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智能送餐机器人设计 文章设计一款可实现送餐和回收餐盘的智能送餐机器人。首先对餐厅布局进行设计， 然后进行机器人结构设计。机器人由自主行走单元和取放餐盘单元两部分组成，行走采 用电磁轨道巡线原理，取放餐盘通过丝杆螺母传动装置实现；通过红外传感系统实现机 器人避障与定位；最后通过有限元分析结果表明机器人结构稳定性强，设计可行。 标签：送餐机器人；电磁循迹；餐盘回收 Abstract： In this study， we designed an intelligent delivery robot which can realize the delivery and recovery of meals. First， the restaurant layout is designed， and then the robot structure is designed. The robot is composed of two parts： the autonomous walking unit and the plate delivery and recovery unit. The wal资源推荐资源评论是空空呀
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来源：整理 时间：2023-08-17 17:36:49 编辑：智能家 手机版1，智能送餐机器人好用吗会不会撞到人会的，星探送餐机器人有避让功能，是激光感应，灵敏度比较高，可以设置区域，三米到0.1米范围之内，运行当中是不会撞到顾客的。好，可以用2，我是开中餐厅的老板想了解一下送餐机器人不知国内的送餐机器人我知道的就是欧铠机器人，我们家附近有一家餐厅就用的是这家的机器人，这家餐厅开业有一年多了，自从用了那机器人生意就异常火爆生意好的不得了。欧 铠餐 厅送 餐机器人就挺好的！好多餐厅都用欧 铠的餐 厅机 器 人。3，智能送餐机器人有哪些功能智能送餐机器人系统有送餐点餐，精准送餐，自动避障，语音提示，语音互动等等智能送餐机器人小蛮腰具有稳定性强、语音提示、宣传广告、送餐传菜、活动宣传等功能，可语音播报卡特餐厅菜品介绍，餐厅介绍，音乐播放kate004。4，送餐智能机器人有哪些优势和功能智能送餐机器人具有自动送餐、自主充电、自主导航、避让等实用功能kt02（1）独特时尚的机器人外形kate004（2）根据餐厅引导线，自动送菜（3）避障功能（4）玻璃钢外壳（5）标配48V 12AH卡特锂电池以及充电器，充满电一次可以运行48小时5，听说送餐机器人挺火的不知道什么品牌好餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。kt02送餐机器人功能及参数（1）独特时尚的机器人外形（2）根据餐厅引导线，自动送菜（3）避障功能（4）玻璃钢外壳（5）标配48V 12AH锂电池以及充电器，充满电一次可以运行48小时。现在越来越多餐厅开始兴起用送餐机器人了，总的来说小村机器人的比较好一点吧，技术不错那个机器人就是在地上有条路线，和火车一样，把东西放在上面，又不能动。6，去饭店吃饭看到一个很高科技的东西就是送餐机器人感觉好棒有人能根据现在很火的擎朗机器人为例吧。以前的有轨运行对场景限制太大了，而且及其不方便，擎朗采用了无轨运行后大大降低了对场地环境的要求，而且使用起来更方便。现在擎朗的机器人经过了几代的换代后，现在采用的是激光雷达+深度视觉+机器视觉等多传感器融合技术来实现室内的高精准导航， 使机器人能够在室内复杂环境长期稳定自由移动。擎朗送餐机器人可以实现多点送餐，多台机器同步运行，不会出错，总计三层托盘，单层承载10公斤，负重高。花生云后台可以实时查询每一台机器人的运行状况，根据现有数据统计，每台送餐机器人可传送150次/天，运送近300个托盘，大幅提升了服务效率。有的现在一些赶新潮或大一点的饭店都有用到送餐机器人。我就是搞机器人的，所以 37网络 可以回答你。现在的送餐机器人多数是通过轨道运行（有轨送餐机器人价格是目前大众市场能接受的），电脑端软件控制来实现的。其实，机器人本身就是一个电脑操作系统，设置好IP（有的不用设置），路由连接上机器人WIFI，电脑端打开软件设置机器人，然后运行就行。至于机器人的一些功能，想必你在饭店也看到过。7，送餐机器人有哪些功能哪家的好小村机器人经常看到，应该好点我们餐厅用的是上海惊鸿机器人。吸引眼球，工作效率也不低！市场上一般出现的是：灵动送餐一代，悦动送餐一代。送餐机器人灵动送餐一代：1、主要由蓝白色组成，可给她配带领结、丝巾装饰品。2、按铺设导航磁条行走，通过识别地面标记到指定桌位停下；3、自带避障装置，在运行时前方有障碍物机器人自动停止运行，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍物消失以后，机器人继续送菜。语音提示内容：可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。4、自动感知：走到指定餐桌后会停下，旋转一定角度面向客人并播报菜名，当她通过餐盘的传感器感知菜品已被取走时，会说：“谢谢，请慢用！”并会在3秒后转身离开，送餐完成（不需要客人在对机器人进行二次触摸发送信号） 。
5、防盗菜：若中途菜品被其他客人取走，通过餐盘传感器检测会发出提醒:“这不是您的菜，请不要拿走，谢谢！”6、表情丰富：面部以LED表情显示更具亲和力，后背加装10寸的平板电脑，可以直接发送送餐指令。还可以植入餐厅菜品促销及打折广告。7、参数：外观造型为ABS环保工程材料，线条明朗，高度为1.55米，重量约30KG左右，在送餐时时速约0.5米/秒。。设计使用寿命为8年；12V20AH汽车用锂电池，充放电1000次，充电时间5小时，可连续使用8～10小时。"送餐机器人悦动送餐一代：1、主要由蓝(苹果绿、酒红）白色组成，可配带领结饰品；2、按铺设导航磁条行走，通过识别地面标记到指定桌位停下；3、自带避障装置，在运行时前方有障碍物机器人自动停止运行，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍物消失以后，机器人继续送菜。语音提示内容：可由用户自行录制方言或特色语言，方便添加更改。4、自动感知：走到指定餐桌后会停下，旋转一定角度面向客人并播报菜名，当她通过餐盘的传感器感知菜品已被取走时，会说：“谢谢，请慢用！”并会在3秒后转身离开，送餐完成（不需要客人在对机器人进行二次触摸发送信号） 。
5、防盗菜：若中途菜品被其他客人取走，通过餐盘传感器检测会发出提醒:“这不是您的菜，请不要拿走，谢谢！”送餐机器人可以自动送餐、可以和客人互动，欧铠送餐机器人就挺好的，能送餐又能唱歌！餐厅地面预先设置好引环形引导线，在传菜口工作人员把做好的菜放在机器人托盘上，并设置目标餐桌。机器人自动根据预设的地图，一路运行到目标餐桌，并提醒顾客取餐。机器人自带避障装置，当机器人送菜过程中，引导线前方有障碍物，例如有个孩子在机器人前方。机器人自动停止，并语音提醒前方人员让开。当前方障碍人员让开以后，机器人继续送菜。kt02送餐机器人功能及参数 （1）独特时尚的机器人外形（2）根据餐厅引导线，自动送菜（3）避障功能 （4）玻璃钢外壳（5）标配48V 12AH锂电池以及充电器，充满电一次可以运行48小时。最近更新
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【经验】 日期：2023-08-17
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【经验】 日期：2023-08-17
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视觉中国当前，物流智能搬运机器人、扫地机器人等已在一些城市和家庭中实际应用，无人机、无人车等也在迅速推广中，这些机器人之所以能快速进入应用阶段，与自主定位导航技术的发展密不可分。日前，艾瑞咨询旗下艾瑞网公布了他们总结的“2018年全球AI突破性技术TOP10”，基于多传感器跨界融合的机器人自主导航技术位列其中。机器人自主定位导航技术是什么？目前有几种可实现机器人自主定位导航的技术手段？实现这些技术及应用的难点与挑战是什么？基础：视觉和雷达是最主要的传感器可以说，自主定位导航技术已经成为机器人产品的核心和焦点之一。中国自动化学会专家委员、清华大学互联网产业研究院杜明芳博士告诉科技日报记者，自主导航，从大的方面来讲包括局域导航和全局导航两部分。局域导航是指通过视觉、雷达、超声波等传感器实时获取当前环境信息，提取数据融合后的特征，经智能算法处理后实现当前可通行区域的判断和多目标跟踪；全局导航主要指利用GPS提供的全局导航数据进行全局路径规划，并实现全电子地图范围内的路径导航。“目前，视觉和雷达是局部自主导航时采用的两种最主要的传感器。”杜明芳解释，作为被动式传感器，视觉传感器的优点显著，比如获取信息丰富、隐蔽性好、体积小，不会因干扰带来“环境污染”，相对雷达来说成本低。而为了实现自主导航，多种传感器相互协作来识别多种环境信息较为普遍，如识别道路边界、地形特征、障碍、引导者等。如此一来，机器人才能通过环境感知来确定前进方向中的可达区域或不可达区域，确认自己在环境中的相对位置，以及对动态障碍物运动进行预判，为局部路径规划等提供依据。杜明芳告诉记者，从当前发展情况看，多传感器信息融合技术已经被应用到自主导航系统中，所起的作用也关系着机器人的智能化水平。“该导航技术的核心在于可以对多传感器收集到的信息进行有效处理和融合，提高机器人对不确定信息的‘抵抗’能力，确保有更多可靠的信息被利用，有助于更为直观地判断出周围的环境。”他说。视觉导航已成功应用于低空飞行器导航、无人机导航及火星探测器着陆过程的导航中。不过，杜明芳也表示，视觉传感器还存在提供的信息不直接，计算和存储需求量大，网络传播负担大等问题。利用多传感器信息融合可以消除机器人定位导航中的不确定性，提高精度，但是过度融合也会带来计算量的成倍增加。如何解决这些问题？杜明芳认为，选择恰当的融合算法是关键。当前，“将智能计算理论、概率论等基础理论应用到机器人多传感器融合领域的做法越来越多。”他说。方式：多种技术组合实现优势互补实现机器人自主定位导航有哪些方式？其实，汽车自动驾驶和机器人用的部分自主定位导航技术是一致的。千寻位置CEO陈金培告诉记者，千寻使用激光雷达定位导航和传感器组合技术，使定位精度达到1米左右，并可在3秒完成初始定位。所谓激光雷达导航，是在行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，机器人通过激光扫描器发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和航向，并通过连续的三角几何运算来实现导引。激光雷达除了具有测距和定位功能外，还有识别和避障等作用。杜明芳说，激光雷达属于主动式传感器，其提供的感知数据相对视觉信息要简单直接得多，处理时计算量小；但缺点是造价高、隐蔽性差，对环境有“污染”，信息不够丰富等。据了解，苏宁的机器人和无人车自主导航采用的是另一种“多线激光雷达+GPS+惯导等多传感器融合定位方式”。具体来说，首先是激光雷达进行环境建图，获得先验点云地图，通过GPS和惯性导航初步确定机器所在的全球位置，再通过激光雷达扫描数据与先验点云地图匹配，获得更为精准的全球位置，实现精准定位和自主导航。在感知层面，激光雷达融合视觉，实时识别周围的行人、车辆和障碍物，为规划出最优绕行路径提供依据等。此外还有惯性导航，这是指在机器人或无人车上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，通过对陀螺仪偏差信号（角速率）的计算及地面定位块信号的采集来确定自身的位置和航向，从而实现导引。苏宁有关负责人在接受科技日报记者采访时表示，惯性导航技术定位精准、地面处理工作量小、路径灵活性强。但制造成本较高，导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。总之，一种技术手段不能解决所有问题，当前机器人自主导航普遍采用了多种技术组合的模式，以实现优势互补。挑战：功耗、成本和工业化问题待解决目前，自主定位导航机器人的应用主要分为两类，一是家庭使用的扫地机器人以及家庭看护、陪伴型机器人。思岚科技CEO陈士凯说，这类应用场景可概括为“零配置”，从消费者使用来说，要做到尽可能的极简，买回来就能用。另一类则是在商业场景下，需要一个预先配置过程，对于这种配置要有高可靠性和可扩展性。陈士凯说，个人家庭场景导航定位系统要解决的是功耗、体积、成本的挑战。目前无论即时定位与地图构建（SLAM）算法还是路径规划系统，复杂度都比较高。“一个扫地机器人，电池本身容量可能只有20多瓦时规模。如果让它装上一个笔记本电脑来跑SLAM算法，可能一个小时不到就没电了，这是完全不被接受的。”此外，新机器人第一次开机时，对家里环境构造是完全不知道的，需要把地图预先绘制出来。“这就有个矛盾点”，陈士凯说，人们希望机器人在环境位置时马上开展工作，但主流算法还需要对环境有一个预先构建或探索，在这方面，“就需要业界做一些工作了”。陈士凯举例道，比如可以给一个初级路径规划，随着机器人使用和探索，路径再逐步细化完善等。在商用或专业场景下，自主导航系统的困难在于，商用场景下地图面积都很大，甚至会超过上万平方米。“目前，SLAM系统还是比较消耗内存和运算量的。怎么让它在如此大的场景下都可以工作，对导航定位系统来说，是个很大的挑战。”陈士凯说，解决之道是配备强大的硬件，同时对软件和算法进行更好优化。“目前一个合格的导航定位系统，不应仅仅有激光雷达，还应有视觉传感器和超声波等，并在导航定位算法上也要进行相应的融合。这个融合，在学术上或算法上也许并不是很难，但考虑到工业化的问题，比如很多超声波传感器是非标准产品，深度视觉传感器每家规格不一样安装位置也不同，怎么以统一标准化接口方便客户使用，存在挑战。”(记者 李 禾)}