【图文】PLC的步进指令-12-59-06_百度文库
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PLC的步进指令-12-59-06
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你可能喜欢状态继电器s和辅助继电器m的区别是什么?
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作者：我醉了
中间继电器和交流接触器到底有什么区别？问题详情：他们的原理是一样的，但是有什么区别呢推荐回答：（1）功能不同。交流接触器可直接用来接通和切断带有负载的交流电路；中间接触器主要用来反映控制信号。 （2）触头不同。交流接触器的触头有主、辅之分，而中间继电器的触头没有主、辅之分，且数量较多。（3）结构不同。交流接触器一般带有灭弧装置，中间继电器则没有。一、继电器的整体功能作用：1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。3）综合信号：例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。4）自动、遥控、监测：例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。继电器是一种电控制器件。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。二、从分类细节来看继电器的作用1、电磁继电器电磁继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）释放。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器一般有两股电路，为低压控制电路和高压工作电路。2、固态继电器（SSR）固态继电器是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件，中间采用隔离器件实现输入输出的电隔离。固态继电器按负载电源类型可分为交流型和直流型。按开关型式可分为常开型和常闭型。按隔离型式可分为混合型、变压器隔离型和光电隔离型，以光电隔离型为最多。3、热敏干簧继电器热敏干簧继电器是一种利用热敏磁性材料检测和控制温度的新型热敏开关。它由感温磁环、恒磁环、干簧管、导热安装片、塑料衬底及其他一些附件组成。热敏干簧继电器不用线圈励磁，而由恒磁环产生的磁力驱动开关动作。恒磁环能否向干簧管提供磁力是由感温磁环的温控特性决定的。4、磁簧继电器 磁簧继电器是以线圈产生磁场将磁簧管作动之继电器，为一种线圈传感装置。因此磁簧继电器之特征、小型尺寸、轻量、反应速度快、短跳动时间等特性。
当整块铁磁金属或者其它导磁物质与之靠近的时候，发生动作，开通或者闭合电路。由永久磁铁和干簧管组成。永久磁铁、干簧管固定在一个不导磁也不带有磁性的支架上。以永久磁铁的南北极的连线为轴线，这个轴线应该与干簧管的轴线重合或者基本重合。由远及近的调整永久磁铁与干簧管之间的距离，当干簧管刚好发生动作（对于常开的干簧管，变为闭合；对于常闭的干簧管，变为断开）时，将磁铁的位置固定下来。这时，当有整块导磁材料，例如铁板同时靠近磁铁和干簧管时，干簧管会再次发生动作，恢复到没有磁场作用时的状态；当该铁板离开时，干簧管即发生相反方向的动作。磁簧继电器结构坚固，触点为密封状态，耐用性高，可以作为机械设备的位置限制开关，也可以用以探测铁制门、窗等是否在指定位置。5、光继电器光继电器为AC/DC并用的半导体继电器，指发光器件和受光器件一体化的器件。输入侧和输出侧电气性绝缘，但信号可以通过光信号传输。其特点为寿命为半永久性、微小电流驱动信号、高阻抗绝缘耐压、超小型、光传输、无接点,,等。主要应用于量测设备、通信设备、保全设备、医疗设备,,等。6、时间继电器 时间继电器是一种利用电磁原理或机械原理实现延时控制的控制电器。它的种类很多，有空气阻尼型、电动型和电子型等。
在交流电路中常采用空气阻尼型时间继电器，它是利用空气通过小孔节流的原理来获得延时动作的。它由电磁系统、延时机构和触点三部分组成。时间继电器可分为通电延时型和断电延时型两种类型。
空气阻尼型时间继电器的延时范围大（有0.4～60s和0.4～180s两种） ，它结构简单，但准确度较低。当线圈通电（电压规格有ac380v、ac220v或dc220v、dc24v等）时，衔铁及托板被铁心吸引而瞬时下移，使瞬时动作触点接通或断开。但是活塞杆和杠杆不能同时跟着衔铁一起下落，因为活塞杆的上端连着气室中的橡皮膜，当活塞杆在释放弹簧的作用下开始向下运动时，橡皮膜随之向下凹，上面空气室的空气变得稀薄而使活塞杆受到阻尼作用而缓慢下降。经过一定时间，活塞杆下降到一定位置，便通过杠杆推动延时触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。从线圈通电到延时触点完成动作，这段时间就是继电器的延时时间。延时时间的长短可以用螺钉调节空气室进气孔的大小来改变。 吸引线圈断电后，继电器依靠恢复弹簧的作用而复原。空气经出气孔被迅速排出。 想弄明白继电器是怎样工作的，怎样接线，怎样分常开常闭？问题详情：对继电器非常好奇，一个东西是怎样控制多个用电器的推荐回答：继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。直流继电器和交流继电器的工作原理一样都是根据电磁原理没有区别，但直流继电器的电源必须是直流电，线圈上标注有DC和工作电压6Ⅴ、12v、24V、36V……。交流继电器的电源必须是交流电源。线圈上标注AC和工作电压值，如AC110V、AC220V等等。交直流继电器线圈都配有发光二极管来显示线圈是否得电与释放状态。直流继电器线圈的直流电阻很大，线圈电流大小等于电压除以线圈的直流电阻，所以线圈导线细而且匝数很多。交流继电器线圈匝数相应较少，因为交流电路里限制电流除了线圈电阻以外限制电流大小主要是线圈感抗，感抗xl的大小与交流电的频率成正比，如果将交流继电器接在直流电路里由于直流电的频率等于零所以感抗XL=0，而线圈的内阻又很小所以线圈会发热而烧毁。相反直流继电器接到交流电源时会因线圈的内阻很大和出现很大感抗会造成线圈吸合不上，所以不能互换。继电器的种类很多，按输入量可分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器等；按工作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器等；按用途可分为控制继电器、保护继电器等；按输入量变化形式可分为有无继电器和量度继电器。电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触点簧片等组成的。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点(常开触点)吸合。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点(常闭触点)吸合。这样吸合、释放，从而达到了在电路中的导通、切断的目的。对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”;处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。继电器是自动控制中的中介元件，只要掌握常用的继电器的工作原理，如此类推。希望对初学者有一定帮助，师傅领进门修行靠各人。zhaoqifa上海同是48vdc继电器3a150vac和5a250vac是否可以通用？问题详情：同是48vd，现在手头只有5a250vac的继电器不知道能不能使用？推荐回答：48VDC指的是线圈电压是48伏，3a150vac说的是触点最大电流是3安，耐压150伏交流；5a250vac说的是触点最大电流是5安，耐压250伏交流。两种线圈电压是一样的，你用后边的当然可以替代前面的，因为后边容量大，请关注：容济点火器1、只要安装位置够大，体积没有问题，你用大容量的完全可以替代小容量的，任何电子电气产品都符合这个规律。2、一般容量小的不宜更换容量大的，这个道理也比较容易明白，一个大人可以背起一个小孩，但是小孩背起大人就困难了。3、直流继电器，一般要在线圈多并一个二极管使用请问长安CS75车雨刮继电器在什么位置？问题详情：推荐回答：雨刷的构造很简单，主要是一个刷子加一个马达，故障相对比较少。即使雨刷有了故障不能动，大多也是因为保险丝烧掉了。只要打开保险丝盒，找到雨刷器的保险丝，抽出来更换就可以继续使用。自保持继电器原理是什么？有网友知道吗？推荐回答：当输入量(如电压、电流、温度等)达到规定值时，使被控制的输出电路导通或断开的电器。可分为电气量(如电流、电压、频率、功率等)继电器及非电气量(如温度、压力、速度等)继电器两大类。具有动作快、工作稳定、使用寿命长、体积小等优点。广泛应用于电力保护、自动化、运动、遥控、测量和通信等装置中。　　继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用
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三菱PLC中的辅助继电器（M线圈），状态继电器（S线圈）；是什么区别？？？？
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M是辅助继电器而S是状态继电器S主要用在步进里面的
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FX系列PLC软元件——内部继电器、计数器等
--FX系列PLC软元件——内部继电器、计数器等
摘要：软元件简称元件。将PLC内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。
元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整
软元件简称元件。将内部存储器的每一个存储单元均称为元件，各个元件与PLC的监控程序、用户的应用程序合作，会产生或模拟出不同的功能。当元件产生的是继电器功能时，称这类元件为软继电器，简称继电器，它不是物理意义上的实物器件，而是一定的存储单元与程序的结合产物。后面介绍的各类继电器、定时器、计数器都指此类软元件。
&&& 元件的数量及类别是由PLC监控程序规定的，它的规模决定着PLC整体功能及数据处理的能力。我们在使用PLC时，主要查看相关的操作手册。表1-3表示FX2N系列PLC软元件一览表。　　　　　
表1-3& FX2N系列PLC软元件一览表&&
输入继电器
X000～X007
X000～X017
X000～X027
X000～X037
X000～X047
X000～X077
X000～X267
输出继电器
Y000～Y007
Y000～Y017
Y000～Y027
Y000～Y037
Y000～Y047
Y000～Y077
Y000～Y267
辅助继电器
500点一般用
【M500～M1023】
524点保持用
【M1024～M3071】
2038点保持用
【M8000～M8255】
状态继电器
500点一般用
【S500～S899】
400点保持用
【S900～S999】
100点特殊用
子程序用…
T192～T199
T200～T245
【T246～T249】
【T250～T255】
16位增量计数器
32位可逆计数器
32位高速可逆计数器
100点一般用
【C100～C199】
100点保持用
【C200～C219】
20点一般用
【C220～C234】
15点保持用
【C235～C245】
【C246～C250】
【C251～C255】
数据寄存器
200点一般用
【D200～D511】
312点保持用
【D512～D7999】
7488点保持用
D1000后可以设定做文件寄存器使用
D8000～D8195
256点特殊用
16点变址用
128点跳跃、子程序用、分支式指针
I00*～I50*
输入中断用指针
定时器中断用指针
I010～I060
计数器中断用指针
16位：0～FFFFH
32位：0～FFFFFFFH
&= 1 \* GB2 ⑴输入继电器（X）
输入继电器是PLC中用来专门存储系统输入信号的内部虚拟继电器。它又被称为输入的映像区，它可以有无数个动合触点和动断触点，在PLC编程中可以随意使用。这类继电器的状态不能用程序驱动，只能用输入信号驱动。FX系列PLC的输入继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输入继电器最多可达184点，其编号为X0～X7、X10～X17…X260～X267。
(2)输出继电器（Y）
输出继电器是PLC中专门用来将运算结果信号经输出接口电路及输出端子送达并控制外部负载的虚拟继电器。它在PLC内部直接与输出接口电路相连，它有无数个动合触点与动断触点，这些动合与动断触点可在PLC编程时随意使用。外部信号无法直接驱动输出继电器，它只能用程序驱动。FX系列PLC的输出继电器采用八进制编号。FX2N系列PLC带扩展时，输出继电器最多可达184点，其编号为Y0～Y267。
&= 3 \* GB2 ⑶内部辅助继电器(M)
PLC内有很多辅助继电器。辅助继电器的线圈与输出继电器一样，由PLC内各软元件的触点驱动。辅助继电器的动合和动断触点使用次数不限，在PLC内可以自由使用。但是，这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须由输出继电器执行。在逻辑运算中经常需要一些中间继电器作为辅助运算用。这些元件不直接对外输入、输出，但经常用作状态暂存、移位运算等。它的数量比软元件X、Y多。内部辅助继电器中还有一类特殊辅助继电器，它有各种特殊功能，如定时时钟、进/借位标志、启动/停止、单步运行、通信状态、出错标志等。FX2N系列PLC的辅助继电器按照其功能分成以下三类。
a.通用辅助继电器M0～M499（500点）
通用辅助继电器元件是按十进制进行编号的，FX2N系列PLC有500点，其编号为M0～M499。
b.断电保持辅助继电器M500～M点）&
PLC在运行中发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通的以外，其它都断开。但是，根据不同控制对象要求，有些控制对象需要保持停电前的状态，并能在再运行时再现停电前的状态情形。断电保持辅助继电器完成此功能，停电保持由PLC内装的后备电池支持。
c.特殊辅助继电器M8000～M点）
这些特殊辅助继电器各自具有特殊的功能，一般分成两大类。一类是只能利用其触点，其线圈由PLC自动驱动。例如：M8000（运行监视）、M8002（初始脉冲）、M8013（1s
时钟脉冲）。另一类是可驱动线圈型的特殊辅助继电器，用户驱动其线圈后，PLC做特定的动作。例如，M8033指PLC停止时输出保持，M8034是指禁止全部输出，M8039是指定时扫描。
(4)内部状态继电器（S）
状态继电器是PLC在顺序控制系统中实现控制的重要内部元件。它与后面介绍的步进顺序控制指令STL组合使用，运用顺序功能图编制高效易懂的程序。状态继电器与辅助继电器一样，有无数的动合触点和动断触点，在顺控程序内可任意使用。状态继电器分成四类，其编号及点数如下：
初始状态：S0～S9（10点）；
回零：S10～S19（10点）；
通用：S20～S499（480点）；
保持：S500～S899（400点）；
报警：S900～S999（100点）。
有关状态继电器的应用，参考项目十STL指令的内容。
⑸内部定时器
定时器在PLC中相当于一个时间继电器，它有一个设定值寄存器（一个字）、一个当前值寄存器（字）以及无数个触点（位）。对于每一个定时器，这三个量使用同一个名称，但使用场合不一样，其所指的也不一样。通常在一个可编程控制器中有几十个至数百个定时器，可用于定时操作。其详细介绍参照项目七。
⑹内部计数器
计数器是PLC重要内部部件，它是在执行扫描操作时对内部元件X、Y、M、S、T、C的信号进行计数。当计数达到设定值时，计数器触点动作。计数器的动合、动断触点可以无限使用。其详细介绍参照项目八
⑺数据寄存器（D）
可编程控制器用于模拟量控制、位置控制、数据I/O时，需要许多数据寄存器存储参数及工作数据。这类寄存器的数量随着机型不同而不同。
每个数据寄存器都是16位，其中最高位为符号位，可以用两个数据寄存器合并起来存放32位数据（最高位为符号位）。
a.通用数据寄存器D0～D199&&
只要不写入数据，则数据将不会变化，直到再次写入。这类寄存器内的数据，一旦PLC状态由运行（RUN）转成（STOP）时全部数据均清零。
b.停电保持数据寄存器D200～D7999&&
除非改写，否则数据不会变化。即使PLC状态变化或断电，数据仍可以保持。
c.特殊数据寄存器D8000～D8255&&
这类数据寄存器用于监视PLC内各种元件的运行方式用，其内容在电源接通（ON）时，写入初始化值（全部清零，然后由系统ROM安排写入初始值）。
d.文件寄存器D1000～D7999&
文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器，用于存储大量的数据，例如采集数据、统计计算器数据、多组控制参数等。其数量由CPU的监视软件决定。在PLC运行中，用BMOV指令可以将文件寄存器中的数据读到通用数据寄存器中，但不能用指令将数据写入文件寄存器。
⑻内部指针（P、I）
内部指针是PLC在执行程序时用来改变执行流向的元件。它有分支指令专用指针P和中断用指针I两类。
a.分支指令专用指针P0～P63&
分支指令用指针在应用时，要与相应的应用指令CJ、CALL、FEND、SRET及END配合使用，P63为结束跳转使用。
b.中断用指针I&
中断用指针是应用指令IRET中断返回、EI开中断、DI关中断配合使用的指令。
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