Intel RealSense3D的原理以及与Kinect想比有什么优点_百度知道
Intel RealSense3D的原理以及与Kinect想比有什么优点
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RealSense R200和Kinect的原理不同，是静态散斑辅助的双目视觉技术。Kinect只能在室内用，而RealSense可以兼容室内室外RealSense F200和Kinect的原理相同。Kinect工作距离为0.8-4m，都是激光散斑编码(light coding)，不过RealSense投的是高速变化的编码散斑，因此RealSense输出深度图的帧率明显更高。Kinect只有每秒30帧，RealSense高达每秒100多帧。优势主要体现在使用环境和工作距离上
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intel realsense（4）
转载：http://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/
前段时间CES的报道满天飞，网上逛了几圈，感觉料最猛的还数Intel：老树开新花，推出14nm的第五代酷睿处理器；在智能可穿戴设备及物联网上雄起；RealSense实感技术开启未来人机交互模式。之前总听老哥讲，鼠标键盘这些传统交互模式统治了二三十年，目前跟踪识别爆火且技术趋于成熟，新的交互革命快要打响了。看RealSense这阵势，估计不出三五年新的交互便会普及开来。
英特尔早在2012年左右就着重研发实感技术，当时叫Perceptual Computing，即感知计算，并开放英特尔(R) 感知计算软件开发套件 2013 版（Intel(R) Perceptual Computing Software Development Kit, SDK 2013），设重奖举办因特尔感知计算挑战赛，吸引众多开发者参与。随着技术完善与成熟，2014年初更名为RealSense，即实感技术，而后发布了新的，同时举行。
基于此技术的应用在IDF2014及今年CES上大放异彩。
Intel(R) RealSense(TM) SDK的：SDK core,I/O module和Capability modules组成整个SDK堆栈的基础。SDK core管理I/O module和Capability
modules同时组织并管理管线的执行。I/O module捕获设备的输入数据而后发送数据到输出设备或Capability modules。Capability modules也叫algorithm modules，主要包括各种模式检测和识别（面部跟踪和检测、手部跟踪、手势识别、语音识别及合成等）。
各功能：手部和手指跟踪、面部分析、语音识别、背景移除、目标跟踪、增强现实、3D扫描。
SDK将手抽象出骨架，并从背景中剥离出来。允许在照相机的0.2–1.2米范围内跟踪手上的22个点的位置和方向，如图。左右手是区分的，因而可以双手进行交互。
手势识别：包括静态手势识别和动态手势识别。SDK中内嵌了一系列手势如下图。你可以用内嵌的这些手势组合出新的手势，也可以根据手骨架上那22个点位置创建出新的手势。
动态手势识别：静态手势可以单独使用，当然也可以组合使用形成一定的动作。组合时要求开始的手势和结束的手势都已在手势识别系统中注册。
SDK给出了一系列动作如下：
脸部检测：SDK提供精确的3D脸部检测和跟踪，且可以同时跟踪4张人脸。每张人脸用长方形来标记，你可以获得长方形的XYZ坐标。与2D跟踪相比，3D头部跟踪在头部运动方面更给力。
脸部识别：SDK提供识别特定人脸的能力。特定ID对应注册的特定人脸，并将此人脸的信息存储到人脸库的内存中。如果同张人脸被注册多次，那这张人脸被正确识别的机会将会增大。当没被识别的人脸出现时，识别模块将与中的可能数据进行比对，如果找到匹配则返回此人脸对应的ID。
用户不用担心自己的头像被存储，因为存储的只是算法从图像中提取的特征的集合。
头的运动：SDK提供头部运动的3D方向：俯仰、左右转动、左右偏转，如图。
所以可以轻松获得用户头部指向哪里。也可以以此做粗略的眼神跟踪，下一版将会推出更精细的眼神跟踪。
标记点跟踪：SDK提供脸部78个标记点的跟踪以提高脸部识别和分析的精确度。在图像和坐标系中给出这78个标记点的位置。脸部标记点跟踪支持头像创建、脸部动画、拟态及简单的表情识别。可以直接用这些点或这些点的相对位置来作分析。不管你有没有刘海、戴不戴眼镜，这种标记点跟踪都支持。但用户头部在屏幕30度内效果最好。
面部表情识别：SDK也包括更高级的面部表情识别。这使得你创建卡通头像更简单。每一种表情有1到100的强度等级使得你做的动画更平滑自然。SDK中表情：
情感识别：SDK中的情感识别算法用的是2D RGB数据。情感模块是独立的模块，并非脸部模块的一部分。为保障情感识别正常工作，图像中的人脸至少要有48×48个像素。此算法并不局限于RGB数据，灰度数据同样可行。利用SDK，你可以检测并估计以下六种原始情感的强度。
头像控制：SDK通过结合面部表情及78个标记点提供简单的头像控制功能。SDK提供动画角色的示例代码，使你的应用可以适应任何脸型并把用户头像动画化。
应用场景：
主要包括语音命令和控制、听写、从文字转译成语音等功能。只支持英语，语音识别对成年人效果最好。
语音识别：分为命令模式和听写模式。命令模式需提前设定命令列表，特定命令绑定特定动作。听写模式内置了一个通用的词典，包括50k个常用单词。如果你觉得不够用，也可以自己添加词典中没有的单词。听写模式限时30秒。命令和听写模式不可同时开启。
语音分析：SDK也可以根据文本动态的生成语音，由女声读出。
4. 背景移除
可以实时的移除背景并替换成新的背景。
应用场景：
5. 目标跟踪
Metaio*3D目标跟踪模块提供基于光学的跟踪技术，可以跟踪视频序列或场景中的目标物。Metaio工具箱可以训练、创建并编辑3D模型，这些模型可以传给各种目标检测及跟踪算法。
跟踪技术支持平面的2D目标跟踪、基于特征的3D跟踪、CAD模型的基于边界的3D跟踪及即时3D跟踪。
6. 增强现实
用音频、视频、图像或其他信息来添加、增强或补充英特尔实感技术游戏的内容。
7. 三维扫描和打印
可以扫描、编辑、打印和分享三维物体，并与 3D Systems展开合作。
目前因特尔已经与腾讯合作创立游戏创新实验室，推进实感技术，并打造了《轩辕传奇》。与京东合作建立“京东因特尔联合创新实验室”，推出虚拟试衣、3D物品展示等，使实感技术落地电商平台。同时因特尔自己也在不断推出自己的实感技术产品。这不前两天在北京推出其全新的第五代酷睿处理器家族，搭载此处理器的多款产品还配备了英特尔实感技术，看来这项技术很快就会遍地开花。
只要你的处理器是第四代及四代以后英特尔(R) 酷睿(TM)处理器，满足Microsoft* Windows 8.1（仅限64 bit），再外购一个英特尔(R) RealSense(TM) 3D 摄像头就可以下载SDK玩起来。估计不久联想、戴尔、华硕、宏基、惠普等等搭载第五代酷睿处理器并内嵌因特尔3D摄像头的超极本、二合一及一体机设备就会上市，那时玩起来会更爽。
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英特尔RealSense 3D内部设计解析
[导读] 加拿大的反向工程服务商Chipworks最近拆解了一台从联想(Lenovo)
Yoga15超轻薄笔记本电脑拆卸下来的英特尔(Intel)的RealSense深度感测摄像头。Tower Semiconductor为英特尔代工的红外线传感器电路Real Sense
&加拿大的反向工程服务商Chipworks最近拆解了一台从联想(Lenovo)
Yoga15超轻薄笔记本电脑拆卸下来的英特尔(Intel)的RealSense深度感测摄像头。本文引用地址:
Tower Semiconductor为英特尔代工的红外线传感器电路
Real Sense
3D配有深度传感器和全1080p彩色镜头，能够精确识别手势动作、面部特征、前景和背景，进而让设备理解人的动作和情感。目前，RealSense
3D摄像头已经集成进戴尔、联想、华硕、惠普、宏等厂商的产品。
该摄像头内含一个传统的彩色CMOS影像传感器、一个红外线影像传感器、一个红外光投影机以及一个图像处理器。从Chipworks的拆解分析图片可见，该摄像头内部包含Tower
Semiconductor为英特尔代工的红外线传感器。
此外Chipworks的拆解分析还包括(STMicroelectronics)为英特尔代工的微反射镜MEMS装置，用以扫描场景中的红外光。
STMicroelectronics为英特尔代工的微反射镜MEMS装置
作为感知计算的一部分，目前看来，RealSence发射器和控制器的成本还是太高了
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英特尔REALSENSE 3D实感摄像头，让科幻变成现实
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