大家好，我是 @猿某人 ，2020好物推荐官 ，2021年618家电星选官挑战赛Top1，家用电器话题下的优秀答主，知乎家电类问题专业答主，测过几十种家电品类，数量累积600+，只为向您推荐良心好物。了解老猿的人应该知道我最近在装修，东北老家又买了一套房子，这次装修老猿打算体验下市面上的智能家居产品，扫地机自然是少不了，于是近期也测了一些扫地机器人。 今天我为大家带来一款扫地机器人的测评，它就是扫地机器人领域的专业品牌科沃斯最近的热销爆款机型——T10 TURBO，在配置方面也是4K价位段的佼佼者。 一、机器展示 扫地机的外型设计，客观的说，都大同小异，大家自己看吧。 主机正面：圆型凸起部分说明这款机器采用了dToF导航方案，边上还有个带LED指示的开关按钮。 主机反面：可以清楚看到，双边刷+中央滚刷的吸尘设计，机器后方是2块圆形擦布，这个设计是目前行业里比较好的擦地方案。上盖可以掀开，采用了磁吸式设计。上盖反面四周有几个点加了小磁铁，尘盒通过提手可以取出。1、基站：邀请JJD定制设计，经典银+皓月白配色，大小适中，风格简约，适配各种风格的装修环境。该基站具备了四大功能：拖布回洗功能和热风烘干功能、基站自清洁功能、另外还有个选配的银离子除菌模块，这个需要单独购买。2、水箱：一个4L净水箱，一个4L污水箱，容量足够普通家庭全屋清洁好几次，老猿的新房实测了3次，清水箱还有余量。有人一定会说，云鲸J2的自动上下水很方便。其实T10 TURBO也会有，只不过要等到6月份发布，不着急的可以等等。3、其他配件：基站里两个水箱中间还有个收纳盒，用于存放清洁剂和刷子等小工具。二、智能化特色1、AI语音交互T10 TURBO支持自然语言输入，采用声源定位技术+AI人性识别技术，只需要叫一声“OK,YIKO！"机器人就可以精准找到你，并根据指令完成任务。有了语音操控，扫地机更像一个家庭保姆，只要叫一声“OK YIKO”，就能让它“召之即来，挥之即去”。科沃斯 T10 TURBO 召唤清扫https://www.zhihu.com/video/1514892441904168960大家别小看这个功能，家里有娃或宠物的，就经常会有这种情况：家里挺干净的，但就是孩子吃饭的地方掉了一堆米饭，这时候，你只需要说一声OK，YIKO，它的声源定位+人形识别算法就能精准找到你的位置，迅速到达脏污区域进行清洁。再也不需要手忙脚乱的打开APP进行各种繁杂的操作了。 此外，它的智能不止体现在清洁任务的操控，你要是想了解下明天的天气，它一样能回答你，简直就是个行走的小百科。2、智能视频管家除了方便的语音召唤和交互，T10 TURBO同时具备了实时视频和远程双向通话的功能。老猿目前这边宠物还没过来，无法展示与宠物互动。可以看看平时不容易看到的地方。3、地平线芯片介绍以上的智能实现，需要一颗强大的CPU才能实现，科沃斯这次搭载了一颗高算力的AI芯片——地平线旭日3，比之前提升16倍，识别速度提升20倍。4、dToF航天级导航技术目前4000价位段的扫拖一体机器人，普遍采用了LDS的导航方案，而T10 TURBO采用的是dToF方案。
LDS和dToF都是激光方案，dToF的优势是在检测速度和精度上有更好的性能，而且几乎不被外界光线干扰，还能识别深色障碍物。 机器的建图速度相当快，我家70平，不到十分钟就能完成全屋建图：甚至可以创建3D地图，家里的房间和家具类型一目了然。 而且dToF后期故障率会大大降低，LDS模块长时间使用后出问题相对比较多，最主要的原因是它的外壳是非封闭式，而扫地机工作时，边刷会引起细小的扬尘，这种扬尘进入LDS模块内部，容易出现问题，所以采用LDS技术的扫地机，后期是会有比较大的隐患，这个大家自行去网上搜一下扫地机的LDS故障，参考下。5、AIVI 3.0智能视觉识别技术T10 TURBO搭载了960p星光级夜视摄像头，晚上较暗的时候，通过APP实测打开视频功能，也能看到室内环境；148度FOV大广角，视野开阔。 而AIVI是科沃斯自研的智能视觉识别技术，目前已经发展到了第三代。 芯片的高算力主要用在了高帧率的图像识别，为AIVI 3.0的避障方案提供了硬件基础，但核心的还是算法层面。 高质量的图像采集+高算力的硬件配置+越来越丰富的图像算法，缺一不可，通过3点软硬件的加持，造就了T10 TURBO的AIVI 3.0解决方案。 我们来看看它的避障效果：结合视频，扫地机有效躲开了障碍物。再对比下AIVI 3.0与之前版本的升级，我们能看到，T10 TURBO实现了对更多目标物体的有效识别，而且从简单的“有无障碍识别”，提升到了“可以认识障碍物是什么”的阶段，这是非常了不起的技术。三、扫地效果1、扫地：大小颗粒物一扫而净，基本上都试一遍过。2、扫地相关的配置 T10 TURBO吸力参数是3000Pa，参考目前大部分竞品扫地机的2500Pa，吸力还是要大一些，漏扫的概率会降低，以前老猿测过一些扫地机，有时候为了拍到一个好的扫地效果，要拍好几次，这次的地宝我就一遍过了。 所有的扫地机吸口宽度，都要小于机器横向宽度，这就导致了在延边扫灰时存在清洁盲区，所以扫地机为了解决这个问题，加入边刷设计，将吸口范围外的灰尘带入中间通道，T10 TURBO采用的是双边刷，灰尘聚拢效果肯定是要比单边刷更好。吸口中的滚刷采用了V字型毛刷+悬浮式设计，毛刷是胶毛混合材质，胶条起到刮除效果，硬毛可以深度摩擦；悬浮式设计的好处是能够应付不同类型的地面，都能达到较好的贴合效果，比如有的人家里地砖是那种有凹凸感的材质，另外，对于一些顽固的障碍物，悬浮的滚刷通过性更好，不会卡住。3、能智能识别颗粒物前文中我提到过，机器具备对障碍物的识别，其实它还具备了对颗粒状垃圾（例如猫狗粮、瓜子壳、猫砂、谷物等）的识别功能，可以智能调节清扫策略，也是通过AIVI3.0来实现，视频中可能看不出来，
当扫地机靠近瓜子壳时，有几个非常科学的细节特征： 前进速度变慢，这是为了在单位区域内增加吸尘时间。 边刷转速变慢，这是为了减小边刷把颗粒物打飞的概率。 吸力明显变大，吸入更多、更大的颗粒物。四、拖地效果1、拖地视频：这款机器给我最大的印象是，拖地后水痕少，地面比较光滑。2、双盘旋转加压拖布+高端的拖布材质老猿认为擦地效果的好坏，取决于几个因素： 摩擦力大小，挠痒痒肯定不行，有很多洗地机就是这样的效果。 双盘旋转加压拖地的效果比单块拖布振动擦地的效果好 擦布的纳污能力，如果擦几下就脏了，就要频繁清洗。 T10 TURBO采用了双盘加压拖布设计，解决了摩擦力的问题。 拖布是圆型的，工作时360度高速旋转，多角度擦地效果好。 拖布的材质也很有技术含量，超细3层纤维，容污能力强，小颗粒物也能带走，而且摩擦力也很强。3、拖布自清洁+热风烘干拖地效果好的另一个原因是拖布的自动返回基站清洗功能，而且可以根据自己家里的脏污程度，设置回洗频率。 在完成一次清洁任务后，还可以2小时快速热风烘干拖布，可以有效抑制霉味臭味的产生。从红外图看，热风是从基站后部两侧出来的。 拖布是干净了，但基站在清洁洗拖布的时候一定会有污垢残留在底座内，所以基站本身的自清洁也是必要功能，T10 TURBO支持一键基站自清洁功能，配合机器附赠的小毛刷，清洁效果会更好。4、银离子除菌银离子除菌是T10 TURBO的选配件，可以对拖布、地面、水箱全流程除菌，除菌率99.9%，不过老猿并没有，就不在这儿展示了。五、APP界面及其他操作展示1、常规界面截图2、童锁基站的操作比较简单，也不用怕家里的熊孩子贪玩误操作，有童锁功能。六、选购建议1、3000+价位段较全面的配置 3000+的价位，目前来看，相较于几款竞品，T10 TURBO在核心清洁功能上配置了3000Pa大吸力和旋转加压拖地的扫拖一体模式，以及集合了抹布自动回洗和热风烘干、自动银离子除菌、一键自清洁和童锁的全能基站，在智能化上也具备领先的dToF航天级导航、AIVI 3.0智能视觉识别技术、高算力AI芯片、AI智能语音交互和智能视频管家功能，科沃斯把自己的技术优势展现的淋漓尽致，实用性、易用性都体现了一定的先进性。 2、智能化特色 科沃斯T10 TURBO应该是老猿测试过的扫地机中功能点最丰富、交互方式最多样的型号，也花了较多测试精力，实测中它能较为精准地实现语音识别，对人体的视觉识别，对障碍物的类型识别，以及对不同大小颗粒物的识别，这些智能化的识别整合在一起，给了用户真正愉悦的全方位智能化体验。 如果您的预算在3000+，这台科沃斯T10 Turbo是不错的选择。 特别是，618还有专属优惠。#618京东家电和你在一起#}

智能数码产品时代其实已经正式开启一段时间，从最初智能穿戴设备到智能数码配件，再到如今四处开花的完整智能家居生态，这些全新设计理念产品的到来确实从根本上提升效率乃至是改变了我们的生活习惯。有意思的是，在众多最值得入手智能家居产品统计当中，扫地机器人会是出现率最高的其中一个分类。早在三年之前笔者就已经开始在不同的价格当中接触长时智能扫地机器人产品，前前后后也接触过不同品牌的多款扫地机器人，也算是半个资深使用者，更是见证了这类产品从稚嫩萌芽到如今步向成熟自动化的过程。可以说，在众多的智能生态产品当中，扫地机器人绝对会是本人推荐且属于公认成为新一代家庭标配的电器之一。恰逢购物节，本人再次成为该品类的"导购者"。借着亲友选择石头扫地机器人T4的便利，以开放舒适的态度开箱评测，发掘它相较于同类产品的不同之处，同时详细分享石头扫地机器人T4给大家带来哪些家居便利性以及不一样的新观点。不少人选择扫地机器人都会往百元区间出发，但个人这里并不推荐这类产品，因为它们能够让你对于智能家居的期望一下子归零。市面上充斥着大量"伪智能"硬件，既没有充足的性能参数，更不会有各种智能生态建设。直接选择旗舰性价比产品，或许能够一下子更新自己的眼界，退一万步至少能让你看清目前智能硬件的成熟程度能否满足当前需求。因此，这款定位1K5元左右的石头扫地机器人T4似基本落在能够从根本满足家居需求产品区间。作为最早打入互联网生态以及登录米家有品的品牌之一，石头科技固然会有属于自己一套完整的人性化理念。除了常规传统的说明书以及保修卡之外，石头扫地机器人T4也特意在机身各处提供了快速使用指南。此外，互联网产品多见的提示标语也在这款产品的每个部件出现，说明对于细节打造石头科技绝对是认真上心的。换成行业生态相对成熟的产品，开箱分享显然并不看重，毕竟对于大家来说根本就不会有太多帮助。不过，就石头扫地机器人T4这类新生家居电器产品来说，它们所面对的适用人群将会更广，而背负着的更是传统产品高门学习上手的坏印象。如果能够告别之前传统家居那种杂乱且难上手的开箱初印象，那就是对品牌乃至行业来说的一次大进步。之所以在小标题加入"尽力做到满足与完善"，正是因为石头扫地机器人T4遵循"互联网人性化关怀产品"的特色——将贴心的细节做到处处体现。石头扫地机器人T4出厂已经基本组装完成，并提供充电桩以及滤网清扫刷子等配件。此外，石头科技更是额外提供一个价值99元的清洁滤网，对比大多数友商不厚道的简配，能够避免二次消费的石头扫地机器人T4让人更具安全感。从石头扫地机器人T4充电桩配件说起，目前市面上不少低端产品的回充功能其实都偏向中庸，无论对安装环境的高要求再到沿墙寻回的低效率都足以让人崩溃。作为新一代产品，石头扫地机器人T4这次的充电桩从行业常见的被动式升级为了双向主动式。简单来说，石头扫地机器人T4通过自身传感器与充电桩联合，通过红外线主动发射双向寻找路线，能够实现更加高效快速准确的回充能力。尽管对于大多数消费者来说改变化并不明显，但石头扫地机器人T4愿意在一款定位中端价格产品尽可能用上新技术，其实已经是难能可贵。其实在充电桩这个配件就能够充分看到石头扫地机器人T4的细节追求，无论是传感器外详尽的使用说明，再到充足的集线空间设计，它都做到了在同品类产品基础上的"再进化"，适应更多不同的家居环境需求。可能已经有不少人认为智能扫地机行业已经有成熟的生态供应链，毕竟市面上确实存在很多高度相似的产品。那么，石头扫地机器人T4又是否会是当中平平无奇的"公模"成员，还是自身会有一些领先的细节？相信这也是动摇消费者最终选择的核心元素之一，下面将会继续深入探讨。首先，外观方面石头扫地机器人T4参考并加入了透明探索版新元素，原本相对单调的机身科技感一下子得到大幅提升，作为家居成员之一也是起到了装饰与风格融合作用。首先在案件排布方面，石头扫地机器人T4似乎做了一定的精简，仅留下最基础也是最高频率使用的"启动"以及"充电"按键，但后者通过长按即可实现局部清扫功能。除了可以通过APP控制实现智能化之外，笔者认为智能产品保留实体按钮倒是人文关怀的体现。毕竟，家居产品的使用群体范围更广，当中还有不少消费者会将其作为减轻父母家庭清洁负担的礼物，保留简单快捷的实体功能按钮其背后的意义很重大。值得注意的一个细节，石头扫地机器人T4传感器的数量以及分布都有所变化。辅助规划路径的激光测距传感器放安排到机身后方，而沿墙传感器则位于机身一侧，一定程度上避免传感器的损耗问题。当然，与定位乃至定价更高的旗舰产品相比，传感器的数量肯定存在一定差距。而相对于大多数同类产品容错率较低的底部触电式充电方案，石头扫地机器人T4更换为效率以及容错率双双提高的条状接触充电模组。在充电桩接触面积大于充电触点的情况之下，石头扫地机器人T4能够拥有更多的可充电接触空间，大幅减少校准时间，从而杜绝对使用者的影响。而石头扫地机器人T4机身底部的布局就显得比较大众化了，万向轮、刷头以及底部的清扫横刷就是主要的打扫部件。值得注意的是，扫地机器人产品主要清灰的核心是"吸力"，而非刷头，所以大家就不用纠结为什么世面多数产品仅仅配备单个刷头了。既然说到刷头，我们就聊聊为什么市面上大多数扫地机器人都采用类似的刷头设计。其实刷头的工作效率并不在于刷子的密度，更在于转速。通过高速的转动带来动力，实现对灰尘的高效率扬起清除。同样的例子其实随处可见，路边的清扫工程车子就是同款刷子了。相对于上一代或者是目前的普通产品，石头扫地机器人T4前进轮可动幅度相对较高，这种设计是为了达到更好的越障能力以及适应更多的地形环境。石头扫地机器人T4身上可以说是满满的细节，需要拆卸安装的卡扣均有方向指示，相信就算是最为普通的小白用户也基本可以脱离说明书直接上手。另外，底部清扫横刷被缠绕的几率还是会存在的，各位在清扫之前就得留意家中地面是否会有潜在的障碍物，可拆卸的主刷因为毛发缠绕而成为产品当中清洁频率最高的部件。需要各位注意的是，包括石头扫地机器人T4在内，几乎所有扫地机器人都依赖传感器作为工作引导，因此时刻保持传感器收发区域的整洁对于它们的工作效率影响巨大。可以说，就算是前方的碰撞缓冲模块损坏，也一定要保护好位于机身四周的传感器模组。石头扫地机器人T4提供同价位常见的420ml容量灰尘收集盒，随机附带两个可水洗的滤网，日常打理仅仅是灰尘盒子清空以及滤网清洗，可以说是非常简单舒适。正常情况之下，首次除尘之后灰尘盒子基本做到4-5天清除，不过家中拥有猫主子的朋友就得1-2天清理一次了。作为智能产品，不得不提的肯定会有足够的产品联动能力，石头扫地机器人T4同样使用我们熟悉的米家智能APP作为操控中枢。曾经有不少专业人士说过，智能扫地机器人会是智能家居当中第一款真正做到解放双手一劳永逸的产品，尤其是APP对其的规划控制加成，绝对会是懒人群体的福音。通过同时按下两个实体按键的简单的连接，我们就可以完全在手机对石头扫地机器人T4进行控制。其实米家APP的体系已经非常成熟，甚至能够实现让用户脱离纸质说明书上手，这一点对于用户粘附性来说极为重要。甚至，只要将"定时清扫"逐一规划，那么接下来除了清理灰尘盒子以及一定的主刷与传感器清洁之外，石头扫地机就能完全自主工作，基本达到解放双手一劳永逸的效果。当石头扫地机器人T4接入充电桩以及连接WiFi之后，通过强大的LDS传感器识别功能基本就能够将当前可清扫的区域进行快速描绘，这绝对是体现一款智能扫地机器人高效可靠的标志之一。交互方面，石头扫地机器人T4的语音包选择了笔者喜欢的不同方言+不同场景分割语音包的玩法，亲切感极强。个人曾经就接触过一些仅有不同声线语音包的产品，对比之下不适的感觉就十分明显了。能够在体验交互做出差异化的部分，从这里算是开始。首先，石头扫地机器人T4可以直接设置禁区以及虚拟墙，让使用者实现轻松的清扫区域管理。配合石头扫地机器人T4自身对于路线的规划，每一次扫地的效率将会递增。在初次启动构建清扫范围之后，石头扫地机器人T4就能够学习并深化清扫路线。接下来分享一组数据，石头扫地机器人T4初次清扫同样面积耗时16分钟，第二次耗时14分钟，第三次耗时12分钟，而此后一般稳定在在10分钟左右，清扫效率确实是在看得见的提升。更有意思的是，石头扫地机器人T4开发了市面少见类似iPhone路径那样的条件触发功能。通过对"某个条件"以及"满足条件时要做的事情"搭配配合之后，可以实现产品的简化触发操作，甚至是不同设备之间的联动，真正让人感受到智能家居的乐趣所在。最后，石头扫地机器人T4的清扫地图保存记录功能已经在实验功能当中开放。市面上大多数同类产品乃至是高价旗舰扫地机，在每一次任务启动之前必须读取、分析上一次的清扫地图再进行下一步划区清扫等工作；而石头扫地机器人T4则实现类似"离线地图"一样的功能，让使用者无缝进行下一次指定清扫工作。以上种种功能，可以说是刷新了笔者的认知，大概也是目前市面上最丰富的智能扫地机功能覆盖了。至于产品管理方面，石头扫地机器人T4提供包括各种传感器、滤网、边刷的损耗记录数据，也可以快速跳转到对应的耗材商城。与一些中小品牌相比，石头扫地机器人T4确实可以提供让人更有安全感的完整生态保障。当然，石头扫地机器人T4的功能缺陷依然存在。翻遍机身按钮以及APP，笔者依然未能发现"童锁"功能。对于家中有孩子或者宠物的朋友，目前针对防止误触依然无解。以应用场景，体现真·产品性能回顾一些关于石头扫地机器人T4的性能数据，拥有最高2000Pa吸力(分为安静、标准、强力、MAX四挡)，采用LDS激光导航，内置5200毫安电池，可以完成250平方米房间的清洁续航。这些数据对于首发1699元的它来说其实已经达到业界的上层水平，也代表作同类产品最为火热的价格区间定位之一。当然，这些参数对于普通消费者依然是无法强烈感知的，是否实用还得看实际应用场景。首先在防撞能力方面，石头扫地机器人T4确实表现出强势的能力。在基于足够的触感器识别以及路线规划支持，石头扫地机器人T4在完成首次清扫之后，几乎实现0碰撞声音的工作过程，传感器的精度得到了实名认证。不过值得注意的是，石头扫地机器人T4基本不会避开窗帘等轻量柔性物品，如果有必要大家可以在对应位置设立虚拟墙禁区。官方没有提供石头扫地机器人T4具体的越障能力数据，通过日常的柜子边沿、拖鞋等物品的实际测试，笔者估算石头扫地机器人T4能够应付约2cm左右的障碍物轻松跨越。结合约9.6cm高度的机身，家里障碍或者夹缝较多的用户可以作为参考。这一部分当中，石头扫地机器人T4特殊地形应付能力也是过关的。让人感到惊喜的会是石头扫地机器人T4对于落差相对较少的地毯等物件的识别能力。通过比同类竞品更加精准识别，石头扫地机器人T4就可以有足够的规划能力对不同分区做出不同的清扫区域处理，从而避免因为反复进出而导致的地毯掀翻问题。至于清扫强度方面，诸如豆子、螺丝乃至是纸团这些相对"奇葩"的垃圾石头扫地机器人T4都能都轻松应付，这也体现前文提到的，刷子性能不在体积而在于转速的说法。此外，石头扫地机器人T4的噪音控制其实比那些声称噪音数值更低的竞品更为到位，其主要体现在噪音非机械线性类型，而是相对温和的密闭式通风声音。对比之下，一些竞品由吸尘机械部分发出的线性摩擦声音让人感到不太舒适。继续测试石头扫地机器人T4在极限死角的清理能力，为了能够更加直观地体现其性能，笔者自制墙角环境，并且更换能够直观分辨的黑色桌布+白色面粉作为参考。就算是容易黏连的面粉，石头扫地机器人T4也能够实现极限死角清除。在直角位置当中，石头扫地机器人T4选择通过机身多次旋转的方式提升打扫效率，可见产品算法确实通过精密的开发研判。大概在2个来回反复清扫，上图的面粉基本就被一扫而空，这就充分体现了大吸力带来的优势。此外，相对于定价更高的产品，石头扫地机器人T4并没有提供拖地模块，这也算是本产品的一个小遗憾，但也无伤大雅(毕竟当前智能扫地机的拖地效率确实不算高)。产品体验小结：以性能性价主导的扫地机基于目前下探到1699元的价格，石头扫地机器人T4基本确认是同价位当中配置参数第一梯队的性能性价产品。既拥有旗舰产品的各种细节功能，也有成熟的清洁算法以及生态加持，就其能够实现解放双手这一点，石头扫地机器人T4就足够打动大多数消费者。而深入体验方面，米家智能APP为其机器人产品提供市面上最全面丰富的交互功能，其人性化的程度至少在笔者体验过的多个品牌当中属于上乘水平，这也是本人家里越来越多米家生态产品的原因之一。就像上面说到的，石头扫地机器人T4会是一款高性价产品，非常适合智能扫地机尝鲜用户一步到位选择。但是，石头扫地机器人T4并不算是业界创新产品，除了高性能之外它似乎也没有带来颠覆性的创新技术。简单来说，石头扫地机器人T4就是一款能够在成熟中庸产品当中体现细节拔尖的人性化产品，对于从0开始或者的用户来说就是一步到位的选择。}