如何在 step 计算7 中计算终端设备的运行时间

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step7程序词汇表
词汇表伴随值一个可随同消息一起输出的数值,它带有关于变量状态的信息或/和生成消息时的地址。ACCU (ACCU (累加器)累加器)累加器是CPU中的寄存器,并作为缓冲区用于装载和传送操作,以及用于比较、算术和转换运算。实际参数当调用功能块(FB)或功能(FC)时,实际参数替换形式参数,例如,由实际参数&I 3.6&替换形式参数&REQ&。地址地址是存储位置或存储位置范围的标识符,例如:输入I 12.1;位存储器MW25;数据块DB3。寻址在用户程序中分配地址。可以将地址分配给存储位置或存储位置范围(例如:输入I 12.1;位存储器MW25)。位存储器这是1位的存储位置。位存储器允许通过STEP 7的基本操作进行读写访问(使用位、字节、字和双字进行寻址)。用户可使用位存储器的地址区来保存中间结果。混合控制混合控制涉及一个控制器结构,在该结构内,SP总量的设定值被转换成单个组件的百分比。混合因子FAC之和必须为1 (= 100 %)。与块相关的消息为具有消息能力的块(FB或DB)组态的消息。
串级控制串级控制涉及一系列互连的控制器,在这些控制器中,主控制器根据主过程变量的瞬时误差信号调节二级(从站)控制器的设定值。串级控制系统可通过包括附加过程变量进行改进。在适当时刻对二级过程变量PV2进行测量,并将其控制为参考设定值(主控制器SP2的输出)。主控制器控制过程变量PV1,使其接近固定的设定值SP1,并设置SP2,从而在无超调的情况下,尽快实现目标。
闭环控制器闭环控制器是一种设备,在这种设备中,不断地计算误差信号,并生成一个调节信号,其目的是在不出现超调的情况下尽快消除误差信号。通讯,通讯,双向使用通讯SFB进行数据交换时,区别单向和双向通讯。当本地和远程模块上都存在一个SFB时,为双向通讯,例如,通讯SFB&USEND&和&URCV&。用于已组态连接的通讯SFB用于已组态连接的通讯SFB通讯SFB是用于数据交换和程序管理的系统功能块。数据交换实例:SEND、RECEIVE、GET。程序管理实例:将通讯伙伴的CPU设置到STOP状态,查询通讯伙伴的CPU状态。用于未组态连接的通讯SFC用于未组态连接的通讯SFC通讯SFC是用于数据交换以及中止由通讯SFC建立的现有连接的系统功能。通讯,通讯,单向使用通讯SFB进行数据交换时,区别单向和双向通讯。当只有在本地模块上存在一个SFB时,为单向通讯,例如SFB&GET&。完全重新启动启动CPU时(例如,当模块选择开关从STOP切换到RUN或当接通电源时),在开始处理循环程序之前(OB1),首先处理组织块OB101 (重启动;只在S7-400中)或OB100 (完全重启动)。在完全重启动时,读入过程映像输入表,然后从OB1的第一个语句开始处理STEP 7用户程序。常量&常数&是逻辑块中恒定数值的标记值。常数用于提高程序的可读性。例如,在功能块中输入标记值&Max_iteration_count&,而不是直接输入一个数值(例如,10)。然后在调用块时,输入常数的数值(例如,10)。连续控制器连续控制器是误差信号的每次改变都引起调节变量改变的控制器。这可以采用可调节变量范围内的任何数值。控制设备用于确定过程变量的全部设备。它包含一个控制器、一个受控设备(即,执行器)和一个传感器(测量设备)。控制闭环控制闭环是过程输出(过程变量)和控制器输入之间、以及控制器输出(调节变量)和过程输入之间的连接,从而控制器和过程组成一个闭环。控制系统的组消息当在诊断缓冲区中输入一个标准诊断事件时,由CPU操作系统生成一个组消息。控制器参数控制器参数是控制器对给定环或过程特征进行响应时用于静态和动态调整的特征值。CPU操作系统CPU操作系统CPU操作系统组织未链接到特定控制任务的CPU的所有功能和过程。数据块(数据块(DB)DB)数据块是用户程序中包含用户数据的区域。有可由所有逻辑块访问的共享数据块,也有与一个特定的功能块(FB)调用关联的实例数据块。诊断诊断功能集成所有系统诊断,并包括在PLC内对错误的识别、解释和报告。诊断中断诊断模块使用诊断中断将已识别的系统错误报告给CPU。诊断数据诊断数据是包含在错误消息中的信息(诊断事件、时间标志)。诊断条目使用诊断条目可以在诊断缓冲区中描述诊断事件。诊断消息诊断消息包含一个已处理的诊断事件,并从CPU发送至显示单元。诊断缓冲区诊断缓冲区是CPU中的一个存储区,在该存储区中,按发生的先后顺序存储所有诊断事件。显示设备用于显示过程结果的设备。错误,错误,异步异步错误是运行系统错误(例如,电源错误、超出扫描时间),它们不会在用户程序中分配给任何特定位置。发生这些错误时,操作系统调用相应的组织块,在这些组织块中,用户可以编程响应。OB的错误处理OB的错误处理当系统识别一个特定的错误(例如,S7中的访问错误)时,它将调用指定的组织块,在该组织块中,可由用户程序设置CPU对错误的响应。错误OB错误OB错误OB是用户可用于编程错误响应的组织块。然而,只有在错误不引起PLC停止时,才能编程错误响应。每种类型的错误都有一个错误OB。(例如,用于寻址错误的错误OB、用于S7中的访问错误的错误OB。)错误响应对运行系统错误的响应,操作系统可以以下列方式作出响应通过将PLC切换到STOP状态、通过调用一个用户可以编程响应的组织块或通过显示错误。错误,错误,同步同步错误是分配给用户程序中特定位置的运行系统错误(例如,访问I/O模块错误)。发生这些错误时,操作系统调用相应的组织块,在这些组织块中,用户可以编程响应。错误,错误,系统错误系统错误是可能在PLC内发生的错误(不位于过程中)。例如,系统错误可以为CPU中的程序错误和模块中的故障。形式参数形式参数是逻辑块中实际参数的占位符,可以为其分配参数。在FB和FC中,由用户声明形式参数;在SFB和SFC中,已存在形式参数。调用块时,将实际参数分配给形式参数,从而被调用的块使用最新的数值。形式参数属于块的本地数据,被声明为输入、输出和进入/离开参数。组错误错误消息,(只)由S7-300中模块前面板上的LED显示指示。当有关模块发生错误(内部错误和外部错误)时,LED立即点亮。硬件中断硬件中断是由于过程中的特殊事件,由具有中断能力的模块触发。将硬件中断报告给CPU。然后根据该中断的优先级处理已分配的组织块。输入参数输入参数只位于功能和功能块中。通过输入参数,将数据传送给被调用块,进行处理。指令指令(STEP 5或STEP 7)是以文本语言创建的程序的最小组成部分。它表示处理器的一个命令。积分组件控制器的积分组件。在过程变量(或误差信号)中发生一次步进变化后,输出变量按与积分动作因子KI (= 1/TI)成比例的一个变化率、随时间按斜坡函数改变。闭环控制中的积分组件可以更正控制器输出变量,直到误差信号为零为止。集成控制器集成控制器是一个可在操作系统中使用的即时编程的控制器块,包含闭环控制应用的最重要功能。用户可使用软开关选择和取消选定功能。中断SIMATIC S7优先级系统识别10种不同的优先级,调整处理用户程序。中断属于这些优先级,例如,硬件中断。发生中断时,操作系统自动调用一个组织块,在该组织块中,用户可编程所要求的响应(例如,在一个功能块中)。中断,中断,日时钟日时钟中断属于SIMATIC 7程序执行中的优先级之一。在指定的日期(或天)和时间(例如,9:50,或每小时或每分钟)生成时间中断。然后执行一个相应的组织块。中断,中断,延时延时中断属于SIMATIC 7程序执行中的优先级之一。当定时器在用户程序中到时时,生成延时中断。然后执行一个相应的组织块。逻辑块在SIMATIC S7中,逻辑块是包含部分STEP 7用户程序的块。其它类型的块是只包含数据的数据块。下面的列表给出了逻辑块的类型:?????组织块(OB) 功能块(FB) 功能(FC) 系统功能块(SFB) 系统功能(SFC)消息一个事件的发生报告。可将消息输出到经过适当组态的显示设备,消息中包含诸如消息事件的优先级、位置和时间等信息以及状态转换(进入/离开事件) 的信息。消息号配给一条消息的唯一编号,用于识别该消息,例如用于确认。消息组态消息组态指创建消息和消息模板以及编辑它们的文本和属性,包括与块相关的消息、与符号相关的消息和诊断消息之类的消息。模块参数模块参数是可设置模块特性的数值。根据特定的模块,可以在用户程序中修改某些参数。OB1组织块OB1是系统程序接口,用于循环程序处理。OB优先级OB优先级CPU操作系统区别各种优先级,例如,循环程序处理、硬件中断受控程序处理。将组织块(OB)分配给每个优先级,在组织块中,S7用户可以编程响应。OB具有不同的优先级,允许在同时出现两个OB时按正确的顺序进行处理,并允许高优先级的OB中断低优先级的OB。S7用户可以改变标准优先级。组织块(组织块(OB)OB)组织块可作为CPU操作系统和用户程序之间的接口。在组织块中指定处理用户程序的顺序。并行结构并行结构是控制器中的一种特殊类型的信号处理(数学处理)方式。P、I和D组件相互并行计算,它们互不影响,最后进行汇总。
参数1.参数是S7逻辑块的变量(参见块参数、实际参数、形式参数)2.用于设置模块特性的变量(每个模块有一个或多个变量)从工厂发货时,每个可组态的模块都有基本的参数设置,但可以使用STEP 7改变该参数设置。(每个模块有一个或多个参数设置)有两种参数类型:静态和动态参数(参数,静态/参数,动态)。参数,参数,动态与静态参数相反,模块的动态参数可在操作期间,通过调用SFC由用户程序改变,例如,模拟量模块的限制值。参数,参数,静态与动态参数相反,模块的静态参数不能由用户程序改变,只能使用STEP 7改变,例如,数字量输入模块的输入延迟。P算法用于计算输出信号的算法,在该算法中,误差信号和调节变量改变之间存在比例关系。特征:过程中不使用稳态误差信号,包括死区时间。PI算法PI算法用于计算输出信号的算法,在该算法中,调节变量的改变由一个与误差信号成比例的要素以及一个与误差信号和时间成比例的I要素组成。特征:没有稳态误差信号,比I算法更快速进行补偿,适用于所有过程。PID算法PID算法用于计算输出信号的算法,输出信号由误差信号的倍数、积分和微分组成。PID算法是一个并行结构。特征:如果过程的死区时间不大于其它时间常数,那么可实现高质量控制。
优先级当给组织块分配优先级时,确认当前正在使用的用户程序的中断能力,从而使高优先级的事件可以中断低优先级的事件。优先级别CPU的操作系统最多具有28个优先级,给这些优先级分配各种组织块。优先级确认哪个OB可以中断其它OB。当一个优先级包含一个以上OB时,它们不能相互中断,而是按顺序执行。过程过程是系统的一部分,在过程内过程变量受调节变量影响(通过改变能量级或质量)。过程分成执行器和被控制的实际过程。
程序执行、程序执行、事件控制对于事件控制的程序执行,由启动事件(优先级)中断周期性用户程序的运行。发生启动事件时,在下一个指令前中断当前正在执行的块,然后调用并执行一个已分配的组织块。之后,从中断点继续执行周期性程序。
比例执行器脉宽调制脉宽调制脉宽调制是影响不连续输出的调节变量的一种方法。以百分比表示的已计算调节值在调节变量输出处被转换成一个比例信号脉冲时间Tp,例如,100 % Tp = TA或= 周期。比例控制?单环比例控制器当两个过程变量的比率比各个变量的绝对值更重要时,使用单环比例控制器。?多环比例控制器在多环比例控制器中,两个过程变量PV1和PV2的比率必须保持常数。为此,根据第1个控制环的过程变量计算第2个控制环的设定值。即使过程变量PV1动态变化,比率也保持不变。
远程设备远程设备是可在网络上到达的设备,例如,打印机或计算机。与本地设备相反,安装时,必须给它们分配一个网络地址。重启动当CPU启动时(例如,将模式选择器由STOP移动至RUN时,或者当开启电源时),在循环程序处理启动(OB1)之前,将首先处理组织块OB100 (完全重新启动)或组织块OB101 (仅在S7-400中重新启动)。在重启动期间,读入过程映像输入表,然后在上一次停止(STOP、断电)时的中断点处重启动STEP 7用户程序处理。逻辑运算的结果(逻辑运算的结果(RLO)RLO)逻辑运算结果(RLO)是处理器中的当前信号状态,用于进一步的二进制信号处理。上一个RLO的信号状态决定是否执行了某些运算。运行系统错误在PLC中执行用户程序期间发生的错误(不位于过程中)。扫描集成在CPU中的一个操作系统功能,用于以设定的时间间隔扫描、检测信号,以确认信号是否发生改变。标准功能标准功能是由西门子提供的功能块,用于执行复杂任务。标准功能块标准功能块是由西门子提供的功能块,用于执行复杂任务。启动事件启动事件是已定义的事件,例如错误或中断,提示操作系统调用适当的组织块。启动事件信息启动事件信息是组织块(OB)的一部分。启动事件信息给S7用户提供关于触发OB调用的事件的详细信息。启动事件信息包含事件编号(由事件类别和事件ID组成)、事件的时间标志以及附加信息(例如,由中断激活的信号模块的地址)。启动信息当操作系统调用一个组织块时,操作系统传送可在用户程序中解释的启动信息。启动OB启动OB根据启动模式选择器的设置(只对S7-400),启动(断电后重新接通电源、通过模式选择器或来自编程设备的命令手动从STOP切换到RUN)原因是操作系统调用了&完全重启动&启动组织块,或调用了&重启动&启动组织块(只位于S7-400)。在启动OB中,例如,SIMATIC S7用户可以编程在断电后,如何重新启动系统。语句表语句表是STEP 7的汇编语言。在语句表中处理程序时,单个指令与CPU处理程序的顺序一致。STEP 7用于创建SIMATIC S7控制器用户程序的编程软件。STEP 7STEP 7编程语言SIMATIC S7控制器的编程语言。S7程序可以不同的表达类型使用STEP:a) 语句表、b) 控制系统流程图、c) 梯形图逻辑。步进控制器步进控制器是一个具有不连续输出的伪连续控制器(以及带I动作的电机驱动的执行器)。执行器有三步响应,例如,向上 - 停止 - 向下(或打开 - 保持 - 关闭)。(三步控制器)。STL语句表。子编号当消息块可以监视一个以上信号时,待监视信号的编号。与符号相关的消息在为符号表中的符号(输入、输出、位存储器、数据块)组态消息时所使用的消息。在组态期间,必须为用于监视信号的SCAN功能设置时间间隔。符号编程STEP 7编程语言允许用符号名称代替STEP 7地址。例如,STEP 7地址&Q 1.1&可用&阀17&代替。STEP 7中的符号列表还会创建地址和已分配的符号名之间的链接。系统诊断检测和评估系统诊断事件。系统诊断事件在CPU的诊断缓冲区中输入的条目,用于初始化操作系统。系统功能(系统功能(SFC)SFC)系统功能(SFC)是集成在CPU操作系统中的功能,可按要求在STEP 7用户程序中调用。系统功能块(系统功能块(SFB)SFB)系统功能块(SFB)是集成在CPU操作系统中的功能块,可按要求在STEP 7用户程序中调用。三步控制器一种只能采用三个离散状态的控制器;例如,&加热 - 关闭 - 冷却&或&右 - 停止 - 左&(步进控制器)。延时中断延时中断是进行SIMATIC S7程序处理时所使用的优先级之一。在指定的时间用完后,在用户程序中生成该中断,并在相关的组织块中进行处理。工具用于组态和编程的软件部件。两步控制器两步控制器是只能为调节变量设置两种状态的控制器(例如,打开 - 关闭)。自定义诊断检测和评估自定义诊断事件。自定义的诊断事件由用户检测的、可输入到诊断缓冲区(使用SFC 52)的诊断事件。自定义的诊断消息报告发生自定义诊断事件的消息。用户程序用户程序包含所有语句和声明,以及用于信号处理的数据,通过这些数据,可以控制一个系统或过程。用户程序被分配给一个可编程模块(模块,可编程),且可使用称为块的较小单元进行构造。用户程序错误在SIMATIC S7 PLC中处理用户程序期间发生的错误(与过程错误相反)。操作系统使用错误OB (优先级系统)以及系统功能的状态字和输出参数来处理错误。变量变量定义一种可在STEP 7用户程序中使用的、具有可变内容的数据。变量包含地址(例如,M 3.1)和数据类型(例如,BOOL),由一个符号表示(例如,MOTOR_ON)。变量声明变量声明包括符号名、数据类型条目,可能还会有默认值、地址和注释条目。
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