综述︱电磁发射系统中电力电子技术的应用与发展
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综述︱电磁发射系统中电力电子技术的应用与发展
中国电工技术学会将于日（周五）在北京铁道大厦举办“2016第三届轨道交通供电系统技术大会”。请感兴趣的读者扫描下方的二维码，或关注微信公众号“电气技术”，浏览会议详情和进行快速注册报名。注册时请准确填写相关信息，会议服务人员将及时与您确认参会事宜。海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室的研究人员马伟明、肖飞、聂世雄，在2016年第19期《电工技术学报》上撰文指出，近年来随着电力电子技术的飞速发展，推动了电磁发射技术稳步走向工程应用。&本文列举了电力电子技术在电磁发射储能系统、脉冲功率变换系统、闭环运动控制系统中的典型应用，并对后续加快电力电子技术的发展提出了几点建议。&电磁发射装置是一类利用脉冲功率发生装置产生的电磁力推动负载达到最大速度的装置，它的实质是将电磁能变换为发射载荷动能的能量变换装置[1-4]。电磁发射系统主要由储能系统、脉冲功率变换系统、脉冲发射装置和闭环运动控制系统四部分组成，如图1所示。&图1& 电磁发射系统组成&电磁发射系统的工作原理是：储能系统以较小的功率长时间地从电网吸收和存储能量；当储存的能量满足发射所需后，一旦接收到发射命令，立即向脉冲功率变换系统释放能量；脉冲功率变换系统将储能系统释放的电能变换为脉冲发射装置工作所需的脉冲电能，产生电磁力推动发射体运动；闭环运动控制系统实时地控制发射体的运行轨迹，确保在预定的位置将其加速至设定的末速度，完成发射任务。&图2展示了电磁发射技术在军事领域及民用领域的广泛应用需求和前景。以航母舰载机发射系统为例，相对于传统的蒸汽发射，电磁发射具有过程可控性好、发射机种类多、应急响应快、出动率高、可维护性和适装性良好等显著优势。图2 &电磁发射技术应用&电磁发射本质上是能量的变换，为实现这一能量变换过程，需要应用大量的电力电子装置及相适应的控制技术，对电力电子装置在总体设计、拓扑结构选择、控制系统设计以及辅助系统的设计等方面提出了很高的要求，具体体现在：&1发射过程具有超大功率、脉冲式、间歇循环式的工作特点，要求电力电子装置具备大幅调节电流和电压的能力；2可靠性要求极高，系统设计时在硬件和软件上需采用冗余设计；3在主电路拓扑结构的选择和设计方面，受到单个开关器件功率等级的限制，通常需要进行器件级、单元级以及装置级的串并联集成；4发射过程中，控制对象呈现显著的非线性特征，对参数辨识和控制器的设计提出极高的要求；5装置之间的信息流错综复杂，对于控制系统的时序配合和同步提出了很高的要求；6在特定的应用场合下（如水上、水下、陆上移动平台上），对装置的体积、重量、噪声、散热等方面提出了严苛要求，要充分考虑到电磁发射系统脉冲间歇式的工作特点，进行装置设计和系统集成，以满足系统的功能及性能指标。&综上，正是由于电磁发射系统对电力电子装置强烈的应用需求以及对性能、可靠性、适装性等方面的极高要求，促进了电力电子技术在电磁发射系统中的应用和升级，推动了电力电子学科的发展。下文着重介绍电力电子技术在电磁发射储能系统、脉冲功率变换系统以及闭环运动控制系统中的典型应用。&2 &能量存储与释放技术&2.1储能方案设计与对比&电磁发射装置瞬时功率极大（100MW级至GW级），按能量的存储形式，现有的储能方案主要有三种：1化学储能，如蓄电池、超级电容器和脉冲电容器等；2机械能储能，如飞轮储能；3超导储能。&表1列举了以上三种储能方式的优缺点。超导储能虽然具有能量密度大、效率高、响应速度快的优点，但由于运行环境要求苛刻、影响超导带材失超的因素较多、体积重量较大等原因，暂时还处于机理研究及实验样机研制阶段。结合电磁发射系统工程化和可靠性等方面的要求，下文主要介绍惯性储能系统的逆变装置和励磁装置、超级电容器充电装置的设计和控制。&表1 &三种储能方式的对比分析&2.2功率柔性输出逆变装置的设计及控制&储能系统逆变装置的本质是一台具备变频变压调速功能的变频装置，能够以较小的功率拖动或制动储能电机[5-7]，采用大容量多电平电力电子变流器的模块化设计方案[8，9]，其电路拓扑如图3所示。图3 &储能逆变装置主电路拓扑&储能电机作为电磁发射系统的脉冲电源，其转速在发射期间将发生大幅跌落。高转速大突变系统的控制稳定性问题是储能逆变装置的关键问题，难点在于：&1转速测量的时延，在高速系统中会造成更大的角度偏差，极大的降低了控制器的稳定裕度；2储能电机始终工作在加速或减速过程，发射期间，储能拖动电机转速的急剧变化使得转速的精确测量变得更加困难，严重时甚至会导致磁链和转矩解耦失败；3储能拖动电机的转速突然剧烈变化，会导致电机的输出转矩突然变化，从而使得电机输出电流剧烈变化，从而增加了储能逆变装置对输出电流的控制难度。&为解决高转速大突变系统的控制稳定性问题，主要从以下几方面进行改进：&1改进转速测量算法，采用带有转速预估的隆伯格转速观测器进行转速预估，从而尽量降低转速测量的时延和误差，保证在高速段转速测量及角度测量的正确性；&2通过对高压大功率IGBT三电平电路特点的分析，实现了储能逆变装置损耗的准确计算，优化逆变装置的散热设计，最大程度地提高逆变装置的开关频率；&3在控制算法中，基于输出功率变化率限值，实时调整输出功率的最大值，确保储能装置的输出功率和功率变化率不超出限制，大大降低了储能电机转速大范围快速变化时对电网的冲击，实现逆变装置对储能拖动电机的柔性控制。&采用上述改进后，电机在高转速和大突变条件下仍然可以实现转矩电流的精确跟踪，并保证控制的稳定性。电机转速、d轴和q轴电流波形如图4所示。&图4 &实验验证波形&2.3 储能电机能量脉冲释放控制技术&与普通发电机励磁系统的要求不同，电磁发射储能电机的励磁装置需要在很短时间内大幅度提高输出功率，即快速强励过程。励磁装置通过急剧增大励磁机的励磁电流来快速提高主发电机的励磁电流，满足电磁发射期间励磁调节快速性的要求[10-12]。&图5为储能电机励磁装置及其控制系统原理框图，励磁装置包括励磁控制器、励磁电流功率放大器、转枢式励磁机及旋转整流器。励磁系统的工作原理为：励磁电流功率放大器在励磁控制器控制下，向转枢式励磁机的励磁绕组提供励磁电流，实现第一级励磁功率放大；励磁机转子电枢输出交流电压，经同轴的旋转整流器向主发电机转子上的励磁绕组提供励磁电流，实现第二级励磁功率放大。&图5& 储能电机励磁控制系统原理框图&为了满足电磁发射所需的短时强励功能，储能电机励磁装置采用了以下措施：&1采用电压双象限H桥电路拓扑，克服了励磁绕组平均电压低与较高的励磁电压（励磁电压高响应速度快）导致的PWM控制信号占空比过低的矛盾，大大提高了励磁电流输出调节的响应速度；&2针对储能发电机转速快速下降、输出功率短时大幅线性增加的工况，采用前馈加双闭环反馈的励磁控制策略，提高了励磁电流指令的变化速度，大大加快了控制系统电流环的响应速度和电压环的调节精度；&3在前馈控制中分别引入电压分量和电流分量的超前校正网络，克服了系统大惯性时间常数造成的影响，进一步提高了系统响应速度[13-16]。&图６为励磁装置在发射过程中的励磁电源电压、输出电流和励磁电源电流波形。可以看出励磁电源电压基本稳定，输出电流和励磁电源的电流呈线性增加。&图6 励磁装置输出线性增加的电流&2.4脉冲电容器储能装置的充电控制技术&电容型脉冲功率电源是导轨式电磁发射装置的供电能源，其中脉冲电容器是其核心储能元件。与传统的电容器不同，因电磁发射作用时间短且储能规模大，从而兼具超大能量和超高功率输出的特点。以32MJ动能导轨式电磁发射为例，其单次输出能量达百兆焦、瞬时输出功率达数十吉瓦。在需要连续快速发射的场合，单一储能难以满足该要求。&海军工程大学提出了导轨式电磁发射装置应采用混合储能方式供电，其原理如图7所示，电路简图如图8所示。混合储能的核心思想是将电网能量在较长时间内以较小功率存储在电池中，在需要发射时，在短时间内将能量传递至电容器中，最终在毫秒级瞬时以超大功率由电容器提供给负载。混合储能利用化学储能的高能量密度和物理储能的高功率密度，实现了能量的压缩和功率的放大。&图7& 电池 电容型混合储能装置原理图&图8 利用蓄电池对脉冲电容器充电电路简图&在直流斩波、恒压充电和台阶式充电等充电方式中，海军工程大学提出了图8所示的台阶升压式充电方式，用于实现电池对脉冲电容器的快速充电。台阶升压式充电结构简单，具有近似恒流的输出特性，且开关频率低、损耗小。&为了实现能量转移过程的精确控制，电池对脉冲电容器的充电采用双环控制策略，外环采用均衡控制方法，降低蓄电池大倍率放电时的发热量，保证放电一致性，延长使用寿命；外环采用时序串联控制方法，并引入时序重构算法，满足对脉冲电容器的精准快速充电。&3& 脉冲功率变换技术&储能电机输出的电能不能直接供给脉冲发射装置，必须通过脉冲功率变换系统将电能经过交-直-交环节，变换成幅度、频率、相位及相关动、静态指标符合要求的电能。发射装置如果采用分段供电的形式，还需要通过分段切换开关输送给脉冲发射装置。&3.1脉冲式整流装置的设计&电磁发射脉冲整流装置的输出功率需从0到几十MW迅速变化，且以脉冲间歇的特殊模式运行，装置要承受剧烈的脉冲冲击，这对其晶闸管触发控制的精度和响应速度都提出了很高的要求。&脉冲功率变换整流装置选择可控硅作为开关器件，正常工作时，可控整流桥处于不控整流工作模式，此时最简单、可靠的触发方式为持续施加触发脉冲。但在脉冲超大功率应用场合，持续触发方式会带来极大的暂态损耗；而如果采取实时相控来准确控制晶闸管触发脉冲投切的话，由于整流桥输入频率、输入电压快速变化，并且输入电压波形畸变严重，给相控策略的实现带来了很大难度，也将大大增加控制的复杂性，随之带来装置可靠性的下降。&针对电磁发射整流装置特殊的工作特性，在综合考虑触发板损耗与系统可靠性的基础上，脉冲功率变换整流装置的触发脉冲采取脉冲列的形式，脉冲列的高、低电平占空比均为50%，既能保证晶闸管对触发脉冲持续时间的要求，又能在较大程度上减小触发板损耗，触发脉冲列如图9所示。&同时针对晶闸管功率脉冲进行优化，触发控制逻辑会主动撤除不必要的触发脉冲来降低门极功耗，因而门极功耗安全裕量增大，可以使用更强的触发脉冲来增强晶闸管的动态性能。大部分情况下依靠预触发脉冲即实现了晶闸管的可靠导通，实际工作中触发电路需要发送的触发脉冲的数量很少，触发控制策略能有效控制门极功耗。&图10为晶闸管的端电压、阳极电流和触发脉冲波形，可见依靠预触发脉冲即实现了晶闸管的可靠导通。&图9& 触发脉冲电压电流波形&图10 &晶闸管端电压、阳极电流、触发脉冲波形&3.2脉冲式逆变装置的设计&脉冲式逆变装置的单台容量达几十MV·A，输出电压达几千伏、输出电流高达上万安培，如何在现有开关器件功率等级、拓扑及控制方法的条件下，突破高压多电平逆变器的关键技术具有极高的挑战性[17，18]。&为了满足电磁发射系统性能指标的要求，逆变装置可采用如图11所示的二极管钳位H桥级联混合九电平拓扑结构[19-22]，以二极管钳位三电平半桥单元为基本单元的模块化结构。图11 &脉冲功率逆变装置主电路拓扑&为了提高脉冲功率逆变装置的电流输出能力，结合大功率电力电子器件的发展现状，脉冲功率逆变装置采用了器件和装置两级并联的思路：&1二极管钳位式三电平半桥单元采用IGBT并联技术，增加了开关器件的功率冗余性，降低了工作损耗；&2主从两台脉冲功率逆变装置并联工作，共同为脉冲发射装置的一相定子绕组供电。受装置的体积、重量以及线路压降的限制，逆变器的输出不宜配置均衡电抗器进行并联，这对输出电缆的布置以及主从逆变器控制脉冲的精确同步提出了严格要求。&IGBT并联工作时，由于器件本身参数的分散性、驱动电路的不一致性以及外围电路分布参数的差别，将导致并联IGBT的静态和动态电流不均衡。通过实验发现，外围电路对并联均流的影响是主要因素。&通过对二极管钳位三电平拓扑结构的各种开关逻辑切换的换流过程进行分析，对主回路复合母线结构的分层和进出线进行了初步设计，通过对复合母线开不同类型的电气孔进行并联器件外围电路对称性的匹配，确定了最佳的母线方案，母线模型如图12所示。&图12 &复合母线Q3D模型&通过采取以上措施，并联运行的逆变装置均流效果良好，输出电流波形如图13所示，电流不均衡度控制在5%以内。&图13& 并联逆变器输出电流波形&3.3分段供电技术&在发射行程较长的应用场合，为了提高电磁发射系统的效率和功率因数，降低系统对电源容量需求，需要采用分段供电技术，利用位置传感器实时检测动子的运动位置，实时切换通电定子区间，实现与动子耦合的紧邻数段定子模块通电，而其他定子模块不通电[23]。分段供电技术主要包括分段供电切换策略和切换开关设计技术。图14为脉冲发射装置分段供电的示意图。图14& 脉冲发射装置分段供电示意图&在段与段切换供电的过程中，电机不可避免地会出现错位、并联等特殊模态，切换不当甚至会出现缺相模态。不同的切换策略将会导致直线电机出现不同的特殊模态，或者是特殊模态持续的时间有所不同。这些特殊模态会对发射推力造成不同程度的影响，必须对分段供电策略进行深入研究。&通过建立考虑分段切换供电暂态过程的脉冲发射装置数学模型，对错位、并联、缺相等特殊模态进行定量研究，结果表明分段切换策略应遵循的基本设计原则是：绝对地避免缺相模式，尽可能减小并联模态运行的时间。&采用三相电流过零时依次切换的方法，错位模态不可避免，但错位模态仅在切换的短暂过程中导致电流尖峰，对发射推力的影响较小。&图15 &脉冲发射装置分段供电拓扑结构&图15为脉冲发射装置分段供电的典型拓扑结构。电磁发射过程中，切换开关处于高电压、大电流、温度等应力叠加的暂态过程，对切换开关本体的可靠性提出了极高的要求。&理论和实践证明，半导体器件失效、损坏以及性能劣化的绝大多数原因归结为温度超标。当工作电流大于500A时，采用双面压接是最可靠的散热方式。大功率切换开关采用双面压接安装方式，实现主电路的两极同时散热，热阻最小，散热效果最好。&在结构设计方面，两只晶闸管采用背靠背压接的方式充当交流阀，并在它们的阳极与阴极之间并联接入阻容吸收保护模块，基于晶闸管反向恢复电荷动态特性，优化计算阻容吸收参数[24]，解决高压大电流分段切换开关切换过程中易过电压击穿的技术难题，以保证分段切换开关的运行安全。&4& 电磁发射的闭环控制技术&闭环控制系统是电磁发射系统的大脑，负责调节储能系统的能量释放，控制脉冲功率变换系统的能量输出，对脉冲发射装置输出电磁力的精确控制，满足不同发射载荷对速度和加速度的要求[25-27]。&图16为闭环控制系统框图。轨迹生成算法生成理想的发射轨迹曲线；位置观测算法根据从位置传感器获得的位置编码信息，观测出直线电机动子的瞬时位置和速度；位置控制算法实时计算出动子实际轨迹精确跟踪预设发射轨迹曲线所需的给定电磁力的大小；矢量控制算法计算直线电机定子所需的励磁电流和转矩电流；最后通过电流闭环控制算法获得直线电机定子的电压指令，下达给脉冲功率变换系统，实现了“信息流”对“能量流”的控制，保证发射目标的实现。&图16 &电磁发射闭环控制系统原理框图&电磁发射系统由多个能量链组成，利用冗余提高了可靠性，同时对多个能量链的同步控制和故障条件下的系统重构提出了极高的要求。&闭环控制系统采用：1计算同步、PWM脉冲同步等多种同步技术，既实现了多个储能装置功率和能量释放的均衡控制，又实现了多台直线电机之间出力的均衡控制；2当一个能量链故障时，电机的磁路和电路均会发生改变，相应电机参数也会发生改变。电机闭环控制器能较好地适应控制对象的变化，在发射的恒加速阶段维持了直线电机输出电磁力的稳定。&针对电磁发射的直线电机存在多定子耦合、边端效应、气隙变化等非理想因素的问题，电机闭环控制器采取考虑耦合、不对称性的控制方法，取得了很好的控制效果[28-30]；直线电机控制器具有较宽的调速范围，实现了零转速工况下的矢量控制；电机闭环控制器采用轨迹观测与矢量控制结合的控制方法，通过优化设计给定轨迹，结合精确的轨迹控制算法，使得发射过程具备较好的位置跟随性能，很好地满足了发射任务的要求，典型发射过程中的轨迹误差如图17所示。&图17& 闭环控制轨迹误差&5& 总结和展望&电磁发射由技术设想转变成工程应用，标志着发射技术发生了历史性的变革。随着电力电子装置集成化、模块化和能量密度的不断提高，电磁发射技术将快速的升级换代，电磁发射系统的发射能力将快速增长，体积、重量、成本、系统复杂程度会降低，这将使得电磁发射的应用领域将迅速拓展。&除了在军用武器发射形态领域的转化应用外，电磁发射系统中的电力电子技术也可广泛用于民用相关领域。例如将电机惯性储能的关键技术应用于风电场，可以起到削峰填谷的作用，大大改善风力发电系统功率波动对电网的影响，对我国推广大功率风力发电具有重要意义；将闭环控制技术应用于轨道交通系统，可以大大提升地铁、高铁的控制可靠性和自动化水平；将电磁发射技术应用到航天发射，具有发射成本低、环境污染小、可重复快速发射等优点。&同时，立足我国电力电子技术的发展，可在以下几方面继续深入开展应用及基础研究，持续牵引和提升电力电子理论与技术发展：&1）深入器件内部，研究其工作机理，建立电力电子器件及其组合混杂系统多时间尺度的动力学表征，在此基础上查明器件极端工况下的可靠性量化评估方法，进而建立电力电子器件尽限应用理论，实现电力电子混杂系统的精确设计，为电磁发射系统的高功率密度和高可靠性提供有力的支撑，特别是应用于舰船中压大电流、短时脉冲间歇式工作等场合。&2）加强开展研究新结构、新材料的电力电子功率器件制备与应用研究，避免走跟踪研仿的老路子，实现我国电力电子器件的跨越式发展。&3）研究电力电子电能变换数字控制中时延特性、量化误差对装置性能影响机理等基础问题，并通过电力电子装置控制网络信息流的优化设计，实现能量流的精确控制。&4）开展基于多学科交叉的大容量电路级和系统级电力电子系统集成优化设计方法，充分发挥现有器件的性能，实现电力电子系统的集成化、模块化、标准化和智能化，使电能变换和控制技术得以更新换代，弥补和减小由器件本身性能与国外的差距而造成的电力电子设备或系统性能的巨大差别。
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400-888-7501电力电子装置课件-学路网-学习路上 有我相伴
电力电子装置课件
来源：DOCIN &责任编辑：王小亮 &
matlabsimulink电力电子工具箱在哪里？可以安装么？问：我装了matlabR2012b，按照网上的教程破解，然后打开之后发现simulink里...答：在simScape库下的SimPowerSystem下。R2012a后集成到SimScape库中了！电力电子装置常用的保护类型有哪些答：从大的方面来说有两大类型：过电流保护和过电压保护。过电流保护又分为直流侧过电流、交流侧过电流和元件过电流保护等；过电压又分为直流侧过电压、交流侧过电压和元件过电压保护等；交流铡过电压又有雷击过电压、操作过电压、浪涌过电压保护等...一般情况下电力电子装置由什么组成答：一般由主电路和控制电路构成，主电路一般为电力电子器件构成的电能变换电路，例如整流电路、逆变电路等；控制电路主要由控制芯片，例如dsp、单片机等和驱动电路组成；复杂的电力电子装置还有辅助电源板，用来产生各芯片的控制电压，还有监控板等。电力电子装置课件(图2)电力电子装置课件(图4)电力电子装置课件(图6)电力电子装置课件(图8)电力电子装置课件(图10)电力电子装置课件(图12)简答题电力电子装置和电力电子技术有哪些相同和不...答：电力电子装置是应用了电力电子技术的产品。装置是设备，技术是学术防抓取，学路网提供内容。==========以下对应文字版==========电力电子装置为什么要高频化答：其实很简单，频率越高，发出来的波形就越接近理想值，这个可以用屏幕的分辨率来比喻，分辨率越高，显示效果越好越接近真实值。当然，高频化之后对电路的要求也更高，尤其是损耗（发热防抓取，学路网提供内容。电力电子与电力传动电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 2013年2月
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电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 类型? 电力电子装置的类型 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 电力电子装置的类型 AC/AC变换器AC/AC变换器 静态开关
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 应用? 应用概况 应用概况 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 应用概况 应用概况 直流电源装置通信、充电、电解、电镀、开关电源 交流电源装置交流稳压、通用逆变、UPS 特种电源装置 特种电源装置静电除尘、超声波、感应加热、焊接电源 调速装置直流、交流地铁、轻轨、铁路机车、磁悬浮列车等 调速装置直流、交流地铁、轻轨、铁路机车、磁悬浮列车等 高压直流输电 动态静止无功补偿器
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 前景? 发展前景 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 发展前景 绿色电力电子装置新能源发电 信息与通讯电力电子技术的二十年及其未来 思考走向信息时代的电力电子学 电力电子技术的二十年及其未来――思考走向信息时代的电力电子学 国际整流器(IR)公司高级顾问 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 半导体电力电子器件电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 1.2 半导体电力电子器件
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 电力二极管单向导电性 散热 散热 反向恢复时间t rr 快速恢复二极管 二极管在未恢复阻断能力之前，相当 二极管在未恢复阻断能力之前，相当 于短路状态 普通二极管 普通二极管快速恢复二极管t rr ＝几十至几百ns 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 晶闸管电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 晶闸管擎住电流I 脉冲宽度维持电流I 要关断晶闸管，必须使阳极小于维持电流
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 额定电流:普通晶闸管/双向晶闸管 电力晶体三极管电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 .电力晶体三极管BJT 450V15A BJT (Bipolar Junction Transistor) 450V，15A GTR （Giant Transistor） 次击穿 off200V，15A 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 1.5 BJT 1.5 BJT 功率场效应管PMOSFET电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 4.功率场效应管PMOSFET 高频工作方式 单极性导电，开关速度快寄生体二极管D 有反向恢复过程100V/57A/200W 易引起管子损坏导通电阻R 0.025 欧姆 500V-11A-125W Ron=0.5欧姆 导通电阻R Ron愈小，开关电源效率愈高．
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 绝缘门极双极型晶体管IGBT电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 5.绝缘门极双极型晶体管IGBT 输出具有双极图1.8 IGBT等效电路及其符号 寄生晶闸管---擎住效应 失控 为防止擎住效应，IGBT工作电流不能超过规定的最大值，并应尽量减小关断时的 140A-600V
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 du/dt值。求2014版《国家电网公司电力安全工作规程(配点部分)(试行)》...变电站、发电厂内的配电设备执行Q/GDW3《国家电网公司电力安全工作规...应设逃生指示和应急照明等。2.3.4装有SF6设备的配电站,应装设强力通风装置,风口应...防抓取，学路网提供内容。600V/75A/300W IPM电力电子与电力传动 电力电子与电力传动
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 驱动电路电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 隔离&保护 单极型器件的驱动---电压驱动驱动功率小,稳态无电流仅有动态位移电流 驱动电压最佳（一般＋15V，－5V）驱动电压最佳 隔离&保护 驱动电路结构直接式,隔离式, 分立元件构成, 集成驱动芯片 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 驱动线 般用双绞线且尽量短，避免接受干扰 的作用电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 Rg的作用 C,L为无功元件，无Rg的话，驱动功率消耗驱动内部输出管，温度会上升； 动内部输出管，温度会上升； /dt和di/dt大会产生干扰 du/dt和di/dt大，会产生干扰。东北电力大学专科:专业火电厂集控运行发电厂及电力系统机电...电力系统继电保护电力系统自动装置供用电技术专业主干课程:电路电机学电子技术...电子技术自动控制原理自动控制系统工厂供电微机原理及应用电力电子技术工厂控...防抓取，学路网提供内容。
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 如何设置栅极电阻R 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 如何设置栅极电阻Rg 开通关断电阻分开；
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 II GG 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 驱动电路参数对器件性能的影响电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 驱动电路参数对器件性能的影响 GG 的栅极参数与性能关系 的栅极参数与性能关系 dv /dt 承受短路电 流能力 CEIGBT IGBT 的栅极参数与性能关系 的栅极参数与性能关系 dvce /dt 流能力 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 电力电子器件的应用技术电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 1.3 电力电子器件的应用技术 缓冲技术保护技术 保护技术
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 散热技术电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 散热技术*散热的必要性---提高可靠性 *散热器选择--面积？
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 面积 散热器电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 散热器
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 缓冲技术电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 缓冲电路（snubber）将开关过程中的损耗转移 作用：抑制开关器件的di/dt,du/dt，改 变开关轨迹 减少开关损耗 变开关轨迹，减少开关损耗，使之工作于安全工作区内。车床电气控制线路实训装置图!!!!开题报告怎么写??急求!应用EWB的电子表电路设计与仿真38电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的...电力电子电路的仿真48图像处理技术在足球机器人系统中的应用49管道缺陷长度对...防抓取，学路网提供内容。关断缓冲电容选择 关断缓冲电阻选择关断缓冲电阻选择 关断缓冲二极管选择
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 通用IGBT缓冲器 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 通用IGBT缓冲器 通用IGBT缓冲电路 采用缓冲电路的典型关断电压波形
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 全控型开关管LCRD复合缓冲器 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 全控型开关管LCRD复合缓冲器 关断损耗：off fi 冲电路不带缓 带缓冲电路 关断 rvfi 无关断缓冲时： offoff /12off 开通
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 offoff （b）开关轨迹CC P-MOSFET、IGBT的限幅箝位缓冲器电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 LoRo 变化也不大，仅在关断过程中V 后，C才起作用――限幅缓冲，广泛应用于IGBT的
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 fi期间， ，D导电DC/DC、DC/AC变换器 保护技术电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 .保护技术1）保护的类型： 过电流保护、输出过压保护、输入瞬态电压抑制、输入 欠压保护、过温保护、器件控制极保护 2）保护的方法： 主动和被动 被动主要方法封锁脉冲 主动和被动， 被动主要方法封锁脉冲。2010年华北电力大学电气及其自动化专业工程硕士复试分数线⑥蒸汽动力装置循环。三、"电气工程"专业参考书目及范围《电路理论基础(第三版)》,梁贵书主编,中国电力出版社,2009。范围及内容:第一章~第十三章。四、"电子与通...防抓取，学路网提供内容。保护一般应具有反延时特性，如过温、过流。施耐德电气(中国)投资有限公司上海分公司怎么样,电子工程师的...华能阳光电气是专业生产、继电保护装置原理图、电力变压器有载开关测试仪...、三倍频发生器、谐振频率、继电保护测试仪、继电保护整定课件等防抓取，学路网提供内容。3）保护的设计： 根据需要合理地选择类型和方法 不必要的保护会 根据需要合理地选择类型和方法，不必要的保护会 增加装置的故障率
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 过电流保护措施 保护技术1 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 利用参数状态识别对单个器件进行自适应保护。谁有电气工程及其自动化专业本科生毕业论文答辩PPT模板??...应用EWB的电子表电路设计与仿真38电路与电子技术基础》之模拟电子篇CAI课件的...西门子S7-300PLC在二氧化碳变压吸附中的应用46DMC控制器设计47电力电子电...防抓取，学路网提供内容。IPM 利用常规的办法进行最终保护检测？ 利用常规的办法进行最终保护检测？ 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 电流检测电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 无感电阻
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 霍尔电流传感器电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 原理霍尔 LEM模块 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 其它类型传感器 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 其它类型传感器 （电流、电压、温度等）
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 一种实用保护电路电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 种实用保护电路
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 保护技术2 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 (4)线路上并接金属氧化物压敏电阻RV用缓冲器抑制开关管通 断时的过电压
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 (5)用缓冲器抑制开关管通、断时的过电压器件控制极保护 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 器件控制极保护
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 第1章重点 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 第1章重点 HL检测的正确应用方法检测的 确应用方法 自锁式保护电路的原理
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 AC/DC变换器 电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 AC/DC变换器 即整流器。求机械电子类视频教程??石油大学电路与电子技术石油大学电机与拖动基础石油大学电力电子技术石油大学...四川电大彩色电视机维修家电维修视频教程1-17集电气控制与PLC演示文稿课件三菱...防抓取，学路网提供内容。具有不控、半控、全控等控制方式以及桥式、双半波等结构。跪求一篇实习报告,我是民航大学学生。1综合素质、机务作风方...软件与硬件结合、元件与系统结合,具有交叉学科的性质,电力、电子、控制、计算机多...大机组常采用立式。发电机要正常工作,少不了励磁机构、防抓取，学路网提供内容。以及桥式、双半波等结构。防抓取，学路网提供内容。但具有滞后的功率因数且输入电流中低次谐 高，但具有滞后的功率因数，且输入电流中低次谐 波含量较高，对电网污染大。哪里慢了，你是用联通吗？我还真找朋友一起做过对比：我的手机是小米，联通卡，不管是在3g还是4g网络下，都比移动电信的快，朋友的手机有苹果的，华为，小米，oppo。也不管是在农村还是市区，都是我的快，信防抓取，学路网提供内容。目前，能使输入电流波形接近正弦，并使功率因数接近1的高频整流器以及各种功率因数校正 因数接近1的高频整流器以及各种功率因数校正 （PFC）器正逐步应用于整流装置中。提到最逆天，我觉得你们把Office套装忽略了，都是不对滴，都是带有偏见的！首先我们都要承认Office办公软件是最逆天的，这是不容置疑的。至于它为什么最逆天今天这不是我讲解的重点，今天我想说几款除了防抓取，学路网提供内容。
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 DC/DC变换器电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 将一种电压、电流规格的直流电变换为另一种 规格的直流电的装置 规格的直流电的装置。颜值很高的体育运动员，确实不在少数。而最难能可贵的是，这些出了名的国际体坛“帅哥美女”，首先都是因为在其本职项目上取得了骄人的成绩，然后才被关注到惊艳的容貌。因此，一味的说什么“实力重于一切，靠脸是不要脸”，其实毫无道理――毕竟，这是一个注重形象的时代，容貌本就是“实力”的一个重要组成部分。尤其是，现如今，颜值和容貌并不单纯指“脸蛋与身材”，还包含“品味”、“气质”、“风度”等多重元素，确实是能够防抓取，学路网提供内容。主要用在直流电机驱动和开关电源中 动和开关电源中。深夜，韩国首尔仁川机场，在粉丝的簇拥与尖叫声中走来一个少年，一身黑衣黑裤，浑身散发着冰冷的气息，可仍旧挡不住粉丝的热情。“那个是……鹿晗？！！”“真的是他！！！”“他来韩国了，太好了！”“快快，你别挡防抓取，学路网提供内容。C变换器是目前研究两路输出DC-DC开关电源，输入DC40V-60V 输出+25V/3A，-25V3A，输出总功率115W DC/DC变换器是目前研究 的热点。九龙宝剑是清朝乾隆皇帝陪葬品，因军阀盗墓，九龙宝剑辗转流入特务头子戴笠手上，在此之前还有两个特务也曾经拥有过，不过诡异的是，拿过这些宝剑的人，全都死于非命，也让九龙宝剑增添了神秘色彩。孙殿英东陵盗宝掘防抓取，学路网提供内容。提高工作频率和 功率密度 是主要的目的 多路开关电源 功率密度，是主要的目的。都知道，如今的微信成为许多人的社交工具，不止是亲人、朋友的聊天，甚至还运用到生活工作中。而对于微信名称或者微信签名，相信许多人都是精心思考的，一定要取个帅帅的、爱爱的微信名，留下一条有文艺的、有感情的防抓取，学路网提供内容。输入220V， 输出＋12v-4.2A/+12V- 80A/+5V-250A 功率
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 功率2260W, DC/AC变换器电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 DC/AC变换器逆变器，用于将直流电变换成交流电。我男票，处女座，家里刚买车时候超级爱惜，中控台上面亮面谁都不能碰，包括他爸妈，还有中控屏幕，不可以用手点，就怕有划痕，他妹妹放钥匙在中控上没注意划了一道很浅的痕，结果就买垫子给垫上了，真皮座椅，坐皱了他都难受，车子上一点点划痕，蚂蚁大小的缺口都不能忍，都要去做漆，简直令人发指，一年多了还是这样，记得之前有一次洗车，人家吸尘器放在中控上吸尘，结果划了一道，他从此以后没在去过他家，每次洗车他都在边上盯防抓取，学路网提供内容。根据输出电压及频率的变化情况，可分 根据输出电压及频率的变化情况，可分 为恒频恒压（CVCF ）及调频调压 （VVVF）两类 当前逆变器发展中的研 （VVVF）两类。谢邀，楼主这个问题使许多人非常惊讶，与一些城市的高级白领收入相当，农民工月收入真的可以达到上万吗?坤鹏论经过分析如下：一、农民工的真实收入水平首先农民工在城市中可以从事哪些方面的工作，由于农民工基本没防抓取，学路网提供内容。当前逆变器发展中的研 究热点集中在输出量控制技术、高频链 技术及软开关技术上 技术及软开关技术上。在互联网普及之后，互联网购物也开始渐渐融入到了人们的生活之中。在互联网之中往往能以更实惠的价格购买到心仪的商品，而在互联网中开设商城也能节省掉很多的店面以及人工成本，因此许多商家也喜爱在互联网中开设店防抓取，学路网提供内容。
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 AC/AC变换器电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 AC/AC变换器AC/AC变换器用于将一种规格的交流电变换为 另一种规格的交流电。我在日本生活了十几年了。其实很简单。1，首先是过去我国公厕里没有手纸，有用报纸的，书纸的，。。。。，这样扔进马桶里不堵才怪呢。必须提醒。2.厕所的冲水力，冲水量都不够。3.现在条件都得到改善了，最重要的是有了厕所专用纸，都是能融水后分散了的，4，马桶合格了，厕所纸合格了，为什么不把它随大便冲掉呢。防抓取，学路网提供内容。输入和输出频率相同的 种规格的交流电。我的纯纯第一次就差点毁在小旅馆里。亲身经历告诉大家小旅馆不要住，不要住，不要住，重要的事情说三遍。因为那种体验是很恐怖的。我记得第一次到火车站是十五年前，那是我第一次见到路边拉客的，在那个青涩的年龄从防抓取，学路网提供内容。输入和输出频率相同的称为交流调压器，频率发生变化的称为周波变 换器或变频器 AC/AC变换器目前仍以相控方 换器或变频器。穆斯里穆，曾是普京贴身保镖，俄罗斯“散打沙皇”。身高180CM，体重80KG，26岁，是目前世界上唯一用中国散打技术、在国际比赛中接连战胜中国顶尖选手的外籍拳王。穆斯里穆从10岁起，就开始在俄罗斯“五防抓取，学路网提供内容。AC/AC变换器目前仍以相控方 式为主，主要用于调光、调温及低速大容量交 流调速系统 小容量电机驱动变频器大多流调速系统。鲁迅是说过郭沫若是“才子加流氓”。因为郭沫若有过三次婚姻。故事我有点记不得了，反正传说中郭沫若除了三个妻子，还有几个情人呢？又喜欢去妓院嫖娼。记得二儿子郭博曾在记者面前这样评价他的父亲郭沫若：“对于家防抓取，学路网提供内容。中、小容量电机驱动变频器大多 采用交－直－交间接变换。仅从背部的突起来看，应该是一只地图龟。是水龟。说白了，和花龟草龟巴西龟本质是一样的，水龟。顾名思义，吃东西生活都在水里进行的，因此水一定不能少。水质的话，无所谓了，只要缸子水没有大便或者是食物残渣就可防抓取，学路网提供内容。基于PWM理论的矩 阵变换和许多高频链变换方式近来相继被提出， 目前正处在研究阶段。“天涯何处无芳草”我们经常用于安慰男生苦恋一个女生或是被女朋友劈腿难过。其实它是出于苏轼的这首诗。《蝶恋花?春景》花褪残红青杏小。燕子飞时，绿水人家绕。枝上柳绵吹又少，天涯何处无芳草！墙里秋千墙外道。防抓取，学路网提供内容。
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 目前 处在研究阶段 静态开关电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 静态开关 又称无触点开关，可控电力开关。无花果的存放无花果营养丰富，是无公害绿色食品，皮薄无核，肉质松软，风味甘甜，具有很高的营养价值和药用价值，深受人们的喜爱。无花果好吃但不易保存，主要以鲜食为主，如果有新鲜的无花果一时吃不完，可以采取以防抓取，学路网提供内容。又称无触点开关，可控电力开关。很多购房者就会犯头痛：1-30层，一层一价，但是相差的钱也不多，高层买第几层好？小编今天就给购房者说说如何选楼层的知识。　　　　低层：1-3F的建筑为低层建筑　　多层：7F以下的建筑为多层建筑（包括6防抓取，学路网提供内容。静态开关通、断时没有触点动作，从而消除了电 弧的危害 且静态开关由电子电路控制 自动化 弧的危害。娱乐圈的人们有几个误区，首先他们以为只要是大导演的电影票房肯定好。其次，他们认为电影中有大量的明星大腕出演票房肯定好，还有电影中有当红小鲜肉票房肯定好。最后他们觉得中国的观众都是傻子，好忽悠，宣传的力防抓取，学路网提供内容。且静态开关由电子电路控制，自动化 程度高。感谢邀请，我一定要推荐2本。我要先说下为什么推荐这两本，这两本都算是言情，如果说要改变电影或电视剧，最好的题材就是女性向，言情类。可以看看之前最火的电视剧几乎上都是女性观众最多。这两本书都是好版权，故防抓取，学路网提供内容。
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 隔离驱动电路电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 隔离驱动电路
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 直接驱动电路电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 直接驱动电路
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 缓冲电容选择电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 缓冲电容选择再再 原则1按总损耗为最小确定电容值 原则1：按总损耗为最小确定电容值（不考虑电感影响） 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 能量损耗分析电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 cccc ccfi ccfi 上式求极值：
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 ccfi 缓冲电阻选择电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 RC时间常数min cccs cccs 013/4/28 电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 缓冲二极管选择电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 缓冲二极管选择快恢复 快恢复 瞬时电流 瞬时电流 耐压 耐压
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统 死区示意图电力电子与电力传动 电力电子与电力传动 死区示意图
电力电子装置及系统 电力电子装置及系统劳力士是一个非常受欢迎的瑞士手表品牌，也算是众多瑞士品牌里很有“个性”的一个品牌。目前来说，劳力士是一家独立制表品牌，这在瑞士钟表品牌中并不多见，而且自主制作机芯配件，连制作表壳的贵金属都自己冶炼，可以说劳力士是一个即开放又神秘的品牌，看起来人们对它非常了解，其实品牌内部有着诸多不对外开放的信息，这也是对品牌的一种保护，要知道市面上劳力士的“假表”实在太多，但是真正做到一模一样的则没有。蓝色PARACHROM游丝劳力士对研发腕表的复杂功能看起来没有兴趣，但这不代表不进行创造，相比于喜欢突破制表工艺的品牌来说，劳力士更喜欢“务实”一些。劳力士目前出售的表款是没有超复杂功能，品牌更加注重的是精准可防抓取，学路网提供内容。电力电子装置为什么要换相答：因为有的装置需要不断改变工作方式，所以需要有换向装置换向。比如家用单相洗衣机的正反转，是通过一个换向开关，调换运行电容的两端接入方式。同样三相电装置，需要改变工作方式时，就需要自动换向开关，将三相电的任意两相对调。即为了达到不...简答题电力电子装置和电力电子技术有哪些相同和不...答：电力电子装置是应用了电力电子技术的产品。装置是设备，技术是学术电力电子装置为什么要高频化答：其实很简单，频率越高，发出来的波形就越接近理想值，这个可以用屏幕的分辨率来比喻，分辨率越高，显示效果越好越接近真实值。当然，高频化之后对电路的要求也更高，尤其是损耗（发热）以及emc等问题。
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