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大家一起来讨论，400W伺服用什么电机可以代替。
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发表于： 12:57:25 楼主
&& 用这个步进伺服电机代替400W以内伺服电机，可以满足伺服的特性，而且成本会降低很多。和大家分享一下.可以实现Can走线功能，485功能&▌集成式步进伺服-SSM －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ 　 特性 　多种控制模式 　全闭环 精确的位置及速度控制以满足最为苛刻的应用要求。 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。 20000 脉冲/圈高分辨率编码器提供了精确的位置精度，定位误差仅为±0.018°。 　简单参数整定 使用预定义的整定参数即可获得最优的 　性能表现及系统稳定性。 根据不同等级的控制要求，提供多种整 　定参数选择。 对于绝大多数应用场合，默认参数即可 　满足使用，无需手工整定。 　低发热/高效率 根据实际负载情况实时调整电流的大小， 　将发热降至最低。 静止时，电流几乎为零，无发热。 接近100%力矩输出能力，在最紧凑的空间 　内发挥出最大的能量转化率，节能高效。 　 　平滑精确 基于5000线高精度编码器的空间矢量电流控制 　算法，在全速度范围内均有优异的性能表现，即 　使在低速应用时仍可保持平稳、安静的运行。 　－－－－－－完美解决传统步进电机低速振动噪声问题 利用高速响应的伺服控制技术升级强化了步进电 　机固有的刚性特质。 　－－－－－－在运行和静止时都确保定位的精确 　高速响应 在点到点快速定位的运动场合，先进的伺服控 　制技术提供了大力矩输出，使得系统具有极高 　动态响应，大大超越了传统步进系统极限。 　大力矩 SSM始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被 　100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力 　矩，大力 矩输出在某些情况下可以简化减速机构 　的复杂度。 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系 　统优化得更加高效。 　高速 相对于传统步进系统，先进的伺服控制技术保证了不失步，不卡 　死，使得步进电机的高速应用成为可能。 　运动监测 对某些实时性运动有极为苛刻精确性要求的应 　用场合，SSM Quick Tuner 提供了一个简单实 　用的工具用来监测实际运动轨迹。 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指 　标，以此评估系统当前实际性能表现。 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得 　最优化的性能输出。 　 调试软件-SSM Quick Tuner SSM Quick Tuner 是基于PC的步进伺服应用配置调试软件，可用来配置设定各种工作模式，调整伺服整定参数，测试评估驱动性能。软件功能强大，界面人性化，操作方便。简单的增益调节，多种控制功能选择，I/O功能设定，运动轨迹模拟提供最为丰富的客户应用体验。 　 系统接口 建议配套使用鸣志电源： 24VDC，150W(P/N MF150A24AG-V) 48VDC，320W(P/N MF320A48AG-V) 这两款电源有一定的电流过载能力，可使SSM发挥出最佳性能。 (使用开关电源时，需配套使用RC050再生放电钳) 　 力矩曲线
　 机械尺寸(单位：mm) 　 附件 RC-050 再生放电钳 RC-050 再生放电钳可吸收电机减速时再生放电产生的能量，以避免对驱动电路造成的损害。 应用时将再生放电钳连接在电源和驱动器之间。 　 命名规则
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加TA为好友 发表于： 14:29:23 1楼
從扭力曲線圖應該還是歩進電機
所以想取代400W 伺服可能要用到SSM24
驅動採低壓大電流 那散熱要很注重
智能位置型的驅動 那功能已被限制許多 那只能取代類似氣壓缸的動作
你的模擬量控制 看起來很假
伺服最重要的設計理念 就是保護 所以你的電機能上4800RPM 應該是在空載且沒保護設計
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加TA为好友 发表于： 14:41:29 2楼
谢谢您的关注，我指400瓦以内，甚至更小。。模拟量控制怎么假了、？那都是真实的技术参数（功能）
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加TA为好友 发表于： 10:46:31 3楼
模擬量控制只有出現在多種模式控制下的圖片 步進能用模擬量來控制 這真是革命 但你圖片顯示僅是一個手動電位器 做為調速應該還可以 恐怕不能反轉(0－－-5V 非 -5V－－－－0V－－－－ 5V) 要做定位 以我認知 當然是很假位置型的全閉 與模擬量的全閉 其性能功能 都不是一個概念
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加TA为好友 发表于： 11:36:06 4楼
有具体的资料吗？给我发一份。
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加TA为好友 发表于： 12:11:41 5楼
有具体的资料吗？我也想了解一下，，谢谢。
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加TA为好友 发表于： 14:18:36 6楼
有问题可以发我邮箱：& 或者电联：
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加TA为好友 发表于： 09:53:54 7楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于
模擬量控制只有出現在多種模式控制下的圖片 步進能用模擬量來控制 這真是革命 但你圖片顯示僅是一個手動電位器 做為調速應該還可以 恐怕不能反轉(0－－-5V 非 -5V－－－－0V－－－－ 5V) 要做定位 以我認知 當然是很假
位置型的全閉 與模擬量的全閉 其性能功能 都不是一個概念
内容的回复：
要不我去您那儿给您演示？
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加TA为好友 发表于： 13:42:00 8楼
呵呵 我不搞運動控制已很久 多年前我搞得是模擬量的控制
也就是速度型的控制 若還是上面架構 很難說服
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加TA为好友 发表于： 16:04:34 9楼
回复内容：
对：笨鳥慢飛 关于呵呵 我不搞運動控制已很久 多年前我搞得是模擬量的控制 也就是速度型的控制 若還是上面架構 很難說服 内容的回复：
那我有什么不懂的，还得请教您。
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加TA为好友 发表于： 13:25:51 10楼
所谓的步进伺服并不是什么新鲜概念，步进电机就有人把它用作&超&多极同步电机，从而在工频驱动下实现很低的运转速度。
其实只要矩角特性足够正弦，把混合式步进电机看作&超&多极同步电机毫无问题，而且阻尼效应显著。用作伺服，问题不大，关键是高速下电磁矢量旋过快，传统的矢量算法恐怕有问题。
因而，个人理解，所谓的步进伺服可能并非经典意义上的伺服，估计会规避高速矢量运算和控制，而只是依靠编码器反馈，实时侦测转子机械角，从而约束与指令角相关的电驱动角，确保电驱动角与转子机械角始终保持在安全的领先滞后范围之内，从确保步进电机不至于失步。驱动角与转子机械角之差是指令角与转子机械角之差的饱和函数，饱和限内为线性关系，电机本质上不会失步，饱和区外，对指令角做缓冲处理，确保驱动角与转子机械角之差保持最大领先滞后角，使电机出力处于矩角特性的峰值区，确保电机不知失步，这样一来既不会丢指令脉冲，又可以不失步。
以上纯个人观点而已。
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基于转子精确定位的伺服电机控制策略研究
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伺服马达和线性马达的区别收藏
什么是伺服马达？什么是线性马达？他们之间又有什么区别和有缺点呢？相信很多初次接触马达的人对此都不甚了解。富贸商城特意为大家简要的介绍一下两者之间的区别。伺服马达又称直线电机，它是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。伺服电机包括旋转和直线的两种，也就是说你所提到的线性马达也是伺服马达的一种，电机本身有反馈装置，普通伺服就是编码器，测速机等，并且将反馈信号接入电机驱动器并且运算电机实际运行情况和上位机所给信号是否吻合，就可以认为是伺服电机，普通的伺服电机是旋转运动的，就像我们平时见到的电机那样，如果要让伺服电机控制负载做水平运动，就需要增加额外的机械结构，而线性马达本身就是直线运动的，定子和转子都是平板，不需要丝杠，齿形带，齿轮齿条就可以做水平运动，一般的线性马达本身是不带反馈，反馈信号需要外接光栅尺，然后再将信号接入伺服驱动器中，而普通的伺服电机本身是带有编码器的，直接接入驱动器。来源：富贸商城资讯
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