企业投入为主体、金融机构参与、担保机构补贴、多元化融资等新机制，为工业机器人产业融资提供便利。
　　（七）财政补贴用户，“积极培育”工业机器人市场。重点在家电、电子电气、家具、化工、机械装备等行业鼓励进行“机器换人”行动以及加强“智能工厂”试点建设，形成一定的示范效应。应对省内使用由本省企业研制生产的机器人的企业给予一定财政补贴，拉动市场需求，刺激我省工业机器人企业快速成长。
　　（八）制定“发展规划”，明确我区工业机器人产业发展的目标与途径。政府需要根据本地区工业机器人产业的发展现状、呈现出的产业特征以及在国内外的竞争地位来制定我省工业机器人产业发展规划及扶持对策，明确工业机器人的产业发展方向、重点发展领域与重大技术突破，并进一步推进全省制造业智能革命，加速人工智能产业化进程。
　　机器工程师的年度工作总结 篇9
　　20xx年进入公司以来，前期在培训，后期在实践，在师傅和师兄们的帮助下，我由一个对行业及机器完全陌生的工程师逐渐成长为一个对行业以及机器比较熟悉的工程师。
　　首先，总结20xx年的工作，就是一个认知的过程：对行业，对机器设备的熟悉，掌握过程。统计20xx年工作情况如下：
　　去年我主要负责MRI的维修，一个月当中外出天数居多，其中有一次维修失败，虽然最终在师傅帮助下完成维修，此次经验不可忘却，只有吸取经验教训，才能让以后的路走得平坦。
　　去年是收获的一年，不仅了解了MRI、CT、DR等等医疗设备的基本原理，而且会操作MRI、CT、DR等主要医疗设备，对MRI、CT、DR等产品能进行简单保养、诊断、测试、效准，部分产品能单独维修，远程指导院方解决问题。
　　不足的是，自身技术水平有限，初涉医疗设备，许多地方还是不懂，在这感谢所有帮助过我的师傅前辈和师兄弟们，在以后的道路中，我会继续努力，争取尽快成长成为一名合格并且优秀的工程师。
　　进入公司也快一年了，感谢领导的栽培，感谢同事的帮助，是您们让我度过一个个难关，是您们让我学到不少新知识，也学到做人的许多道理。
　　我们这份工作需要经常在外风餐露宿，一路颠簸还得小跑，有时候会因为一个难题而耗费好几天的精力，有时候还要面对医院的催促责难。刚开始不是太适应，后来我终于明白了，工程师是需要吃苦耐劳的毅力，在遇到故障困难时候，还需要胆大心细、沉着冷静，只有心里平静了才会做到从容不迫，心里才会有谱，故障才会迎刃而解，客户才会信赖我们。
　　最后，非常荣幸能成为公司一员，我们这个团结互助的大家庭是温暖而有激情，朝气蓬勃向上的。希望在接下来的一年里，公司更上一层楼，我也会更加努力，和公司里的每一位成员一起，为公司的明天创造更多价值。
　　机器工程师的年度工作总结 篇10
　　一、作品标题：
　　立体式停车场
　　二、制作者名单：
　　我们的组号为07，组长是XXX，组员包括XXX和XXX
　　三、选题意义和目的：
　　由于在生活中停车问题是一个比较麻烦的问题，传统的停车场都是在水平平面上的，导致很严重的资源浪费。为了减少由于停车而产生的用地，我们设计了这个立体式停车场，旨在能够为我们生活中解决停车难问题提供一个全新的思路。
　　四、结构方案设计：
　　我们的模型结构主要分为两部分，第一部分是三维的停车场部分，这一部分不需要马达，开关等重要部件，只需要利用一些固体零件搭建出一个停车场的框架即可。这其中需要考虑车库的大小，数量等，最重要的要考虑是停车场的稳定性，使其不论遇到什么样的撞击都不会变形或者错位等。
　　第二部分是运输部分，这也是整个作品最重要的部分。它将实现把车运送到指定车库的功能。在这里我们用到了三个马达，分别控制X,Y,Z三个方向的运动，并用到了三个开关，分别用来判断三个方向上的运行位置。但在实现的过程中，我们遇到了重力不均的情况，也就是结构不稳定，易偏斜的情况。对此，我们采用了配重的办法，使得这一问题得到了很好的解决。我们还采用了计数的程序使得开关的使用数量大大减少。
　　五、实现功能简介：
　　以存车为例，涉及的基本过程如下：
　　1.将货物放在传送板上后，在程序Terminal上输入所要到达的楼层，例如第二层，第三个空位。
　　2.在传送装置向前运行的过程中，通过判断触碰触发开关的次数，进行横向定点的确定，本例中即开关触碰三次。
　　3.横向定位之后装置在横向固定不动，开始纵向上升，同样也是通过开关模拟计数，开关触碰两次之后停止。
　　4.运送装置通过触碰开关将货物运送到指定位置。
　　5.传送装置回到最初位置。
　　取车过程的功能与操作和停车相反。本机器人运用三个马达的简单组合，实现了小车在前进、上升以及传送三个维度的定位，并且能够根据需要进行定点定位的存取车。
　　六、本人在本次作业中主要工作：
　　在这次机器人设计中，我负责的主要工作是进行程序的编写和修正程序中bug。
　　七、收获与心得体会级作品的优缺点：
　　在这次作业中，我收获了很多。由于这是我第一次进行程序设计。所以在程序编写后进行调试的过程中，程序出现了好几个bug：第一个bug是计数重复，第二个bug是坐标（1，1）无法实现正常的马达运转。在老师和同组成员的帮助下，我成功的解决了这些bug。发现并解决这些bug让我认识到了程序补丁包的重要性，也体会到了编程人员的辛苦之处。而每一个程序的编写是很多人的心血，是花费很多的经历的，所以我们要尊重别人编写的程序的专利权。通过这次与另外两个同学和合作活动，也让我认识到了团体的重要性，正是我们小团体的精确分工与合作，才能在这个短短的时间里成功完成了这次大作业的设计和完成。
　　最终作品的优缺点：这个作品的优点:
　　1是用少量的开关和马达实现了再平面空间上多个坐标的定位。
　　2用一个包含子程序的程序实现了存车和取车两个工作状态的统一。这个作品的缺点：
　　1由于计数开关数量较少，只能通过同一个开关进行判定一个维度上的坐标，导致系统的稳定性下降。
　　2由于在竖直平面上进行大面积的移动（其中包括三个马达和三个定位开关），所以导致接线较复杂，容易被影响，导致立体车库的稳定性下降。
　　3由于考虑到材料的限制和减少导线。我们并没有设计复位开关，所以一旦程序中间停止，我们就需要运行额外的复位程序并手动控制才能实现复位的要求。
　　八、总结：
　　这次机器人大作业让我们得到了很好的锻炼，增强了我们的动手能力和组织能力。开拓了我们的思维，丰富了我们的教学方式，让我们受益良多。
　　九、参考文献
　　《惠鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌编上海交通大学出版社
　　附录：
　　程序设计的思想
　　定位：在竖直平面上的X和Y坐标设立激发定位开关的标记，程序中定义两个函数，初始值为0，每当对应的定位开关经过一个坐标标记后激发开关计数，开关每被激发一次函数值加一，并与输入的坐标值做比较，当两者相同时马达停转到达指定坐标，否则继续往目标方向前进；
　　存取车：存取车的实现是在子程序中进行的，改变Y坐标与Z坐标两个马达的运转顺序即可实现两种完全相反的功能，存车的具体顺序是Y马达上升秒后停止，Z马达前进到制定位置后Y发达复位该坐标的标记处，Z马达后退到原始位置。而取车则是Z马达前进到制定位置后，Y马达上升秒，然后Z坐标后退然后Y马达复位。子程序有两个输入端口，其中一个是存车，另一个是取车，在进行子程序之间先判定，若为1则接入存车端口，0则接入取车端口。
　　复位：平台的复位时与定位是相反，每次开关激发是将函数值减1后并与1进行判断，而不是0（这是程序初稿放的错误）。当函数等于1时马达继续运行3秒后停止，防止马达在开关被激发处停下，影响下次判定。
　　机器工程师的年度工作总结 篇11
　　本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学，经过一学期的社团活动，现将本学期机器人社团总结如下：
　　一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容，方式及训练模式。本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法，对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。根据社团活动的具体情况及社团成员特点，采取讲练结合的方式。加强基础训练，环环相扣时能顺利流畅。对程序编写的要求规范、准确，程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。
　　在社团活动过程中，我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。在程序编制过程中让社团成员逐步体验，体验程序的严密性，科学性。并且让成员分析有问题的程序，分析结构差的程序，这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。
　　二、结合实际，程序和操作相辅相成。
　　经过一个学期的程序练习，社团成员的程序编制水平明显提高。纸上谈兵假把式，我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员，激发社团成员学习的积极性，也使成员们对机器人有了更加直观的认识。
　　三、结合各级比赛，提高技战术水平。
　　本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛，获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼，程序编制也提高不少，所有社团成员获益良多。
　　四、下学期社团活动应改进的地方
　　1、由于机器人设备比较昂贵，所以部分成员未能参加比赛，社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。
　　2、教学过程中，多鼓励社团成员，循序渐进，让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。
　　3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势，使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。
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来源：雪球App，作者： 路家嘴KrisWho，（https://xueqiu.com/4922693708/227040929）
2021年1-11月我国工业机器人同比增速49%，累计产量33.01万台，天机的机器人销量增速远超平均线。
$长盈精密(SZ300115)$ 先说下，天机是cy子公司，董事长是cy老板女儿。
2021年，天机的机器人销量增长6倍，同期被工信部评为国家级专精特新“小巨人”企业，被广东省评为专精特新中小企业。除了市场和政府对天机的肯定，行业也予以天机高度认可。12月17日，高工金球奖颁奖典礼上，天机智能被授予“2021创新技术奖”。
“如果没有人做，我们来做；如果没有行业标准，我们携有志之士，一起打造。开来继往，共谋未来！”
天机联合国家机器人检测与评定中心、上海机器人产业技术研究院等行业机构，共同商讨并拟定了《食品领域机器人系统安全要求及测试方法》（以下简称《要求》），打造食品级机器人行业标准。
《要求》里对食品级机器人从材料及结构两大板块提出标准。涉及润滑油、涂料涂层、易于清洁、环节适应等多个细项。
开花结果 食品级六轴机器人TR8-HM
食品领域机器人系统的典型应用分为三种：食品加工系统、食品包装系统和食品配送系统，其中食品加工系统的应用场景中需要和食品直接接触。
“机器人会和食品直接接触，以此来完成食品加工中最重要的一环。”天机研发总监黄绍平先生说道，“这对机器人本体难度要求，直线上升。机器人材料方面，必须安全可靠。”天机机器人TR8-HM，通过食品级认证，无论是材料还是结构，均满足《食品领域机器人系统安全要求及测试方法》。
“天机从硬件升级，到软件升级，再到应用场景创新，始终坚持为客户带来实际效益。”
– 硬件升级 –
速度升级——0.35s标准循环时间
天机推出EVO系列，速度和精度保持了一贯的高标准。而天机所有系列中，EVO系列速度最快，实测EVO4标准循环时间可达0.35s，媲美擅长高速搬运的SCARA机器人。相较同规格同类型的六轴机器人，标准循环时间减少53%。
面向复杂曲面打磨，五轴机床是大部分工厂第一选择。高昂的价格及编程示教成本，成为制造业固定资产投资的“大头”。机器人+Nebula控制系统，成为新的性价比最优解。随着产线自动化、工厂智能化、商业科技化的需求日益凸显，“服务商”的角色已无法满足制造业和商业进一步的发展。应用“个性化”将成为下一个趋势。深入并细分应用场景，以创新思路，赋能应用“盲区”，天机以“拓荒者”打通未知应用链路，将智能制造赋予更多的可能。
– 软件升级 –
天机自主研发的Nebula控制系统，大幅度降低培训成本和示教成本,高轨迹精度满足更多应用场景。
复杂路径应用编程更简单——有效降低示教成本
独有FCC工艺参数编程语言，最大程度简化复杂路径应用编程。在面向打磨、涂胶、喷涂这类复杂路径应用时，可以在路径上设置工艺参数，如电流、功率、压力、压力方向等，从而匹配出最佳的工作路径。
配合天机双目相机E-Vision，通过视觉轨迹复现，在复杂路径应用下，可以将示教成本降低85%以上。
精确路径更快更准——轨迹规划精度1μ
Nebula支持高精度的路径描述，每个点均支持以毫米/秒为单位设置绝对速度。执行时，Nebula采用前瞻路径规划，确保执行到位。只有精准执行这些点位，才能在实际使用中让机器人的行进轨迹精准。简单概括，“发令精准，准确执行，高效执行“。系统发出指令精准，机器人执行指令精准，高速运动控制，才能真正意义上使路径更快更准。
天机自成立以来，持续深耕自动化行业，截止20年底，在工业领域，使用天机产品的客户已超300余家，在线稳定运行机器人5000台套，产品畅销广东、江苏、浙江、上海、福建、湖南、四川、重庆等地。
所见“机”所得
TR8负载8kg，臂长818mm,可搭载各类夹具和传感器，对应高精密组装、检测、打磨、抛光、涂胶、搬运等不同行业应用，通过高速高精密动作，减少节拍显著提高生产效率。
TR8整机防护等级IP67，即使在油雾、粉尘、潮湿、高温等恶劣环境，TR8也可从容应对！
TR8系列赋能汽车零部件、3C电子、制鞋、精密加工、商业等行业帮助客户实现智能化转型升级。
TR系列在制鞋领域的应用
鞋底动态跟随涂胶
在高速流动的传送带上，两台天机TR8机器人末端配合胶水喷枪实现动态跟随喷胶，兼容各种鞋底类型。该方案为客户解决了人工喷胶、涂胶的不均匀、缺胶、溢胶等问题，且大幅度提高生产效率，投资回报周期小于1年。
TR系列在汽车领域的应用
汽车零部件组装
该组装线由2人工上下料位、金属片组装机构、3台开关组装机构成八工位分度转盘式工站，各开关组装工位配合单CCD定位。开关由四轴机械手完成上料和组装。配合CCD和光源组件，精准定位。金属片组装机构采用天机机器人TR8进行来料视觉定位和抓取、组装孔位检测，完成金属片侧面组装。天机机器人TR8完美解决产品组装角度特殊以及行程无法满足要求的各种问题，为客户提供高效、精准、稳定的服务。
该组装线上由一台天机TR8实现对旋铆工位上下料，该方案完美代替人工进行重复性的工作，节省人力至少2人，投资回报率小于1年。
TR系列在PCB行业的应用
PCB板搬运上下料
该生产线由一台天机TR8对传送带上流动的PCB板进行搬运上下料，在不对产品进行损害的情况下高速运转。
TR系列在家电行业的应用
空气净化器胶塞装配
该生产线由天机TR8在流动传送带上的空气净化器产品进行胶塞装配，此项目对精度要求较高，累积误差不超过0.04mm，CT:12s/pcs，良率在90%以上。该方案为客户节省人力至少3人，大幅度提高了产品良率以及生产效率
TR系列在3C领域的应用
CNC自动化放取料
一台天机机器人TR8对应一台或两台CNC自动上下料，性能稳定，维护简单，车间千台CNC全部由天机机器人自主上下料，CNC加工结束后无需等待，天机机器人TR8自动更换产品，大幅度提高生产效率。
2020出货量首次第八 第五是埃斯顿 不知道今年如何
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