红外二极管发射电路图发射和接收电路图分析

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红外发射和接收电路设计毕业论文
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红外发射和接收电路设计毕业论文
关注微信公众号红外遥控的发射和接收原理简介与应用
一、红外遥控系统结构红外遥控系统主要分为调制、发射和接收三部分,如图1
所示:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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红外遥控系统
&1.调制红外遥控发射数据时采用调制的方式,即把数据和一定频率的载波进行“与”操作,这样可以提高发射效率和降低电源功耗。调制载波频率一般在30khz到60khz之间,大多数使用的是38kHz,占空比1/3的方波,如图2所示,这是由发射端所使用的455kHz晶振决定的。在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz&12≈37.9kHz≈38kHz。&&
1.发射系统目前有很多种芯片可以实现红外发射,可以根据选择发出不同种类的编码。由于发射系统一般用电池供电,这就要求芯片的功耗要很低,芯片大多都设计成可以处于休眠状态,当有按键按下时才工作,这样可以降低功耗芯片所用的晶振应该有足够的耐物理撞击能力,不能选用普通的石英晶体,一般是选用陶瓷共鸣器,陶瓷共鸣器准确性没有石英晶体高,但通常一点误差可以忽略不计。红外线通过红外发光二极管(LED)发射出去,红外发光二极管内部材料和普通发光二极管不同,在其两端施加一定电压时,它发出的是红外线而不是可见光。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
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简单驱动电路&&&&&&&&&&&&&&&&
图3b 射击输出驱动电路
如图3a和图3b是LED的驱动电路,图3a是最简单电路,选用元件时要注意三极管的开关速度要快,还要考虑到LED的正向电流和反向漏电流,一般流过LED的最大正向电流为100mA,电流越大,其发射的波形强度越大。图3a电路有一点缺陷,当电池电压下降时,流过LED的电流会降低,发射波形强度降低,遥控距离就会变小。图3b所示的射极输出电路可以解决这个问题,两个二极管把三级管基极电压钳位在1.2V左右,因此三级管发射极电压固定在0.6V左右,发射极电流IE基本不变,根据IE≈IC,所以流过LED的电流也基本不变,这样保证了当电池电压降低时还可以保证一定的遥控距离。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
&1.一体化红外接收头红外信号收发系统的典型电路如图1所示,红外接收电路通常被厂家集成在一个元件中,成为一体化红外接收头。内部电路包括红外监测二极管,放大器,限副器,带通滤波器,积分电路,比较器等。红外监测二极管监测到红外信号,然后把信号送到放大器和限幅器,限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平,而不论红外发射器和接收器的距离远近。交流信号进入带通滤波器,带通滤波器可以通过30khz到60khz的负载波,通过解调电路和积分电路进入比较器,比较器输出高低电平,还原出发射端的信号波形。注意输出的高低电平和发射端是反相的,这样的目的是为了提高接收的灵敏度。一体化红外接收头,如图4所示:&&&&&&&&&&
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红外接收头
& 红外接收头的种类很多,引脚定义也不相同,一般都有三个引脚,包括供电脚,接地和信号输出脚。根据发射端调制载波的不同应选用相应解调频率的接收头。红外接收头内部放大器的增益很大,很容易引起干扰,因此在接收头的供电脚上须加上滤波电容,一般在22uf以上。有的厂家建议在供电脚和电源之间接入330欧电阻,进一步降低电源干扰。红外发射器可从遥控器厂家定制,也可以自己用单片机的PWM产生,推荐使用超小封装(TSSOP20)的STC12C4052AD或STC12C5406AD,可产生37.91KHz的PWM,
PWM占空比设置为1/3, 通过简单的定时中断开关PWM,
即可产生发射波形。&&&&&
Mini红外避障传感器介绍
Dectector是机器人基地专为轮式机器人设计的一款距离可调式避障传感器。此传感器对环境光线适应能力强、精度高,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,此时指示灯亮起,经过电路处理后,信号输出接口输出数字信号,可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离2~40cm,工作电压为3.3V-5V,由于工作电压范围宽泛,在电源电压波动比较大的情况下仍能稳定工作,适合多种单片机、Arduino控制器、BS2控制器使用,安装到机器人上即可感测周围环境的变化。&&&&
Mini红外避障传感器功能图解
规格参数:
1.工作电压:DC 3.3V-5V
2.工作电流:≥20mA
3.工作温度:-10℃—+50℃
4.检测距离:2-40cm
5.IO接口:4线制接口(-/+/S/EN)
6.输出信号:TTL电平(有障碍物低电平,无障碍物高电平)
7.调节方式:多圈电阻式调节
8.有效角度:35°
7.尺寸大小:28mm&23mm
8.重量大小:9g
Mini红外避障传感器采用镀金加厚板用料上乘
&Mini红外避障传感器检测距离可调
四线制接口附带使能选通端更易控制
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2WD轻量型移动机器人避障功能演示视频:(复制网址到浏览器)
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来自ValentinRuhry的创意,这哥们用整整500
常用红外线接收头与距离影响因素
1、电平型(连续编码)与脉冲型红外线接收头
【 目前市面上红外线接收头有两种 】
& && &一种是脉冲型,另一种是电平型(连续编码)。
& && &电平型的红外线接收头,接收连续的38K信号,可以输出连续的低电平,时间可以无限长。其内部放大及脉冲整形是直接耦合的,所以能够接收及输出连续的信号。
& && &脉冲型的红外线接收头,只能接收间歇的38K信号,如果接收连续的38K信号,则几百ms后会一直保持高电平。其内部放大及脉冲整形是电容耦合的,所以不能能够接收及输出连续的信号。
& && & “电平型”红外线接收头:IRM138C、IRM38BC、IRM138S-2、IRM38BL-2……
& && & “脉冲型”红外线接收头:VS1838、VS1838B、HX1838、PC838……
& && & “脉冲型”红外线接收头:HS0038、HS0038B、HS0038A2……(近距离10cm内对射可当电平型使用)
【 电平型 和 脉冲型& &红外线接收头的选择 】
& && &一般遥控用脉冲型的。
& && &只有特殊场合,比如串口调制输出,由于串口可能连续输出数据0,所以要用电平型的。
2、红外发射(接收)距离与哪些因素有关?怎样提高红外发射管的发射距离?
& && &常用的红外发射管,它的外形与普通的发光二极管(LED)相似,发出人眼不可见的近红外线,约0.93μm 。工作电流小于20ma,为了使其在不同的电路中正常使用,回路中常串有限流电阻。 使用红外线控制时,其控制的距离与发射功率成正比。
& && &红外发射管工作于脉冲状态,因为脉动光(调制光)的有效传送距离与脉冲的峰值电流成正比,只需尽量提高峰值Ip,就能增加红外光的发射距离。
& && &提高Ip 的方法:尽量减小脉冲占空比,即压缩脉冲的宽度т,比如家电红外遥控中,红外发射管的工作脉冲占空比约为1/4~1/3;一些电气产品红外遥控器,其占空比是1/10。减小脉冲占空比可使红外发射管的发射距离增大。
& && & 常见的红外发射管,其功率分为小功率(1mW~10mW)、中功率(20mW~50mW)和大功率(50mW~100mW以上)三大类。要使红外发光二极管产生调制光,只需在驱动管上加上一定频率的脉冲电压。
& && & 用红外发光二极管发射红外线去控制受控装置时,受控装置中均有相应的红外接收元件,现在常用的是一体化的红外接收头,一体化的红外接收头相关材料看这里:图解红外遥控的发射和接收原理。
& && & 红外线发射与接收的方式有两种,其一是直射式,其二是反射式。直射式指红外发射管和红外接收头相对安放在发射与受控物的两端,中间相距一定距离,比如常见的红外遥控;反射式是指红外发射管和红外接收头在同一平面上,红外发射管发出的红外光经过物体反射回来,被红外接收头接收。 3、红外发射、接收遥控距离,轻松达到10米以上:
(1)发射载波一定要接近接收头的中心频率(最关键);
(2)提高发射电流峰值Ip:使用三极管驱动发射管,占空比1:3(或者1:4……等等),小限流电阻(2欧姆):
& & ①使用NPN型三极管驱动时,用“高电平”占空比(如果是没有推挽输出的51,应加3K左右的上拉电阻
& & ②使用PNP型三极管驱动时,用“低电平”占空比(没有推挽输出的51推荐用PNP)。& && && && && && && && && && &&&
(3)选用 脉冲型 红外接收头。
很不错的帖子,怎么没有人啊,新人学习啦~
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