Android手机通过蓝牙模块与单片机通信单片机程序
下面是一款Android手机通过蓝牙模块与单片机通信单片机程序，单片机可以使用以下51单片机：AT89C51，AT89C52，AT89S51，AT89S52，STC89C52RC，下面是单片机程序。
#include“reg52.h“
#include “intrins.h“
unsigned int c=0;
sbitled1=P2^0;//指示灯0
sbitled2=P2^1;//指示灯1
sbitled3=P2^3;//指示灯3
voidinit();//串口初始化
voidsend(unsignedchara);//单字节发送函数
voidctrl();//接收处理函数
voidmain()
if(RI==1)//是否有数据到来
tmp=SBUF;//暂存接收到的数据
voidinit()//串口初始化
ES=0;//关中断
SCON=0x50;//REN=1允许串行接受状态，串口工作模式1,
//10位UART（1位起始位，8位数据位，1位停止位，无奇偶校验），波特率可变
TMOD=0x20;//定时器1工作于方式2，8位自动重载模式,用于产生波特率
TH1=TL1=0xFD;//波特率9600（本次测试采用晶振为11.0592）
PCON&=0x7f;//波特率不倍增
TR1=1;//定时器1开始工作，产生波特率
//发送标志位置0
TI=0;//接收标志位置0
led1=0;//初始化设置3个指示灯全亮
voidsend(unsigned char a)//单字节数据发送
{//注意：若单片机TXD（P3.1）无上拉能力，必须在P3.1端接上拉电阻。本次测试需要接上拉电阻
while(TI==0);
if(c%2)//发送指示灯标志，每接收一次，此灯亮灭交替
voidctrl()//接收处理函数
switch(tmp)
led1=1;//收到字符1，指示灯0灭
send(tmp);
case'2'://收到字符2，指示灯1灭
send(tmp);
case'3'://收到字符3，指示灯0、1亮
send(tmp);
case'4'://收到字符4，指示灯0、1灭
send(tmp);
case'5'://收到字符5，指示灯3亮
send(tmp);
default://其他，灯全灭
send(tmp);
蓝牙遥控小车程序
#include ’reg52.h‘
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit IN1 = P1^2; //为1 左电机反转
sbit IN2 = P1^3; //为1 左电机正转
sbit IN3 = P1^6; //为1 右电机正转
sbit IN4 = P1^7; //为1 右电机反转
sbit EN1 = P1^4; //为1 左电机使能
sbit EN2 = P1^5; //为1 右电机使能
sbit key_s2 = P2^1;
sbit key_s3 = P2^0;
sbit led1 = P0^1;
//sbit led2 = P0^3;
#define left_motor_en & &
& & &EN1 = 1
&//左电机使能
#define left_motor_stops & &
& &EN1 = 0 &
&//左电机停止
#define right_motor_en & &
& & &EN2 = 1
&//右电机使能
#define right_motor_stops &
& & &EN2 = 0
&//右电机停止
#define left_motor_go & &
& & &IN1 = 0,
IN2 = 1//左电机正传
#define left_motor_back & &
& & &IN1 = 1,
IN2 = 0//左电机反转
#define right_motor_go & &
& & &IN3 = 1,
IN4 = 0//右电机正传
#define right_motor_back & &
& &IN3 = 0, IN4 = 1//右电机反转
void delay(uint z)
& uint x,y;
& for(x = x & 0; x--)
& for(y = 114; y & 0 ; y--);
unsigned char pwm_left_val = 0;//左电机占空比值 取值范围0-170，0最快
unsigned char pwm_right_val = 0;//右电机占空比值取值范围0-170 ,0最快
unsigned char pwm_t;//周期
//小车初始化
void Che_init()
& TMOD |= 0x02;//8位自动重装模块
& TH0 = 220;
& TL0 = 220;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
& TR0 = 1;//启动定时器0
& ET0 = 1;//允许定时器0中断
& &= 1;//总中断允许
//蓝牙初始化
void UART_INIT()
& SM0 = 0;
& SM1 = 1;//串口工作方式1
& REN = 1;//允许串口接收
& EA = 1;//开总中断
& ES = 1;//开串口中断
& TMOD = 0x20;//8位自动重装模式
& TL1 = 0//9600波特率
& TR1 = 1;//启动定时器1
//小车前进
void forward()
& ET0 = 1;
& left_motor_ //左电机前进
& right_motor_ //右电机前进
//小车左转
void left()
& ET0 = 1;
& delay(100);
& left_motor_
& right_motor_
& delay(700);
& forward();
//小车右转
void right()
& ET0 = 1;
& left_motor_
& right_motor_
//小车后退
void back()
& ET0 = 1;
& left_motor_
& right_motor_ &
//小车停止
void stop()
& ET0 = 0;
& EN1 = 0;
& EN2 = 0;
//定时器0中断
void timer0() interrupt 1
& pwm_t++;
& if(pwm_t == 255)
& & pwm_t = EN1 = EN2 = 0;
& if(pwm_left_val == pwm_t)
& & EN1 = 1; &
& if(pwm_right_val == pwm_t)
& & EN2 = 1; &
//串口中断
void UART_SER() interrupt 4
& & RI = 0;//清除接收标志
& & switch(SBUF)
& & & case 0x41:
forward();//前进
& & & case 0x42:
back();//停止&
& & & case 0x43:
left();//左转
& & & case 0x44:
right();//右转
& & & case 0x45:
stop();//停止
& & & case 0x31:
led1 = 0;//右转
& & & case 0x32:
P0 = 0;//停止
& & & case 0x33:
led1 = 1;//右转
& & & case 0x34:
P0 = 0//停止
void main()
& UART_INIT();//串口初始化
& Che_init();
& while(1);
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有没有人搞过蓝牙模块，实现单片机和PC的通信？
有没有人搞过蓝牙模块，实现单片机和PC的通信？
最近在研究蓝牙模块，发现市面上带蓝牙模块的单片机开发板或者试验板很少，觉得这是一大块空白。
请问有谁有意愿和本人共同学习，研究，开发
蓝牙会不会很复杂呀?
想初步了解一下，请先介绍一下情况，以便需要时使用。
SENA公司的promi-ESD01/02系列，串口通信，控制简单，但比较贵
一般的蓝牙模块包括RF+BaseBand，而BaseBand很多公司都是用ARM来做的，目前绝大部分蓝牙模块都是有UART和USB接口的，只是在产品的时候没有将其接口引出来。所以要想使蓝牙模块和PC联系那就需要有BaseBand的Datasheet，这样可以才能做其它事情。
用过initium的ESD01，很稳定。
http://www.initium.co.kr/bizdata/userguide/Promi-ESD_UserManual_V2.0.pdf
那有人用过爱立信的吗？
mark我也在学。一头雾水
淡彩红妆 发表于
mark我也在学。一头雾水
用蓝牙串口模块 很简单，就是像不同串口一样操作就行~~
貌似有不少蓝牙转串口的模块啊…………
难道LZ是想从底层做起？
楼主说的太模糊了，是从底层做起？还是为了突出蓝牙无线功能而在开发板上增加UART蓝牙模块呢？
jesson 发表于
用蓝牙串口模块 很简单，就是像不同串口一样操作就行~~
请问你用的是哪一个型号的模块吖？？
要搞产品，最好是芯片级的应用，上模块的话成本太高了。我也在了解这方面的资料..
本帖最后由 jesson 于
18:10 编辑
淡彩红妆 发表于
请问你用的是哪一个型号的模块吖？？
淘宝 串口蓝牙 ，一大把 ，20~30 元，连接就不上了，有几个型号 ，使用方法应该没什么区别
上位机用串口调试助手就可以，选好电脑蓝牙的com口就好
我用的是BMX-03A
主芯片：CSR BlueCore芯片
输出功率：Class II
传输距离：视距10米
Flash存储容量：6-8Mbit
总线接口：UART
Rohs标准：符合
BMX-02/03系列蓝牙模块采用CSRBlueCore芯片，配置6-8Mbit的软件存储空间，支持AT指令，用户可根据需要更改SPP角色（主从模式）以及串口波特率、设备名称、配对密码等参数，使用灵活。
BMX-02系类蓝牙模块采用邮票孔方式，适用于批量贴片生产；引出IO多，适合于不用要求的客户。
BMX-03系列蓝牙模块采用插座方式，载板上只需要焊接一个2*6PIN，pitch=2.0mm的插针，避免蓝牙模块再次经过回流焊接，同时方便客户更换，适用于DIY或小批量的客户，大批量客户同样适用。
jesson 发表于
淘宝 串口蓝牙 ，一大把 ，20~30 元，连接就不上了，有几个型号 ，使用方法应该没什么区别
上位机用串口 ...
蓝牙模块没有想像的那么难，甚至可以说是简单。只要会操作串口就行。最近用了一款，上海诺威通(NOVC)的MDCS42A。他们的技术支持很耐心。
看过楼主的这个帖子
是 2007年发的
如今是2013年了
过去了6年了
楼主的试验搞的如何了？
上些资料学习学习
求学习资料
mark，正在学习！
整打算搞蓝牙呢，多多交流哦
蓝颜串口模块太多了吧。TAOBAO上一收一大把啊。
babysnail 发表于
要搞产品，最好是芯片级的应用，上模块的话成本太高了。我也在了解这方面的资料.. ...
我也要搞产品,IC设计,一头雾水ing,能交流下么?我的qq是
彼岸花开 发表于
整打算搞蓝牙呢，多多交流哦
你是做蓝牙应用还是搞底层?
WM-G-MR-09是WIF带蓝牙的，现在才三十多元。
要搞产品，最好是芯片级的应用，上模块的话成本太高了。我也在了解这方面的资料.. ...
对，说的有道理。
蓝牙模块没有想像的那么难，甚至可以说是简单。只要会操作串口就行。最近用了一款，上海诺威通(NOVC)的MDCS ...
就想問問有沒有靠譜的公司推薦，要藍牙4.2透傳的
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com编程控制笔记本蓝牙与外部蓝牙设备通信
17:23:50来源: eefocus 关键字：&&&&&&
一、蓝牙模块XLBT232‐D01介绍（外部设备蓝牙）1.1、蓝牙模块简介XLBT232-D0101蓝牙模块采用CSR BlueCore 芯片，配置6-8Mbit 的软件存储空间，&支持AT 指令，用户可根据需要更改SPP 角色（主、从模式）以及串口波特率、&设备名称、配对密码等参数，使用灵活。&1.2、模块功能介绍1.2.1、特性&蓝牙协议：Bluetooth Specification V2.1+EDR、V2.0+EDR、V2.1、V2.0 V1.2? 工作频率：2.4GHz ISM band? 调制方式：GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying)? 发射 率：≤4dBm, Class 2? 灵 敏 度：≤-84dBm at 0.1% BER? 传输速率：Asynchronous: 2.1Mbps(Max) / 160 kbpsSynchronous: 1Mbps/1Mbps? 安全特性：Authentication and encryption? 支持服务：Bluetooth SPP(主模式& 从模式)? 供电电源：+3.3VDC 50mA? 工作温度：-5 ~ +65 Centigrade? 外观尺寸：26.9mm x 13mm x 2.2 mm1.2.2、模块接线原理图PS:当然也能用USB转TTL模块进行连接在电脑上调试，毕竟大多数笔记本已经没有串口啦！&1.3、使用说明[图：蓝牙模块]>_<"&KEY为输入管脚，短按控制，或者输入约100ms 的高电平单次脉冲，可以&实现以下功能：模块设置为SPP 主机模式时：　　　　未连接状态时：清除配对信息(若存在配对设备信息)　　　　已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms 后重启，重新搜索&　　连接从设备； 在断开连接时：重新搜索连接从设备。模块设置为SPP 从机时：　　　　在已连接状态时：主动发起断开连接，延时150ms 后重启，重新进入被搜&& & &索状态，等待主机配对和连接　　　　在断开连接时：延时150ms 后重启，重新进入被搜索状态，等待主机配对&& & &和连接。>_<"&显示模块当前工作状态：待机状态慢闪——重复2s 脉冲；连接状态长亮——高电平。&1.4、AT指令集蓝牙模块出厂默认的串口配置为：波特率9600，无校验，数据位8，停止位1。PS:接下来说明以上位机为电脑，模块参数为出厂设置时进行配置说明。>_<"&将模块通过USB电平转换板连接到电脑USB口(USB转TTL)，使用串口调试助手，按&照 9600,N,8,1 进行配置，打开串口后，发送 AT(无\r\n)，若返回 OK，说明配置&成功。&PS:设置 AT 指令必须在蓝牙模块未连接或断开 SPP 链接时才可以（上电或配对&后都可以，如果连接 SPP，串口输入的数据将会直接发送到远端蓝牙设备串口）1.4.1、测试指令：1.4.2、查询\设置波特率指令:1.4.3、查询\设置设备名称指令:1.4.4、恢复默认设置指令:1.4.5、模块复位\重启指令:1.4.6、查询\设置主从模式:1.4.7、查询\设置配对密码:1.4.8、查询\设置是否需要密码鉴权:PS:为方便使用，默认为不用密码鉴权连接，搜索到蓝牙串口之后，直接连接&可。有安全考虑的客户请选择需要密码鉴权。&PS:此指令只有在从设备时才有效；主设备时不接受此指令，发送此指令没&有回复，也不执行1.4.9、清除主设备配对信息指令:PS：此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令&没有回复，也不执行。1.4.10、搜索并连接新的蓝牙串口从设备(*)指令：PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没&有回复，也不执行。1.4.11、连接最后一次连接的蓝牙串口从设备(*)指令：PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没&有回复，也不执行。1.4.12、连接指定蓝牙地址的从设备(*)指令：PS:此指令只有在主设备时才有效；从设备时不接受此指令，发送此指令没&有回复，也不执行。1.4.13、查询、设置软件版本指令：1.4.14、系统帮助指令：1.4.15、查询本机MAC 地址指令：>_<:&1：所有参数设置后存储在模块内，下次启动时无需再次设置& & & & &2：AT 指令后标注*号的，表示目前未应用的AT 指令&&二、蓝牙模块配置与笔记本电脑相连2.1.1、蓝牙初始化配置：将蓝牙模块通过TTL转USB模块连接到笔记本，打开串口助手，通过上述AT指令设置为从设备，波特率为9600，然后重启[图：USB转TTL模块][图：串口助手]2.1.2、电脑为主设备搜索建立连接：点击笔记本蓝牙标志的小图标，添加蓝牙设备：然后要等一会，笔记本正在装驱动：然后右击蓝牙图标，查看蓝牙设备，可见我们的设备已经被电脑发现并添加：查看该设备属性，此时笔记本为该设备提供一个串口，就是笔记本蓝牙和设备蓝牙通信的通道，要记住这个一会编程的时候会用到：PS:这个COM15也可以在设备管理器中修改为其他通道&&三、C#编程使笔记本蓝牙和外部设备蓝牙通信：其实配对以后，蓝牙就被模拟成了一个端口，我们可以用最简单的端口通讯来收发信息。首先，在每次启动时，需要连接端口：[FORM初始化时获取所有的COM口，并加入下拉列表]&1 public Form1()&2 {&3 & & InitializeComponent();&4&&5 & & //Get all port list for selection&6 & & //获得所有的端口列表，并显示在列表内&7 & & PortList.Items.Clear();&8 & & string[] Ports = SerialPort.GetPortNames();&9&10 & & for (int i = 0; i < Ports.L i++)11 & & {12 & & & & string s = Ports[i].ToUpper();13 & & & & Regex reg = new Regex("[^COM\\d]", RegexOptions.IgnoreCase | RegexOptions.Multiline);14 & & & & s = reg.Replace(s, "");15&16 & & & & PortList.Items.Add(s);17 & & }18 & & if (Ports.Length > 1) PortList.SelectedIndex = 1;19 }[连接按钮事件：选中list中的被选中的COM口进行连接,如果连接成功就在状态栏显示蓝牙连接成功]&1 private void ConnectButton_Click(object sender, EventArgs e)&2 {&3 & & if (!BluetoothConnection.IsOpen)&4 & & {&5 & & & & //Start&6 & & & & Status = "正在连接蓝牙设备";&7 & & & & BluetoothConnection = new SerialPort();&8 & & & & ConnectButton.Enabled =&9 & & & & BluetoothConnection.PortName = PortList.SelectedItem.ToString();10 & & & & BluetoothConnection.Open();11 & & & & BluetoothConnection.ReadTimeout = 10000;12 & & & & BluetoothConnection.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(BlueToothDataReceived);13 & & & & Status = "蓝牙连接成功";14 & & }15 }[蓝牙接收数据事件响应函数，在按钮连接事件中声明的该事件，用于响应蓝牙数据接收]&1 private void BlueToothDataReceived(object o, SerialDataReceivedEventArgs e)&2 {&3 & & //int length = BluetoothConnection.ReadByte();&4 & & Thread.Sleep(1000);&5 & & int length = 13;&6 & & BlueToothReceivedData = DateTime.Now.ToLongTimeString() + "\r\n";&7 & & BlueToothReceivedData += "收到字节数：" + length + "\r\n";&8&&9 & & byte[] data = new byte[length];10 & & BluetoothConnection.Read(data,0,length);11 & & for (int i = 0; i < i++)12 & & {13 & & & & BlueToothReceivedData += string.Format("data[{0}] = {1}\r\n", i, data[i]);14 & & }15 & & //receive close message16 & & if (length == 3 && data[0] == 255 && data[1] == 255 && data[2] == 255)17 & & {18 & & & & //Stop19 & & & & Status = "正在断开蓝牙设备";20 & & & & BluetoothConnection.Close();21 & & & & BluetoothConnection.Dispose();22 & & & & BluetoothConnection =23 & & & & ConnectButton.Enabled =24 & & & & Status = "蓝牙断开成功";25 & & }26 }这里第4行让程序休息1是因为延时等待从设备把数据发送完全。这里为了方便我严格控制让发送数据为13Byte。从设备发送的13Byte数据送至缓冲区，PC端C#程序通过read()函数将缓冲区数据接收到data中，下面是格式输出一下数据。[发送数据函数]&1 private void BlueToothDataSend(byte[] data)&2 {&3 & & //int length = data.L&4 & & //byte[] readData = new byte[length + 2];&5 & & //readData[0] = (byte)(length % 255);&6 & & //readData[1] = (byte)(length / 255);&7 & & //for (int i = 0; i < i++)&8 & & //{&9 & & // & &readData[i + 2] = data[i];10 & & //}11 & & //BluetoothConnection.Write(readData, 0, length + 2);12 & & BluetoothConnection.Write(data, 0, 1);13 & & //Status = "发送数据字节数：" +14 }本来是将data[]数据发送出去，因为我从设备设置为只要有数据发送过来就做出响应发送13Byte数据，所以就直接将data的第一byte发送出去了。[定时器函数：用于刷新状态栏，和接收数据显示]1 private void MonitorTimer_Tick(object sender, EventArgs e)2 {3 & & StatusMessage.Text = S4
关键字：&&&&&&
编辑：什么鱼
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