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斗轮机全自动盘煤仪
斗轮机全自动三维激光扫描盘煤系统-是北京三维麦普导航测绘技术有限公司依托武汉测绘科技大学最新测绘软件成果,于2012年,在国内
老款固定式盘煤仪的基础上率先开发的,它利用GPS定位扫描仪位置(GPS水平定位误差1厘米,高
程误差2厘米).利用二维扫描仪高速扫描
倾角距离,利用多传感器进行精密侧向测角,结合测绘成图、三维图形处理技术研发的一种新型高精度盘库系统,它大大改进了市场原有的
老款盘煤仪通过形成编码器测量距离误差过大、垂直角 编码器测角精度低的问题.该系统可以应用于任意形状堆料的体积测量
化煤场的可靠地前端采集设备.
斗轮机全自动三维激光扫描盘煤系统远距离慢速型激光扫描器是已经拥有10年历史的性能稳定的激光扫描器，它采用成熟的激光-时间飞
行原理，非接触式检测，IP67的防护等级，内部集成加热器，使得其可以用在室外恶劣环境下的区域防撞及测量，最远测距为250米，
(10%反射率时为150米)，数据接口为RS422及以太网接口，PNP开漏输出。
工作原理和过程
1.1&&本系统以堆取料机（以悬臂式堆取料机为例：图1）为载体，采用激光扫描测距技术和位置传感技术，即时获取被测料场的空间位置
信息数据，并同步传输到计算机平台。该系统采集数据最关键的一个环节是，通过激光扫描仪二维扇面扫描物料表面，获取被测煤场的与
激光扫描仪之间的角度信息和距离信息(图2）
1.3&&&通过构建不规则三角网，被测物料形状被分解成数以万计的三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱体积进行累加，就
得到被测物料的体积（图6）。同时软件可以实现对被测物体的分割计算（图7）。
产品的特点：
& 系统的相对精度和绝对精度具有高精度的特性体积误差可以达到千分之六以内。
& 全自动扫描，测量速度快。
& IP67防水可全天候工作测量精度不受人为因素天气因素、堆体形状影响。
& 软件操作简单。
& 单人可完成操作。
& 长检测距离（最远250米）
& 高角度分辨率（0.125度）
& 大扫描角度（Max:300度，可以在设置参数中调整）
测量原理：
本产品采用二维高速激光扫描仪采集煤堆上高密度断面数据结合GPS系统及传感器获得扫描仪的空间坐标及角
度信息实现三维点云采集
三维图型显示并可经报表和图形打印输出为目前世界上基于领先水平的堆体体积测量系统.
应用领域：
火电企业、港口码头、钢铁厂、冶金单位、化工企业、建筑土石方开挖现场、露天矿开采现场、岩石剖面测量
安装位置：
可安装在露天斗轮机、龙门吊、桥抓、圆形煤场堆取料机、其它各种机械平台煤场（非露天不适用于GPS）.
设备组成：
进口二维激光扫描仪
对堆体表面进行高频率断面，扫描将角度和距离输出到控制终端。
双频高精度GPS
该高精度GPS可完成扫描仪的实时三维坐标测量,水平定位精度达1厘米,高程定位
精度2厘米.此坐标是煤堆扫描过程中的坐标起算点。煤堆表面坐标均以此点为参
考点。当扫描仪位置发生移动时,GPS也可以实时获得扫描仪三维坐标。
测向测角模块
获得扫描仪的水平方位角。
现场控制器
该控制器与现场多种传感器、控制硬件设备连接，完成动作控制及数据采集。主
要功能有实时数据收发、数据解算/存储.此控制器可向用户提供多种标准计算机
进口姿态传感器
测量系统的辅助校正装置，采用高精度双轴倾斜传感器模组，目的是防止在测量
过程中因测量平台发生倾斜而造成的点位坐标计算误差，通过独创的快速算法，
无论平台处于何种状态（主要是指水平程度），都能保证点位坐标的测量精度，
省去了设备安装调平步骤，实现真正的“安装即用”。
主控室电脑
负责安装盘煤软件，处理三维点云数据建立三维立体模型，生成报表。
最远检测距离
10％反射率检测距离
Max:300&，可以在设置参数中调整
角度步进分辨率
125/0.25&/0.5&/10&可调
10HZ（扫描角度范围的重复次数）
200ms~10ms
分辨率/系统误差
3.9mm/typ.&25mm
激光二极管波长
红色外光905纳米
RS422/Ethernet
9.6/19.2/38.4/57.6/115.2K/1M/10M(bps)
开关量输出
4*PNP；typ；&24VDC
激光防护等级
一级（人眼安全）
工作电压/功耗
24VDC&15％
工作温度/储存温度
-25~45℃/-20~80℃
外形尺寸（W*H*D）
350*264*287mm
Engineering软件
系统综合误差
系统整体相对误差精度
体积一千立方米以上，误差小于0.5％
单一煤场测量时间
15到45分钟
软件推荐配置要求
2.6G以上CPU，1G以上内存，128M以上独立显卡，80G以上硬盘
激光测量距离
80-250米以上
激光距离测量分辨率
无线传输距离
3公里（无遮挡）
天线传输速率
天线传输速率,最大54Mbps
支持PDF,WORD等通用办公文件格式，支持通用网页数据格式
GPS定位系统参数
水平定位精度
±(10＋1×10-6D)mm
垂直定位精度
±(20＋1×10-6D)mm
Max:300，可在设置参数中调整
角度步进分辨率
0.125°/0.25°/0.5°/1.0°可调
10Hz(300°的扇面往复次数)
200m/s-100m/s
分辨率/系统误差
3.9mm/typ.±25mm
激光二极管波长
红色外光905nm
RS422/Ethernet
9.6/19.2/38.4/57.6/115.2/1M/10M(bps)
开关量输出
4*PNP;typ.±24VDC
激光防护等级
1级(人眼安全)
工作电压/功耗
24VDC±15%
工作温度/存储温度
-25-45℃/-20-80℃
的扇面往复次数)
美国测向测角模块
进口姿态传感器
现场工业控制电脑
interi7处理器
RS232，USB
真实再现煤场料堆形状，精确计算体积，存储历史数据
分堆的计算功能
精确标定三维图形中任意点三维坐标，便于比对
输出订制的通用格式数据报表用于存档管理
历史数据管理
根据用户要求保存历史数据并根据设置自动管理
体积计算模型类型
用三角网建立模型
精度高于用防伪网建立的模
备注：以上方案还可选配动力马达机构，该马达机构可控制整个测量系统的水平旋转，自带角度高精度角度编码器，其测角精度0.009度
；在进行煤堆扫描时不在依赖平台的位移和吊臂的旋转,可在任意固定位置开始全自动扫描,且测量用时很少约5-10分钟.带马达机构的扫
描系统适合安装于堆场上方平台（悬臂式斗轮机平台或现场其它高台构筑物平台）,可测量平台周围200米范围内的堆体体积。
港口岸桥大梁防撞，集装箱外型扫描，煤堆体积及轮廓测量，安防等远距离测量或扫描精度较高的室外场合。
三维的优势：
&1.&技术上，三维与数据的处理同步进行，让使用者能够在盘煤过程中便即时获取盘煤结果，包括图形和数据。同时，三维在硬件设计不
断吸取经验，持续改进和加强做到结构更加合理和稳定。
&2.固定式盘煤系统的安装和调试是极为重要的环节，直接决定了盘煤系统的精确度、稳定性和可操作性，三维的工程技术人员具有丰富
的现场安装和调试经验，能够根据不同料场具体情况具体分析，设计出最完美的盘煤解决设计和施工调试方案并加以实施。
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莱州电厂二期储煤采用筒仓与圆形煤场的比较分析
莱州电厂二期储煤采用筒仓与圆形煤场的比较分析
华电莱州发电有限公司，山东 莱州 261441
摘要：随着电力工业的不断进步，国内大型火力发电厂在环保、人文和经济效益等方面提出了更高的要求，圆形煤场作为电厂储煤场有较多的弊端，新型的储煤筒仓应运而生，其经济效益和环保效果明显，并且实现了无人值守。 关键词：筒仓；圆形煤场；经济性；技术先进；工程造价 中图分类号：TM621
文献标识码：A
文章编号：15)29-0128-03
随着我国电力、煤炭、化工事业的不断进步和环保要求的日益严格，国内火电机组和煤化工关于煤炭的各种储存方式应运而生，如筒仓、圆形煤场、封闭式条形料场、球仓等，特别是筒仓、圆形煤场等在大型火力发电厂和煤化工在煤储存中得到了广泛的应用。前几年国内大型火力发电厂储煤场较多采用圆形煤场，但在实际使用中存在一系列缺点。随着筒仓群设计的大型化，大型圆筒仓群逐渐显示出它优越性。
大型筒仓群与圆形煤场都具有占地面积小，全封闭，环保条件好，不受天气影响的优点。但也存在较多的差异，下面对莱州电厂二期储煤采用筒仓和圆形煤场进行比较分析。
2 筒仓储煤方式与圆形煤场的情况简介 2.1 筒仓特点如下
筒仓上部布置皮带机和卸料小车卸煤入筒仓，下部采用国内广泛采用的环形给煤机把煤从筒仓卸出，整个系统全部自动化操作，运行稳定、可靠、便捷、自动化程度高。
2.1.3 采用筒仓储煤的整体布置图
2015年29期
2.2 圆形煤场特点如下
圆形煤场中间布置一台圆形堆取料机，堆料机与取料机分离使用，厂外来煤通过堆料机堆放入煤场内；通过取料机、
2个直径120米的圆形煤场比较，储煤量35万吨左右）
3.1 技术比较 3.1.1 运行可靠性
每座圆形煤场只布置一条皮带、一台堆取料机，任何一台设备出现故障或检修，只剩单一煤场可以使用；2台百万千瓦机组满负荷下耗煤量约760吨/小时，装载机配事故煤斗上煤最多不超过600吨/小时，只可临时救急，无法满足使用要求；圆筒仓采用多路（2-4路）皮带机配卸料小车向筒仓内装煤，多路皮带机（4-6路）配多台环式给煤机将筒仓内的煤卸出，可以互为备用，可靠性高。另外采用筒仓系统储煤，如果在筒仓底部的取煤皮带机中部接一路皮带机到莱州公司一期系统，还可弥补一期系统不易掺配煤和可靠性不足的问题。可以看出采用筒仓系统安全运行的可靠性更高。
3.1.2 场地利用率
采用两座直径120米，高度为65米的圆形煤场，煤堆高度大约30米，充满储存量约34万吨（17万×2），实际达
Word文档免费下载：
输煤系统中几种储煤形式的比较分析[1]_电力/水利_...用筒仓 单应采 面积 储煤量大 、自动 化程度高...煤 场 比较 露天 条形煤 场 全封 闭圆形 煤场 ...大型燃煤发电厂封闭贮煤设施的几种结构形式比较 摘要: 以广东汕头市某改扩建...煤场及各类储物库主要有筒仓贮煤场、封闭式条形煤场、圆型贮 煤场、球型煤场。...福 建某 火 电厂 在确 定煤场布置 方式 时,通过...分析 研究后,决定采用内径为 120m全封闭 圆形 煤场...1.3 圆 筒仓 并列群仓 这种储煤工 艺不 设 置...目前国内常用的封闭式储煤设施有: ---圆形煤场。即...优点:占地面积最小,煤场容积有效利用率最高。筒仓...电厂三期新建条形全封闭煤场的同时,对一二期煤 场...其它储煤形式的比较、圆形料场内设备选型及应用情况...电厂采用 5 座直径 120m 圆形煤场 作为储煤设施,...方形煤场及刮板取料设备 圆筒仓储煤形式为多个筒仓...华北电力大学本科毕业设计(论文) 火电厂储煤筒仓...而采用筒仓储煤后可以做到 最大程度的环保和节能...仓以及大型全封闭圆形煤场等新兴储煤技术逐渐被广泛...属全封闭式储煤方式, 是目前煤炭企业主要采用的储煤形式之一;④筒形储煤仓,也称储煤筒仓,也属全封闭式 储煤方式, 是目前煤炭企业广泛使用的储煤场储煤形式。 ...堆取料机悬臂皮带更换方案及安全措施
作者：安全管理网　来源：安全管理网　点击：
　评论：　更新日期：日
一、检修原因
备煤车间堆取料机悬臂皮带运煤量较大，正反转向使用堆取煤频繁，现胶面磨损严重，并且存在横向裂纹，如继续使用存在安全隐患，为保证生产稳定运行，需对悬臂皮带进行更换。
二、检修项目、时间、地点
（一）检修项目
堆取料机悬臂皮带更换（聚酯输送带B.5+1.5）EP200，64m）。
（二）检修时间
2013年3月21日8:00-16:00，共8小时。
（三）检修地点
堆取料机南侧1#煤场空地
三、检修方案
（一）人员分工安排，项目负责人，其他参加作业人员安排
1.总负责人：于国虎
负责生产、检修时间、人员组织等全面协调工作。
2.项目负责人：金国栋
负责检修方案的制定、培训、落实及技术指导。
3.安全负责人：杜旭东
负责安全措施的落实。
4.现场专责：张彦军
负责检修现场具体工作。
5.维修成员：董志国、赵鹏、杜臭文、王吉勇、宋元亭及当班操作工协助检修。
（二）准备工作
1.3月20日前对所有设备、工具、材料及备件进行确认，并对参加检修人员进行培训并签字确认。
2. 3月20日前把新皮带卷运到堆取料机南侧1#煤场东侧空地合适位置。
3. 3月21日7:30前堆取料机所上煤种煤槽存煤量满足21日白班配煤需要、煤塔于21日7:30上满。然后将堆取料机开到东侧合适位置。
（三）检修步骤及方法
1.利用铲车作支撑平台，拆除撑紧滚筒位置上调心托辊2个，再用2个2吨导链将撑紧滚筒吊稳至合适位置。
2.将悬臂皮带机机头落至地面，在机头前端合适位置割断旧皮带，用吊车将新皮带卷吊起，将新皮带接头（新皮带4.5mm胶面朝上、1.5 mm胶面朝下）与旧皮带一端断头用链板螺栓连接。
3.在取料状态下开动悬臂皮带，将新皮带在悬臂皮带顶部绕过机头滚筒进入悬臂皮带底部；将旧皮带从前导向滚筒处落下，同时人工拽大绳将旧皮带从悬臂皮带底面放至地面。待旧皮带全部落完后，断开新旧皮带接口，并将旧皮带叠放至指定的位置。
4.将新皮带两端用铆钉（或螺栓M8*30）链板连接，在取料状态开动悬臂皮带，将皮带接口开到悬臂皮带机顶面合适位置。
5.在皮带接口两侧打皮带卡子，固定在皮带机支架上，用导链将皮带拽紧至顶面，核实撑紧滚筒位置、皮带长度合适后，将其固定，拆除硫化位置的托辊、支架，安装硫化设备，割除多余的皮带，准备硫化。
6.新皮带接口裁口、打磨、样口、抹胶，接口硫化。（外委）
7.硫化完成后，撤除硫化设备。（外委）
8.检查接口情况，硫化粘口质量合格后，准备试车。
9.恢复皮带支架、托辊，拆除皮带卡子、撑紧滚筒导链，撤除所有工具，安装好后，再进行全面检查，确认正常。
10.试车，处理试车过程中存在的问题。
11.试车正常、完成皮带更换任务，总负责人及时汇报调度室，设备投入生产。
四、检修安全措施
1.3月20日前对所有设备、工具、材料及备件进行详细检查，确认符合检修要求。
2.3月20日前贯彻检修方案及安全措施（签字确认），落实所有安全措施和个人防护用品，未经落实不得进行作业；
外委硫化作业人员在3月20日前贯彻安全措施（签字确认）。
3.所有参加检修人员必须服从现场专责指挥，在工作中严格遵守操作规程、作业规范、安全规定，参加检修人员穿戴好劳保用品，检修人员要相互配合，做好自主保安和相互保安。
4.新皮带吊挂好后，检查确认其稳固性，由宋元亭负责监护。
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浅析燃煤水分大对门式堆取料机的影响
靳洪涛摘 要：斗轮机是一种连续高效、安全的散装货物装卸、运输设备，是一种大型的机械设备。但是斗轮机本身存在着自重大、工作环境恶劣且需要连续作业特征，这都对斗轮机工作性能提出了新要求。本文以燃煤水分大对门式堆取料机的影响为主线，分别从滚轮作业机构、堆取料胶带机、取料胶带机、折返尾车落料筒等方面做了研究，旨在提出有效的处理措施和方法。关键词：燃煤；水分大；门式堆取料机斗轮机也叫斗轮堆取料机，是当今钢铁、建材、发电等行业最受重视的基础设备之一，成为建筑材料、煤矿、金属矿装卸、运送的主要设备。斗轮机主要分为悬臂式堆取料机、门式堆取料机和桥式堆取料机。门式斗轮堆取料机主要由滚轮机构、堆取料胶带机、取料胶带机、金属门架钢结构、移动胶带机、活动梁升降机构、堆取料变换机构、折返尾车、行走机构、电控系统等部分组成。燃煤作为火力发电厂的主要燃料，煤中含水量过大，不但降低了燃烧热效率，还减少锅炉设备的寿命，而且还对输煤系统设备的使用寿命以及安全运行有着不可忽视的影响。通常所说的煤中水分，它是由表面水分和内在水分组成。内在水分也称固有水分，它是煤中自身所含水分，是煤在生成过程中进入的水分，不能用自然风干的方法除去，必须通过加热才能除掉。其水分的含量是稳定的。表面水分又称外在水分，它是在开采、储运过程中进入的，通过自然风干的方法可以除去。在这里所要讨论的对象也是指燃煤中的外在水分。在煤中所含灰分不变的情况下，物料粒度越小，粘度就会越大。煤中外在水分的增大，势必会增加燃煤整体的粘性。这里我们以某发电厂的输煤系统中所采用MDQ门式斗轮堆取料机为例，阐述一下燃煤水分大对门式堆取料机的各相关部分产生了哪些影响。1.滚轮机构滚轮机构包含滚轮驱动机构和小车行走机构。其中，滚轮弧圈、料斗是机构主要的工作部分。①煤中水分增大，取料的作业的料斗内壁就会粘煤过多，随着粘煤厚度的增加，料斗内能靠重力下落的存煤量就会减少，这样不但会影响取煤出力，也会与实际要求出力不符，从而也就会降低了取煤作业的效率。煤中水分增大的同时，也增加了物料的重量、粘度和密度。从而也增大了滚轮料斗取煤时的阻力，而相应的驱动电机也增加了驱动电流，致使驱动电机超负荷运行。同时，驱动机构内的所有设备和部件也都在超负荷工作，无形之中增加了设备以及部件的损坏几率，减少了工作寿命。由于超负荷工作，电机温度也会迅速增加。随着取煤时间的增长，在高温工作状态下的电机，随时都会有烧损的可能。②由于煤中水分大的原因，滚轮小车落料斗的迎煤钢板粘煤会越来越多，容易造成落煤点不在胶带运行的中心，致使皮带运行发生跑遍，粘煤严重时，甚至会堵塞落料斗。③由于煤中水分大，在北方，到了严寒的冬季，在燃煤结冻的情况下，更会增强煤层的硬度与密度，极大的增加了取煤难度，从而增大了斗齿、料斗、滚轮弧圈、活动梁、门架钢结构、钢丝绳、行走机构和驱动机构等相关设备以及部件损坏的几率。2. 堆取料胶带机、取料胶带机由于煤中水分大，皮带粘煤多，增加了支撑滚筒、折返滚筒和托辊的粘煤的几率，会使皮带发生跑遍，影响皮带机的安全运行，由于托辊粘煤也使得皮带与托辊之间产生了受力不均的偏磨，导致了托辊的轴承磨损不均，加剧了轴承磨损的速度。3. 折返尾车落料筒由于煤中水分大，位于堆取料主动滚筒前方迎煤点处的落料斗衬板会产生粘煤，随着运行时间增加，粘煤也会越来越多，最终致使落料斗发生堵塞。随着粘煤面积以及厚度的增加，落煤点也会发生改变，造成落煤点处的皮带发生跑偏。4.尾车皮带打滑（冬季）折返式尾车是连接斗轮机与系统胶带机的桥梁。尾车前段是变幅机架，其头部以铰接的形式与尾车堆取变换机构滚圈连接，变幅机架尾部以铰接的形式与固定机架相联。以固定机架的顶点为水平基准线，当变幅机架的头部低于水平基准线时，变幅机架与水平基准线之间便会产生一个倾角（简称尾车倾角）。当斗轮机活动梁下降或上升时，与其连接的变幅机架也会上升或下降，倾角也随之改变。到了严寒的冬季，斗轮取煤时，燃煤与皮带接触，由于煤中水分大，煤中的水分会在皮带表面产生光滑的柔性冰层，当尾车倾角大于10度时，煤的重力小于煤与皮带工作面之间的摩擦力，便会在变幅机架的皮带上发生打滑现象，严重时会堵煤停机。处理措施和方法：1.在滚轮小车落料斗的迎煤钢板上以及位于堆取料主动滚筒前方迎煤点处的落料斗衬板上，铺设一层缓冲胶带（可以用废弃的输煤皮带代替），由于皮带本身的柔性与弹性，可以有效的缓冲煤的冲击力，以及缓解煤的粘性与吸附性。尤其在严寒的冬季，煤中水分大，无形之中更是增加了清理粘煤的工作量和难度。加装缓冲胶带后，可以极大的减少粘煤量和清理粘煤的工作量。2.对于尾车皮带打滑（冬季），条件允许的情况下，最好选择高煤层取煤，尽量将尾车倾角控制在小于10度。经过多年测试，当室外温度低于零下15度时，煤中水分会在皮带上产生柔性冰层。所以，斗轮取煤应该选择在温度相对较高的白天为宜。3.对于煤中水分大，煤场产生冻层，应该及时联系钩机进行煤层破冻，分拣大冻块。4.在皮带机架上增设刮煤器和清扫器，以缓解滚筒和托辊的粘煤情况。结束语通过燃煤水分大对斗轮机的各相关部分产生的影响，分析了产生的原因，提出的处理方法和改进措施在生产实际中得到了应用。随着现代新技术的发展，斗轮机的生产质量也在不断的完善和提高，随着科学、经济、环保的要求也越来越高。人们的工作环境也应向清洁典雅的环境转移。参考文献[1] 输煤系统设备/中国华电工程（集团）有限公司，上海发电设备成套设计研究院组编，.[2] 600MW机组燃料运行规程，Q/112-1 .
科学与财富
2016年28期
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