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天机智能：长盈精密机器人及3C系统集成新布局
核心提示： 未来，天机智能将主攻3C、家电、汽车电子和新能源三大领域，大力发展机器人和智能装备，成为具有核心技术的智能工厂总包商。同时主力打造行业标杆项目及标杆设备，并借助优势案例进行推广。
文/新战略机器人全媒体记者 叶兮
图：广东天机工业智能系统有限公司副总经理申舰天机智能作为长盈精密的全资子公司，是长盈集团及战略中的重要一环。长盈精密则帮助天机对外提供系统集成服务，将天机打造成具有核心技术的智能工厂总包商。&长盈精密的3C应用我国是3C制造业大国,全球大约70%以上的电子产品均由中国进行制造和装配。3C产品包括外壳、玻璃、盖板在内的零部件制造技术以及整机装配技术，其工艺和设备成熟，加工内容重复度高，劳动强度高，符合自动化改造特征。人口红利消失，生产竞争力下降，产业集体转移，3C产业自动化是唯一解决路径。长盈精密是创业板上市企业，是3C核心零部件的领先企业。为了加强内部的3C自动化应用，长盈精密进行了一系列尝试。首先，长盈精密与Fanuc等国际大厂战略合作大力推进3C行业自动化，通过集团内部的大量自动化及机器人系统集成来提高产品的品质及生产效率，未来将批量生产工业机器人和AGV以及配套系统集成，成功布局3C自动化机器人领域这片新蓝海。其次，为了深入布局工业4.0和机器人应用，成立天机智能全资子公司，以内部应用带动其系统集成能力，扩展外部工业4.0及机器人应用的市场。天机智能的3C进化之路3C市场是目前各家公司布局的热点，市场需求旺盛。但是这个行业变换快，需要自动化供应商能够跟上客户的速度以便提供优质服务。广东天机工业智能系统有限公司副总经理申舰对新战略机器人全媒体记者表示，3C电子系统集成商的主要特点是：数量多、良莠不齐、缺乏核心技术。但是天机智能拥有多重优势，相信在3C电子系统集成领域定能异军突起。首先，天机有400多人的研发队伍，通过母公司内部的自动化改造，积累了丰富的机器换人经验和强大的系统集成能力；其次，母公司内部市场巨大，每年上千台的机器人需求拉动天机机器人的研发、生产和应用；再次，母公司在3C行业的领先地位，使得天机更易于在3C行业开展系统集成业务；最后，母公司拥有数千台Fanuc的CNC，具有强大的加工能力等。为了进一步强化系统集成能力，天机智能与东莞松庆智能达成收购意愿，以增资和股权收购的方式取得松庆智能20%的股权，交易对价为1200万元。 松庆智能创建于 2007 年 2 月，主营业务是汽车、3C电子等领域。未来，天机智能将主攻3C、家电、汽车电子和新能源三大领域，大力发展机器人和智能装备，成为具有核心技术的智能工厂总包商。同时主力打造行业标杆项目及标杆设备，并借助优势案例进行推广。
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长盈精密:“
+智能工厂”平台确立,打开新空间&&&&&&&&&&&&&&报告日期：&&&&&&&事件:&&&&&&&公司最新公告成立全资子公司“天机工业智能系统有限公司”(暂名),注册资本6000万,以布局工业智能系统业务;近期广东省委书记hch视察长盈精密
人产线,鼓励创新驱动。&&&&&&&评论:&&&&&&&1、“工业4.0+智能工厂”平台成立,将打开新空间。&&&&&&&公司在
中提出2015年的工作重心是“一个提升+多项布局”,作为多项战略布局第一项即是:布局工业4.0业务和部署智能工厂设计和制造平台,本次设立“天机工业智能系统有限公司”即标志着这一平台战略的落地。其经营范围涉及工业智能系统方案开发、设计;工业
开发制造;工业智能系统技术咨询及工程服务,将奠定公司对内、对外提供工业智能系统的基础,有利于建立和发展工业智能系统的设计能力,完善工业智能
的集成和开发,增强公司持续盈利能力,符合公司长期战略发展规划,打开新空间。&&&&&&&2、公司具备深厚经验积累,关注其后续合作对象及部署进度。&&&&&&&公司过去几年已经积累了丰富的自动化、机器人和智能工厂管理经验,公司具备2500台以上清一色的Fanuc&CNC设备,以及全自动的机器人研磨生产线。近期省委书记hch视察长盈精密鼓励创新驱动,即可见长盈的机器人加工场景。公司在年报战略中提到,还要与国际国内知名同行进行全方位合作:一方面建立自己的智能生产车间,减员增效。另一方面,部署智能工厂规划实施方案,建立工业4.0设计和制造平台,并通过多种形式做大、做强这一平台。后续合作对象及业务部署进度值得持续关注。&&&&&&&3、其他新业务布局:
电子+重载连接器+战略产业及教育培训等值得期待。&&&&&&&除了工业4.0之外,公司在年报规划中还提到:1)布局
零组件项目,争取尽快实现批量销售;2)布局重载连接器项目。该产品将主要用于
,重要机械装备;3)积极进行国家战略性行业布局,建立相应人才培训教育机构。我们认为这些新业务的逐步展开将打开长盈长线成长空间,4.0业务平台的落地即开了个好头。此外,长盈亦指出在北美客户(我们推测是)产品开发上取得突破,承接产品料号达数十个,部分产品已经开始批量供货,努力争取其价值高、
量大的大项目,是公司另一看点。&&&&&&&4、主力业务:金属外观件15年迎来收获期,二季度业绩开始爆发。&&&&&&&受益于国产中高端智能机金属中框的强劲需求,长盈展望Q1业绩增速45-65%,我们预测最终增速在55%左右,而在
Note&3月开始放量推动下,长盈在Q2望迎来业绩大幅提速。公司一方面利用募投资金继续扩产,另一方面,凭借领先和充裕的后段产能有效撬动外协杠杆,助力金属业务业绩爆发。此外,公司明确了“提升CNC金属外观件的良率和产出效率”是15年经营重点,通过新工艺和管理提升提高良率,发展“+CNC业务”:即锻压+CNC,冲压+CNC,压铸+CNC,来实现全面覆盖,用最佳性价比抢占市场奠定龙头地位。
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“无人工厂”开建&
行业迎来爆发期&&&&&&&&&&&&&&&&06:39:46&&&&&&&&&&&　　近年随着人口
的逐渐下降，企业用工成本的上涨，用机器人代替部分劳动力成首选。近日，广东民企“无人工厂”开始投入建设，引发了社会的关注。分析认为，人口红利的消退，制造业
升级以及“
”的实施，都给机器人产业带来了重大的发展机遇;行业有望迎来爆发期，相关上市公司面临中长期的投资价值。&&&&&&&&&&&&&&　　粤民企开建“无人工厂”&机器人产业受关注&&&&&&&&&&&&&&　　近期，广东东莞第一家
“无人工厂”开始投入建设，这标志着当地“机器换人”战略进入新阶段。据建设“无人工厂”公司董事长介绍，“‘无人工厂’并不是说完全没有人，但会大规模压缩工人数量，甚至可达到90%的水平。”&&&&&&&&&&&&&&　　自2014年
东莞、佛山等地市相继发布“机器换人”战略规划以来，在专项资金的补贴激励下，这些地区实体制造业企业向工业机器人智能
转型的氛围日渐浓厚。&&&&&&&&&&&&&&　　东莞市经济和
局负责人介绍，至今东莞推动传统产业和优势产业“机器换人”应用项目达到505个，投资金额达42亿元，可减少企业用工3万余人，企业投资成本有望在两年内收回。&&&&&&&&&&&&&&　　分析认为，我国己经进入刘易斯拐点，其中的显著影响是人口红利的消失会使企业用工成本的上涨，类拟东莞这样的“无人工厂”建设也会越来越多，这将促使自动化水平大幅提高，机器人的需求会由此在今后几年大规模增长。&&&&&&&&&&&&&&　　国家统计局此前发布的报告显示，2012年末，我国15-59岁人口为93727万人，占总人口比重为69.2%，人数比上年末减少345万人，比重较上年末下降0.60个百分点。换言之，人口红利的持续下降。&&&&&&&&&&&&&&　　“我国此前的制造业快速发展，很大程度是依靠廉价的人力成本，但随着近年来国内劳动力人口下滑，人力成本逐渐上升，工业机器人在工业制造业上的应用将逐步展开。”业内人士对《投资快报》记者表示，作为制造业主力的农民工也从早期的仅解决温饱问题到现在对薪资和工作条件提出了更高的要求。为了更好地适应市场经济发展的需要，提高生产率、产品质量和企业竞争力，企业对机器人的需求自然不断增加。&&&&&&&&&&&&&&　　事实上，在我国人力不断上升的背景下，制造业迅速进入机器人时代已成为大势所趋，当前
、智能化的快速发展和实际应用正悄然替代着广大一线工人。据美国电气和电子工程师协会(IEEE)最新数据，目前全球已部署了100多万台各种工业机器人。&&&&&&&&&&&&&&　　“利用机器人技术提升我国工业发展水平，完成从制造业大国向制造业强国的转变，已经逐步成为全社会的共识。”专家表示，机器人和自动化产业将成为未来我国
业发展的主流方向，并将在我国产业转型和结构调整中发挥重要作用。&&&&&&&&&&&&&&　　“中国制造2025”&助推机器人产业爆发&&&&&&&&&&&&&&　　4月28日，工信部总工程师王黎明在一季度信息发布会上透露称，“中国制造2025”总体方案已经通过国务院常务会议审议，将会很快发布。&&&&&&&&&&&&&&　　据了解，王黎明所指的“中国制造2025”总体方案，名为《“中国制造2025”规划纲要》。被写进其中的10大行业分别是：
产业、高档数控
和机器人、
及高技术船舶、先进
装备、节能与新
、电力装备、新材料、
及高性能医疗设备、农业机械装备。&&&&&&&&&&&&&&　　工信部官员透露，机器人和
将是主攻方向和切入点。工信部有计划从今年开始花大约三年时间，选择重点领域，选择一些地区、行业做一些试点和示范探索，推进智能制造发展。&&&&&&&&&&&&&&　　早在2013年底，工信部就发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，提出到2020年，培育3至5
有国际竞争力的龙头企业和8至10个配套产业集群，高端机器人方面国产机器人占到45%左右市场份额等目标。&&&&&&&&&&&&&&　　业内人士普遍预计，随着，“中国制造2025”的实施，我国机器人产业也将迎来迅速增长的
时期。我国机器人市场将迅速发展至万亿数量级，“蛋糕做大”的同时将会刺激更多市场主体进入这一行业。&&&&&&&&&&&&&&　　新松机器人中央研究院院长徐方对《投资快报》记者表示，“中国制造2025”目标明确，将带动中国制造升级为自动化、机器人从工业级跨入服务级，现在中国已有一定的机器人制造实力，将在未来10年进入黄金成长期，跃升为全球最大机器人产销国，抢攻全球破1兆美元的市场商机。&&&&&&&&&&&&&&　　徐方指出，目前中国登记在案的已有超过500家机器人相关企业，并有超过40家的机器人概念上市公司挂牌。这些公司在产业链里包括有关键零组件、工业机器人单体、相关系统组装厂，随着机器人的应用市场将从工业级进入服务级，未来产业的规模将持续扩大。&&&&&&&&&&&&&&　　平安证券表示，过去5年我国工业机器人行业复合增长30%，不过截至目前，我国工业机器人数量仅为日本的10%和德国的25%，市场空间很广阔;与中国当前近似的日本上世纪80年代，曾因人力成本上升驱动机器人行业10年复合增速近50%，由此预计，两到三年后机器人将开始爆发性成长。&&&&&&&&&&&&&&　　个股方面，&银河证券认为可从以下三主线布局。一、掌握核心技术并能跨领域发展的系统集成企业，如机器人、博实股份、天奇股份等。二、已掌握相关零部件核心技术的企业如汇川技术、新时达等。三、计划进入机器人领域的相关上市公司：上海机电、锐奇股份、慈星股份等。&&&&&&&&&&&&&&　　个股点将台&&&&&&&&&&&&&&　　机器人&&&&&&&&&&&&&&　　公司是工业机器人与自动化成套装备领军企业。分析指出，在
时代，未来机器人的主要看点在于数字
厂与特种机器人，数字化工厂已成为新工业体系的标志，也是未来系统集成发展的主要方向，公司作为智能平台型公司，格局很大，不断横向纵向拓展产品系列以及下游应用领域，目前已是军事自动化领域供应商，并持续获得稳定的军工
。&&&&&&&&&&&&&&　　招商证券研报指出，公司去年开始，战略逐步清晰，提升软实力，始终坚持“推动产业进步、保障
、提升生活品质”的发展使命，保证公司新产品的研发和技术产业化。预计公司未来三年业绩复合增长率30-40%%。考虑到未来机器人还有海外收购的可能，并且应该是有一定实力的跨国机器人企业，机器人作为工业4.0龙头和特种机器人的提供商，将享受高估值。&&&&&&&&&&&&&&　　长盈精密&&&&&&&&&&&&&&&　　今年4&月,公司发布公告称,拟设立广东天机工业智能系统有限公司,研发生产工业智能装备,布局下一代制造技术。分析预计未来公司将逐步加大投入。智能制造是我国机械加工产业发展的必然方向,公司产品立足精细化、定制化,孜孜不倦追求制造工艺的升级,有望在产业升级过程中实现弯道超车。&&&&&&&&&&&&&&　　中原证券研报指出，2014年公司CNC机床大量投产,工艺迈向新台阶,通过精细化和定制化服务提高产品技术附加值,业绩保持快速增长势头。预计未来公司高端连接器和金属结构(外观)件将持续放量,
完成有助于公司进一步扩大产能,实现规模效应,保持先发优势。公司布局工业智能系统,引领行业升级方向,拓宽了成长空间。
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:手握现金牛,升级电子智造4.0&&&&&&&&&&&&&&研报安信证券&16:50&&&&&&&CNC&现金牛效应凸显,今明两年高增长:前期我们和公司董事长以及管理层团队讨论公司发展布局战略并和大家提示投资机会。公司的CNC&业务进入现金牛效应,从去年四季度部分募投产能提前到位,到今年的公司CNC&客户战略性合作不断加强,如小米,步步高,vivo等。公司CNC&业务将成为今明两年最主要的业绩增长推动力,复合增长率将超过50%。CNC&从中间框到金属背盖再到笔记本unibody,未来还会延伸到汽车和医疗领域,成长空间仍在,公司的加工实力受到客户们认可,随着募投产能的进一步到位,拓展可期。&&&&&&&&&&&&&&
&是消费电子精密制造的下一级成长必经之路:
面临着从人口
向技术红利和工程师红利
的机遇。从工业4.0&发展步骤来看,工业4.0&一是需要开展智能工厂应用示范,从产品走向解决方案。二是推动制造业互联与
应用,需要完成设备与设备端、产品设备端、虚拟与现实,最后的万物互联
。还有就是重点突破智能。开展
系统集成、设计、制造、试验检测等核心技术研究,攻克精密减速器、伺服驱动器、
等关键零部件。公司在推进CNC&加工的时候,察觉到工业4.0&带来的电子制造机遇,将遵循产业规律实现自动化生产,再在设备产品的互联,生产设备互联加码布局,未来将从消费电子制造业入手,拓展到
的研发、制造和销售环节,甚至延伸到更上游。&&&&&&&&&&&&&&从台达电发展历史来看,公司天机子公司成立大有可为:直接将自动化业务单独成立事业部,转型成功直接实现戴维斯双击,而长盈精密的东莞松山湖子公司,也计划进入无人工厂队伍。公司还单独成立天机工业智能系统子公司,未来布局实现新的成长市场空间。&&&&&&&&&&&&&&投资建议:我们看好公司业务布局和长期产业升级,15-17&年公司可实现EPS&0.95,1.51&和2.1&元。考虑到今年是业绩拐点和公司工业4.0的进展迅速,给予公司45&元目标价,对应16&年30&倍。&&&&&&&&&&&&&&风险提示:子公司业务开展不达预期
为毛今天工业4。0都涨就它不涨呀
长盈精密拟5000万参股苏州宜确&&&&&&&&&&&&&&日&20:09来源：&采编：网&&&&&&&&&&&&&&&长盈精密(
)5月5日晚间公告，公司日前签署了《关于投资宜确
(苏州)有限公司的意向性协议》，拟使用自有资金以不高于5000万元的价格，收购苏州宜确20%的股权。&&&&&&&&&&&&&&　　资料显示，苏州宜确是在中国苏州合法设立并有效存续的有限责任公司，注册资本1000万元，经营范围为半导体
设计、开发、销售；销售电子产品、计算机软硬件产品等，其核心技术包括智能移动终端的功率放大器与包络跟踪
系统。&&&&&&&&&&&&&&　　上述交易完成后，苏州宜确原股东将持有苏州宜确65%股权，中芯聚源或其关联方将持有苏州宜确15%股权，长盈精密将持有苏州宜确20%股权。&&&&&&&&&&&&&&　　长盈精密表示，基于长盈精密的现有移动智能终端客户资源，参股该公司将可迅速实现移动智能终端功率放大器
及相关产品的推广，迅速扩展销售规模，占领市场。&&&&&&&&&&&&&&　　同时，基于参股公司的技术和团队，将拓展无线
络射频接入相关产品和
相关产品的开发，研制和生产，为公司未来在智能工厂和
的无线接入端提供整体方案奠定芯片开发的基础；基于与参股公司的合作，长盈精密将为进入芯片，控制，工业4.0等相关国家战略发展领域提供相关的技术储备并积累经验。
解密东莞首家“无人工厂”&智能联动全球协作&&&&&&&&&&&&&&东莞阳光网&15:19:00&&&&&&&　　在一两年后，广东技术有限公司大朗分公司偌大的CNC车间内将空无一人，智能
正不知疲倦地进行重复作业。在这里，所有的工序都由计算机控制的机器人、CNC设备、无人
小车和自动化仓库设备来操作，技术人员则悠闲地坐在计算机旁，通过中央控制系统实时监控着车间的生产信息。&&&&&&&　　这是一幅未来的“无人工厂”生产图景，在不久的将来，这家号称是东莞首家“无人工厂”的项目将揭开其神秘的面纱。它将呈现未来东莞先进工厂的场景：每个生产环节清晰可见，整个车间悄然高效地运转，工业机器人与其他自动化设备不仅彼此协作，还与遍布全球的员工、顾客和客户以及智能分析动态系统进行协作……&&&&&&&　　车间的革命&&&&&&&　　大朗镇象山工业城，长盈精密大朗分公司就坐落在此。从外表看上去，这是一家并不起眼的工厂，但这里却悄然进行着一场革命性的试验，试验的主题是打造东莞首家“无人工厂”。&&&&&&&　　5月6日，在长盈精密总经理助理罗卫强的带领下，记者走进这家此前十分低调的企业，探寻“无人工厂”密码。&&&&&&&　　在长盈精密的整个生产链条中，大朗工厂的职责是CNC环节（CNC即数控
）。走进CNC车间，机器的轰鸣声传来。从二楼走廊往下看，由上千台设备组成的CNC车间显得十分壮观。这里就像一个偌大的火车站，一排排的CNC设备就像是停靠的列车，而那些在车间走动的工人，像是火车停站后忙碌的列车员。许多人在参观完这里后，主动要求合影留念。&&&&&&&　　在机器的轰鸣声中，罗卫强提高分贝大声说：“两年后，这里就将发生颠覆性的变化了，几乎所有工人都将离开，被安排到长盈精密的其他岗位上，而这里将实现无人化。”&&&&&&&　　何树光来自四川，他在东莞的流水线上已经工作了十几年，去年来到长盈精密大朗工厂，进入CNC生产一部，靠着自己的双手，何树光养活了一家人。而两年以后，何树光或许不得不离开这个工作岗位了。原因很简单，“无人工厂”打造完毕后，这里的工人数量将由现在的2300多人降到不足200人。&&&&&&&　　在这个工厂里，打造东莞首个“无人工厂”的试验已经于半年前正式启动。在项目现场，几名工程师熟练地操作着，一个个机械手正在安装调试之中。长盈精密总经理任项生向东莞日报记者介绍，“现在有68台监控设备已经在进行试验，多台生产线也已经在进行测试，所有的机械手臂将由软件系统远程控制。”&&&&&&&　　目前，长盈精密的“无人工厂”建设还处于初步阶段，东莞日报记者在采访中发现，这里尚无“无人”工厂的直观感受，但是按照公司规划的路线，随着工业机器人的投入，替换生产线上的工人，无人工厂将逐步成型，其未来雏形已经轮廓清晰。
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同时将此用户拉入黑名单安川再出手 联合长盈精密探工业机器人“天机”-ZAKER新闻
继与美的共同出资成立合资公司进军机器人领域后，4 月 24 日，安川再与长盈精密在广东东莞正式签约，成立机器人合资公司，开发最新一代小型六轴工业机器人。在中国工业机器人市场快速崛起的背景下，工业机器人四大家族正在加速布局中国。根据此前长盈精密发布的公告，4 月 7 日，长盈精密已经召开董事会全票通过了与安川共同对外投资设立合资公司的议案。其在发布会上预计，合资公司于 2017 年和 2018 年将分别生产机器人 500 台和 2000 台，在 2021 年达到年产 10000 台的规模，加上系统集成和标准工作站，实现年销售收入 32 亿元。" 师夷长技 "长盈精密在公告中称，合资公司名称暂定为广东天机机器人有限公司，合资公司注册资本为 5000 万元，其中长盈精密出资 3250 万元，占注册资本的 65%。安川电机出资 1250 万元，占注册资本的 25%；安川通商出资 500 万元人民币，占注册资本的 10%。在合资公司存续期间，安川应持续提供合资公司所需的技术、专利、工艺、体系建设上的支持，包括但不仅限于机器人底层技术、生产工艺、测试评价体系、品质管理体系、供应链体系、人员培训体系等。而长盈精密则需要给合资公司及安川提供销售市场，设计公司、关联公司和供应商中需要采购工业机器人的客户等。实际上，这已经不是长盈精密第一次涉足机器人领域。2015 年长盈精密通过收购东莞市松庆智能 70% 的股权成立天机自动化平台，在机器人、控制系统、自动化集成等方面进行布局。值得一提的是，长盈精密与四大家族中的另一成员发那科此前有过密切合作。依靠发那科的协助，长盈精密在 2015 年成立了工业自动化小组，专注 CNC 加工、注塑机，模具加工等工序的自动化改造。长盈精密董事长陈奇星曾在 2016 年一次说明会中表示，长盈精密当时接近 4000 台自动化生产系统，基本以发那科的设备为主。而且这种合作不仅局限在业务层面。发那科机器人事业本部机器人研究所技师长（总工程师）沈岗还在 2015 年进入了长盈精密的董事会，任职至今。有知情人士告诉记者，此次成立的合资公司，长盈精密本打算继续与发那科合作，但因为控股权问题等因素最后才选择了安川。记者就此事联系长盈精密，其证券部相关人士表示，此次合作之所以选择安川而不是发那科，一方面是因为安川的合作态度相对开放，若与其合作，长盈精密可控股新合资公司；另一方面，安川的伺服电机和运动控制部件全球领先也成为其优势因素之一。但上述人士强调，长盈精密与发那科的其他合作将正常进行。关键零件壁垒四大家族近两年在中国快速扩张，除了安川和发那科有所动作，ABB 仅在 2016 年就与华为、长虹、拓斯达等国内 3C 家电行业应用端和集成商龙头达成机器人方面合作。虽然 2017 年 1 月美的完成要约收购库卡集团，但也承诺确保其在运营上的独立性，所以库卡也在加快在中国的本土化。中国工业机器人背后巨大的市场无疑令四大家族垂涎。工信部副部长辛国斌曾在今年两会期间表示，2016 年，我国工业机器人产量已经达到 7.24 万台，同比增长了 34.3%。因为快速布局，2015 年前后，不包括优傲、川崎等在内，仅四大家族的机器人在中国工业机器人的份额就已经达到了 70%。但高工产业研究院机器人产业分析师卢彰缘指出，因为国内进入工业机器人领域的企业近两年快速增长，实际上这个数字正在逐渐降低，目前约为 60%。根据工信部 2016 年初的一次摸底调查统计数据显示，当时我国涉及机器人生产及集成应用的企业 800 余家，其中 200 多家是机器人本体制造企业。由此也可以看出，国内的很多机器人企业是从集成系统切入机器人领域。最典型的是埃斯顿，其从做数控起家，2011 年开始向上游机器人本体延伸，接连收购了意大利 CMA 机器人、上海普莱克斯等实现转型。目前已经成为国产工业机器人四小龙之一，另外三家为埃夫特、广州数控和沈阳新松。在许多高端装备行业出现的核心零部件依赖进口的问题也出现在工业机器人上。一位埃斯顿的技术人员告诉记者，目前埃斯顿的机器人制造，除了减速器之外，已经实现自研自产。长城国瑞证券研究所指出，目前减速器、伺服体系首要依托进口，操控器通常由本体公司自产。全球高精度机器人减速器商日本纳博特斯克和哈默纳科两家商品的占有率达 75%。但卢彰缘表示，国内已经有一些做得不错的零部件厂商。比如南通振康可以实现 RV 减速器比较大的量产，苏州绿的也打破了日本垄断实现谐波减速器的量产。同时对于机器人本体来说，也存在一定的壁垒。" 越小的和越大的机器人最难做，现在大部分机器人都是集中在 10kg 以上，在 100kg-400kg 的负载范围内比较多，3kg 以下的精密机器人以及负载范围 500kg 以上的机器人很少。" 卢彰缘说，" 目前机器人的应用还是比较粗犷和表面，很多领域都没有涉及到。"
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