87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究--《机械与电子》2003年04期
87C196KC单片机处理ABS轮速的计算方法研究
【摘要】：介绍一种利用16位单片机87C196KC的高速输入口HSI进行ABS控制中的汽车轮速信号处理的方法。利用87C196KC高速输入口的优越性能,通过软件实现了轮速信号处理的高精度和实时性,降低了控制系统的成本,达到实际应用的目的。
【作者单位】：
【基金】：
【分类号】：U463.526【正文快照】：
0　引言ABS控制系统最关键的控制量是轮速和轮加速度[1],要得到正确的控制参量,实现良好的控制效果,轮速信号的正确处理是首先必须解决的技术问题。轮速测量装置原理框图如图1所示。轮速传感器　滤波器　信号放大器比较器(整形)图1　轮速脉冲信号处理原理框图在汽车行驶过程中
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信息正在提交中...&&&&&& 随着 变频调速 以及微机控制技术的发展，适应电机控制的Intel 8XC196MC系列
应用越来越广泛。&&&& &&&&&& 与80C196MC相比，87C196MC单片机带有16 KB的OTPROM(One Tline Programmable Read-Only Memory)，可以进行片内编程操作，而且可以增强加密功能。对于普通的控制系统来说，其存储容量足够大，不必再使用外部扩展。然而87C196MC单片机的OTPROM存在一个缺点：不可擦除，也就是说只能编程一次，不能实现重复编程，不利于大量普及使用。&&& &&&&&& 当程序从仿真器移植到单片机的OTPROM时，并不能保证程序的一次成功性，由于单片机的不可擦除性，若程序脱机一次就使用一片单片机，显然将造成巨大的资源浪费。另一方面，对于复杂系统，16KB的O
TPROM容量如果不够，则需要采用扩展外部存储器，为了保证有效实现加密功能，应保留一部分程序在片内OTPROM，此时便涉及到单片机内、外存储器的衔接问题。&&& &&&&&& 本文针对Intel 87C196MC单片机内部存储器的不可擦除性，对两种情况下的使用问题提供了可以有效实现重复编程的方法，并可以推广至其他任何带有OTPROM的单片机系列的编程应用中。 &&&&&& 1 87C196MC单片机内部存储器的编程方式&&&&&& Intel 87C196MC单片机支持三种编程方式：自动编程方式(使87C196MC单片机不用EPROM编程器即可从外部EPROM对自己编程)、从机编程方式(给外部EPROM编程器提供了一个标准接口)和实时编程方式(运行中编程方式，可以在软件控制下实时对单个EPROM单元编程)。和其他方式不同，实时编程可以在不进入全EPROM编程方式下完成。&&& &&&&&& 对于Intel 87C196MC单片机的OTPROM只能编程，不能擦除，但在编程时可以验证是否已确实编程。对0TPROM可以采用2种编程方法：在从机编程方式下或在专门的OTPROM编程方式下编程。OTPROM为87C196MC单片机提供了辅助的存储器保护手段，它可以禁止总线控制器执行外部取指，若企图把一个外部地址装载到PC寄存器，芯片将复位。这种自动复位功能对跑飞的代码也提供了一种额外的恢复手段。使用时应根据实际需要采取不同的编程方式。 &&&&&& 2 87C196MC单片机内部存储器的重复编程方法&&&&&& 单片机87C196MC的EA引脚(外部访问允许端，87C196MC 84-36脚)用来控制访问内部存储器或外部存储器。当EA=O时，所有访问都是对片外存储器的；当EA=1时，对2000H～5FFFH单元的访问都是对片内OTPROM／ROM的。编程方式下，EA=12．5 V。由于复位时EA的被锁存，难以通过外部硬件来实现程序空间的选择。这里通过应用程序语句来控制程序地址范围，相当于EA的电平变化作用。本文主要应用了Intel汇编语言的长跳转指令UMP来实现控制访问内、外存储器的功能，下面介绍两种常用的方法。&&&&&& 2.1片内编程操作方法&&& &&&&&& 所谓87C196MC单片机OTPROM的不可擦除性，实质上是不可实现从“0”到“1”的编程，而只能完成从“1”到“O”的编程。以下通过简单的程序实例来介绍这种方法。&&&&&& LJMP NEXTl&&&&&& CSEG AT 2600H&&&&&& NEXTl：……&&&&&&&
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&&25 页联系供应商：&& 品牌Logo:
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S87C196KC20&
商业/ EXPRESS CHMOS单片机 [COMMERCIAL/EXPRESS CHMOS MICROCONTROLLER]
8XC196KC 8XC196KC20商业EXPRESS CHMOS微控制器87C196KC83C196KC80C196KC16和20 MHz的可用488字节寄存器RAM28中断源16个向量外设事务服务器1 4ms16×16的乘法（20 MHz）的2 4ms32除以16 （ 20兆赫）掉电和空闲模式5个8位I O端口16位看门狗定时器扩展温度可用片上OTPROM 16字节16 KB的ROM无ROMY动态配置的8位或16位BUSWIDTHYYYYYYYYYYYYYYYYYY寄存器到寄存器结构全双工串行口高速I O子系统16位定时器16位向上向下计数器与捕获3脉宽调制输出4个16位定时器软件8位或10位A D转换器采样保持HOLD HLDA总线协议OTPROM一次性可编程VERSIONYY80C196KC的16位微控制器是MCS 96系列单片机的高性能成员该80C196KC是488字节RAM 16和20 MHz的操作和增强80C196KB设备ROM OTPROM英特尔的CHMOS III过程中可选的16字节提供了一个高性能的处理器随着低功耗该87C196KC是80C196KC单片机具有16 KB片上OTPROM的83C196KC是80C196KC与16KB的工厂编程ROM在本文档中80C196KC将把所有的产品，除非另有说四个高速捕捉输入提供给记录时间，当事件发生六高速输出可用于脉冲或波形产生高速输出也可以产生四个软件定时器或启动AD转换的事件可以基于定时器或向上向下计数器与商业（标准）温度选项操作特性都保证在温0℃温度范围内，以a70 C带扩展（快递）的温度范围内操作选项字符开创性意义都保证在温度范围b40℃a85 C除非另有说明行中指定的阳离子是相同的两个选项请参阅扩展级温度指示器的包装信息其他品牌和名称是其各自所有者的财产本文档中的信息均与英特尔产品相关的英特尔概不承担任何责任，包括侵犯任何专利或版权销售英特尔产品和使用，除非在英特尔的条款和条件出售此类产品的英特尔保留作出正确的规定修改这些参数，恕不另行通知微电脑产品随时可能有轻微的变化，以本规范勘误表版权英特尔公司1995年1994年11月订单号您所在位置： &
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基茎蔷箸茹燃压∥343805U空间矢量控制变频器的研究
f本文阐述以87C196MC单片机为核心组成的变频器实现u／f=C、
M。。。=C和速度闭环的模糊控制三种控制方式。
u／f'N定和M。。恒定是变频系统的常用方法，各有其特点，文中
有关章节作了详细说明。变频系统的控制算法采用电压空间矢量控制
即SVPWM法，这种算法优于传统的SPWM算法(自然采样法，规
则采样法和等面积法)。文中也作了比较。算法的具体推导过程见文
中第二章有关内容。实验结果表明，这种算法的控制效果良好。，(
对电机实现闭环控制，是调速系统追求的目标。本文在开环控制
成功后，引入模糊控制，利用模糊控制对对象参数依赖性小的特点，
以期达到更佳的控制效果。本文在总结模糊控制的规律之后，把速度
反馈信号引进来，在上述变频控制的基础上利用模糊控制查表算法来
实现速度的闭环控制，实验结果表明，这种方法取得了一定的效果。
本调速系统的控制芯片采用Intel公司专门为电机控制而设计的
高性能微处理器中的一种——87C196MC，利用该处理器中的片内波
形发生器WFG直接用软件产生三相调制波，这样大大简化了外围硬
件电路，使得设计更简单可靠。主电路采用交～直一交拓扑结构，功
率器件为IGBT单管。驱动电路用EX840作信号驱动器，各种保护电
路和抗干扰措施也都分别给予了设计。本文在软件设计时，详细论述
有关参数的计算及相关寄存器的设置，以及模糊控制表的生成。
。本设计方案最后在一台异步电动机上进了试验和调试，现场结果
表明，该套方案实际可行，值得深入研究和推广。＼，厂
关键词：变频器u／y=-c控制M。。。=c控制
SVPWM模糊控制87C196MC
Transverter
VectorControl
FuzzyVoltage
BasedOn87c1 Single—chipComputer
threekindsofcontrolmethodsof
paperrespectively
universaImotorcontroI
transverterasetof
u口兰C，Mmax=C
system，which
and control
speedclosed-loop．
incommonuseofvariable
are methods
Constantv／f
whichhave advantagesdisadvantages
system，both
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