apm飞控安卓地面站怎么在地面站上看加载的固件版本

点击联系发帖人 时间：2016-08-22 05:23

apm飞控安卓地面站

apm2.6飞控用手机OTG线直接连接手机地面站软件！...
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本文讲述APM for PX4的基本使用常识,系统组成和需求。翻译自APM网站。
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APM for PX4飞控使用手册-第一章：起步-中文翻译
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3秒自动关闭窗口你对APM飞控的源码做过哪些有意思的改动？
APM我大一的时候把定位部分重新掉，替换成我们基于CV的定位。APM说实话并不是一个太好的适合于智能化的工程，PIXHAWK好一些。不过也很头疼啦，最近正在开发PX4的Heli版
想简单的话就自己写一个简单的基本飞控，参考一下arducopter和multiwii的软件开源软件即可。想复杂的最好还是用PX4吧。Arducopter因为是爱好者们自己一起做修改的，所以非常片段化。不过如果想做一些简单的高阶控制的话，Arducopter也有个userhook可以把自己的代码方便地放进去，我去年有一个project就是raspberry pi cam做optical flow然后给Arducopter发信息做到定点的。--------------------看到自己半年多前的答案，更新一下，现在的arducopter 3.3 代码架构改变了不少，越来越完善了，ardupilot dev的页面也越来越详尽。开发起来难度越来越小啦。不过由于3.3功能太多，APM2x好像不能很好支持了，建议使用强大的pixhawk。真是感叹无人机这个行业进步的速度，一年前做的project现在基本可以丢进垃圾堆了，都没什么价值了。
谢邀。没怎么深入看代码，改过后发现很很没意思，性能通常会变差，虽然结构挺乱的，一个原因可能是因为他不断调优的结果。今年和哥几个把px4flow加到Arducopter3.2上了，也算定住了。但改的过程发现APM的信息流极其混乱，不好分析，远不如其他开源飞控结构清晰。补充句，3.1结构更差。求拍砖
我想知道apm能移植到keil下编译吗，我试了很多次，都没有成功，希望能得到大家的帮助，我的手机号，微信chenwanli1993
apm 因为空间限制，加上编程风格混搭，结构稍显凌乱，所以不适合大规模重构。但顺着它的思路改还是有些有意思的玩法。
简单的，apm程序因为和地面站有个开发不同步的问题，所以有些功能通过代码才能深入挖掘，比如喷头水泵降落伞啥的。
apm地理围栏的设计属于最终的安全措施，我一般会在这一层围栏之内做一层围栏，做些限高限距的措施，而不是触碰直接返航或降落。
还有，自动飞行脚本这些，可以用游戏AI里面的行为树替代，配合上AI编辑器让可玩性大大增加。
对APM飞控的源码做改动？太发麻烦了，自己写吧
APM转移到PX4平台后，运行在nuttx系统上，对于想移植和优化的同学颇为不爽。。。最近整个控制环读完，在MDK下重写了。最近准备看看EKF部分。
已有帐号？
无法登录？
社交帐号登录後使用快捷導航沒有帳號？
網路掃黃專線基隆市警察局
偵查隊 02-
查看: 2921|回復: 15
新手课堂 APM2.52飞控的使用方法
發表於日 03:59 PM
APM飞控使用第一课：驱动及地面站的安装，遥控器的设置，3DR的连接及使用
APM飞控使用第二课：线路连接，遥控通道检查，解锁和加锁操作，电机转向及桨的安装，白骨爪初步检查，
APM飞控使用第三课：同步进行油门行程校准，场外飞行测试及注意事项
APM飞控使用第四课：新固件发布，如何正确进行水平校准
APM飞控使用第五课：3DR数传正确使用，离线地图的下载，如何进行航点飞行
APM飞控使用第六课：固件升级，不能解锁原因，新版固件的罗盘校准方法，再次讲解遥控器校准，通道检查，水平校准
APM飞控使用第七课：手机+3DR数传与飞控通信
APM飞控使用第八课：刷回旧固件的方法，自动调参的设置用使用，如何进行振动检查，如何关闭电机解锁就转，3D曲线图的查看方法。
APM飞控使用第九课：APM2.6外置罗盘的正确校准方法（注：GPS只有收到过一次5颗以上卫星，才能在软件里看到红、黄、黑线）
APM飞控使用第十课：一键自返，一键降落。失控返航的设置及效果演示。
APM飞控使用第十一课：自动航点飞行及自动返航降落
給星星: 5 &
發表於日 06:48 AM
給星星: 5 &
發表於日 09:54 PM
泡泡老師按個贊&
發表於日 10:48 PM
給星星: 5 &
發表於日 06:29 PM
謝謝您的分享!
分享是快樂的！回復是種禮貌！您的回復，將是發文者的原動力！
發表於日 04:31 PM
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發表於日 07:42 PM
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發表於日 09:27 PM
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發表於日 10:01 PM
軟體中文化~從何下載？只有英文版.....版上大大可否告知謝謝！
在帮助页面里，最下面升级一下地面站，升到1.3.19版就是中文的了。&
發表於日 09:58 AM
發表於日 09:58 AM
軟體中文化~從何下載？只有英文版.....版上大大可否告知謝謝！
在帮助页面里，最下面升级一下地面站，升到1.3.19版就是中文的了。
各位大大~我所說的是手機版非電腦版&
發表於日 10:58 AM
給星星: 5 謝謝~大大的指導，我還是找不到......(我是使用Andropilot軟體)可否再進一步指示謝謝&
發表於日 10:55 AM
發表於日 10:58 AM
在帮助页面里，最下面升级一下地面站，升到1.3.19版就是中文的了。
各位大大~我所說的是手機版非電腦版
/DroidPlanner/Tower/releases
/DroidPlanner/DroneKit-Android/releases
二个都要下载安装&
發表於日 04:31 PM
發表於日 04:31 PM
各位大大~我所說的是手機版非電腦版
二个都要下载安装
給星星: 5 謝謝~&
發表於日 04:35 PM
發表於日 02:02 AM
感謝泡泡老師來這邊分享！
發表於日 12:37 AM
實在太棒了!!謝謝泡泡老師
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APM2飞控& 支持多旋翼、单旋翼，功能强大。支持地面站、OSD，使用MavLink协议。支持路径规划、导航。支持自动起降。&
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28.89 kB07-04-14 16:34
1.94 kB15-10-12 10:39
6.38 kB22-10-12 18:03
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ben05好想看一下，是什么效果。。参考学习一下！
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