“华东一号”的智能仓储怎么玩？|仓库|智能_业界_新浪科技_新浪网
“华东一号”的智能仓储怎么玩？
　　陈姗姗
　　过去的六年，上海威吾德信息科技有限公司（下称“威吾德”）的初创发起人宋声达一直在研究，如何将他在美国看到的军需备品补给仓的震撼场景搬到中国。花费了上亿资金后，他希望“做点不一样”的事情，竟然真的成为了现实。
　　在上海松江区一块占地2万平方米的土地上，一座名为“华东一号”的现代化仓库已拔地而起。表面看，它与传统的公共仓库没什么区别，走进去却像一座钢结构的城市。24米钢架编制的网络支撑了整个仓库，一个个托盘、料箱游走在钢架之间的轨道上，与传统仓库不同的是，这里几乎看不到多少人。
　　“传统的仓库分拣，是要人工去各个仓储区找货物，我们的仓库则是货物自动流转到人面前，这是解决目前仓储配送行业发展瓶颈的核心。”宋声达告诉《第一财经日报》记者。随之而来的收费模式改变，最终实现了降低行业整体物流费用，同时在商业电子化过程中，通过整合和优化企业供应链，大幅提升运营效率。
　　“来伊份”样本
　　半年前，以线下开店为主渠道的“来伊份”，将通过电商平台面向散客的B2C销售所涉的仓储物流业务全部外协给了“华东一号”，成为了“华东一号”的第一个客户。
　　此前，来伊份的休闲食品通过租用公共仓库储存，并雇用一些工人进行预包装和分拣。
　　以线下开店为主的销售模式下，分拣和配送休闲食品相对简单，毕竟固定的门店所需要的食品品类和数量基本固化。然而，随着来伊份开拓线上B2C的销售渠道，仓储物流上出现的问题开始凸显：促销带来的销量瞬间激增，后台仓库分拣压力倍增，原本配备的工人根本不够用。一个订单可能还包含几种甚至十几种不同的品类，工人们需要跑到这个货架上拿一个鸭胗肝，再去另一个货架上拿一包瓜子，订单一多再加上需要在规定时间内发货，订单的差错率陡增。
　　搬到“华东一号”仓库后，来伊份发现从商品的摆设上就与传统仓库不一样。在松江的仓库里，货架根据商品出货的时效性进行了分区，其一是旋转货架，主要用于即时发货，其二是存储货架，包括料箱和托盘，主要用于需要持续补货商品的临时存储，其三则是平仓货架，用于单品或爆款等促销时的人工拣选。
　　来伊份的不同食品放在哪一个区域，是由电脑软件根据商品发货的时效以各存储货架区的库存状况来判断的，需要拣选配送时，软件会触发商品对应的存储位自动传送，且已按照订单筛选的逻辑为不同订单设计了固定的传送路径，最终这些商品会汇聚到负责拣选的人员面前。
　　阿华就是负责拣选的一员。每天早上9点到下午5点，阿华的任务就是站在电脑前，等着不同的货物通过料箱流转到她面前，她会根据电脑的指示把料箱内的货物按电脑提示的数量分拣到从另一个方向过来的空料箱中，再按下Enter键，料箱就会自动流转至预打包站台，如果不动，就继续将后面过来的货物料箱分拣到这个料箱里。
　　“之前在小米的仓库做，一般是根据装箱单上的要求到不同的货架上去找订单货品，现在工作简单多了，基本不用动什么脑筋，放错了电脑系统也会提示。”阿华说。
　　降低成本和差错率
　　“这就是所谓的‘货到人’的分拣方式，2012年以7.75亿美元收购的Kiva机器人公司，实际上就代表着由传统的‘人找货’向‘货到人’拣选方式的转变，可以大幅提升分拣效率，并且提高准确率，单人每小时可以达到1000次拣选操作，是传统仓库的10倍。”威吾德的首席运营官周先生告诉记者，他同时是“华东一号”仓库的总设计师。
　　周先生透露，准备大举进军跨境电商的刚刚签约他们的仓库，希望将华东区货物分拣配送在这里完成，还有不少电商公司或平台也陆续来仓库参观考察，“客户来了先是不相信，看了后觉得会不会收费很贵，但实际测算下来，并不比使用传统仓库的整体成本高多少，甚至更便宜。”
　　最近几年，像来伊份一样开始重视电商销售渠道的公司越来越多，渠道的变更带来了仓储物流需求的变化，实体销售网点的统一订单，被拆分成无数面向单个消费者的个性化订单，对订单处理速度和准确性就提出了更高要求。
　　“这些企业前端不缺销售，但后端的订单配送执行却跟不上。尤其是在商品大促的时候，以前租个仓库或者自建仓库，雇三五十人的仓储配送模式已开始变得捉襟见肘。”一家民营快递公司的管理层告诉记者，这也是每到“双11”等大促销的日子，就传出各种仓库爆仓，消费者收不到货甚至收错货的原因。
　　“华东一号”仓库，则实现了全自动化的存储、拣选和包装流程，订单处理能力呈几何倍数的增长，出错率却几乎为零，此外，收费模式也跟传统仓库很不一样，不是按照仓储面积和天数收取租金，而是按照实际订单完成数量进行收费，拣选的越多，收费越高。但这不会造成对客户的困扰，因为数量越多，越需要提高配送效率并降低出错率，毕竟一旦错发造成成本增加，订单量越大损失越大。
　　以来伊份为例，此前租用传统仓库时，租金大概每月1500元，人工成本3000元，算下来的每单成本大约1.5到2元，如果碰上促销时增加的人工等成本，整体平摊下来大约每单3元，而在“华东一号”仓库，每单的收费不仅优于传统仓储模式，同时订单和库存差错率比传统仓储也大为下降。
　　仓库如何动起来
　　听起来似乎很容易，但要做出这样一个全新的智能仓库，需要的是一系列硬件设备和软件系统的支撑。
　　在决定投建仓库前，宋声达做的生意并不隶属物流业，而是板材。不过，由于很早就作为业内第一人将自己主打的“声达板材”在淘宝上销售，宋也很快发现了通过电商销售的企业在后端仓储配送所遭遇的瓶颈。在上海松江买下土地后，便萌生了建设一个全自动化智能仓库的想法。
　　“我们先是全面考察全球各地领先的自动化仓库，然后吸引了一批有自动化仓库丰富运维经验的技术人员加盟，他们之前都在为跨国企业打工，为各个生产型企业建设自动化仓库。”宋声达回忆,他一开始一度低估了这个项目的难度，比如很多设备首度进口至中国，没人知道怎么安装等等，但所幸都一一坚持了下来。
　　公司的首席运营官也是技术人员之一，参与过全国排名的前100家生产型企业自动化仓库的建设与软件设计，不过，在他听说宋声达要在上海建设一座服务于电商的第三方自动化仓库时，还是觉得这是个大胆的想法。
　　“首先硬件设备需要很先进，只能从国外引进，由于设备复杂程度高，在国内根本没有安装先例，安装设备的人员都是从国外引进的，相关水电接入标准在国内都没有参考。”周先生说，更复杂的是软件系统的设计，并不是交钥匙工程，而是需要根据不同客户的产品结构和订单结构，不断进行参数修改和策略修正，因涉及复杂筛选逻辑和计算，每次都是一次脑力的冲击。
　　单单建设这么一个仓库，就花费了三年的时间，而三年前国内的电商市场还没有像如今那么红火。“那个时候，我觉得他的计划有点超前，规划的10万立方米实时有效动态容量、50万种SKU(库存量单位)的管理能力,以及20万的日订单处理能力，已经达到亚洲第一、世界前三。”周先生说，在电商市场还不够发达、各企业内部固有利益会左右仓库选择的现实之下，搬到一个先进的自动化仓库去的货物会有那么多吗？
　　宋声达是幸运的。仓库建成后，正赶上国内和跨境电商市场的爆发式增长，品类多、流转快的小件商品订单，对分拣配送的要求越来越高，而同时，传统仓库的租金和人工成本却在逐年上涨。
　　当然，“华东一号”也并非没有对手。苏宁、淘宝、等更贴近客户的电商平台，已经陆续意识到自动化仓库的重要性和潜在需求，京东的“亚洲一号”仓库更是已经投运（不过尚未实现拣选环节的完全自动化），而国外一些具备销售规模的公司，也有自建自动化仓库的需求。最近，公司的一些软件工程师，就被一家韩国服装公司挖走，如何通过股权激励等方式留住人才，并迅速复制更多仓库以继续保持先发优势，也是宋声达最近一直思考的问题。
　　如今，宋声达已经为建设“华东一号”投入数亿元的资金，公司在去年获得了来自国泰君安的A轮投资，近期B轮投资也已尘埃落定，他希望在未来的三到五年内，在全国主要区域投建5~10个像“华东一号”一样的仓储配送中心，形成仓配中心的网格化，更好地为客户降低整体仓配的成本。
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自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?
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发表于： 12:15:11 楼主
自动立体仓库国内哪家公司能做,国外谁做的比较好?请大伙提一下业内比较有名的公司,小弟我学习一下.
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加TA为好友 发表于： 16:01:44 1楼
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
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加TA为好友 发表于： 18:50:25 2楼
我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。
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加TA为好友 发表于： 18:19:06 3楼
谢谢各位,学习了,感觉这方面挺有发展的
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加TA为好友 发表于： 10:59:13 4楼
一楼的比较专业啊&&&
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加TA为好友 发表于： 11:06:05 5楼
现代物流网&&&&&&& 上厂家很多
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加TA为好友 发表于： 11:20:56 6楼
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
收藏了，感谢1楼！
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加TA为好友 发表于： 12:20:11 7楼
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加TA为好友 发表于： 12:20:21 8楼
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加TA为好友 发表于： 06:36:46 9楼
支持1楼所说，真是专业人士！
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加TA为好友 发表于： 06:36:48 10楼
支持1楼所说，真是专业人士！
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加TA为好友 发表于： 08:11:28 11楼
如果我猜测没错的话，1楼是北京起重运输机械研究所的朋友，呵呵。
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加TA为好友 发表于： 17:16:03 12楼
对:one star 关于
北京起重运输机械研究所
北京机械工业自动化研究所
苏州富士达仓储设备有限公司
太原刚玉物流工程有限公司
上海精星仓储设备有限公司
北京高科物流设备研究所等
昆明船舶设备公司
深圳中集天达设备有限公司
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
SIEMENS物流与系统装备公司，瑞士SWISS LOG，日本的大福、村田、冈村、小松，奥地利的ROBOTEC，德国的DEMBUCHE
SIEMENS物流与系统装备公司的大部分资产早已经卖给私人投资公司了,成了德马泰克,苏州富士达仓储设备有限公司
这个国有企业已经没什么东西了,卖给了德马泰克,不过在无锡还有一个富士达.
现在在国内烟草行业昆船和今天国际很强大,今天国际今年营业额相当惊人,大福,德马泰克,丰田都曾经或者说现在正是今天国际的设备总承包商.
中集天达在国内登机桥领域很强大,自动化仓库是他的附属产物.
从设备性能上来说国外知名公司是首选,国产设备无论是工艺还是设计水准,性能等都存在不少的差距.但是价格高,谈业务时没有国内公司那么灵活,所以经常丢单子,或者是陪衬.因为有的项目是形象工程,出入库能力并不是业主的唯一,关系有没有到位才最重要.
因为业务能力上的问题,不少国外知名的公司现在反而有些萎缩,05.06年是很火的.
内容的回复：
SIEMENS物流与系统装备公司的大部分资产早已经卖给私人投资公司了,成了德马泰克,苏州富士达仓储设备有限公司
这个国有企业已经没什么东西了,卖给了德马泰克,不过在无锡还有一个富士达.
现在在国内烟草行业昆船和今天国际很强大,今天国际今年营业额相当惊人,大福,德马泰克,丰田都曾经或者说现在正是今天国际的设备总承包商.
中集天达在国内登机桥领域很强大,自动化仓库是他的附属产物.
从设备性能上来说国外知名公司是首选,国产设备无论是工艺还是设计水准,性能等都存在不少的差距.但是价格高,谈业务时没有国内公司那么灵活,所以经常丢单子,或者是陪衬.因为有的项目是形象工程,出入库能力并不是业主的唯一,关系有没有到位才最重要.
因为业务能力上的问题,不少国外知名的公司现在反而有些萎缩,05.06年是很火的.
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加TA为好友 发表于： 21:50:06 13楼
立体仓库在电气上主要用哪些配置啊，PLC，变频，伺服，哪些传感器啊，还有识别系统什么的
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加TA为好友 发表于： 16:20:54 14楼
曾经在前几年在一家国内知名的物流企业做过仓储自动化，立体车库（升降横移式）和立体仓库（堆垛机）。立体仓库的控制部分当时硬着头皮做下来了，当时压力很大，主要是在旋转编码器方面存在一些问题，后来也解决了，变频和通讯倒是没有走太多弯路。上位管理系统没有搞下来，06年辞职，现在还是有些遗憾。现在做环保，几乎和技术无关。还是比较怀念以前的工作。个人认为工业控制方面需要懂的东西太多了，从工艺方面，到PLC，VB，C,数据库方面，必须有很好的基础，否则很难成为大师。
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加TA为好友 发表于： 14:05:36 15楼
立体车库德玛泰克和南京金阳做的不错。
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加TA为好友 发表于： 23:41:50 16楼
莱钢泰德协固、天辰机器的自动化立体车库不错
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加TA为好友 发表于： 10:04:58 17楼
我听说苏州工业园区东胜机械有限公司生产智能型垂直升降和旋转两款货柜，是仿德国HANEL的，还挺不错的。
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加TA为好友 发表于： 15:51:35 18楼
我听说沈阳中航物流设备公司做得不错，物美价廉。给你个联系电话： 杨先生
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加TA为好友 发表于： 22:51:52 19楼
西安航天动力机械厂也在做立体仓库！详细咨询QQ：
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加TA为好友 发表于： 21:53:15 20楼
立体仓库还有上海十通存储设备有限公司，货架品质在欧洲领先，本人就是山东区的销售，如有需求可以联系我啊，电话是蒋先生
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加TA为好友 发表于： 20:26:47 21楼
太原刚玉物流工程有限公司的很好
内容的回复：
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加TA为好友 发表于： 15:15:00 22楼
无锡富士达做的自动化立体仓库还可以，现在比无锡中鼎物流设备收购了，是实际生产厂家，从事设计、生产、加工、安装、调试、维护一条龙服务。
现在国内很多的公司实际上不生产设备的，只是写一些仓库管理软件，没什么实际内容。
我在这个行业做了很多年，希望同行们交流交流。
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加TA为好友 发表于： 12:45:56 23楼
本人 从事立体仓储系统集成工作7年！担任其电气控制单位主管！并亲自开发了多款PLC控制的堆垛机！有需要请联系
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加TA为好友 发表于： 17:53:41 24楼
我是大福公司的，有需要请联络我
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加TA为好友 发表于： 16:49:56 25楼
日东发展公司从1990就开始做这行,做的比较成熟.
电话： (50-180 手机: 联系人:汪华珍
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加TA为好友 发表于： 09:14:21 26楼
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加TA为好友 发表于： 12:29:31 27楼
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1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功能，可在空间抓放物体或进行其他操作
的机械装置。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力装置旷
3) 末端操作器 (End Effector) 位于机器人腕部末端、直接执行工作要求的装置。如夹持器、焊 、焊
4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态。
5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时，其腕轴交点能在空间活动的范围。
6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的，机械坐标系中的基准点。
7) 工作原点 (Work Origin) 工业机器人工作空间的基准点。
8) 速度 (Velocity) 机器人在额定条件下，匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间
内所移动的距离或转动的角度。
9) 额定负载 (Rated load) 工业机器人在限定的操作条件下，其机械接口处能承受的最大负载 ( 包括
末端操作器 ) ，用质量或力矩表示。
10) 重复位姿精度 (PoseRepeatability) 工业机器人在同一条件下，用同一方法操作时，重复／ t 次
所测得的位姿一致程度。
11) 轨迹重复精度 (PathRepeatability) 工业机器人机械接口中心沿同一轨迹跟随／ x 次所测得的轨迹之
间的一致程度。
12) 点位控制 (PointToPointContr01) 控制机器人从一个位姿到另一个位姿，其路径不限。
13) 连续轨迹控制 (Continuous PathContr01) 控制机器人的机械接口，按编程规定的位姿和速度，在
指定的轨迹上运动。
14) 存储容量 (Memory Capacity) 计算机存储装置中可存储的位置、顺序、速度等信息的容量，通常
用时间或位置点数来表示。
15) 外部检测功能 (External MeasuringAbility) 机器人所具备对外界物体状态和环境状况等的检测
16) 内部检测功能 (Internal MeasuringAbility) 机器人对本身的位置、速度等状态的检测能力。
17) 自诊断功能 (SelfDiagnosisAbility) 机器人判断本身全部或部分状态是否处于正常的能力
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加TA为好友 发表于： 10:46:34 28楼
我们公司诚招自动化物流行业相关工作经验的机械、电气资深工程师，有意向可联系公司网站：联系电话： 汤小姐简历可投递至邮箱：&
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加TA为好友 发表于： 16:25:32 29楼
回复内容：对：&小麻籽&&我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。&内容的回复！&沈阳有个艾立特自动化工程有限公司做那个也不错呀
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加TA为好友 发表于： 16:27:02 30楼
回复内容：对：&fcongjian&&&内容的回复！&沈阳艾立特自动化工程公司也不错呀
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加TA为好友 发表于： 16:27:33 31楼
回复内容：对：&小麻籽&&我公司用过北自所、太原刚玉、沈阳新松立库，以及德马泰克的。&内容的回复！&&沈阳艾立特自动化工程公司也不错呀&
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加TA为好友 发表于： 18:30:40 32楼
回复内容：对：&one&star&&国内：北京起重运输机械研究所&北京机械工业自动化研究所...&内容的回复！多年立体仓库项目经理经历，同国内多家企业曾有过项目对比，期待高手PK,手机&&章智胜
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加TA为好友 发表于： 16:59:15 33楼
我公司免费做前期规划，沈阳中航物流设备工程公司羊老师
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加TA为好友 发表于： 20:48:44 34楼
市场上自动化立体仓库系统集成商比较多，毕竟完全由一家企业制造整个立体仓库的全部组件是不现实的。专业立体库可以考虑东坚、音飞、华德或精星的。
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