天行机械手正壁信号检测失败什么意思_百度知道
天行机械手正壁信号检测失败什么意思
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就是没有吸到产品或者没夹到产品，如果有吸到产品还是报警，那就有可能是夹那边的信号没短接
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天行机械手报警Err380是什么原因
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（一）蓝屏由电脑操作引起： 1、回忆一下，蓝屏前，进行了什么操作？按F8进入安全模式，删除、卸载、取消你之前的操作。 2、按F8进入安全模式，选择“最后一次正确配置”或者“正常启动”
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下载须知 | 常见问题汇总
【2017年整理】JM863斜臂机械手控制器操作说明书说明书1
JM863机械手控制系统第页0目录功能概述1安装注意事项1第一章系统配置及安装211配置及说明212控制系统的安装及调试2第二章按键说明321操作面板按键位置图322手动状态下操作说明423自动状态下操作说明524功能操作说明6241待机页面6242中英文切换6243功能选择6244特殊功能7245单双臂选择8246模组选择9247教导9248时间10249I/O监视1125标准动作程式12251单臂动作程式1213252双臂动作程式141826故障说明机械手控制系统第页1功能概述JM863机械手控制系统专为立式、卧式注塑机、斜臂式机械手专用。本控制器支持单臂和双臂使用。内存17组程式供客户选择；70组故障警报提示；I/O监视及教导功能；并具有中英文切换等功能；安装事项A．安装使用及维护前，须熟读本说明书及一切安全注意事项并需专业人士作业；B．安装地点请远离可燃物体及强磁点；C．环境温度需在0℃70℃，不宜在恶劣环境下使用；JM863机械手控制系统第页2第一章系统配置及安装11配置及说明1．显示部分一套1）显示板2）键盘板2．主机部分一套1）主机板3．电源部分一套1）开关电源4．其它1）37芯线一根12控制系统的安装及调试1、控制系统的安装及注意事项1．安装控制器的电箱，应具备通风良好、防油、防尘的条件。若电控箱为密闭式则易使控制器温度过高，影响正常工作，须安装抽风扇，电箱内适宜温度为50℃以下。2．控制器安装应尽量避免与接触器、变压器等交流配件布置过近，避免不必要的突波干扰。2、维护注意事项请定期维护保养本控制系统，确保中继板清洁、继电器正常工作。JM863机械手控制系统第页3第二章按键说明21操作面板按键位置图JM863机械手控制系统第页422手动状态下操作说明按键后，显示手动画面，可进行手动操作，操作机械手各自单一动作，及调整各部分机械（手动操作时要有开模完成信号才能操作，并确保不得碰触模具）。在手动画面时可进行手动操作，手动画面显示如右主臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。主臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。主臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。机台旋出/旋入动作，再按一次，则反相动作。真空吸/放动作，再按一次，则反相动作。预留通/断动作，再按一次，则反相动作。副臂上升/下降动作，再按一次，则反相动作。手动无动作5S3机械手控制系统第页5副臂前进/后退动作，再按一次，则反相动作。副臂夹/放动作，再按一次，则反相动作。关模动作。23自动状态下操作说明取出成型机发生警报但确认要继续自动时，可按自动键关警报，且机械手继续动作。若发生警报时按停止键，则机械手回退到原点状态，且退出自动状态。按键后，显示自动画面，显示如右自动周期记录当前自动循环所用的时间。设定产量预计设定的生产数量。当目前产量到达设定产量时，会警报。目前产量实际取物完成生产的数量。当前动作当前所执行的动作。设定时间当前动作预计使用的时间。操作时间当前动作实际所用的时间。自动周期250设定产量5000目前产量4500无动作1000操作时间当前动作设定时间890JM863机械手控制系统第页624功能操作说明241待机页面开机后，控制系统进入自动检测功能页面，而后进入待机页面。按停止键结束动作后亦进入此页面，此时可按各功能键进入功能页面操作各项功能，各项功能欲结束动作，需按停止键返回此待机页面，显示如下。242中英文切换于待机页面下，按键进入中英文切换页面。按输入键选择中文或英文显示。243功能选择于待机页面下，按键进入功能选择页面，可按上/下光标键移至各功能设定项。1、突模连锁不使用当射出成形机开模完后，机械手臂和成形机顶出同时动作。使用机械手臂下降后，准备取物时才允许成形机顶出动作。语言中文突模连锁不使用主夹检测正相副夹检测反相真空检测不使用LANGFUNC功能JM863机械手控制系统第页72、主夹检测正相夹具开关正相检测，自动操作时夹子取物成功，则夹具开关信号为ON。反相夹具开关反相检测，自动操作时夹子取物成功，则夹具开关信号为OFF。不使用夹具开关不检测，自动操作时夹子取物不管成功与否，皆不作确认开关信号检测。3、副夹检测同主夹检测。4、真空检测不使用自动操作时真空开关信号不作检测。使用自动操作时真空吸盘取物成功，则确认开关信号为ON。244特殊功能于待机页面下，按键两次进入密码页面，输入5488再按键，即进入特殊功能页面，可按上/下光标键移至各功能设定项。1、预留计次设定00为不使用，如设定数值，则预留阀输出依照数值定为间隔模次动作。2、周期时间取出机动作监视时间，取出机动作完成后，等待射出成形机开模完成信号再次输出，若时间超过周期设定值，则警报。预留计次00周期时间600警报时间120安全门使用型外待机不使用按键音开FUNC功能输入JM863机械手控制系统第页83、警报时间设定警报时间，时间到达停止警报，但警报画面保留。4、安全门不使用安全门信号不作检测。使用取出机下降取物时，会检测射出机安全门信号。5、型外待机不使用自动操作时机械手于旋入侧待机，照模组程式动作。使用自动操作时机械手于旋出侧待机，成形机开模完，机台旋入后再执行模组程式动作。6、按键音关按键时无按键音。开按键时有按键音。245单双臂选择于待机页面下，按键两次进入密码页面，输入7752再按键，即进入单双臂选择页面。1、单双臂选择单臂程式设定标准动作程式为单臂程式。双臂程式设定标准动作程式为双臂程式。单双臂选择单臂程式FUNC功能输入JM863机械手控制系统第页9246模组选择于待机页面下，按键，即进入动作程式模组选择页面。参照模组动作图，在099组中设定自动时所欲执行之模组，按下模组号后再按输入键即可。若要复制动作程式模组，则按键两次，即进入复制模组页面。从099组中选取一组程式读出，存放至2099组中记忆，作为不同生产模具编号。247教导于待机页面下，按键，即进入教导页面。模组选择选择第09900复制模组读入09900写至209920教导2002突模延时012003主臂下降012004模组结束教导读入09900写至209920TEACH教导SAVE存取SAVE存取JM863机械手控制系统第页10可参照标准动作程式（019组），读入程式099组，再将程式内容改变后存入2099组内。设定“读入”模组后按输入键，光标跳至“写至”模组处，设定“写至”模组后按输入键，即进入教导步序区内动作。在教导步序区内，可按上/下键到每个步序做动作修改，修改完成后按输入键即可存储当前修改的动作，同时机械手臂执行动作，且跳至下一个步序，让操作者了解程式动作内容。2003主臂下降01模组号步序编号动作内容动作时间在教导中插入一行无动作指令。在教导中删除一行动作指令。248时间于待机页面下或自动操作状态下，按键，即进入时间修改页面。在此页面可按向上、向下光标键移动至要修改的时间位置，输入数值再按输入键，即完成时间的修改。2000产量开模延时012002突模延时012003主臂下降01删除插入TIME时间JM863机械手控制系统第页11注1步序动作后的时间为执行动作的延迟时间，延迟时间到则执行当前步序动作。注2如果当前步序动作为开关确认时，动作时间同样计时，若是实际动作时间超过计时，则计时完成后，需等待动作开关确认后才可继续下一个步序动作。249I/O监视于待机页面下或自动操作状态下，按键，即进入I/O监视页面。在此页面可按向上、向下光标键，监视各输入输出信号的状态。输入输出LS
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