2000系列DSP器件2407内核各组成部分的功能机构与特点_百度知道
2000系列DSP器件2407内核各组成部分的功能机构与特点
DSP的发展这学期我们着重针对DSP进行了长时间的学习，尤其是2407我们接触的比较多，但是到底什么是DSP呢？我先来介绍一下。数字信号处理(Digital Signal Processing，简称DSP)是一门涉及许多学科而又广泛应用于许多领域的新兴学科。20世纪60年代以来，随着计算机和信息技术的飞速发展，数字信号处理技术应运而生并得到迅速的发展。数字信号处理是一种通过使用数学技巧执行转换或提取信息，来处理现实信号的方法，这些信号由数字序列表示。在过去的二十多年时间里，数字信号处理已经在通信等领域得到极为广泛的应用。德州仪器、Freescale等半导体厂商在这一领域拥有很强的实力。现在，我们来了解一下DSP的发展历程。DSP产业在约40年的历程中经历了三个阶段：第一阶段，DSP意味着数字信号处理，并作为一个新的理论体系广为流行。随着这个时代的成熟，DSP进入了发展的第二阶段，在这个阶段，DSP代表数字信号处理器，这些DSP器件使我们生活的许多方面都发生了巨大的变化。接下来又催生了第三阶段，这是一个赋能(enablement)的时期，我们将看到DSP理论和DSP架构都被嵌入到SoC类产品中。” 第一阶段，DSP意味着数字信号处理 。 80年代开始了第二个阶段，DSP从概念走向了产品，TMS32010所实现的出色性能和特性备受业界关注。方进先生在一篇文章中提到，新兴的DSP业务同时也承担着巨大的风险，究竟向哪里拓展是生死攸关的问题。当设计师努力使DSP处理器每MIPS成本降到了适合于商用的低于10美元范围时，DSP在军事、工业和商业应用中不断获得成功。到1991年，TI推出价格可与16位微处理器不相上下的DSP芯片，首次实现批量单价低于5美元，但所能提供的性能却是其5至10倍。 到90年代，多家公司跻身DSP领域与TI进行市场竞争。TI首家提供可定制 DSP——cDSP，cDSP 基于内核 DSP的设计可使DSP具有更高的系统集成度，大加速了产品的上市时间。同时，TI瞄准DSP电子市场上成长速度最快的领域。到90年代中期，这种可编程的DSP器件已广泛应用于数据通信、海量存储、语音处理、汽车电子、消费类音频和视频产品等等，其中最为辉煌的成就是在数字蜂窝电话中的成功。这时，DSP业务也一跃成为TI最大的业务，这个阶段DSP每MIPS的价格已降到10美分到1美元的范围。 21世纪DSP发展进入第三个阶段，市场竞争更加激烈，TI及时调整DSP发展战略全局规划，并以全面的产品规划和完善的解决方案，加之全新的开发理念，深化产业化进程。成就这一进展的前提就是DSP每MIPS价格目标已设定为几个美分或更低。DSP2407与DSP2812的概述（1）24072407是我们学习、实验接触较多的一部分。2407开发板分为TI
DSP2407增强型、DSP2407+CPLD开发板、SHX-DSP2407A开发板。引DSP2407+CPLD开发板套件是一套基于TMS320LF2407A+EPM240的DSP+CPLD的学习开发平台，充分发挥DSP2407和ALTERA MAX II的灵活性和功能强大。首先在教科书中我了解到，CUP的硬件组成包括累加器，辅助寄存器算术单元，辅助寄存器0~7，进位，中央算术逻辑单元，双口RAM，数据存储器页面指针，全局存储器配置寄存器，中断屏蔽寄存器，中断标志寄存器，中断陷阱，输入、输出数据定标移位器，乘法器，微堆栈，多路选择器，程序地址寄存器，程序计数器，程序控制器，临时寄存器等等。输入定标移位器能将来自程序存储器或数据存储器的16位数据调整为32为数据送到中央算术逻辑单元，而且不会占用时钟开销，在算术定标和逻辑操作对屏蔽定位设置中非常有用。中央算术逻辑部分主要构成有三部分：CALU，ACC，输出定标移位器。中央算术逻辑单元是实现算术和逻辑运算功能的部分，可以执行布尔运算，使得控制器具有位操作功能。当运算在CALU中完成时，结果就被送到累加器中，并在其中进行另外的一些操作，在实际的应用中，ACC的使用相当频繁。2407中有两个状态寄存器ST0和ST1，含有各种状态和控制位，控制着很多系统的工作状态，在应用中特别重要。然后是数字量I/O模块。2407中有多达41个通用、双向的数字量I/O引脚，其中很多都是复用引脚，实现一般I/O和基本功能。所有专用I/O和复用I/O引脚的功能都可通过9个16位控制寄存器来设置。可分为两类：I/O端口复用控制寄存器， 用来控制选择I/O端口作为基本功能或一般I/O引脚功能。数据和方向控制寄存器，当I/O端口用作一般I/O引脚功能时，用数据和方向控制寄存器可控制数据和双向I/O引脚的数据方向。这些寄存器直接与双向I/O引脚相连。I/O模块在实际应用中和很多模块结合在一起，如上面的和LED灯结合使用，还有键盘和发光二极管结合实现利用键盘点亮发光二极管等等应用。总之，I/O模块在DSP的设计应用中是不可缺少的，承担着与其他模块交互的重要作用。下面介绍一个重要模块——事件管理器模块2407包含两个事件管理器模块EVA和EVB， 每个事件管理器模块有通用定时器（GP）、比较单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路组成。这些部件使得事件管理器在电机控制方面具有很重要的应用。每个事件管理模块都有两个通用的可编程定时器，而每个定时器包括16位的定时器增/减计数的计数器、16位的定时器比较寄存器、16位的定时器周期寄存器、16位的定时器控制寄存器各一个，还有可选择的内部或外部输入时钟，可编程的预定标器，可选择方向的输入引脚等，这些器件能让定时器进行停止/保持、连续增计数、定向增/减计数、连续增/减计数四种计数模式，和比较操作，PWM输出等多种操作，可以产生多种对称或非对称的波形输出，这就给电机控制带来了很大的便利和灵活操作空间。（2）2812DSP2812是TI公司新推出的功能强大的TMS320F2812的32位定点DSP，是TMS320LF2407A的升级版本，最大的特点是速度比TMS320LF2407A有了质的飞跃，从最高40M跃升到TMS320FM，处理数据位数也从16位定点跃升到32位定点。最大的亮点是其拥有EVA、EVB事件管理器和配套的12位16通道的AD数据采集，使其对电机控制得心应手。再加上丰富的外设接口，如CAN、SCI等，在工控领域占有不少份额。DSP微处理器的特点：　　DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除、强化，并在其他系统芯片中把数字数据解译回模拟数据或实际环境格式。它不仅具有可编程性，而且其实时运行速度可达每秒数以千万条复杂指令程序，远远超过通用微处理器，是数字化电子世界中日益重要的电脑芯片。它的强大数据处理能力和高运行速度，是最值得称道的两大特色。 　　DSP微处理器（芯片）一般具有如下主要特点： 　　（1）在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法； 　　（2）程序和数据空间分开，可以同时访问指令和数据； 　　（3）片内具有快速RAM，通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问； 　　（4）具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持； 　　（5）快速的中断处理和硬件I/O支持； 　　（6）具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器； 　　（7）可以并行执行多个操作； 　　（8）支持流水线操作，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。 　　当然，与通用微处理器相比，DSP微处理器（芯片）的其他通用功能相对较弱些。 　　DSP优点： 　　对元件值的容限不敏感，受温度、环境等外部因素影响小； 　　容易实现集成；VLSI 　　可以分时复用，共享处理器； 　　方便调整处理器的系数实现自适应滤波； 　　可实现模拟处理不能实现的功能：线性相位、多抽样率处理、级联、易于存储等； 　　可用于频率非常低的信号。 　　DSP缺点： 　　需要模数转换； 　　受采样频率的限制，处理频率范围有限； 　　数字系统由耗电的有源器件构成，没有无源设备可靠。 但是其优点远远超过缺点。书上常用程序片段汇编语言源程序片段：;主程序
.text_c_int0
CALL SYSINIT
;系统初始化程序
CALL PWM_INIT
;EVB模块PWM初始化程序WAIT
WAIT;系统初始化程序SYSINIT:
;B0区被配置为数据空间
#81FEH,SCSR1
;时钟4倍频,CLKIN=6M,CLKOUT=24M
#0E8H,WDCR
;不使能WDT
#0002H,IMR
;使能中断第2级INT2
#0FFFFH,IFR
;清全部中断标志
RET;EVB模块的PWM初始化程序PWM_INIT:
;IOPE[1-6]被配置为基本功能方式:PWM[7-12]
#0FFFFH,EVBIFRA ;清EVB 全部中断标志
#0666H,ACTRB PWM12,10,8 低有效,PWM11,9,7 高有效
#00H,DBTCONB 不使能死区控制
#10H,CMPR4
;设置比较初值 PWM7高电平占50/60, 低电平占10/60
#20H,CMPR5
;设置PWM9,10的比较寄存器
#30H,CMPR6
;设置PWM11,12的比较寄存器
;设置定时器3周期寄存器,
;即PWM周期为60个CPU时钟周期
#0A600H,COMCONB使能比较操作
#41H,GPTCONB TCOMPOE=1,T3PIN=01
#080H,EVBIMRA ;通用定时器3使能
#0174EH,T3CON ;TMODE=10 连续增计数模式,TPS=111 预分频为128
;TENABLE=1 定时器计数使能, TCLKS=00 内部时钟
;TECMPR=1 定时器3比较使能, SELT3PR=0
RET;定时器3中断程序GISR2:
;优先级INT2中断人口
#0保存机器上下文
#0,st0_temp 使用自动寻址,DP-0
#1,st1_temp 保存状态寄存器到B2 DARAM.
;保存ACC的低16位
保存ACC的高16位
AR1,context+2
AR2,context+3
AR3,context+4
AR4,context+5
AR5,context+6
LACC PIVR,1
读取外设中断向量寄存器（PIVR）,并左移一位
;加上外设中断人口地址
跳到相应的中断服务子程序T3GP_ISR:
;通用定时器3中断人口
#0,T3CNTGISR2_RET:
SPLK #0FFFFH,EVAIFRA
AR5,context+6
AR4,context+5
AR3,context+4
AR2,context+3
AR1,context+2
LACC context+1,16
ADDS context
#1, st1_temp
#0, st0_temp
开总中断,因为一进中断就自动关闭总中断
RETDSP技术的应用语音处理：语音编码、语音合成、语音识别、语音增强、语音邮件、语音储存等。 图像/图形：二维和三维图形处理、图像压缩与传输、图像识别、动画、机器人视觉、多媒体、电子地图、图像增强等。 军事：保密通信、雷达处理、声呐处理、导航、全球定位、跳频电台、搜索和反搜索等。 仪器仪表：频谱分析、函数发生、数据采集、地震处理等。 　　自动控制：控制、深空作业、自动驾驶、机器人控制、磁盘控制等。 　　医疗：助听、超声设备、诊断工具、病人监护、心电图等。 　　家用电器：数字音响、数字电视、可视电话、音乐合成、音调控制、玩具与游戏等。 　　生物医学信号处理举例： CT：计算机X射线断层摄影装置。（其中发明头颅CT英国EMI公司的豪斯菲尔德获诺贝尔奖。） 　　CAT:计算机X射线空间重建装置。出现全身扫描，心脏活动立体图形，脑肿瘤异物，人体躯干图像重建。 　　心电图分析。
是dsp2000系列性能最让人关注的两款芯片，在使用过两种芯片后，特将两款芯片的异同来作一比较。 都是对于电机控制开发使用。由此，在外设上的配备上有较多的相似之处。 的异同点1、相同点： 1 时间管理器，来管理定时器和pwm，及电机光电码盘的接口， 2 多路ad来接受传感器的信号 3 通讯接口 spi can sci 使得可以方便的通讯 4 程序存储器和内部ram都有一定的容量满足不同的需求 5 3、3V电压供电，突出了低功耗的节电功能 6 可以进行程序和数据空间的外扩 7 jtag接口相同 8 内核相同 ，方便程序移植 同时，240x系列都有以下特点：采用高性能静态CMOS技术，似的供电电压降为3.3V，减小了控制器的功耗；30MIPS的执行速度是得指令周期缩短到33ns，从而提高了实时控制能力基于TMS320C2xx DSP的CPU核，保证了F240x系列DSP代码与TMS320系列DSP代码兼容片内有很大的程序存储器以及数据/程序RAM，DRAM，SARAM两个事件管理器模块，包括两个16位通用定时器，8个16位脉宽调制通道，3个捕获单元，片内光电编码器接口电路，16位通道AD转换器。事件管理器模块适用于控制交流感应电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、步进电机、多级电机和逆变器。拥有较大的可扩展外部存储器拥有看门狗定时器模块控制器局域网络（CAN）2.0B模块，串行通信接口（SCI）模块，16位串行外设接口（SPI）模块基于锁相环的时钟发生器，众多的通用I/O引脚，5个外部中断（两个电机驱动保护、复位和两个可屏蔽中断）电源管理包括3种低功耗模式，能独立地将外设器件转入低功耗工作模式2、不同点： 1 电压 V内核和IO供电，flash烧写电压5V 。V或者1.9V内核和3。3VIO供电，flash烧写电压3.3V 。上电次序，2407没有关系 ，2812 io先上电，核后上电 2 clk 2407最大40M 。2812 最大150M（内核电压1.9V）或者 135M（内核电压 1.8V） 3 下载程序方式 2407 编程器下载 2812 编程器下载 串口 spi 4 cpu 2407为16位处理器 。2812为32处理器 5 程序和数据空间 2407 flash32k ram2。5K可扩展196K 。2812 flash 16×128K ram 16×18K可扩展4M空间 6 时间管理器 2407 定时器16位 一个光电码盘接口。2812 定期器32位 有两个光电码盘接口 7 ad 2407 10位 2812 12位 8 sci 2407 1个 没有缓冲单元 2812 两个 具有缓冲单元 8 can 2407标准can符合2。0B协议 2812增强can和标准can 符合2。0B 9 mcbsp 2407 没有 2812 有 10 语言 2407 汇编 c 2812 汇编 c c＋＋ 11 TI支持 2407没有提供较多的例程支持 2812 提供完整的模块例程支持 12 编程风格 2407倾向于模块编程 2812 类编程，并且结构性更强 13 寄存器的保护。2407没有对系统寄存器的保护，2812提供了保护机制 14 在开发环境的帮助文件上看，要好点，2812的寄存器的设置和定 义帮助文件基本没有说明 正因为这些异同点，我们不难看出 2812已经比2407具有了更高的处理能力，更丰富的处理方式和更安全的系统结构，也增加了一部分2407所不具有的功能。所以，信息处理量越来越大的DSP领域，可以预言，2812代替2407已经成为一种趋势。的基础一级，更加适应如今发展迅速。但我们现阶段还是要通过对2407的学习打好基础，以便更好的理解和学习2812,。DSP未来发展1、数字信号处理器的内核结构进一步改善，多通道结构和单指令多重数据(SIMD)、特大指令字组(VLIM)将在新的高性能处理器中将占主导地位，如Analog Devices的 ADSP-2116x。2、DSP 和微处理器的融合：　 　　微处理器是低成本的，主要执行智能定向控制任务的通用处理器能很好执行智能控制任务，但是数字信号处理功能很差。而DSP的功能正好与之相反。在许多应用中均需要同时具有智能控制和数字信号处理两种功能，如数字蜂窝电话就需要监测和声音处理功能。因此，把DSP和微处理器结合起来，用单一芯片的处理器实现这两种功能，将加速个人通信机、智能电话、无线网络产品的开发，同时简化设计，减小PCB体积，降低功耗和整个系统的成本。例如，有多个处理器的Motorola公司的DSP5665x，有协处理器功能的Massan公司FILU-200，把MCU功能扩展成DSP和MCU功能的TI公司的TMS320C27xx以及Hitachi公司的SH-DSP，都是DSP和MCU融合在一起的产品。互联网和多媒体的应用需要将进一步加速这一融合过程。 3、DSP 和高档CPU的融合： 　　大多数高档GPP如Pentium 和PowerPC都是SIMD指令组的超标量结构，速度很快。LSI Logic 公司的LSI401Z采用高档CPU的分支预示和动态缓冲技术，结构规范，利于编程，不用担心指令排队，使得性能大幅度提高。Intel公司涉足数字信号处理器领域将会加速这种融合。 4、DSP 和SOC的融合：
SOC(System-On-Chip)是指把一个系统集成在一块芯片上。这个系统包括DSP 和系统接口软件等。比如Virata公司购买了LSI Logic公司的ZSP400处理器内核使用许可证，将其与系统软件如USB、10BASET、以太网、UART、GPIO、HDLC等一起集成在芯片上，应用在xDSL上，得到了很好的经济效益。因此，SOC芯片近几年销售很好，由1998年的1.6亿片猛增至1999年的3.45亿片。1999年，约39%的SOC产品应用于通讯系统。今后几年，SOC将以每年31%的平均速度增长，到2004年将达到13亿片。毋庸置疑，SOC将成为市场中越来越耀眼的明星。 5、DSP 和FPGA的融合： 　　FPGA是现场编程门阵列器件。它和DSP集成在一块芯片上，可实现宽带信号处理，大大提高信号处理速度。据报道，Xilinx 公司的Virtex-II FPGA对快速傅立叶变换(FFT)的处理可提高30倍以上。它的芯片中有自由的FPGA可供编程。Xilinx公司开发出一种称作Turbo卷积编译码器的高性能内核。设计者可以在FPGA中集成一个或多个Turbo内核，它支持多路大数据流，以满足第三代(3G)WCDMA无线基站和手机的需要，同时大大节省开发时间，使功能的增加或性能的改善非常容易。因此在无线通信、多媒体等领域将有广泛应用
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《手把手教你学DSP——基于TMS320X281x》 -
第2章 TMS320X2812的结构、资源及性能
2.1&TMS320X2812的片内资源&&&&2.1.1&TMS320X2812的性能&&&&2.1.2&TMS320X2812的片内外设&&2.2&TMS320X2812的引脚分布及引脚功能&&&&2.2.1&TMS320X2812的引脚分布&&&&2.2.2&TMS320X2812的引脚功能第3章 TMS320X281x的硬件设计3.1&如何保证X2812系统的正常工作&&3.2&常用硬件电路的设计&&&&3.2.1&TMS320X2812最小系统设计&&&&3.2.2&电源电路的设计&&&&3.2.3&复位电路及JATG下载口电路的设计&&&&3.2.4&外扩RAM的设计&&&&3.2.5&外扩Flash的设计&&&&3.2.6&PWM电路的设计&&&&3.2.7&串口电路的设计&&&&3.2.8&A\/D保护及校正电路的设计&&&&3.2.9&CAN电路的设计&&3.3&D\/A电路的设计以及波形发生器的实现第4章 如何构建一个完整的工程4.1&一个完整的工程由哪些文件构成&&&&4.1.1&头文件&&&&4.1.2&库文件&&&&4.1.3&源文件&&&&4.1.4&CMD文件&&4.2&通用扩展语言GEL&&&&4.2.1&GEL语法&&&&4.2.2&GEL函数&&&&4.2.3&GEL语句&&&&4.2.4&加载或卸载GEL函数&&&&4.2.5&使用关键字在GEL菜单中添加GEL函数&&&&4.2.6&CCS自带的GEL函数&&&&4.2.7&解读c2812.gel文件&&&&4.2.8&体验有趣的GEL函数&&4.3&手把手教你创建新的工程第5章 CCS3.3的常用操作5.1&了解CCS3.3的布局和结构&&5.2&编辑代码时的常用操作&&&&5.2.1&创建新的工程&&&&5.2.2&打开已存在的工程&&&&5.2.3&新建一个文件&&&&5.2.4&向工程添加文件&&&&5.2.5&移除工程中的文件&&&&5.2.6&给工程添加库文件&&&&5.2.7&查找变量&&&&5.2.8&替换变量&&&&5.2.9&查看源码&&5.3&编辑完成后常用的操作&&&&5.3.1&生成可执行代码&&&&5.3.2&链接目标板上的DSP&&&&5.3.3&将可执行文件下载入DSP&&&&5.3.4&运行、暂停程序&&5.4&调试时常用的操作&&&&5.4.1&添加、移除断点&&&&5.4.2&&&&&5.4.3&使用Watch&Window观察变量&&&&5.4.4&保存并导出变量的值&&&&5.4.5&观察指定存储空间内的数据&&&&5.4.6&统计代码的运行时间&&&&5.4.7&在CCS3.3中显示图形第6章 使用C语言操作DSP的寄存器6.1&的C语言访问&&&&6.1.1&了解SCI的寄存器&&&&6.1.2&使用位定义的方法定义寄存器&&&&6.1.3&声明共同体&& 6.1.4&创建结构体文件&&6.2&寄存器文件的空间分配第7章 存储器的结构、映像及CMD文件的编写&7.1&存储器相关的总线知识&&7.2&F2812的存储器&&&&7.2.1&F2812存储器的结构&&&&7.2.2&F2812&&&&7.2.3&F2812的各个存储器模块的特点&&7.3&CMD文件&&&&7.3.1&格式和段的概念&&&&7.3.2&C语言生成的段&&&&7.3.3&CMD文件的编写&&7.4&外部接口XINTF&&&&7.4.1&XINTF的存储区域&&&&7.4.2&XINTF的时钟&&7.5&手把手教你访问外部存储器&&&&7.5.1&外部RAM空间数据读\/写&&&&7.5.2&外部Flash空间数据读\/写第8章 X281x的时钟和系统控制8.1&OSC和锁相环PLL&&8.2&X2812中各种时钟信号的产生&&8.3&看门狗电路&&8.4&低功耗模式&&8.5&时钟和系统控制模块的寄存器&&8.6&手把手教你写系统初始化函数第9章 通用输入\/输出多路复用器GPIO9.1&GPIO多路复用器&&&&9.1.1&GPIO的寄存器&&&&9.1.2&GPIO寄存器位与I\/O引脚的对应关系&&9.2&手把手教你使用GPIO引脚控制LED灯闪烁第10章 CPU定时器10.1&工作原理&&10.2&CPU定时器寄存器&&10.3&分析CPU定时器的配置函数第11章 X2812的中断系统11.1&什么是&&11.2&X2812的CPU中断&&&&11.2.1&CPU中断的概述&&&&11.2.2&CPU中断向量和优先级&&&&11.2.3&CPU中断的寄存器&&&&11.2.4&的响应过程&&11.3&X2812的PIE中断&&&&11.3.1&PIE中断概述&&&&11.3.2&PIE中断寄存器&&&&11.3.3&PIE中断向量表&&11.4&X281x的三级中断系统分析&&11.5&成功实现中断的必要步骤&&11.6&手把手教你使用CPU定时器0的周期中断来控制LED灯的闪烁第12章 事件管理器EV12.1&事件管理器的功能&&12.2&通用定时器&&&&12.2.1&通用定时器的时钟&&&&12.2.2&通用定时器的计数模式&&&&12.2.3&通用定时器的中断事件&&&&12.2.4&通用定时器的同步&&&&12.2.5&通用定时器的比较操作和PWM波&&&&12.2.6&通用定时器的寄存器&&12.3&比较单元与PWM电路&&&&12.3.1&全比较单元&&&&12.3.2&带有死区控制的PWM电路&&&&12.3.3&比较单元的中断事件&&&&12.3.4&比较单元的寄存器&&12.4&捕获单元&&&&12.4.1&捕获单元的结构&&&&12.4.2&捕获单元的操作&&&&12.4.3&捕获单元的中断事件&&&&12.4.4&捕获单元的寄存器&&12.5&正交编码电路&&12.6&事件管理器的中断及其寄存器&&12.7&手把手教你产生PWM波形&&&&12.7.1&输出占空比固定的PWM波形&&&&12.7.2&输出占空比可变的PWM波形第13章 模\/数转换器ADC& 13.1&X281x内部的ADC&&&&13.1.1&ADC模块的特点&&&&13.1.2&ADC的时钟频率和采样频率&&13.2&ADC模块的工作方式&&&&13.2.1&双模式下顺序采样&&&&13.2.2&双序列发生器模式下并发采样&&&&13.2.3&级联模式下的顺序采样&&&&13.2.4&级联模式下的并发采样&&&&13.2.5&序列发生器连续自动序列化模式和启动\/停止模式&&13.3&ADC模块的中断&&13.4&ADC模块的寄存器&&13.5&手把手教你写ADC采样程序&&13.6&ADC模块采样校正技术&&&&13.6.1&ADC校正的原理&&&&13.6.2&ADC校正的措施&&&&13.6.3&手把手教你写ADC校正的软件算法第14章 串行通信接口SCI& 14.1&SCI模块的概述&&&&14.1.1&的特点&&&&14.1.2&SCI模块信号总结&&14.2&SCI模块的工作原理&&&&14.2.1&SCI模块发送和接收数据的工作原理&&&&14.2.2&SCI通信的数据格式&&&&14.2.3&SCI通信的波特率&&&&14.2.4&SCI模块的FIFO队列&&&&14.2.5&SCI模块的中断&&14.3&SCI多处理器通信模式&&&&14.3.1&地址位多处理器通信模式&&&&14.3.2&空闲线多处理器通信模式&&14.4&SCI模块的寄存器&&14.5&手把手教你写SCI发送和接收程序&&&&14.5.1&查询方式实现数据的发送和接收&&&&14.5.2&中断方式实现数据的发送和接收&&&&14.5.3&采用FIFO来实现数据的发送和接收第15章 串行外设接口SPI&15.1&SPI模块的通用知识&&15.2&X281x&SPI模块的概述&&&&15.2.1&SPI模块的特点&&&&15.2.2&SPI的信号总结&&15.3&SPI模块的工作原理&&&&15.3.1&SPI主从工作方式&&&&15.3.2&SPI数据格式&&&&15.3.3&SPI波特率&&&&15.3.4&SPI时钟配置&&&&15.3.5&SPI的FIFO队列&&&&15.3.6&SPI的中断&&15.4&SPI模块的寄存器&&15.5&手把手教你写SPI通信程序第16章 增强型控制器局域网通信接口eCAN& 16.1&CAN总线的概述&&&&16.1.1&什么是CAN&&&&16.1.2&CAN是怎样发展起来的&&&&16.1.3&CAN是怎样工作的&&&&16.1.4&CAN有哪些特点&&&&16.1.5&什么是标准格式CAN和扩展格式CAN&&16.2&&&&&16.2.1&CAN总线帧的格式和类型&&&&16.2.2&CAN总线通信错误处理&&&&16.2.3&CAN总线的位定时要求&&&&16.2.4&CAN总线的位仲裁&&16.3&X281x&eCAN模块的概述&&&&16.3.1&eCAN模块的结构&&&&16.3.2&eCAN模块的特点&&&&16.3.3&eCAN模块的存储空间&&&&16.3.4&eCAN模块的邮箱&&16.4&X281x&eCAN模块的寄存器&&16.5&X281x&eCAN模块的配置&&&&16.5.1&波特率的配置&&&&16.5.2&邮箱初始化的配置&&&&16.5.3&消息的发送操作&&&&16.5.4&消息的接收操作&&16.6&eCAN模块的中断&&16.7&手把手教你实现CAN通信&&&&16.7.1&手把手教你实现CAN消息的发送&&&&16.7.2&手把手教你实现CAN消息的接收(中断方式)第17章 基于HDSPSuper2812的开发实例&17.1&谈谈通常项目的开发过程&&17.2&设计一个有趣的时钟日期程序&&&&17.2.1&硬件设计&&&&17.2.2&软件设计(含I2C接口程序)&&17.3&设计一个SPWM程序&&&&17.3.1&原理分析&&&&17.3.2&软件设计&&17.4&代码烧写入Flash固化
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