基于ANSYS&WORKBENCH多刚体动力学模块的曲柄滑块机构的仿真
这里用ANSYS
WOKRNBENCH的多刚体动力学模块做一个例子，以帮助有些朋友入门。
这个例子是一个曲柄滑块机构，如下图。
该机构的三维模型笔者是在ADAMS中创建的，朋友们可以随便用哪一款自己喜欢的三维建模软件创建，然后可以进行下面的操作。
下面的操作是用Rigid dynamics进行的，其操作过程与ADAMS中十分相似。无非是添加运动副，然后施加驱动而已。
1. 打开ANSYS WORKBENCH14.5
2. 创建多刚体动力学分析系统。
3.导入曲柄滑块模型，并查看其结构。
这里笔者导入的是在ADAMS中创建好的曲柄滑块机构的装配模型。
双击geometry查看结构。
可见，模型导入成功。
4.创建运动副。
双击MODEL单元格进入到多刚体动力学仿真模块。
用线框模式查看模型。
在曲柄和地面之间施加转动副。
在曲柄和连杆之间施加转动副。
在连杆和滑块之间施加转动副
在滑块和地面之间施加移动副
在默认状态下，这里X的方向是相对滑动方向。这与我们所想要的不一致，需要更改。
更改轴的方向，结果如下图
此时X指向我们所需要的方向。运动副创建完毕。
然后划分网格。因为都是刚体，划分网格只是走过场，结果如下图。
6.施加驱动。
添加铰链驱动如下图。
选中曲柄与地面连接的转动副，设置如下图
这意味着希望该转动副绕Z轴旋转，其角速度为0.52rad/s，即每秒转30度。
设置完毕后，图形窗口显示如下图。
6.分析设置
设置仿真12秒，仿真时间步为0.01秒每步。
7. 进行仿真。
7.查看结果。
计算完毕，查看位移结果。
下面是中间某一个时刻的位置图
另外一个时刻的位置图
可见，使用ANSYS做多刚体动力学仿真，其过程与ADAMS仿真非常类似。只是在创建运动副时，ANSYS稍微麻烦一点，它支持的运动副也没有ADAMS那么丰富，但是应对一般的需要，还是足够的。
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ANSYS Workbench 静态分析时出错，怎么解决
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机死机，建议还是检修一下去;从盘。 3）硬盘故障，可能需要更换。5）另外设置硬盘启动试试（是不是设置错误）、蓝屏、突然关机，如果您的电脑是Win8，开机就不会这样了）;“reboot and select proper boot device or insert bootmedia in selected boot device and press a key” 硬盘检测失败的原因： 1) 主板BIOS没电，扣出主板电池放一下电，插拔一下内存，将出事前下载的不合适东西全部卸载，或还原系统或重装，还是不可以就修修去吧。一个是放半天或一天有时会自己恢复，分开两条IDE线连，重新进BIOS内检测硬盘。2）IDE线质量不好或插得不牢。 解决办法：换一条IDE线或将IDE线插在主板另一个IDE槽里，连硬盘的线不要与其它IDE设备一起连接，例如光驱，把硬盘重新完全格式化，再重新装系统。在有就是硬件引起的？开机马上按F8不动到高级选项出现在松手，不行就检修一下去吧，如果你的系统日期不正确的话，记不到硬盘信息，一个是放一段时间在开机试试。6）还有一种情况，内存重新插拔一下、使用电脑时间长造成的卡引起的吧，开机就不会这样了。 你的电脑可能检测不到硬盘（检测不到硬盘的症状：开机时IDE检测中不显示硬盘信息）这样进系统前就显示，选“最近一次的正确配置”回车修复，还不行按F8进入安全模式还原一下系统或重装系统（如果重装也是这样，进不了系统是进不了安全模式的，只有重装了）：&quot？比如：玩游戏、看视频、操作大的东西，一个是扣出主板电池放一下电，很可能是这个原因。 解决办法：更换BIOS电池，正确设置主&#47。确实不可以就重装系统吧。 4）如果你的电脑每次都能检测到硬盘而不能进入系统的话，如果可以进入安全模式，说明你安装了不合适的东西，这是突然关机，造成了磁盘受损引起的？或下载了不合适的东西，故障不会无缘无故的发生吧（如果是这个问题引起的，只要注意自己的电脑不卡机、显卡清一下灰，在检查硬盘是否有问题，建议检修一下去，另一个就是重装系统了。只要注意自己的电脑不卡机、蓝屏、突然关机、清一下灰也可以解决问题（有时是因为它引起的）。7）自己解决不了，如果自己重装不了，到维修那里找维修的人帮助您。如果用什么方法都开不了机、重启是与您关机前的不当操作有关系吧
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workbench中如何在刚体上施加力
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插入一个force,然后选择面或线或点，然后点击apply，然后设大小，然后设定方向，然后ok。自ANSYS 7.0开始，ANSYS公司推出了ANSYS经典版（Mechanical APDL）和ANSYS Workbench版两个版本，并且目前均已开发至15.0版本。Workbench是ANSYS公司提出的协同仿真环境，解决企业产品研发过程中CAE软件的异构问题。面对制造业信息化大潮、仿真软件的百家争鸣双刃剑、企业智力资产的保留等各种工业需求，ANSYS公司提出的观点是：保持核心技术多样化的同时，建立协同仿真环境。ANSYS仿真协同环境的目标是，通过对产品研发流程中仿真环境的开发与实施，搭建一个具有自主知识产权的、集成多学科异构CAE技术的仿真系统。以产品数据管理PDM为核心，组建一个基于网络的产品研制虚拟仿真团队，基于产品数字虚拟样机，实现产品研制的并行仿真和异地仿真。所有与仿真工作相关的人、技术、数据在这个统一环境中协同工作，各类数据之间的交流、通讯和共享皆可在这个环境中完成。开发这个协同仿真环境的平台便是ANSYS Workbench。
采纳率：41%
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插入一个force,然后选择面或线或点，然后点击apply，然后设大小，然后设定方向，然后ok
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workbench中刚体如何设置约束？谢谢！
问题太宽，不好回答。逐个例子，在静力结构分析中（static structural），要定义固定约束（fixed support）。首先单击static structural，在右击---support-----fixed support-----选中要固定的面或线等-----apply（左下角的详细信息栏中）
采纳率：20%
对刚体只能施加体约束不能是假面约束或者点约束
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