车铣复合一体机，立式铣车复合机床，立式车铣加工中心
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车铣复合一体机，立式铣车复合机床，立式车铣加工中心
发货地址：山东青岛
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产品价格：99999.00 元/台
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“车铣复合一体机，立式铣车复合机床，立式车铣加工中心”详细信息
产品规格：
CXK5120系列
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http://info.b2b168.com/s168-.html
公司编号：
更新时间：
11:15:51
产品名称：数控立式车铣复合加工中心（带Y轴）
产品型号：CXK5120-Y/10/5
供货台数：
项目负责：
一、主要用途与使用范围：
1、车削（实现2轴联动）
本机床为数控立式车铣复合机床，适用于高速钢、硬质合金及陶瓷刀具，对各种黑色金属、有色金属及部分非金属材料制成的零件粗、精加工，可完成车削内外圆柱面、内外圆锥面、端面、切槽、螺纹及回转曲面等工序，并可进行恒速切削。
2、铣、镗、钻、攻丝功能（实现4轴联动）
本机床带Y轴，工作台带C轴功能（可进精密分度、定位、与其他进给轴进行插补完成多工序），可完成零件端面、侧面的钻孔、攻丝、镗孔，铣削平面与铣削内外圆柱面、端面上的键槽等工序。工作台不参与插补时，就是典型数控龙门铣床。
3、本机床垂直刀架车削时有2个进给轴X、Z（直线轴），可实现2轴联动，铣削时有4个进给轴 U（Ｘ）、Y 、W（Z ）、C，其中U（X）、Y、Z为直线轴），C为旋转轴，可实现4轴联动，如果配上带B轴数控铣头可实现5联动，可加工更为复杂空间曲面。
二、基本参数、
1、工作台直径
2、大加工直径
3、大工件高度
4、大工件重量
5、刀杆截面大高度
6、立刀架大切削力
7、工作台大扭矩
10、进给量级数 (车、铣)
11、进给量范围 (车、铣)
0．15～6000mm/min
12、刀架快速移动速度
8000mm/min
13、刀架滑枕行程：垂直（Z轴 ）
垂直（W轴 ）
14、横梁行程：
15、工作台转速级数 ：
16、工作台转速（车削）：
1.6-160r/min
17、工作台转速（铣削）：
0.002～ 5r/min
18、工作台分度精度：
19、大镗孔直径：
20、大攻丝直径：
21、水平滚珠丝杠：
Φ63㎜（P4）
22、垂直滚珠丝杠：
Φ50㎜（P4）
23、铣削主轴锥孔：
24、铣削主轴转速级数：
25、铣削主轴转速范围：
10～1600r/min
26、铣削主轴功率：
27、工作台C轴进给电机功率：
28、工作台主电机功率：
30kw（变频）
29、机床总重：
30、长宽高：
4700mm*3900mm*4700mm
注：可根据用户需求提供刀库、角铣头、自动排削装置、冷却系统全封闭防护装置等。
三、总布局及主要部件结构概述：
1、本机床技术特点：
A、本机床与传统车铣复合机床相比带Y轴，即可当数控立车用，也可当数控龙门5面加工
B、本机床C轴结构简单可靠，采用车铣动力总成结构（工作台C轴箱），即为车、铣公用形式，传动链短，传动精度高，且数比大，可满足各种切削参数要求。
C、为提高机床整体刚度，采用定梁是结构。
2、基本结构特征：
本机床主体结构为双柱式对称结构，横梁为定梁式。由导轨床身、双立柱横梁、工作台底座、工作台、C轴箱、 垂直刀架（可选单刀架结构和双刀架结构）、伺服进给系统、工作台夹紧系统、液压系统、按钮站等主成。经有限元法计算，使机床大件及整机具有高强度、高刚度、高吸振性的特点。工作台导轨为滑动式结构，承载能力大 、刚性好，主传动和C轴箱为一体（车铣动力总成）， C轴分度进给由伺服电机驱动，工作台车削主传动有变频电机驱动 。
本机床基础件（ 导轨床身、立柱横梁、工作台及工作台底座等）均为整体铸造结构，采用高强度低应力铸铁材质，铸造后进行焖火、 时效处理,使机床具有高强度、高刚度、高抗振性、高吸振性的特性。
四、产品主要工作原理及系统（传动系统）
1、工作台主运动：
工作台Z轴方向采用滑动轴承结构，旋转定心配有D3182系列高精度轴承，保证工作台回转精度。为配合机床铣削功能配有C轴，该C轴在车铣动力总成内部，为我公司技术专家独立开发，具有机械结构简单、车铣融为一体结构、传动链短、传动精度高等特点。目前在申请国家专利。车铣动力总成为双传动链（车削、铣削），C轴用于铣削进给如插补、分度、定位，由交流伺服电机驱动，经定比降速传动副，实现C轴的转速范围。C轴传动链的末端采用双齿轮与大齿圈啮合结构，通过液压系统油缸推动斜齿轮，使大齿圈相啮合的二对小齿轮形成相反两齿面接触，消除传动链中的间隙，从而实现传动链无间隙传动。C轴为闭环控制时，工作台装有进口圆光栅尺，以便实现刀架的每转的进给量及恒速切削、铣削进给和分度、插补等功能，保证机床工作精度。车削运动时，铣削插补、分度传动链断开。铣削插补、分度时，车削运动传动链断开。改变了目前立式车铣复合中心在车削时铣削链随动，铣削时车削链随动的现象。
2、车铣垂直刀架（进给运动）
本机床车、铣垂直刀架由滑枕、滑座、减速装置、滚珠丝杠、液压系统、伺服电机等组成。单刀架结构，车、铣公用一个滑枕，主轴镶嵌在滑枕之中，主轴锥孔BT50。车削时，主轴不工作，经进给传动链（X方向、Z方向），完成车削的各种功，与工作台配合可实现恒速切削。铣削时，刀架滑枕、主轴工作，经公用进给传动链（U[X] 方向、W[Z]方向、Y方向、C轴），完成铣、镗、钻、攻丝等各种功能。特点是在同一刀架上分别实现车削及铣削功，互不影响，但换刀较频繁。双刀架结构，右刀架为车削刀架，经进给传动链（X方向、Z方向），可独立完成车床的各种功能，与工作台配合可实现恒速切削。左刀架为铣削刀架，主轴锥孔BT50，经进给传动链（U[X]方向、W[Z]方向、Y方向、C轴），完成铣、镗、钻、攻丝等各种功能。特点是各自独立刀架独立工作，互不影响，可减少换刀次数。
3、数字系统
本机床的数字控制系统为中科院沈阳计算所高精GJ303 ，该系统为国产高端系统，可控制5-60个伺服轴，实现5联动。可完成直线插补，圆弧插补，螺纹功能、主轴功能，刀具功能，辅助功能，间隙补偿，自诊断功能，程序存储，报警等功能。整机直线进给运动为半闭环控制（可根据客户需求采用全闭环控制），根据需要工作台C轴可装圆光栅尺为闭环控制，车削时，可实现2轴联动。铣削时，可实现4-5轴联动 。
五、标准化综合要求（采用标准）
金属切削机床通用技术条件
金属切削机床安全防护通用技术条件
数控机床位置精度的评定方法
工业机械电气通用技术条件
数控立式车床
数控立车 技术条件
六、关键技术解决办法
1、车铣动力总成（C轴）
车铣动力总成（C轴）是我公司自主独立开发的，具有独立知识产权，解决了在一个部件内实现无间隙传动、与其它直线轴插补及车削时工作台高速大功率等问题，该部件为车铣传动链融为一体结构，具有机械结构简单 、传动链短、传动精度高、制造简单等特点，具有良好经济性，由2台电机驱动，一台为伺服电机（C轴）用，另一台为变频电机（车削时用）。
2、数子控制系统：中科院沈阳计算所GJ303国产高端数控系统，性价比高。
七、随机技术文件：
1、使用说明书（机械、电气）各1份。
2、合格证明说一份
3、装箱单一份。
八、验收：
机床在装配完工后由需方在装配现场进行验收。验收内容按照国家数控机床精度要求及合格证进行检验，检验合格后双方代表签字并付清余款后方可发货。
九、售后服务：
供方负责售后服务及技术咨询，产品保修一年，保修期内出现质量问题时，免费维修，非
正常原因造成的损坏，由我方负责，并收取工本费。
青岛沃迪数控装备有限公司
详情电话咨询
欢迎来到青岛沃迪数控装备有限公司网站，我公司位于中国着名的品牌之都—青岛市 具体地址是青岛市延安三路117号甲，联系人是曹先生。
联系电话是9,联系手机是,主要经营数控立车、镗铣床、加工中心、数控系统、光栅尺、球栅尺、磁栅尺、角度测量装置、机床工作台分度装置、机床大修、数控改造。
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我司采购加工一批主轴订单，数量2万件。望有能力的企业或个人前来洽谈签。联系人：石经理
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粤ICP备号 - Copyright (C) 2004 - .com All Rights Reserved车铣复合加工中心的数控编程技术
车铣复合加工中心技术的发展，也对数控编程技术提出了更高的要求，这也是制约车铣复合加工中心设备在实际生产应用中的一个瓶颈环节。由于车铣复合加工投入实际生产的应用时间较短，在没有专业的复合加工解决方案的情况下，通常是利用通用CAM 软件规划出部分加工程序，然后工艺人员再对程序进行手工整合，以满足复合加工机床对加工程序的要求。这种解决方法对工艺人员的要求非常高。与传统的数控编程技术相比，车铣复合加工的程序编制难点主要体现在以下几个方面。
(1)工艺种类繁杂。对于工艺人员来说，不仅要能掌握数控车削、多轴铣削、钻孔等多种加工方式的编程方法，而且对于工序间的衔接与进退刀方式需要准确界定。因此在进行数控编程时，需要对当前工序加工完成后的工序模型和加工余量的分布有直观的认识，以便于下一道工序的程序编制和进退刀的设置。
(2)程序编制过程中的串并行顺序的确定必须严格按照工艺路线确定。许多零件在车铣复合加工中心上加工时可实现从毛料到成品的完整加工，因此加工程序的编制结果必须同工艺路线保持一致。同时，对于多通道并行加工也需要在数控加工程序编制的过程中进行综合考虑。可见，为实现高效的复合加工应该发展工艺 - 编程- 仿真一体化的工艺解决方案。
(3)对于车铣复合加工的某些功能，目前的通用CAM 软件尚不支持。与常规单台设备加工相比，车铣复合加工具备的机床运动和加工功能要复杂的多，目前的通用CAM 软件尚不足以完全支持这些先进功能的程序编制，如在线测量、锯断、自动送料、尾座控制等。因此，利用通用CAM 软件编制出来的程序仍然需要大量的手工或交互的方式才能应用于自动化的车铣复合加工。
(4)加工程序的整合。目前通用CAM 软件编制完成后的NC 程序之间是相互独立的，要实现车铣复合这样复杂的自动化完整加工，需要对这些独立的加工程序进行集成和整合。这种整合必须以零件的工艺路线为指导，首先确定出哪些程序是并行的，然后对不同工艺方法的加工顺序进行确定，并给出准确的换刀、装卡更换、基准转化以及进退刀指令等。
可以看出，车铣复合加工数控程序编制难度非常大，而目前的通用CAM 软件用于车铣复合加工仍然存在很多缺陷和不足。为弥补这些不足，在现有通用CAD/CAM 软件的基础上开发适用于产品工艺和复合加工设备的专用编程系统是一种更为现实的解决方案。这一方面降低了软件购置的重复投资，同时也能避免由于编程平台不统一而造成的工艺知识不能重用、人员配置复杂等缺陷。
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今日搜狐热点极坐标插补功能在车铣复合加工中心的研究
& & & & &在激烈竞争的今天，产品的个性化、多样化会在一定 程度上提升产品的竞争力。对于复杂零件的加工，在机械行 业，从工艺上来讲主要有工序分散和工序集中两大原则。工 序分散是传统的加工工艺，每台机床只完成一道或几道工 序。工序集中是在一次装夹过程中完成许多工序或全部工 序。例如要加工一个端面有外形轮廓的回转体零件，釆用传 统的加工方法只能是在普通的数控车床上加工回转体部分， 然后在上装夹找正，继续端面外形轮廓的加工。这 样的工艺不能在一次装夹过程中完成所有工序的加工，工件 的二次装夹，势必影响零件的相互位置加工精度和生产效 率；如果釆用工序集中的工艺方法，就要有工序高度复合的 机床，车铣复合的出现，就为工序集中提供了机床保障。车铣复合是在直角坐标系的基础上，增加了 极坐标系功能，使得在一次装夹后既能进行外圆柱 面加工又能进行回转体类零件端面多边形轮廓或多边形凹 槽的加工。甚至还可以在工件端面进行盘形凸轮和刻字加工。
1、车铣复合的相关坐标及切削运动
& & & & & & 数控车床在编程时使用右手直角笛卡尔坐标系，但是在 端面加工编程时使用极坐标系，这个坐标系的建立是在与车 床Z轴垂直的平面内，由互相垂直的虚轴（C轴）和实轴（X 轴）组成，极坐标系的坐标原点与程序原点重合，虚轴C轴 的单位不是度，而是毫米，且用半径值表示。
一般的车铣复合加工中心都有两种加工模式，根据加工 零件的结构使用不同的刀具系统，在其不同的加工模式支持 下进行加工。常用的加工模式：一是普通的车削加工模式， 在该模式下，车铣复合就等同于常规数控车床，工件的旋转 运动为主运动，主要动力来源于主轴伺服电动机，进给运动 有车刀的纵向或横向来完成，主要在X-Z平面内进行加工。 二是具有动力功能的铣削加工模式，在该模式下，工件的回转（C轴的回转）不再是主运动，它和X、Z轴一起完成进给 运动。而主运动切换到高速回转的旋转类刀具，它的动力主 要有C轴伺服电动机来提供。在该模式下，机床具有X、Z 和C (绕Z轴旋转的轴，简称C轴）三个坐标轴，此时两轴 联动机床变成三轴联动控制，当然也可以进行二维坐标编 程。主要是在X-Z平面；X-C极坐标平面；Z-C柱面。由于 篇幅有限这里只研究X-C极坐标平面的应用。
2、& 极坐标插补功能对的定义
极坐标插补功能是将轮廓控制由直角坐标系中编程的指 令转换成一个直线轴运动（刀具的运动）和一个回转轴的运 动（工件的回转）。即将X-C极坐标系转换成直角坐标系， 执行极坐标插补指令后坐标原点仍为原工件坐标系的原点， 垂直于X轴的假想直线轴为C&轴，现在的C&轴不再是原 来表示工件回转角度的C轴而是表示长度的直线C&轴。如 图二，这种方法主要用于车床上切削端面或端面凸轮。
3、 极坐标插补功能 指令格式：
N&G12.1&&&&&&&&&&&&&&&&&& 启动极坐标插补方式
N&G13.1&&&&&&&&&&&&&&&&&& 极坐标插补方式取消
指令说明及编程注意事项：
(1)在程序编制中实轴X的坐标用直径值表示，虚轴C 的坐标用半径值表示，不能用角度表示。
(2)极坐标插补模式下刀具半径补偿算法与其它坐标模
式下算法不同，因此在机床处于刀具补偿模式下，G12.1指 令不能被执行，要想执行G12.1插补模式机床必须处于刀具 补偿取消状态。
(3)在指定指令G12.1之前，必须设定一个工件坐标系， 回转轴中心是该坐标系的原点，且在G12.1方式中，坐标系 绝对不能改变。
(4)在执行G12.1指令过程中，不能使系统复位或断开 电源等操作，否则极坐标插补被取消。刀具将撞向工件，造 成刀具损坏或损坏机床。
(5)在使用刀具半径补偿模式时，注意铣刀半径输入机 床，否则造成工件过切或欠切。
(6)启动极坐标插补方式G12.1，极坐标插补方式取消 G13.1必须在单个程序段内使用。
4、回转轴的切削进给速度
极坐标插补将直角坐标系中的刀具运动转换为回转轴 (C-轴）和直线轴（Z-轴）的刀具运动，当刀具移动到快接 近工件中心时，进给速度的C-轴分量变大，会超过C-轴的 最大切削进给速度（由机床参数设定），产生报警，为防止 C-轴分量超过C-轴最大切削进给速度，应降低F地址指令的 进给速度，或者编程程序使刀具不能接近工件中心。
如图三，在直线L1、L2和L3中，AX是刀具在直角坐 标系中进给速度为F的单位时间内移动的距离，当刀具从L1 移动到L2和L3时，刀具在直角坐标系中对应于AX每单位 时间移动角度增加从a1到a2到a3。换句话说，进给速度的c-轴分量在刀具接近工件中心时变大了。因为在直角坐标 系中的刀具运动已经转换为C-轴和X-轴的刀具运动，进给 速度的c分量会超过c-轴的最大切削进给速度。
L：当刀具中心接近工件中心时刀具中心和工件中心之间 的距离（以mm为单位）
RC轴的最大切削进给速度（deg/min)
& & & 则,在极坐标插补中可以用地址F指令的速度可由下列 给出，指令的速度允许值，由该式计算，且提供理论值；实 际使用时，由于计算误差，必须使用比理论值稍小一些的值。&
5、极坐标插补功能应用案例（外六角堵头的加工)
由于篇幅有限，本零件非极坐标插补程序将省去，在这 里只编制端面外六方轮廓程序（极坐标插补功能的应用）。
在编程之前,须确定加工时刀具所经过的工件各点在极 坐标系XOZ中的坐标值（X向为直径值，C向为半径值）， 刀具的切削路线为（如图四）：PA-P1-P2-P3-P4-P5-P6-PE, 坐标值为：PA(X36.4,C17)P1(X36.4,C10.5)P2(X36.4, C-10.5)P3(X0，C-21)P4(X-36.4，C-10.5)P5(X-36.4, C10.5)P6(X0，C21)PE(X46，C7.7)。
参考程序：
定义进给量
G97S1500M13;
设定铣刀转速
启动C轴，进入铣削状态
极坐标插补生效
G41G01X36.4C17F200;
进行刀具半径左补偿
刀具定位至Z-34处
X36.4C10.5;
刀具由PA-P1
刀具由P1-P2
刀具由P2-P3
X-36.4C-10.5;
刀具由P3-P4
刀具由P4-P5
刀具由P5-P6
刀具由P6-PE
刀具退刀至Z5处
G40X60Z10；
取消刀具半径补偿
取消极坐标插补模式
取消C轴，机床退出铣削状
态，进入车削状态
铣刀旋转停止
G0X80Z100；
退刀至安全位置
目前的车铣复合加工中心正朝着更大工艺范围、更高效 率、大型化以及模块化的方向发展，已不再局限于三轴联动 的车铣中心，在国外已有五轴联动的以车为主同时兼顾强大 功能的铣、磨等工作复合的多功能机床。运用在航空航天、 精密制造、汽车制造等各个领域。其优点是工序高度集中， 在一次装夹后完成大部分或全部工序，从而提高零件的行为 精度及生产效率提供了有力保证。但是车铣复合加工机床在 我国的使用才刚刚起步，还有很多问题需要解决，特别是加 工工艺、编程技术、机床维护、生产管理等领域也急需研究 提高。值得庆幸的是有很多院校和企业已加入研制工序高度 复合的机床行列。
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1.5 潜在危险区域1.5.1 远离有移动的或旋转的（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）部件的地方。不要接触或抚摸移动的或旋转的部件。虽然设计的移动或旋转部件配上防护门或防护盖, 如果使用不当仍然可以引发严重事故。应用（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）前彻底弄懂所有安全操作程序。小心提…
机械设备1.4.1 启动之前1.4.1.1 危险性在启动这台设备之前, 确保所有导线和电线正确绝缘。否则会发生漏电和触电事故。1.4.1.2 警告 1.4.1.2.1 启动（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）之前, 务必知道如何使用这台（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）。1.4.1.2…
1.3 电气设备 操作这台（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）之前阅读下列章节内容。1.3.1 布线1.3.1.1 确保电线具有电气技术文件中确定的, 相同的或者更佳的额定功率。1.3.1.2 只允许合格的工程技术人员连接（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）的电路。1.3.1.3 不连接…
安全注意事项为了防止操作员发生工伤事故,（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）配备安全防护装置。尽管如此, 如果在不正确的环境下应用（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）仍有可能发生危险。使用（加工中心/钻攻中心/龙门铣床）前阅读下面安全注意事项,懂得如何进行操作。1.1.1 危险性1.1.…
加工中心/钻攻中心/龙门铣床是由主轴箱，刀具库, 立柱, 工作台, 床鞍 , 床身, 操作面板, 气动系统, 润滑系统, 电气箱和计算机辅助的数控单元组成的。这些部件同电气箱和/或气动管路相连。床身和切削液容器分开包装以利运输。用来装运的设备至少要能够起吊超过机床总重量1吨。鉴于…
东莞市大岭山镇大岭村拥军路88号
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