2022-07-11 00:01
来源:
seo9wen
摘 要：近年来，无人机黑飞事件频繁发生。目前无人机飞行高度一般在1000米以下，速度较慢，雷达反射面积又很小，难发现、难捕捉、难处置、难应对，对重要目标的空防安全形成极大威胁。由于体积小、操控简单、可搭载一定重物，且飞行高度低、地物遮挡多，空军设备无法覆盖，成为侦测和防范的难点。本文先介绍了无人机定位及遥控方面的相关原理，针对定位方法和遥控技巧分别提出了相应的反制措施，为反无人机系统的研制进行理论指导。
由于此类飞行器成本低廉、操作方便、容易获取，易形成“黑飞”。无人机引起的安全隐患十分严重，问题解决刻不容缓，急需成熟的无人机反制技术对其进行压制。反无人机系统基于雷达、光电、通信干扰、导航欺骗等方法，融合加密破译技术，可广泛应用于军民领域，发展前景巨大。
无人机探测技术概述
无人机目标的探测及跟踪有不少难点。雷达探测方面，目前雷达探测是发现无人机目标的主要方式，但雷达不会对所有的移动目标都做出反应；无人机一般都是由轻木及复合材质构成，这此材料具有透波特性，使其具有较低可探测性，只有电机、发动机、电池、导线等金属材质，加上个头体积小，这都大大降低了目标自身的雷达散射面积，降低了被雷达探测的距离和发现概率，也缩短了地面反应的时间。声学探测方面，无人机目标的噪声主要是发动机噪声和飞行过程中产生的空气扰动噪声，但目前无人机目标的飞行动力很大一部分是电动力，噪声较小，加上飞行速度较慢，使得其噪声水平很低。光电探测方面，目前，防空髙炮大部分都采用了红外火控技术，地空导弹、空空导弹也有相当数量采用了红外探测，红外制导技术；激光测距机、激光目标指示器在近程防空武器上已广泛使用。作为无人机目标的动力的电机或发动机，由于体积小效率髙，其红外辐射特征低，使得通过红外探测的发现距离大大缩短在抗激光探测上，无人机目标更易采取如吸波、透射、导光等材料，减少激光反射及外形隐身设计等，这些都使得光电探测更加困难。单一的探测方式无法高效准确的探测到目标，多方式探测协同的方式将是无人机目标探测的发展趋势。通过多种探测装备协同，建立“一点发现，多维跟踪”多探测方式相结合的探测系统，可及时获取目标位置、视频图像、操控无线电频率等多种信息，大大提高无人机目标的发现几率。
无人机反制系统作战能力的形成取决于多个层次的因素：从底层的关键技术发展水平，到组件级处置组件的性能，再到机动平台，系统的效能，并终归结于无人机反制系统结构的合理配置以及处置运用。无人机防御包括利用，攻击，防护与管理（物理域和信息）环境以达成指挥目标的相互协调的所有无人机反制行动。率先作出决定，率先采取行动”，能够更快地摧毁入侵目标。
无线电干扰是当前无人机反制的主要手段。 根据实战的需要可采用定向干扰或全向干扰。
控信号干扰操控信号干扰方式分为遥控信号频段阻塞干扰和跟踪式干扰两种。跟踪式干扰可根据无人机遥控信号的跳变，针对某一具体频段进行干扰，缩小了千扰范围，节省干扰功率，对电磁环境影响较小。 无人机遥控信号调频范围较广，需要使用实时带宽较大的干扰设备，对干扰设备的处理能力和响应速度要求较高。这两种控制干扰方式对于自主飞行模式下的无人机均失效。
网捕技术网捕技术目前主要方法有:采用大型旋翼无人机加载网枪发射网弹，采用旋翼无人机挂载抓捕网，对目标进行抓捕，或采用车载发射网弹，单兵肩抗式发射网弹等。此类方法由于受目标景深影响，精确瞄准难度较大，对抓捕手的操作技术要求极高，成功率受限。另外，此方法难以应付蜂群式无人机。
对精度要求高，且在人员密集场所易造成无人机失控引发次生危害。激光打击技术激光打击需要针对无人机的特殊部位集中瞄准烧毁，毁坏无人机的电调模块或者控制电路。 对激光的功率要求较高，面对无人机群时每次只能摧毁一架，需要多次出光才能完全摧毁目标。 激光属于大型设备，由于探测瞄准机构的存在，高出光功率的要求，导致反制装备必须车载。硬毁伤技术硬毁伤技术指使用同时需搭载油机水冷箱等设备。
高能微波打击技术微波通过微波衍射，无人机内部电路耦合等方式将大功率的微波能量吸收到无人机的电路模块中，摧毁电路元器件，导致无人机失控。高能微波打击技术受限于发射功率，需要重点提升打击的距离。诱捕或控制链路。
位诱捕定位诱捕通过向无人机发射虚假定位信号的方式实施“诱捕”，向无人机发布错误的位置信号，达到使其误判位置而降落或返航的目的。 该方式的优点是可以应对无人机群，可以长期无人值守，发射功率低(毫瓦级)，成本低，缺点是无法应对自主飞行的无人机，在防御区内所有定位授时系统均会出现问题(手机，车载GPS等)，难以实现精确打击。
随着开源硬件的快速发展和软件无线电技术的流行，针对无人机无线电通信协议的技术逐渐发展起来。 此项技术是目前无人机反制领域的先进技术之通过无人机信号通信协议，模仿遥控者向无人机发送控制信号，且不会影响其他设备正常运行。 但随着通信加密技术的提升，难度日益增大，并且要求适配市场上各种无人机，需要定期更新发售的无人机型号。线电通信协议无人机使用的控制信号大多在2.4 GHZ和5.8 GHz等常规民用频段成本较高“。返回搜狐，查看更多
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2021-07-12 14:12
来源:
李公子爱玩
在这里给大家分享一些JJRC无人机日常使用时会遇到的20种问题及处理方法。
一、JJRC四轴飞行器无法起飞怎么办？
遇到JJRC飞行器起飞不了的情况，大家可以考虑这几种因素。
原因1. 风叶装反。
解决方法：请检查浆叶是否按照正确方向安装。
原因2. 遥控器或机身电池电量不足。
解决方法：请检查遥控器的电量是否充足。
原因3.马达损坏。
解决方法：请检查该马达是否转动，如果转不动判定为马达已损坏，建议更换新的马达。
原因4.电路板损坏。
解决方法：当电路板损坏时，请联系咨询JJRC技术支持，通过JJRC官方合作渠道购买并更换新的电路板。
二、JJRC飞行器起飞偏移问题？
原因1.飞行环境风力较大。
解决方法：当起飞环境风力较大时，会影响飞行器起飞方向。请确保适宜的飞行环境。
原因2.遥控器没有进行微调操作。
解决方法:排除环境影响，机子飞行偏移可操作遥控器的左右微调按键，调整飞行器的方向。
原因3.风叶变形。
解决方法：请使用备用风叶或通过JJRC官方合作渠道购买替换风叶。
原因4.对频时，飞行器没有放置在水平面上。
解决方法：确保对频时飞行器处于平稳的水平面上。
三、JJRC飞行器出现无法升高情况？
原因1.遥控产品旋翼转动速度太慢。
解决方法：将动力操纵杆向上推，增强产品旋翼转动的速度。
原因2.飞行器电池电量低。
解决方法：将电池取出充满电，保持飞行器的动力。
原因3.风叶正反装错。
解决方法:请依照说明书正确安装风叶。
四、JJRC飞行器无法控制现象？
原因1.风力太大导致飞行器难以控制。
解决方法：切勿在有风的情况下飞行，有风的情况会对飞行器造成飞行局限，而且会妨碍控制飞行距离和高度。
原因2.飞行器超出有效遥控距离。
解决方法：每款飞行器都有相应的遥控距离，确保在相应范围内遥控，并确保飞行半径30M内不出现相同频度的遥控。
原因3.遥控器电池松动造成断电，信号中断。
解决方法：重新检查电池，确保通电正常，并重新对频。
五、JJRC飞行器过快着陆怎么办？
原因1.动力操纵杆过快往回拉。
解决方法：慢慢地回拉动力操纵杆让飞行器慢慢着陆。
原因2. 电池电量过低。
解决方法：将电池取出充满电，保持飞行器的正常飞行。
六、JJRC无人机遥控器无法操控？
原因1.没有打开遥控器电源开关。
解决方法：请将遥控器的“ON”按键打开。
原因2. 没有依正确电极指示放入电池。
解决方法：检查并确保电池依照电池箱所指示的正负极放入。
原因3.电池电量不足。
解决方法: 请更换新的且相匹配的遥控器电池。
七、JJRC四轴飞行器如何跟遥控器对频？
无人机对频的操作方式具体如下：
①把飞行器放在平整的地面并打开电源。
②遥控器放在与飞行器平行界面，打开遥控器电源开关，遥控器指示灯闪烁，飞行器四个LED灯闪烁。
③将油门操纵杆推至最高点，遥控器指示灯闪烁，飞行器四个LED灯闪烁，随后返回最低点。
④当遥控器指示灯以及飞行器四个LED常亮时，则完成对频。
八、JJRC无人机电池是否标配？
答：对于不同产品型号，电池不一定标配，具体情况请参考相应的产品型号详情说明。
九、JJRC飞行器遥控器如何校准？
答:①飞行器接通电源后，开启遥控器。②完成对频后，将飞行器放置于水平地面，然后根据具体遥控器的校准步骤，完成校准命令。（参考相应说明书）提示: 在执行校准命令，必须在水平线平行的平稳状态下执行，否则会影响到校准的效果。
十、电池是否可以随意充电？
答:不可以。电池不能靠近易燃物（地毯、木地板、实木家具等）或导电物体表面上充电。膨胀的电池不可使用，更不可进行充电。
十一、电池充电时间越长，电池蓄电量是否越充足？
答:电池并不会因为充电时间越长导致蓄电量越充足，当充电结束后，电池不会再增加电量，一般情况下电池是带保护，无须担心过充，如果发现电池过热或线头冒烟，请及时断开电源。
十二、电池发热怎么办？
答: 切勿在产品使用后，电池尚热的情况立即充电。充电时，电池发热属于微量正常现象。当电池出现过热的时候，请立即拔出充电器电源。
十三、电池发生泄漏怎么办？
答：当电池发生泄漏，请避免液体与皮肤和眼睛接触。若接触到皮肤，请立即以香皂和清水进行清洗。若接触到眼睛，请立即以大量冷水冲洗并立即就医。
十四、能否在低温环境使用电池？
答：在低温环境（-10°C 及以下）下使用电池，电池容量将骤减。建议将电池预热至 20°C 后飞行。
十五、电池应该如何保养？
答: 存储时应防水防潮，长期放置应保证电量在两格以上，存储超过三个月应充放一次以保持电池活性。
十六、如何处理废弃电池？
答:各类废弃电池应保持好，防止破损，并采用塑料封装，防止雨淋、暴晒，投放于有害垃圾收集容器里。
十七、电池是否可用其他充电器充电？
答:电池必须使用原厂配送的专用充电器，充电严禁使用破损或其他的充电器。
十八、充电器出现异常情况？
答：当充电器无法继续为电池充电或者出现可疑的异味、噪音或者烟雾，请立即拔出电源，并更换新的充电器。
十九、电池使用
电池使用注意事项
1、使用锂电池有一定风险，可能对人身和财产造成重大损失，请谨慎使用，自行承担所有相关责任。
2、如果电池发生泄漏，请避免液体与皮肤和眼睛接触。若接触到皮肤。3、请立即以香皂和清水清洗。若接触到眼睛，请立即以大量冷水冲洗并立即就医。
4、如果充电器发出可疑异味、噪音或烟雾，请立即拔除电源。
电池充电注意事项:
1、请使用原厂配送的专用充电器充电，严禁使用破损或其他品牌充电器。
2、请勿对膨胀、泄漏或破损的电池充电。
3、请勿对电池过度充电。当电池完全充满后，请拔出充电器。
4、请勿在靠近易燃物（地毯、木地板、实木家具等）或导电的物体表面上充电。充电时请保持电池在视线范围内。5、切勿在使用产品后电池尚热时立即充电。6、电池充电的温度应该介于0℃到40℃之间。
*回收注意事项：此设备由电子元件和电池构成。关于电子电器垃圾，请按照当地垃圾处理要求，进行特殊处理。
二十、飞行器飞行前环境检查
飞行前准备在室内飞行请选择附近无障碍物、宠物和人群的开阔空间飞行。
1.请选择晴朗无风的天气或微风的天气飞行。
2.切勿在极端恶劣的环境下飞行，如过冷、过热、强风、暴雨等。
3.请选择开阔的环境进行飞行，远离高大建筑物、信号塔、电压器等，避免WIFI信号受到干扰。
4.飞行时请保持飞行器在视线范围之内，并远离障碍物、高压线、树木、人群等。
以上就是小编整理的很多JJRC粉丝常遇到的问题，如果您在使用JJRC无人机的过程中也有遇到类似的情况，可以尝试通过上面的方法解决哦！ 返回搜狐，查看更多
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原标题：网曝大疆无人机存在设计缺陷 大疆客服：信号差变成姿态模式导致近日，温州的无人机消费者林先生通过个人社交平台发帖，称“大疆御3可能存在重大设计缺陷。“上游新闻记者在网帖上中看到，大疆技术人员对此分析称，飞行事故是飞手（指无人机消费者）操作不当导致。但林先生并不认可并称：“只要删除微博，可以补偿我一个礼品，真是亏他们想出来。”网友发帖指“大疆御3设计可能存在重大缺陷” 截图4月6日，上游新闻记者致电大疆服务热线，客服回应称：“有谨慎飞行提示，但APP窗口比较小，如果信息过多，只会露出前面一部分提示信息，飞友要时刻留意。”飞友发帖：御3设计存在重大缺陷林先生在名为《大疆御3可能存在重大设计缺陷》的帖文中写道：“昨天（3月24日）我御3无人机起飞的时候，在20米高左右突然漂移，斜飞到50米外，最后挂在树上。大疆技术人员联系我，让我上传飞行数据，然后他们分析飞行数据后给我打电话说，我起飞的时候信号不好，卫星少于10颗，返航点无法定位，所以自动变成姿态模式，自动寻找信号好的地方，所以就发生漂移，此时避障功能就会自动关闭，所以漂移到50米外挂在树上……”然而，对于大疆工作人员的解释，林先生并不认可，“如果御3无人机信号不佳时不要自动变成姿态模式，就不会自己飘到50米以外的地方；如果御3在信号不佳的时候不要自动关闭避障，也就不会挂在树上。”林先生无人机挂在树上，据其称施救费花了1000多元 （受访者供图）显然，大疆工作人员的技术分析并未平息林先生的疑虑。在网帖下面，昵称为“大疆技术人员”的账号回复林先生，“如若对此次分析数据有任何疑问，烦请告知对应的疑惑点，这边好安排工作人员同您联系沟通。”4月6日，上游新闻记者联系上林先生，他告诉记者：“卫星不足就自动关闭避障功能，电话很多次，就是不承认是他们问题。”网友热议：这个问题已出现多次对于大疆无人机设计是否有缺陷的疑问，也引起网友热议。有网友说“这个问题已经出现很多了，起飞前搜星达到设定颗数就没事，也不知道大疆怎么想的。”有网友称“没有GPS信号又无法启用视觉定位，还是可以手动控制，尽快降落”。上游新闻记者看到，跟帖中一名网友还叙述了一架全新御3摇摇晃晃突然就撞向路边树木的“炸机”过程。网友热议大疆无人机设计问题 截图林先生在网帖中写道：“虽然飞机是轻微损伤，但从那么高的树上取下花了一大笔钱。我多次联系大疆，这是他们设计的重大缺陷，因此应该赔偿我施救费用。”4月6日，林先生告诉上游新闻记者：“刚开始他们说没有经费可以换一种方式，但是后来又不同意了。”在林先生发给上游新闻记者的聊天记录截图中，对于林先生要曝光大疆设计缺陷一事，大疆技术支持回应：“出于用户体验，这边可以为您申请一些周边礼物，你看是否需要？”林先生在网帖中最后写道：“他们最后联系我说只要我删除微博，可以送我一个礼品，T恤、布袋、帽子选择一个。我损失巨大，给我一个几十块钱的礼品，真是亏他们想出来。”客服回应：“谨慎飞行”提示窗口较小在上游新闻记者的采访中，重庆市民周女士也有类似的经历。4月6日下午，她告诉上游新闻记者：“因为前段时间家里的大疆御2不明不白就炸机了，最近正在看御3。”对于网友林先生指的“缺陷”可能导致炸机，周女士也非常好奇。大疆App显示的卫星信号弱（画圈处）（受访者供图）4月6日下午，上游新闻记者致电大疆服务热线，客服告诉记者：“卫星数量不足时飞行，会进入姿态模式，这种情况下要关注飞机，如果漂移，要及时打杆、手动操作。”客服也坦承：“这对飞手的技术和适时关注度都有要求，操作不好，可能会导致炸机。”对于林先生称“可能存在设计缺陷“的疑问，客服并没有正面回应，表示在说明书里有对姿态模式的说明，在APP窗口左上角也会提醒飞友“已自动进入姿态模式，请谨慎飞行”。“因为提示窗口比较小的，所以如果提示过多信息的话，它只能露出前面一部分信息，还需要点开查看才行，这时候，飞友还需要时刻留意相关的卫星信息。”大疆技术人员提供的说明书显示，姿态模式下飞行器将会产生漂移，但可能“炸机”的警示效果并不明确（受访者供图）对于记者反映的“谨慎飞行”文字警示效果弱，为何不用效果更强烈的“可能炸机”警示语，客服表示会记录下来向相关部门反馈。上游新闻记者 冯盛雍“特别声明：以上作品内容(包括在内的视频、图片或音频)为凤凰网旗下自媒体平台“大风号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储空间服务。Notice: The content above (including the videos, pictures and audios if any) is uploaded and posted by the user of Dafeng Hao, which is a social media platform and merely provides information storage space services.”}