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单回路液位控制系统调试.ppt10页
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液位控制系统 一、控制系统品质指标和调试方法
二、动手实践―液位定值控制系统调试 三、理认提高――误差性能指标
三、理认提高――误差性能指标
四、小结，学生课后自学布置
* 模 块 二
模拟锅炉液位控制系统调试
湖州职业技术学院机电工程分院 1、闭环控制系统的过渡过程
一个控制系统在外界干扰或给定干扰作用下，从原有稳定状态过渡到新的稳定状态的整个过程，称为控制系统的过渡过程。 2、过渡过程的质量指标
一个控制系统的品质指标 ① 衰减比 B1／B2
③ 最大偏差Ａ ④ 过渡过程时间TS
⑤ 振荡周期Ｔ
3、控制器参数的工程整定
（1）目的 ―― 使控制器获得最佳参数，即过渡过程要有较好的稳定性与快速性。
整定参数 比例度δ
积分时间TI
微分时间TD
常用方法 临界比例度法
衰减曲线法
经验试凑法
3、控制器参数的工程整定
　　　（2）――临界比例度法是在纯比例运行下通过试验，得到临界比例度δk 和临界周期TI，然后根据经验总结出来的关系，求出调节器各参数值。
0.125TK 0.5TK 1.7δK PID 0.85TK 2.2δK PI 2δK P 微分时间TD 积分时间TI 比例度δ/[%] 调节参数 调节规律 （3）―― 整定方法：
(a)取TI = ∞，TD =0，系统按纯比例投入运行，稳定后，直至系统出现等幅振荡为止（见右图），记下此时比例度δK 和振荡周期TK 。
(b)根据δK 和TK ，按表中所列的经验算式，分别求出控制器最佳参数值。
(c)将比例度放到计算值略大一些的刻度上，然后TI 由大而小将积分作用加入；TD由小而大将微分作用加入。
(d)将比例度调到计算值上，适当调整，使过渡过程达到指标要求。
1、准备工作
（1）按图1 要求，完成系统的接线。
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