看完这篇文章你就能明白，你花真金白银买回来的小机器人到底能为你提供怎样的服务？文章概要：一、如何判断扫地机器人的智能化程度？二、如何判断扫地机器人的清扫能力？三、高性价扫地机器人推荐，以及推荐理由【全文 2000 字，阅读时间为 4 分钟】我们购买扫地机器人需求应该都很明确：1、扫得干净；2、不惹麻烦。本篇文章将紧紧围绕这两个需求来展开。要满足我们的这两个需求，就要关注扫地机器人的两个关键点：1、算法：你可以看成是扫地机器人的工作智力2、清洁能力：你可以看成是扫地机器人的工作执行力一、算法算法 = 导航系统 + 传感器装备 + 清扫路线规划我们人类是通过视觉、听觉、嗅觉、触觉等感官来感知外界环境，那么扫地机器人是怎么感知外界环境的呢？通过各种传感器，它们就能具备特定功能，以下列出常见的几种：1）接触式传感器：用来测量障碍物高度，空间大小2）防碰撞传感器：为了降低碰撞3）防跌落传感器：前面是“悬崖”时，会改变前进方向4）防过热传感器：电机过热时，会自动停止工作，用散热风扇散热5）光敏传感器：通过光源的强度来判断是否是床底或者柜子底，进行深度清洁6）灰尘盒防满传感器：当灰尘盒装满后，会提醒主人更换。除了自动集尘的高端机器人7）边缘检测传感器：保证机器人贴着墙面的边缘走，有更好的边角清洁功能8）光电编码器和电子罗盘：用来给自身定位用的9）陀螺仪：用来确定物体的运动方向上面这些传感器装备都只是扫地机器人智能化的辅助功能，很多扫地机器人都有上述的大多数传感器装备。但决定扫地机智能的根本技术是它的导航系统，导航系统是给室内区域建图或建模，再通过智能算法规划出清扫路线。一般有以下四种导航系统：1、惯性导航：根据默认的路线去做清扫工作，通过碰撞转移方向，没有全局观，在稍复杂的环境下容易在一地方打转，不能生成全屋地图，也不能设置虚拟墙；只有增加了传统的超声或者红外探测技术才可以生成全屋地图，但是这种技术无法跟激光导航相比拟。2、视觉导航：通过光线探测周边环境，生成全屋地图，再智能化生成清扫路线，其缺点是在光线弱的地方、光线不能探测到的障碍物（如玻璃），会出现扫描不精准的问题，好像有点近视眼的赶脚；但是如果给它增加了 AI 识别功能，会增加它的智能水平，由于这种技术在不同的品牌中差距很大，所以出现了智能化程度不一的产品。3、激光导航：1）LDS 激光导航：用激光探测周边环境，不受光源影响，能扫描的范围更大，生成的地图更佳精准，有点远视眼的赶脚；2）dTof 激光导航：最开始应用于航天技术中，相比于 LDS 激光导航可以扫描的范围更大，能探测到的物体的精准度提升 4 倍，这是在高端产品中才可能配置的技术。4、iRobot 独有的导航系统：iAdapt 导航系统，技术是不公开的，商业机密。。。扫地机器人上面像碉堡的就是激光导航，这同时也增加了机身的高度：图片来自京东商城了解到上述的几种导航分类后，我们大致可以得出几个选购的大方向：1）尽量不要买惯性导航的扫地机，因为它在工作时不太自动化，在省心省力这个原则上不过关；如果家里已经购买了入门级扫地机，那么就不要启动自动清扫模式，转换成定点或者延边清扫模式，工作的效果会更好。2）由于视觉导航的短视眼的诸多问题，也尽可能不要购买只有视觉导航的扫地机，如果在全屋建图和建模上不够精准，那么也会影响到清扫路线的规划。3）应该尽可能购买配置了激光导航的扫地机，建图更精准，规划的路线更高效，因此就显得更加智能化和自动化。4）如果你不缺钱，那么可以考虑 iRobot 扫地机，它在算法上是很先进的，在未来它的智能化会越来越强大，如果降价就完美了，左手一个扫地机，右手一个拖地机，真香。算法这一块的知识，知道这么多就能让我们明白：我们花钱买来的机器人的智力水平在哪个等级了，也就不会对低价钱买来的机器人有过高的期盼，也不会花高价钱买来一个智力不匹配的机器人。二、清洁能力清洁能力 = 越障能力 + 吸力当机器人遇到一定高度的障碍物时，比如有上下高度的地板或者是地毯，可能出现的现象就是：1、直接上去；2、绕行后继续工作；3、被卡住。越障能力在 1.8cm - 2cm 左右是比较好的了，也就是在这个范围内高度的障碍物，该扫地机能跨越过去。从品牌来看，一般小米家的扫地机的动力会比较强劲，它上个小台阶可以很轻松。从产品档次来看，中高档产品在这些方面的表现都挺不错。在吸力这一块，吸力越大清洁能力就越强，但是噪音也会水涨船高，因为扫地机器人都是采用了高速旋转风机产生负压，由空气将尘埃带入集尘桶，从而收集尘埃的工作原理。如果一个扫地机写了 4000pa 的大吸力，并不会一直按照这个吸力进行工作，仅仅表示最强的吸力能达到这个程度，一般会提供多档吸力模式供你选择，比如一款小米扫地机的 APP 上有四种档次可选：安静：声音很小，微乎其微标准：低档次的吹风机的声音，可以当成白噪音强力：室友在用吹风机的高档次，可以当成背景音全速：你本人在用吹风机的高档次，貌似有点大所以，也不用一味地追求高吸力，也要考虑到它带来的副作用，当然，如果你觉得吵，你可以不在家时使用扫地机器人，或者是设定为定点清扫模式，关上房门让机器人在一个密闭的房间内打扫，而在一个空间时，就使用安静模式或者标准模式。吸力达到 1500pa 就已经很不错了。关于清洁能力的部分就讲这么多，其他功能参数可以快速地了解下：1、单边刷和双边刷都容易被电线缠绕，不存在单边刷就能避开电线；能否避开电线以及常规的障碍物，看的是扫地机的智力水平，跟边刷的单双没有关系，单边刷的扫地机在清洁墙面边缘时，会使用有边刷的一边紧挨着边缘，因此，单双边刷并没有多大的影响。2、清扫方式有这么几种：双边刷+吸口、单边刷+滚轮、双边刷+滚轮。滚轮材质又分为毛刷滚轮和橡胶滚轮，前者缠上头发后不容易清理，后者更容易清理，凡是有滚轮的对于地面的缝隙的清扫能力更强。3、APP 的功能是否完善：查看清扫路线和时间，调节出水量（如果有拖地功能的话），切换清扫模式（自动、延边、定点、分区、补扫等），预约清扫时间，切换吸力档次，视觉监控等，这跟扫地机的智力水平是挂钩的，APP 功能越完善，说明智力越高。4、如果需要避开电线或者宠物粪便，就要考虑高档次的扫地机器人，同时具有激光导航和视觉导航系统，比如配有 AI 识别功能。5、更高级的功能：自动集尘、自动换水和抹布（如果有拖地功能）。为了防止一篇文章过长，不宜阅读，高性价产品推荐可以到这里看看：}

iRobot i7+和科沃斯T8+自动集尘版都有用过，以及自动洗拖布的云鲸拖地机器人，论省时省力的话，个人更偏向于自动洗拖布的云鲸拖地机器人。先讲自动集尘功能的iRobot i7+和科沃斯T8+用过扫地机器人的朋友应该都挺讨厌倒尘盒的，打扫几天尘盒就会积满灰尘和毛发，倾倒时还容易灰尘满天飞，有洁癖的朋友更是忍受不了尘盒乱七八糟的垃圾碎屑。iRobot i7+和科沃斯T8+均为原有机型配置自动集尘座组合而成，目前科沃斯2000元以上机型均支持自动集尘（自动集尘座需另购），扫地机器人回到基座充电时，自动集尘座开始抽取集尘盒中的垃圾到集尘袋中，集尘袋的容积一般在3L左右，半个月到一个月更换清理一次就ok。再讲自动洗拖布的云鲸拖地机器人其实很多人倒是能接受手洗拖布，但传统的扫拖机器人拖地功能的问题不仅仅是拖布需要手洗，自动洗拖布不止是解放双手，更是对拖地性能的全面提升。对于顽固污渍较多的厨房、玄关等区域，可以设置指定区域反复清洁，拖布脏了也会自动回充清洗后再返回区域清洁。选购建议如果使用扫地机器人的日常需求主要是清扫灰尘、毛发和碎屑，自动集尘功能的扫地机器人尤其适合灰尘大或者养宠物的家庭；主流品牌价格最便宜的自动集尘扫地机器人就是科沃斯N8Pro+，缺点是续航会小一些如果主要需求是拖地，对于扫拖机器人的拖地性能有较高要求，或比较反感手洗拖布，推荐自动洗拖布的云鲸拖地机器人。{\color{red}{活动价格变动大，点击商品卡片获取当前优惠价}}
以上就是石头扫地机器人和追觅的选购建议，如果觉得有帮助的话，记得点赞收藏一下哈~扫地机器人什么牌子好？扫地机器人好用吗？关于扫地机器人选购常识和扫地机器人推荐，看我这篇就足够了，集合了包括科沃斯T8power/T8max/T8aivi、石头T7和T7PRO、云鲸拖地机器人、iRobot和360扫地机器人、小米扫地机器人1s和1c、1T等多款扫地机器人测评体验，1000多元~6000元的价位的扫地机器人都有详细的分析和选购建议。认真阅读我的这篇扫地机器人选购指南之后，一定能帮助你选到最满意的扫地机器人。实用价值非常高，不仅清理垃圾的次数减少了，使用起来也更加卫生，避免了二次污染一：自动集尘有什么好处？扫地机器人机身自带的尘盒容量比较小，如果没有集尘舱，家里日常垃圾比较多的，就需要每天都清理扫地机器人的尘盒，非常麻烦，并且在取出尘盒清理里面的垃圾时，还有可能导致灰尘外溢造成二次污染比如下图中左边清理尘盒时，就出现了灰尘外溢的情况，而右边这种有自动集尘功能的，只需要把密封的集尘袋取出扔掉就好了，避免了二次污染，非常方便卫生二：什么是自动集尘？自动集尘扫地机器人号称会倒垃圾的机器人，所谓自动集尘，就是扫地机器人带有一个基站，当扫地机器人打扫完回充时，基站的集尘舱就会通过强大的吸力，把扫地机器人机身自带尘盒里的垃圾全部吸入集尘舱里的尘袋中。一般一个 3、4L 左右的集尘舱，可以一个月左右才清理一次三：自动集尘功能能提高扫地机器人的实用性吗？自动集尘功能不仅大大减少了清理垃圾的频率，并且清理时也更加的方便，只需要将集尘袋取出丢掉就好了并不是每个扫地机器人都有自动集尘功能，只有配置了基站的扫地机器人才有自动集尘的功能，所以，购买扫地机器人时，建议购买带有自动集尘功能的产品，这一功能可以大大提高扫地机器人的实用价值四:扫地机器人可以真正解放双手吗？1.基站的出现让扫地机器人拥有自清洁能力，没有基站的扫地机器人，只能够帮助我们完成日常家庭卫生的清洁，清洁完之后还需要我们去帮它洗个澡但是有了基站之后，扫地机器人可以直接自己洗澡，帮助我们再一次解放了双手2.最开始的吸拖一体扫地机器人，由于机身自带的水箱容量太小，只有半瓶到一瓶矿泉水的容量，所以如果需要清洁多个房间时，就需要我们不断的给它们加水，非常的不方便而有了带有大容量水箱的基站，就解决了我们频繁添水的问题，机器人在工作时，如果水箱没水了，就会自己回基站添水，无需我们频繁的换水3.价格高一点的扫拖一体扫地机器人，不仅有自动添水的功能，还能自清洁抹布，自清洁基站，抹布洗完还有烘干功能，可以说是一步到位所以说，如果是想真正实现解放双手的目的，那购买扫地机器人时，基站是必不可少的五：高性价比产品推荐现在市面上配置基站的扫地机器人，价格大多是在 2500 以上，下面这几款产品都是属于性价比比较高的，我会按照不同价位推荐，方便大家进行对比1. 拥有基站的扫拖一体扫地机器人入门价位，预算2500 元 — 3500 元第一款：石头扫拖机器人 T8（售价：2899 元）石头 T8 是石头家带有基站的扫地机器人价格最低的一款，也是这个价位中性价比非常高的一款产品，吸力达到 4200pa ，很好的满足日常清洁需求基站带有自动集尘的功能，并且机身自带 350ml 的电控水箱，拖地时水箱会均匀出水，使拖布保持湿润的状态，不会出现越拖越脏的情况，保证了拖地的清洁效果石头 T8 的主刷采用的是胶刷的材质，所以对于家里有宠物或者头发比较多的家庭，非常的友好，很好的解决了毛发缠绕滚刷的问题并且还有预约定时，语音控制的功能，非常的智能，续航时间达到 2.5h ，满足大户型的日常清洁需求第二款:科沃斯地宝 N9+（售价：3499 元）科沃斯这款是扫拖一体的扫地机器人，基站不仅有自动集尘的功能，还可以自清洗抹布和基站自清洁，无需人手拆卸清洗，并且还有冷风烘干抹布的功能拖地时拖布每分钟可以达到 180 转的高速旋转，并且在旋转时往拖布上增压，达到人手擦地的一个清洁效果，对于地面顽固污渍的清洁很有效2200pa 的吸力，2.5h 的续航时间，大户型的日常清洁也可以满足地刷也是配置的胶刷，适合毛发多的家庭使用，并且扫地机器人还可以语音控制2.高智能解放双手产品，预算 4000元 —— 5000 元第一款：美的 W11（售价：3999 元）美的 W11 是一款高智能解放双手的产品，基站有自动集尘，自动回洗拖布，自动烘干，自动补水的功能，一步到位解放双手吸力为 2000pa ，续航达到 3h 的超高续航时间，非常适合清洁大户型，主刷的是毛胶混合的材质配置的拖布是 10mm 的长绒拖布，吸水和容尘效果也更好，搭配每分钟 200 转的速度，并且同时对抹布进行加压，对于地面顽固污渍的清洁非常有效第二款：石头扫拖机器人 G10 （售价：4199 元）石头 G10 的基站带有，自动集尘，自清洗抹布，自动补水，基站自清洁功能，极大程度上达到解放双手的目的2500pa 的吸力，续航时间为 2.5h ，大户型的日常清洁也能满足主刷配置的是可浮动的胶刷，不仅能有效防止毛发缠绕，更能更好的完成不同角度的清洁并且抹布还有抗菌过功能，更加的安全放心，配置的 LDS 激光雷达，在光线不好的地方也能清楚识别物体识别到地毯时还会抬起抹布，防止出现抹布打湿地毯的情况发生等第三款：石头扫拖一体机器人 G10s (售价：4899 元）石头 G10s 采用 5+2 高能基站，可以实现自动集尘，自动洗拖布，自动清洗基站，自动补水，自动抑菌，根据不同需求选配自动上下水，热风烘干等功能，达到解放双手的目标，真正的高智能化产品100pa 的超大吸力，保证清洁效果，续航时间为 2.5h，并且采用结构光测距导航，数据更加精准拖地方面采用的是声波震动的可升降抹布，高频震动下对于地面的顽固污渍也可以更好的达到清洁效果并且还有实时视频通话的功能，真正意义上的超智能化产品3.预算在 1500 元左右，扫地机器人的入门款产品预算在这个价位的，只能说是扫地机器人的入门产品，所以都是不配备基站的，智能化程度相对来说更低，只能达到半解放双手的程度，满足日产的基本清洁需求第一款：海尔扫地机器人 JX37（售价:1499 元）采用激光雷达导航技术，吸力达到 5000pa 的大吸力，保证了清洁效果，主刷配置的是 V 型防缠绕滚刷，适合养宠物或者头发比较多的家庭使用续航时间达到 90min ，可以满足中小户型的日常清洁需求，并且支持六种清洁方式，可以根据不同场景需求切换}