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&&ST与国内合作伙伴合作，丰富物联网开发生态系统，推动智能产品创新
ST与国内合作伙伴合作，丰富物联网开发生态系统，推动智能产品创新
时间： 09:50:53&&&&&&
来源：中电网
中国，日――横跨多重电子应用领域、全球领先的半导体供应商意法半导体（STMicroelectronics，简称ST；纽约证券交易所代码：STM）宣布，北京大学信息科学技术学院的电子系统设计课程选用了STM32 Nucleo开发套件，同时采用物联网软件平台供应商聚码科技公司在其小钢炮物联网开发系统中集成了STM32 Nucleo开发套件，这两个项目的合作加强了意法半导体在丰富物联网开发生态系统方面的努力。北京大学信息科学技术学院的电子系统设计课程采用了STM32 Nucleo开发套件。该课程基于STM32F401 Nucleo主板 + X-Nucleo-IDB04A1（蓝牙子板）+ X-Nucleo-IKS01A1（传感器子板）以及ARM&mbed™的在线软件开发平台，为学生开发智能设备和物联网应用提供了一套完整的开发工具。北京大学信息科学技术学院教授段晓辉表示：“ST-Nucleo智能设备开发套件及其教学资源为学生提供了一套易于学习、方便使用的快速工具，让同学们能够迅速掌握微处理器、传感器、蓝牙应用的开发能力。这套开发工具结合创新的项目实践，为学生未来职业发展打下了坚实的基础。”除了支持北京大学信息科学技术学院的物联网设计课程外，意法半导体还与软件企业聚码科技公司展开合作。聚码科技专注于提供蓝牙软件IP和快速物联网开发平台，帮助开发人员缩短将创意转化成原型和产品的周期。意法半导体与聚码科技合作项目将会助力不断涌现的中小设计企业和创业公司释放软硬件创新潜力。聚码科技的小钢炮物联网开发系统展示了意法半导体物联网器件和开发工具在创新设计中的性能表现。小钢炮在名片大小的PCB板上放置了意法半导体的多个特别适用于物联网的器件，包括低功耗蓝牙网络处理器BLUENRG-MS、采用3mmx2.5mm封装的具有业界最低功耗的陀螺仪和加速度计2合1芯片LSM6DS3、独有的采用防水防尘并可克服内部应力的创新封装的大气压力传感器LPS25HB、温湿度传感器HTS221、以及采用2x2mm封装的磁力和加速度2合1传感器LSM303AGR。此外，板载JUMA™软件IP模块帮助设计人员快速开发基于JUMA.IO™软件开发工具和开源例程的完整物联网应用，包括所有嵌入式移动应用和云端应用。因此，开发人员能够轻松地验证原型，并将其变成产品。聚码科技创始人田丹先生表示：“意法半导体具有全系列ARM内核MCU，丰富的MEMS传感器，以及蓝牙BLUENRG-MS无线连接，构成了业界领先的物联网平台。物联网IOT创新升级将发生在各行各业，聚码与ST在物联网生态平台开发上紧密配合，结合JUMA.IO和物联软件IP集合，以及聚码科技积累的深厚应用知识，助力各行各业使用ST物联网组件快速开发物联网应用。”意法半导体大中华及南亚区模拟产品、MEMS与传感器产品部门市场总监吴卫东先生表示：“从中国的大学、开源社区再到最终客户，意法半导体专注于创造本地化方案解决物联网应用开发人员的需求。ST的开放式开发环境整合STM32微控制器组合，与A模拟器件、传感器和蓝牙技术，帮助开发者快速开发从硬件原形到软件集成的一揽子设计。同时ST的MCU以及AMS的传感器和低功耗连接产品还受到了聚码科技等IOT从业厂商的青睐，ST也将继续与工业4.0、智能家居、智能驾驶、智能城市的设计者们共同打造智能生活的美好未来。”意法半导体模拟产品、MEMS与传感器产品部门也积极加入了创客社区和智能硬件开发平台的各种活动，开辟了中文的工程师社区、微信公众号st_AMSchina以及MEMS技术QQ群。
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2018最新科技发明，和我们身体化为一体
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STM32直流有刷电机开发学习板视频X-NUCLEO-IHM04A1
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使用FLASH播放器NUCLEO开发板的最佳BLE伴侣：X-NUCLEO-IDB05A1 BLE
作者：SATURN
X-NUCLEO-IDB05A1 BLE是ST的蓝牙拓展板，此外还有配套SDK供菜鸟边体验边学习BLE技术。本文就带大家来体验一下用官方蓝牙SDK，基于蓝牙拓展板来进行demo开发的过程。
&无线通信一直是物联网中非常重要的环节。无线通信不需要使用通信线路来连接设备，使得物联设备在布署时灵活性大大增强了，没有了物理线路的束缚，产品配置时除了灵活性之外，整体美观也是不得不考虑的一个因素。试想客户购买了一个物联产品，还得大费周章打墙穿孔布线，热情顿时少了三分!
在各种无线通信技术中，从WiFi、红外、蓝牙到远距离的LoRa、NBIoT，BLE一直备受青睐，为什么呢?答案无外乎两个原因，一是现在的移动终端，无论是手机还是平板，BLE几乎都是标配设备，接入非常容易;另一个原因应该归结于BLE的低功耗特性，省电省心!
ST的NUCLEO系列开发板一直以来以质优价廉深受ST爱好者推崇，在简单的入门之后，是时候体验下无线操控的体验了，专门为NUCLEO系列开发板设计，无缝对接，确实是非常好的搭配。
包装沿用ST开发板产品的封装风格，透明包装，产品一览无余。
扩展板只包含SPBTLE-RF，所以电路设计也相对简单，引出的接口完全兼容STM32 NUCLEO开发板接口。
ARDUINO接口默认提供，至于蝴蝶接口只引出了焊盘，如果用户想要使用该接口的话，需要自行操作。
X-NUCLEO-IDB05A1是基于SPBTLE-RF BlueNRG-MS射频模块的蓝牙低功耗评估板，用于扩展STM32
Nucleo板卡。SPBTLE-RF模块通过了FCC(FCC ID：S9NSPBTLERF)和IC认证(IC：8976C-SPBTLERF)。
X-NUCLEO-IDB05A1与ST Morpho和Arduino UNO R3连接器布局兼容(如果需要，用户可以安装ST
Morpho连接器)。X-NUCLEO-IDB05A1通过SPI引脚与STM32微控制器连接，用户可以通过更换评估板上的一个电阻来更改默认的SPI时钟、SPI片选和SPI
的主要特征
& STM32扩展板，基于STM32 Nucleo的SPBTLE-RF模块
& X-NUCLEO-IDB05A1包含FCC和IC认证模块SPBTLE-RF(FCC
ID：S9NSPBTLERF和IC：8976C-SPBTLERF)
& SPBTLE-RF：
& 低功耗蓝牙FCC和基于蓝牙IC认证模块& SMART 4.1网络处理器BlueNRG-MS
& 集成巴伦(BALF-NRG-01D3)
& 芯片天线
& 与STM32 Nucleo板兼容
& 配备Arduino UNO R3连接器
& 可扩展的解决方案，可将多个电路板级联到更大的系统
& 免费的综合开发固件库和BlueNRG-MS示例，与STM32Cube固件兼容
& 符合RoHS标准
从工程师的角度来看，BLE虽好，然而真正的开发过程却是比较麻烦的，一是BLE中名词概念太多，刚入门BLE的用户首先就被一堆名词给搞晕了!再有由于历史的原因，蓝牙通信技术包含早期的Classic
Bluetooth和新的BLE技术，例如蓝牙音箱一般使用的是Classic，而现在物联网中的大部分则使用的是BLE即低功耗蓝牙，主要的差别就在低功耗上，当然还有其它的一现细节。
不过这不是问题，因为ST推出的配套SDK完全能让菜鸟边体验边学习BLE技术。SDK不仅封装了GATT等底层细节，同时也提供了大量的DEMO代码供用户参考，简单的了解SDK的框架后，就可以在现有的DEMO上进行适当的修改，达到自己的要求。
应用程序框架包括底层的硬件、CMSIS、BLE及Profile
framework组成，最上层就是应用程序。应用程序通过SDK提供的各种API来实现用户需求。
SDK兼容STM32CUBE库，可以使用STM32CUBE来生成应用程序的底层框架，再引入SDK就可以实现用户自定义的功能。SDK基于SIG的标准GATT配置文件，STM32开发板及充当GAP设备，根据配置好的profile来进行数据的收发。
SDK包括文档、中间件及DEMO等要素，主要包括文档，驱动、中间件及演示工程文件，目前提供的现有DEMO工程主要涵盖了STM32F401RE-Nucleo、STM32L053R8-Nucleo及STM32L476RG-Nucleo开发板，当然如果要移植到其它开发板上，也只需要简单的移植即可实现功能。
应用程序内部使用状态机来进行BLE相关操作的管理，一个典型的状态机如下
例如BLE做为外设使用的话，通过需要广播信息、接受来自外部的连接及响应各种事件，使用状态机可以很好的处理这些状态。
接下来分析一个非常经典的应用SensorDemo，看看从这个DEMO从我们能了解和学习到什么。
SensorDemo应用中，STM32开发板及BLE扩展板被配置成一个外设传感器站点，智能手机充当Central，通过手机的BLE来读取来自开发板的传感器数据。
main函数的主要框架如下
int main(void)
HAL_Init();
BSP_PB_Init(BUTTON_KEY, BUTTON_MODE_GPIO);
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
BNRG_SPI_Init();
/* Initialize the BlueNRG HCI */
HCI_Init();
/* Reset BlueNRG hardware */
BlueNRG_RST();
ret = Add_Acc_Service()
/* Set output power level */
ret = aci_hal_set_tx_power_level(1,4);
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
HCI_Process();
User_Process(&axes_data);
实际的代码比较多，这只是摘取其中部分代码后的样本。代码里包括STM32硬件的初始化过程，然后是BLUENRG的初始化，因为使用的的SPI接口，所以这里的代码还包括SPI的初始化工作，然后是添加BLE服务等工作。GATT服务及Characteristics等，具体的细节就不详述了。正是通过GATT
Service及Characteristic等，手机等移动终端可以访问并控制相关的外设。
代码的最后是用户事件的处理，例如用户请求某个Characteristic，用户上传相关的数据等，都是放在循环体内实现，可以参考这些代码来设计自己的功能。
编译并上传代码到开发板后，BLE开始工作，要测试BLE的工作状态，需要使用BLE USB
DONGLE或者手机来进行，下面在手机端安装并打开ST官方提供的BLUENRG应用来进行测试。
手机程序启动后自动开始扫描BLE设备，找到设备后显示设备名称及MAC地址。
APP包括三个选项卡，第一个是MOTION，这里用到的都是FAKE数据，即模拟出来的结果，用户通过按压开发板上的USER按键，实现不同数据的发送，该数据可以同步在APP上显示出来，上图演示的是其中的一个状态，注意数据值上方的立方体，该立方体会实时显示立方体的位置情况。
第2个选项卡显示的是环境相关的数据，如温度、湿度及大气压等数据。
最后一个选项卡显示的是RSSI信号强度，RSSI强度也可以用来近似估算两个节点的距离，在很多室内定位的应用中，就是根据RSSI来计算设备的位置。
Projects目录下还提供了很多其它演示程序，包括低功耗、虚拟串口等，通过使用这些DEMO，用户可以很快速度STM32 BLE产品的相关细节。
X-NUCLEO系列开发板中的一员，其它类似的扩展板还包括WIFI、电机、传感器等系列，X-NUCLEO系列与NUCLEO开发板在接口上完全一致，同时各配套开发板也都提供了相关的SDK库，结合ST提供的STM32CUBEMX工程工具，可以迅速的上手体验并在短期内搭建产品原型并进行评估。
只是这些扩展板一般来说功能比较单一，像就只提供了BLE的扩展功能，如果ST能将这些扩展板都集成到一块板上，来个全家桶，不知道ST的粉丝们会不会疯狂?!
参考资源：
X-NUCLEO-IDB05A1：https://www.st.com/zh/ecosystems/x-nucleo-idb05a1.html
https://www.st.com/content/st_com/zh/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software/stm32cube-expansion-packages/x-cube-ble1.html
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STM32 NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估！为了让大家在短时间内熟悉ST这款通用性的开发平台，这里以STM32-NUCLEO-072RB开发板为例，先简单介绍一下这个NUCLEO开发平台的特性。然后再详细说明一下，学好这个开发平台需要准备哪方面的资料，这些内容非常适合STM32初学者和初级工程师阅读。STM32-NUCLEO-072RB开发板特性讲解在讲解NUCLEO开发平台特性之前，先来看一下它的前辈--DISCVOERY套件平台。如上图，DISCOVERY是ST推出的针对不同MCU的低成本开发套件，不同的MCU型号，加载的资源和外观是不同的，基本特点是：采用绿色阻焊层(绿板);带有ST-LINK/V2仿真器;采用5V或者3.3V外部供电;一个复位按钮和一个用户按钮;LED灯数量从2个-9个不等;带有陀螺仪、加速度传感器、音频解码和段式液晶屏等不同外部资源；评估不同的MCU型号，需要够买不同的DISCOVERY套件才可以。为了解决兼容性问题(在一个板子上评估多个系列MCU),再加上Arduino开发平台成熟生态系统的吸引和mbed网络编程工具的大力支持,ST的工程师们就设计了这样一款“核”板卡！与DISCOVERY相比，它成本更低，因为减少了不必要的外部资源；它扩展了Arduino插座，这样，和Arduino开发板“玩”的扩展板，也能和它一块“玩”；它支持MBED,在一些没有安装权限的办公平台上，使用网络就可以开发程序了，多方便！总的来说，NUCLEO开发平台由ST-LINK/V2-1仿真器模块和主MCU核心板模块两个部分组成，它具有六大特性：1、全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台，可以独立使用2、更加灵活的供电方式，适合实验室和现场开发应用3、统一的主MCU核心板设计，真正一板多用4、 外部资源少，可扩展性好5、支持在线和单机多种IDE开发环境，丰富开发人员的选择6、丰富的软件代码例程支持，方便短时间上手特性一：全新设计的ST-LINK/V2-1仿真器平台1、是以往探索套件DISCOVERY平台板载的ST-LINK/V2仿真器升级版，采用了全新的PCB布局，增加了一个STS7PF30L型P-MOS管芯片。如果是采用USB总线为主MCU板供电方式的话，需要等待仿真器驱动安装完毕后，才能打开MOS管，为主芯片供电，若PC机驱动安装不上，主MCU核心板无法供电！2、通过SWD接口实现程序调试和下载3、独立的跳线开关，可以单独使用仿真外部其他STM32MCU开发板！仿真器模块可以与主MCU核心板分离开，更加容易单独使用4、一个USB接口实现三种功能: 仿真器内置全新固件，实现了虚拟串口，调试接口(SWD)和存储设备(Mass storage)三种功能5、TX/RX引脚引出，独立实现USB转TTL串口线功能特性二：更加灵活的供电方式1、通用的USB总线供电方式&通过信号开关控制2、灵活的外部5V或者3.3V或者7-12V电源供电(以前的探索套件没有)采用LD1117S50TR芯片实现 7-12V电压输入，5V输出；采用LD39050PU33R芯片实现5V输入3.3V电压输出特性三：统一的主MCU核心板设计1、NUCLEO各型号开发板的主MCU核心板是统一的PCB设计，支持64引脚的MCU型号芯片，除MCU不同外，其它都一样2、你有一个NUCLEO开发板，可以对 STM32F030R8、STM32F072RB、STM32F103RB 、 STM32F302R8、STM32F334R8 、 STM32F401RE、STM32F411RE、STM32L053R8、STM32L152RE &T6型MCU中的任何一个进行快速评估，代码上仅需要简单修改引脚配置即可,MCU型号涵盖5个大系列，满足各个行业的客户需求！三个板子对比图，看一下，你能找到区别吗？特性四：外部资源少，可扩展性好板载资源：1、 三个LED灯通信指示： (LD1) 用户指示： (LD2)电源指示： (LD3)2 、两个按钮：用户按钮和复位按钮扩展IO引脚排针和插座1、带有ArduinoUno Revision 3插座，方便和ArduinoUno开发板及其扩展板无缝对接2、IO通过ST Morpho 扩展排针引出，兼容ST扩展板下面看一下几个扩展板：Arduino UNO开发板Arduino是意大利工程师设计的开源硬件平台，拥有良好的生态系统和各种Shield扩展板，实现特殊功能！ Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，作为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。 输入电压（推荐）7-12V， 工作时钟16 MHz。低功耗蓝牙评估板X-NUCLEO-IDB04A1 该套件是一个用在NUCLEO开发板上的低功耗的蓝牙扩展套件，它带有兼容Arduino的UNO R3接口，采用低功耗，兼容BTLE 4.0的 单模芯片BlueNRG。扩展板通过SPI方式与NUCLEO板上的MCU通信，用户可以改变SPI的时钟频率，SPI片选和SPI IRQ都可以通过板上的电阻进行修改。步进电机扩展板X-NUCLEO-IHM01A1基于L6474芯片的步进电机驱动板，可以用一个NUCLEO开发板驱动最多3路步进电机Adafruit 1.8" TFT LCD shield扩展板总结：有了插座接口和碟型排针，可以自制各种扩展板，比如触摸按键，TFT,SD,USB等特性五：支持多种IDE开发环境STM32 NUCLEO开发板支持在线和单机IDE平台：1、支持mbed(mbed.org)在线IDE开发环境： ST官网地址链接： 在仿真器虚拟出的U盘里面，有个网页文件，如果有网络，打开后就能进入2、支持常用MDK/IAR/及基于GCC的开发环境等MDK-ARM v5.01 以上EWARM v7.10.3 以上TrueSTUDIO v5 以上STM32 Nucleo开发板能让开发人员能够利用mbed开源软件平台、在线工具和mbed.org的合作基础设施开发创新应用，从ST官网界面，就可以进入链接网站：这里要求先注册一下，才能使用注册后，打开ST-NUCLEO-F072RB板子文件，载入一个blink led项目后，编译一下，就生成一个二进制文件Nucleo_blink_led_NUCLEO_F072RB.bin，将该文件拖入仿真器虚拟出来的U盘内，就可以实现程序的下载，是不是很方便呢？不妨自己试一下特性六：丰富的软件代码例程支持STM32-NUCLEO开发板具有丰富的代码和例程用于学习，具有一个从下到上的完整生态系统NUCLEO软件包： & & & & & & & STM32 Nucleo_FW_V1.2.1CUbeF0软件包: & & & & & & & & &STM32Cube_FW_F0_V1.0.0标准库及例程包： & & & & & & &STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1DISCOVERY套件软件包：STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1高级评估板套件软件包： & STM32072B-EVAL_FW_V1.0.0摩尔吧视频地址链接 & & & & & &
作者其它经验
目前从事研发工作，主要面向嵌入式、工业控制领域。
作者其它经验X-NUCLEO-IDB04A1 - Bluetooth low energy expansion board based on BlueNRG for STM32 Nucleo - STMicroelectronics
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Bluetooth low energy expansion board based on BlueNRG for STM32 Nucleo
Technical Documentation
Product Specifications
Description
Bluetooth low energy expansion board based on BlueNRG for STM32 Nucleo
Application Notes
Description
Overview of the BLE Profiles application for X-CUBE-BLE1, expansion for STM32Cube
User Manuals
Description
Getting started with Bluetooth(R) low energy expansion board based on BlueNRG for STM32 Nucleo
Design Notes & Tips
Description
IFR configuration of BlueNRG/BlueNRG-MS using STM32ODE
Quick guide on BLE RF technology: products, evaluation kits and software packages
Presentations & Training Material
Presentations
Description
X-NUCLEO-IDB04A1 Quick start guide
Hardware Resources
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Description
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