求一部电影其中有一段剧情是支干奴直升机在没有阿帕奇掩护下去支援被恐怖分子的火箭筒击落。_百度知道
求一部电影其中有一段剧情是支干奴直升机在没有阿帕奇掩护下去支援被恐怖分子的火箭筒击落。
《孤独的幸存者》里面的片段&#128513！不过你说的支干奴是啥;很明显
发错了，是支奴干ch-47我是伪军迷
我伪球迷😌
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CC3D也飞直升机
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这个要顶！
cc3d固件还没支持直升机吧
楼主发错版块了
真心稳啊，楼主高手，比我的四轴还要稳定
用飞控控制直升机，主要的好处是什么？这也算无副翼的直升机把，在此配置下，机上还安装陀螺仪吗？
路过好玩。
楼主用CC3D飞支奴干，那才叫厉害，期待楼主公布具体方法步骤！
真心稳啊，楼主高手，比我的四轴还要稳定
直机这点稳肯定有的
这也是450吗？
楼主啥配置？
真心稳啊，楼主高手，比我的四轴还要稳定
晃来晃去，晃到头都晕，还说稳定，
真心稳啊，楼主高手，比我的四轴还要稳定
你这话两个意思啊兄弟～～～
本帖最后由 zipray 于
20:19 编辑
升值1000元！让你的多轴飞控变成高档直机平衡仪
最近多轴飞行器很火，各大航模论坛上大家都在玩多轴飞行器。拜电子技术的进步，多轴飞行器最难的控制问题被PCB和各种传感器轻松解决，各种飞控系统百花齐放，从最简单的三轴陀螺——KK飞控，到FF、MWC、玉兔等带平衡仪、气压计、地磁计……各种高级功能的飞控，价格都越来越便宜，让大家有了更多的选择，也让航模有了更多的玩法。可以说有了飞控，特别是具有平衡仪自稳的飞控以后，几乎可以做出原来不可想象的飞机（模型），颠覆空气动力学原理，只要你敢想敢做。
我这里先抛个砖：用多轴飞控的TriCopter（三轴）模式来控制120°CCPM斜盘系统的直升机模型。我使用的是KK飞控进行试验。首先了解一下什么是CCPM斜盘，这部分科普了，了解的朋友可以无视。直升机是通过斜盘拉动各个桨叶，让它们周期变矩，从而达到控制整个旋翼面俯仰倾斜的，因此要让斜盘能够前后或左右倾斜，至少需要在2个轴向上能够控制，一个控制俯仰，一个控制倾斜，当然，直升机的旋翼们还需要同时变矩（可简单理解为旋翼的倾角），这就是变“总矩”，这样就需要至少3个舵机分别动作了。CCPM是Cylic Collective Pitch Mixing，它是让多个舵机同时动作来控制整个斜盘的俯仰、倾斜和变总矩。这样的好处是每个舵机的负载更小，整个斜盘的动作更快，更精准。比如常见的120的CCPM斜盘，3个舵机呈120度分布，同时上升或下降就是变总矩，前舵机上升，后两个舵机下降就是后仰；前舵机不动，后两个舵机上下差动，就会让斜盘左右倾斜。
参考文献：CCPM斜盘系统再来看看为什么多轴飞控的TriCopter（三轴）模式为为什么可以来控制120°CCPM斜盘系统的直升机。TriCopter三轴的基本原理是，在同一平面内的3个旋翼中，两个逆时针旋转，一个顺时针旋转，其中一个旋翼（通常是尾巴）平面可以稍稍倾斜，以克服整个系统的反扭力。而整个系统的俯仰、倾斜也是由3个旋翼输出的不平衡来控制，比如前面两个旋翼力量大，后面一个稍小，整个飞机就后仰；后面一个旋翼动力输出不变，前面两个旋翼一个增大一个减小，飞机就倾斜。三个旋翼动力同时增大或减小，控制上升或下降，这和120°三舵机CCPM系统直升机的控制方式很相似。所以，我们就动手做吧：1、在你的遥控器上选择一个Normal斜盘模式的直升机，就是一个舵机控制总螺距的那种，一般用接收机上的AUX1通道控制总矩。
2、把接收机上的AUX1（螺距通道）连接多轴飞控上的油门通道，其他正常连接：副翼通道连接飞控上的副翼、升降通道连接飞控上的升降、方向通道连接飞控上的方向，但接收机的油门通道直接连接电子调速器。
3、把120度CCPM直升机上的三个斜盘舵机分别连接飞控上的1、2、3电机插口,这里要根据你的CCPM舵机布局，左右舵机不要错，前后无所谓，飞控可以设置反馈方向，尾舵机连接飞控上的4号电机插口。这里还需注意，KK飞控不能设置舵机输出方向，在三轴中它输出的转向是两反一正，但是用在CCPM直升机上，同时变总矩时需要三个舵机同向，因此你需要改造一个舵机，让它变成反向舵机，改造反向舵机的方法很简单，打开舵机的后盖，把舵机里面的马达+、-线对调，再把电位器的+、-线对调，中位线不动就好了。当然，在一些高级的多轴飞控里可以设置每个通道的输出方向，只要勾选一下反向就行了，不用改动舵机。
4、基本完工，需要在飞控设置中校对中位（以及水平）、设置反馈方向、传感器感度等。需要注意的是，感度过高会让舵机抽疯，最好用数字舵机。另外，RUDD感度是个问题，因为多轴飞控都没有输出限幅，DUDD通道过高会有“追尾”现象（快速震动），过低又锁尾不好。我想到的方法是自己改舵机，限制输出行程，这样把感度调高点也不怕抖动了，不过这想法还没有实施。我改造的“KK版”CCPM直升机：
哎呦&&这根本就不稳啊 。。。。。应该不是飞控问题，应该是楼主的飞机精度 不够&&转速不够
本帖最后由 zipray 于
19:37 编辑
突然想明白了，谢谢LZ的演示，LZ是用的Y3三轴模式飞直升机的吧，因为CC3D可以自定义输出电机的信号频率，只要设定到50HZ普通舵机就能识别信号，而且CC3D还能分别改变陀螺调整舵机的方向，这样的话左右对转电机接副翼和螺距舵机，尾电机接升降舵机，Y3的尾矢量舵机接电直的锁尾舵机，主电机电调信号直接接收机油门输出，分一路出来给飞控油门通道做集体螺距混控，剩下就是仔细调整PID的问题了，如果整机精度到了，应该可以像飞四轴一样飞电直了，只是PID调节要好有耐心的说，当然刷taulabs固件自动调参功能不知道可行不，CC3D 的自稳模式没话讲，主要是新手也可以像飞玩具四轴一样用Rate模式或者AxisLock模式暴力飞3D了，然后松杆回自动回稳，推杆前进，只是这样下去各种bar恐怕没钱途了，接宝地普及下设置方法，LZ莫怪啊。/blog/122455/
本帖最后由 pk125 于
08:47 编辑
从支干奴到变距四轴再到直升机，LZ真的是把CC3D的潜能发挥到极致！如果山寨APM能设置电调正反向Y3模式应该也能飞直升机把}