自制安卓WiFi控制器原理解析|我爱单片机 - 数码之家
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&&&&&&&& 首先写这篇帖子不是说一个能用安卓手机wifi控制的东西有什么价值或值不值，而是将原理、程序等各部分简单介绍下，可以用在其它很多东西上。之前为找相关资料走了很多弯路，在此分享自己当时做这个的一些知识，希望对他人有所帮助。&&&&&&&& 总的就三样东西：1.受控部分的硬件。2.受控部分的程序（不局限于单片机类型）。3.Android部分程序。●硬件部分&&&&&& 本质上主要有三种东西：通讯模块、数据处理及控制（单片机）、执行部分（继电器、晶闸管）。&&&&&& 数字通讯小模块有很多，如：NRF2401、HC-05（蓝牙）、ESP8266 wifi模块等，在此用的是ESP8266，因为其是价格低廉的wifi模块，操作它容易，稳定性满足日常要求，所以选它；&&&&&& 数据处理，最简单的就是单片机了，不管事何种单片机，只要有串口，且速度不要太低就能满足ESP8266的操作，其余就是算法，原理不变，用在什么单片机上都是可行的。&&&&&& 执行部分，那就要看要控制什么东西，有何特殊要求，最常见的就是继电器作常开节点控制，但继电器吸合时需要持续通电保持，对于省电有要求则需考虑其他办法。其实固态继电器是个很好的东西，就是贵了点，下面以光耦+晶闸管作为执行部分举例。&&&&&& 下面是去年搞得一个东西，实质不是为遥控风扇，只是为验证wifi控制的整个系统。原帖实物可参看：[attachment=7224404]如上图，前2部分不变，后一部分改变即可实现控制不同要求的东西，此处用光耦+晶闸管，第一是为静音，第二是为降低控制部分的功耗。由于单片机与ESP8266就2根通讯线（TXD、RXD），在此也无需说明了，当然也可用SPI控制它，此外ESP8266还可给用户直接对其进行编程，这样就可以直接省去 上图的单片机部分，但需用官方提供的SDK，没用过所以目前也不会。&&&&&&下图为控制部分（执行部分）实际电路图：[attachment=7224405]PORTD5为单片机IO的PD5，上图为高档位的控制，其余几个档位同理。注意上图驱动方法不适用于51单片机无推挽输出的IO（STC89C52等无，STC12C5A IO有推挽输出），不然光耦不能很好导通。&&&&&& 硬件就这么简单，最多再找个手机充电器提供5V电源（注意ESPV供电，用个ASM即可），整个硬件就完成了。其实硬件不是关键，软件部分才是核心，要控制什么东西，怎么控制，都需在软件中考虑。下面先说下单片机软件部分。 ●单片机软件部分&&&&&& 把源代码放出来就算开源，但是很多时候看别人的代码还真不知如何下手，一个因字数多，另一个因字数多没心思看，在此写出程序的主体流程及注意的关键点，分享程序的思路，同时以备日久忘记了程序的主要思路。&&&&&& 总的来说，数据从串口中得到，再逐个数据分析解释，确认无误后就执行，简单理解就是接到上级通知，提取通知里要办的事，接着着手去做。串口基本每个单片机都有了（就算没有，都可以直接软件模拟串口），虽然整个流程很简单，但过程中总会遇到些麻烦。程序用AVR stdio6写的，其它单片机或编译器注意改串口初始化及中断服务程序等。下面分3块来说：一、串口数据接收&&&&&& 考虑到串口数据的接收及处理需要一定时间，响应速度不能慢但是又不能丢掉发来的指令，所以设置了一个串口数据缓冲区和一个待处理数据区，由于串口数据缓冲区有时接收的数量太多了（列出当前所有可用wifi时），设置的字符串数组就一定得够长，由于单片机内部寄存器数量的限制，是不可能设置那么长的，于是将数据缓冲区和待处理数据区合并到一个数组里，前270字节是数据缓冲区，后面全部是待处理区，数据接收完毕后将数据全部复制到待处理区。当数据缓冲过长则将占用待处理数据区（不使用待处理区，缓冲区同时作为待处理区，取消待处理区后将不再复制数据到原来的待处理区），直接在缓冲区内处理，再来新指令将暂时不理。当然一般情况下是没有这么多数据的。&&&&&& 与ESP8266对接时，判断何时指令接收完毕是不能单单以0x0D 0x0A（换行）来判断，不同情况、不同指令会有不同的行数，故不能一概而论，其实最简单办法就是等待一小段时间看是否有新串口数据进入，无则认为接收完了，或者针对每种情况、每种指令写不同的结束识别，或者以单向控制（只管往ESP8266写命令，不去管其返回何值）。[attachment=7224406]//串口接收中断//Len串口数据长度 rbuffer缓冲数组 Receive标志寄存器 T2_period定时器已定时时长，即定时多少个周期ISR ( SIG_UART_RECV ){&&&&&&&&&&&&&&&&UCSRB&=~ ( 1&&RXCIE );&&&&&&//关接受结束中断使能&&&&&&&&value=UDR;&&&& ///注意串口数据每次必须读取否则会导致程序出错&&&&&&&&if(Len&Receive_length*2)rbuffer[Len++]=&&&&&&&& if( !(Receive&0x02)){Receive|=0x02;}&& //进入定时器检测结束&&&&&&&&T2_period=0;//TCNT2=0;&&&&&&&&UCSRB|= ( 1&&RXCIE );&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& // 开接受结束中断使能}/*************************************功&&能：定时器2比较中断，为判断串口数据是否接收完*备&&注：中断服务程序&& period 10ms*Judge_End判断多少周期后无数据认为接收完*************************************/SIGNAL(SIG_OUTPUT_COMPARE2){&&&&&&&&int i=0;&&&&&&&& wdt_reset();&&&&&& //喂狗指令;每次唤醒后喂狗&&&&&&&&&&&&&&&&if(WaitTime){WaitTime++;&&&&&&&&}&&&&&&&&if(Receive&0x02){&&&&&&&&T2_period++;&&&&&&&&if(T2_period&Judge_End){T2_period=0; &&&&&&&&&&&&&&&&Receive &= 0xFD;//关闭识别&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&rbuffer[Len]=0;&&&&&&&&&&&&&&&&if((Receive & 0x04)==0){//读取了才填充，数据处理后会将bit2置0&&&&&&&&&&&&&&&&Len1=L&&&&&&&&&&&&&&&&if(Len&Receive_length)Len=0;&&&&&&&&&&&&&&&&//将rsbuffer-&com_data&& 注意Len1 超范围访问&&&&&&&&&&&&&&&&if(Len1&=Receive_length)//在没有超出缓冲区长度时才复制数据&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&while(i&Len1)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{rbuffer[i+Receive_length]=rbuffer[i];i++; }&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&else {Len1=0; }&& //丢弃此包&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&Receive |= 0x04;//数据准备好标记，主程序可以处理数据了&&&&&&&&}}&&&&&&&&TIFR |= 0x80;//清定时器2标志位} 二、ESP8266控制部分&&&&&&&&当初选择ESP8266 wifi模块，主要是因为它有很多先天优势，第一现在安卓手机很多，第二数据通讯方便，理论可接N个节点（ESP8266可自建AP，软件上在个节点转发数据，故可组网数量&255个），第三更可以介入家用路由器通过互联网控制（由于需申请官方账号且控制都是设定的，不好改，在此就不说它），当然最主要一点就是模块便宜。&&&&&&&&但是使用wifi模块还是必须知道wifi建立、通讯的流程，不然没法用好它。其实在官方的模块指令介绍也写的很详细，下面把主要的几点写下：wifi模块的STA、AP模式使用、TCP/UDP传输方式使用，另外说下透传模式（实质就是变成一个无线串口）。&&&&&&&&首先STA模式是接入到别人的无线热点里（或无线路由器），AP则是自身变成一个无线热点，别人接进来，最大可接5个。ESP8266两个模式可并存或只用一种模式，AP模式下很费电，注意ESP8266内部无路由功能（不用指望它能代替路由器提供上网）。[attachment=7224407]&&&&&& AP模式开启只需发送AT+CWMODE=2即可（AT+CWMODE=3表示AP、STA模式同时开），此时接入到此AP的手机或wifi模块之间是不能互相访问的，也就是相互间收发不了数据，所以这个AP模式也只能开个热点让其它设备接入进来，所有的通讯只能是建AP的这个wifi模块与接入到它的wifi设备间，若要实现更自由的网络通讯要么就搞个路由器别用这个AP，或者自己在软件里加数据转发部分；&&&&&& STA模式只需发送AT+CWMODE=1即可开启，此时需考虑此模块接入到那个wifi信号（SSID）那，若不明确则可以进行搜索（AT+CWLAP即可列出当前全部可用的wifi），此时收到串口数据会很大（wifi信号多的话约有600多字节），单片机串口数据处理需注意，通过串口发送”AT+CWJAP=SSID号,密码”即可加入，此时一般等20s左右会有回复，成功则收到OK，失败则是ERROR或Fail。简单梳理如下：&& AP模式：发送“AT+CWMODE=2”开启AP，默认情况下它的AP地址为192.168.4.1，注意不要与STA的IP地址同一网段（第三位不一样即可，如192.168.5.X）&& STA模式：发送“AT+CWMODE=1”开启STA，若不明确要加入的SSID号或不确定SSID号是否可用，可以先发送AT+CWLAP列出当前全部可用wifi 的SSID，接着用”AT+CWJAP=SSID号,密码”即可进行接入，此时监测回复是否加入成功。&&&&&&一般在STA模式加入wifi失败则需主动开启AP模式等待其它wifi设备加入。第一次连好后，下次开机会自动连接，若无法连上可以发送“AT+CIPSTA?”查看是够有IP地址即可，STA的IP地址全为0表示为连上。新的模块时会自动建立AP，当手机接入后发送wifi的SSID及密码来自行切换到STA模式接入路由器。 &&&&&&TCP/UDP传输方式，两个各有好处，TCP特点是每次发送数据大些，安全可靠，但建立的要求条件多，响应随时性差些；UDP相对TCP没那么安全，它只管发出去，不管对方是否收到，不要求先检测目标地址随时可以发数据出去，数据量少。TCP需要一个作为服务器，一个作客户端，其中一个不在线则此连接断开，需再次建立连接后才可发送数据，例如对方突然断电或其他原因不在线将无法发送数据，发送数据灵活性低。开启UDP的方式需指定本地端口号及远程端口号，为了方便将端口号统一，UDP建立及收发数据如下：[attachment=7224408]&&&&&&先用CIPSTART建立一个UDP传输端口，例如：“AT+CIPSTART=1,&UDP&,&192.168.11.2&,”，目标地址是192.168.11.2，端口号4100.&&&&&&接着发送数据的长度，如数据是5字节则“AT+CIPSEND=5”，在串口收到“&”后发送数据即可，发完后会收到“SEND OK”。先建立UDP端口，再发送。&& 下面是发送函数：unsigned char UDPsend(unsigned char *p){&&&&&&&&unsigned char length=0,i=0;&&&&&&&&/********* 先发送数据长度 CIPSEND***********/&&&&&&&&if(Wifi_status&0x20)length=*p;&&//code的长度&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else length=strlen(p);&&&&&&&&strcpy(SendNum,&AT+CIPSEND=&);&&&&&&&&//********* 将数字变为字符串接到SendNum数组后 *********//&&&&&&&&while(length!=0)&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&SendNum[29-i]=length%10+'0';//利用数组SendNum的29、28、27字节暂存数字变成的字符，此时数字的倒序的&&&&&&&&&&&&&&&&length/=10;i++;&&&&&&&&}&&&&&&&&length=11;&&&&&&&&while(i&0)//将上面转换的字符倒序&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&SendNum[length++]=SendNum[30-i];&&&&&&&&&&&&&&&&i--;&&&&&&&&}&&&&&&&&SendNum[length]=0;//加数组结束符&&&&&&&&Wifi_status &=0x7F;//关闭返校检测&&&&&&&&Judge_End=3;//////缩短结束判断，判断暂时缩短为3个周期&&&&&&&&CMD_W1(SendNum);//串口发送出去&&&&&&&&/************等待串口返回数据***********/&&&&&&&&while(i++&100)&&&&&&&&&&&&&&&&{if(Receive&0x04)//有数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//若返回了‘&’即0x3E表示可以发送&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(rbuffer[7+Receive_length]==0x20 && rbuffer[6+Receive_length]==0x3E)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{i=0;}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else if(rbuffer[Len1+Receive_length-1]==0x20 && rbuffer[Len1+Receive_length-2]==0x3E)//两种判别&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&i=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Receive&= 0xFB;//清零标志&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&delayms(5);&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&if(!i){//可以发送字节&&&&&&&&&&&& if(Wifi_status&0x20)&&&&&&&&&&&&&&&& {DataLength=*p; Wifi_status &= 0xDF;}&&&&&&&&&&&&&&&&CMD_W1(p);//串口发送出去&&&&&&&&&&&&&&&&DataLength=0;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&while(i++&200)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{//send_date(Receive );///////////////////调试用&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(Receive&0x04)//有数据&&&&&&此处曾出现无法识别Receive&0x04，导致时间过长或死循环（编译器问题导致）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Receive&= 0xFB;//清零标志&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(rbuffer[Len1-3]=='K' && rbuffer[Len1-4]=='O')//返回OK表示以发完。由于之前写成Len导致死循环&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{i=1;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&delay_1ms();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&else {i= 0;&&&&&&&&}&&&&&&&&Wifi_status |=0x80;//关闭返校检测&&&&&&&&Judge_End=18;/////恢复判断时长&&&&&&&&} &&&&&&&& 接收则很简单，只要本地端口号对，收到数据后ESP8266会主动发送数据到串口，单片机直接提取即可。以下是主函数的主循环里读取接收的数据（主体框架）：while(1)&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&if(Len&Receive_length*2-100 && (Wifi_status&0x04)!=0)Len=0;//数据流过大清零&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(Receive&0x04)//标记有数据时&&&&&&&&&& {&&&&&&&&&&&&&&&&//查找+IPD&&&&&&&&&&&&&&&&for(i=0;i&Len1;i++)&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(rbuffer[i+Receive_length]==0x2B && rbuffer[i+1+Receive_length]==0x49 && rbuffer[i+3+Receive_length]==0x44)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Cmd_start=Cmd_end=0;&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//先校验字符数量是否一致&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//第一字节是总数据长度，提取它&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&i += 5;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&while(rbuffer[i+Receive_length]!= ':' &&Cmd_end++&10)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Cmd_start=Cmd_start*10+rbuffer[i+Receive_length]-'0';&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&i++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(Cmd_start==rbuffer[i+1+Receive_length]) //字节数量一致则有效&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{ &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//先判断最后一字节的CRC校验码是否对，不对则舍弃数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(rbuffer[Cmd_end+Receive_length+4]==CRC8(rbuffer+Receive_length+Cmd_start,4+Cmd_end-Cmd_start))//计算校验码并且校验通过&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&& &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(rbuffer[Cmd_start+Receive_length+3]==Self)//是发给自己则分析数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//提取里面的控制指令并执行&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else //转发出去&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{//若不是发给自己的则将数据转发出去，以便最终的设备收到数据。&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//校验码不对舍弃本条指令&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Receive&= ~0x04;//清零标志&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(Len!=0 &&&&!(Receive&0x02)){Receive|=0x02;T2_period=0;TCNT2=0;}//数据读完后各重要寄存器清零&&&&&&&&&& }&&&&&&&&if(!(Wifi_status&0x08) &&&&!(Receive&0x02)){UDPstart(); Len=Len1=0;Receive &= 0xFB;}&&//若发现UDP处于未打开状态则自动开启&&&&&&&&&&delayms(50);//50ms为以周期监测、判断&&&&} &&&&&&无线透传。这是一个很实用的功能，虽然本次程序没用到，但还是简单说下，它是直接将wifi模块变成一个无线串口，前提是先设置好两方的端口号等。开启过程很简单，只要2个ESP8266能互相ping通就可使用。&&&&&&例如A处于AP模式，B是STA模式接到A模块上，假设此时A的AP IP地址为192.168.4.1，B的STA IP为192.168.4.2，则A的设置：AT+CIPSTART=&UDP&,&192.168.4.2&,,0AT+CIPMODE=1AT+CIPSEND&&&& B的设置：AT+CIPSTART=&UDP&,&192.168.4.1&,,0AT+CIPMODE=1AT+CIPSEND&&&&&&此外两者均需处于单链接模式AT+CIPMUX=0设置单链接模式，发送“+++”连续3个+终止透传，此时方可恢复正常操作，否则均将被当作数据发出去。&&&&&& 利用此功能可以将有线串口变为无线，比如可以无线下载STM32的程序、远程串口数据监视（数据量较大时）等。 三、数据解析及命令执行&&&&&& 一串控制指令可以以直白的文字或英文字母来表述，但不适用于大信息量的控制，比如要控制100个灯的不同亮度，是否需要像这样呢？-& LED1:25 LED2:40 LED3:70….(25表示25%亮度，其余同理)那得发送800个字节，或者分多次逐步发，所以就需考虑使用规约来，一串16进制数，按特定的格式放入数值，对方解析也是按此格式来。下面是个本程序里一个简化的规约，从简洁性及安全性上优化了下（其实主要是为了处理简单）：[attachment=7224409]&&&&&&本质上主要是5部分：功能说明+要发给谁+要控制什么东西+怎么控制+数据校验（全部是以16进制数表示）&&&&&&如：06 01 09 01 FF 81,06有6个字节，01表示功能（自己定义），09表示第9个控制器，01表示这个控制器的第一个设备，FF表示全亮或开，81则是校验码。开始字节：表示这串指令有多长功能码：当前这个指令时什么用处，是为了读取设备状态还是遥控它。目标控制器地址：有的目标控制器地址不止控制一个设备，比如同时控制房间1的灯和房间2的灯。假如收到不是给自己的的命令则考虑丢掉或转发。被控设备地址：与上面的目标控制器地址是不同的，如上面的房间1的灯就是被控设备地址，此处假设为1，表示目标控制器里的第一个可控对象。写入的值：写入值为255（0xFF）表示全亮，0为灭，或者写入值不止一个字节，则可以搞定时之类的更多功能（如定时开关，则第一个字节表示定时多久关机、第二字节表示定时多久开机。若每个控制器能有准确的时钟则可以直接发送时间节点），完全靠自己去定义。CRC8校验：为了保证数据的可靠性将前面一串数据进行计算，其实可以采用和校验、CRC16、CRC32校验，为了节省单片资源最后折中选择CRC8。&&&&&&有了规约的“规定”，不仅处理数据清晰明了，且可靠性也提高了，同一个大网下基本不会出现误控。解析指令时则是按照这样的流程：先判断数据是否可用，校验是否对、长度是否对等；接着看是不是给自己的，不是则丢掉或转发；最后根据被控设备地址对其进行控制。&&&&&& 程序里也没什么需解释的，对串口里收到的数据逐个提取，其次是对不同的功能码可能会有不同长度的“写入值”（看怎么定义了），准确地控制好读取即可，不要识别错误即可，本来是读取功能码，却被程序当成地址读进去。程序里主要用了switch…case语句。 ●Android软件部分&&&&&& 安卓部分除了数据解析部分（和上面那个同样道理，按定义的规定解析或发出控制命令），就剩底层通讯及交互界面。&&&&&& 安卓方面我也是半路出家，只是在网上找资料学的点皮毛，系统性不强，以做这个手机控制端为目的去学的，不对之处只好让大家批评纠正了。&&&&&& 编译器是用eclipse，当然微软的VS也能编译安卓软件，没玩过。eclipse基础部分我也没必要说了，直接说主要的吧。&&&&&& 软件在打开后自动发指令搜索在线设备（IP X.X.X.255即可发往此网段内全部设备），也可手动切换被控设备，实现开启即用。有规约的控制即无需任何密码之类的繁琐操作。[attachment=7224410]&&&&&&利用socket通信，主要在udpthread.java里，try尝试建立UDP：public boolean ConnectSocket() {&&&&&&&&&&&&&&&&boolean result =&&&&&&&&&&&&&&&&try {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if (rUdp == null) {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&rUdp = new DatagramSocket(localPort);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// System.out.println(& localport set ......&+localPort);/////////////////////&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if (rPacket == null)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&rPacket = new DatagramPacket(rBuffer, rBuffer.length);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&startThread();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&result =&&&&&&&&&&&&&&&&} catch (SocketException se) {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&DisConnectSocket();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&System.out.println(&open udp port error:& + se.getMessage());&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&} &&&&&& 接着是UDP发送数据，先用新开个DatagramSocket（发送数据的socket），再往sPacket填充数据及端口配置等：sPacket = new DatagramPacket(sBuffer,sBuffer.length,InetAddress.getByName(remoteIP),remotePort);&&&& 再调用类发送数据：sUdp.send(sPacket); sUdp.close();&&&& 发送数据后若未收到回复则会连续尝试3次，均无返回时则认为对方接收失败。&&&& 接收数据则是放入线程中处理：@Override&&&&&&&&public void run() {&&&&&&&&&&&&&&&&while (Thread.currentThread() == rthread) {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&try {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&recvData();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&vhandler.sendEmptyMessage(0);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Thread.sleep(100);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&} catch (InterruptedException e) {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&e.printStackTrace();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&}private void recvData() {&&&&&&&&&&&&&&&&int Len=0;&&&&&&&&&&&&&&&&try {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&rUdp.receive(rPacket);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//传递接收的数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Len=rPacket.getLength();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&fBuffer = new byte[Len];&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&System.arraycopy(rBuffer, 0, fBuffer, 0,Len);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&Data.setIndata(fBuffer);//传递值&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if (isRHex)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&sRecvData = recvHexData(Len);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&sRecvData = new String(rPacket.getData(),0,Len,currentRCodes).trim();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//System.out.println(sRecvData);//显示收到的数据, &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//显示 发送IP&&对方端口&&时间&&数据&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&sRecvData = String.format(&[%s:%d]%s-%s&, rPacket.getAddress()&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&.getHostAddress(), rPacket.getPort(), sdf&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&.format(new Date()), sRecvData);&&&&&&&&&&&&&&&&} catch (IOException ie) {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&System.out.println(&recvdata error:& + ie.getMessage());&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// Toast.makeText(ct, &接收数据错误:& + ie.getMessage(),&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// Toast.LENGTH_LONG);&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&}&&&&&&在收到新数据后放到TEXT控件里，TEXT加入文字变化监测，当其中文字被刷新后就会产生一个事件，此时则可在其中处理收到的数据。界面部分则需要很多基础才行，为此找了很多网上资料，哪个控件适用哪个布局合理......。&&&& 比如上次做的手机风扇遥控界面，既然是手机界面控制，所以最好只需一个界面就能快捷操作所有必要的功能，而且简洁点好，所以加入了滑动条代替下拉菜单，档位直接选择，开机自动与风扇“握手”，并将手机时间下发到风扇控制单片机里，若风扇不在线则显示红色，调节时间用滑块不好设置，用按钮不是很直观，于是采用一个圆圈，顺时针沿着这个圆滑动则增加定时时间，逆时针则减少，通过判断手势运动的大致方向来决定，目前精度及加减速度还需进一步优化，加入滤波效果应该会更好。如下图：[attachment=7224411]&&&&&&上图圆圈会根据总定时时间与剩余时间的比值按比例缩减。自动模式下回根据晚上时间来调节是否开启（半夜凉时则关闭或进一步降低单位风量）。操作界面利用滑动代替按钮，省去了部分界面空间，且不同的工作模式下去掉不必要的按钮等。&&&&&& 如Period那上下滑动修改，在移动事件中监测手指移动到何处坐标，进行Period的增减：@Override&&&&&&&&public boolean onTouch(View arg0, MotionEvent arg1) {&&&&&&&&&&&&float y = arg1.getY(); &&&&&&&&&&&&&&&& switch (arg1.getAction()) {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& case MotionEvent.ACTION_DOWN:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//按下&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& timer_revisable=&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& case MotionEvent.ACTION_MOVE:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//移动&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(y-y_last&8){if(period_T!=0)period_T--;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& period.setText(&&+period_T);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //重新计算周期&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&period_T1=dutyratio*period_T/100;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&period_duty.setText(&周期风（/min）- Duty &+period_T1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& y_last=y;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else if(y_last-y&8){if(period_T!=255)period_T++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&period.setText(Integer.toString(period_T));&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&period_T1=dutyratio*period_T/100;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&period_duty.setText(&周期风（/min）- Duty &+period_T1);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& y_last=y;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& case MotionEvent.ACTION_UP:&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//抬起&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& timer_revisable=&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&// TODO 自动生成的方法存根&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&} &&&&&&&& 在发送数据后会等待对方返回数据，若连续发3次均无返回则认为对方无法收到。发送握手去测试部分：private void handshake() {&&&&&&&&&&&&&&&&//发送握手&&查询子站数据指令&&IP地址&&&&&&&&&&&&&&&&byte[] temp_data=new byte[255];//临时数组&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[0]=11;temp_data[1]=0;temp_data[2]=0x45;&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[3]=T//对方地址码&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[4]=S//本机地址码&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[5]=Integer.valueOf(0x81).byteValue();&&&&&&&&&&&&&&&&//发送本机IP地址&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[6]=net_1;temp_data[7]=net_2;&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[8]=net_3;temp_data[9]=net_4;&&&&&&&&&&&&&&&&//其他数字temp_data[10]= 0x2c;temp_data[11]=0x5A;temp_data[12]=5;&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[13]= Integer.valueOf(0xA1).byteValue();&&&&&&&&&&&&&&&&temp_data[10]=Integer.valueOf(CRC8(temp_data,14)).byteValue();&&&&&&&&&&&&&&&&outdata=new byte[11];&&&&&&&&&&&&&&&&System.arraycopy(temp_data, 0, outdata, 0,11);//拷贝数据到发送缓冲区&&&&&&&&&&&&&&&&udp.setOutdata(outdata);&&&&&&&&&&&&&&&&new UdpSend(&&).start();&&&&&&&&&&&&&&&&receive_OK=0;//开启发送后返校&&&&&&&&} &&&&&& 定时器一直开启，在receive_OK&10时执行定时器里的程序，也就是直接将receive_OK赋值大于10则将不执行定时器里的程序，不过这样做操作虽方便，但是可能会增加系统的功耗。//定时器作用：发送完指令后等待返校（每3s一次） &&&&&&&&&&&&&&&&Timer Timer1 = new Timer();&&&&&&&&&&&&&&&&&& TimerTask task = new TimerTask() {&&&&&&&&&&&&&&&&@Override&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& public void run() {&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if( receive_OK&10){&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&receive_OK++;&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&if(receive_OK==2){//再发一次&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&udp.setOutdata(outdata);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&new UdpSend(&&).start();&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&else if(receive_OK&3){receive_OK=14;link_OK=&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& //targetNo.setText(&×&);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&//targetNo.setBackgroundColor(0xAAFF3333);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&new AnotherTask().execute(&×&);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&}&&&&&&&&&&&&&&&&&& }&&&&&&&&&&&&};其次多线程由于线程安全是不能够直接更新界面的控件，控件的更新须由主线程来完成。 不过也可通过Handler 这个对象来对主线程中的控件进行更新。 &&&&&& 下面是程序源码,不过若是真想自己做的话就没必要看它们了，理解总的思路自己做才能做得好：[attachment=7224481][attachment=7224501]&&&&&& 最后，单片机的程序其实只要性能满足要求，51、AVR等都可以，掌握程序原理就可以移植到任何单片机上（前提是会它的基本硬件使用），之前改装的那风扇游人说不值，但我觉得值，里面的控制部分稍改程序就可以控制其它220V的家用电器等，以上是个人愚见，希望对制作wifi控制类的东西有一点点参考价值。
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买了2866，还没试，楼主都总结经验了不过我感觉控制几个开关信号直接用2866的gpio就行了，不要再搞编解码那麻烦的狠
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专业大神，大赞
謝謝分享&&我是来顶贴的。
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很不错的文章，下载收藏先
顶楼主大神，最近也在弄这玩意，多多交流
謝謝分享,通俗易懂，大略看了，值得以后“借鉴”！！！！！！！！！
優秀文章，这个厉害！
收藏先，有空也玩玩。
楼主辛苦，谢谢分享。
好多自制的啊，好厉害
好东西 顶！！一定要顶上去
我也想学安卓的上位机开发，主要玩玩蓝牙串口什么的，请问lz的自学资料能否分享一下
收藏先，学习下！
很不错的文章，下载收藏先
LZ我的个问题是为什么工业上不用wifi不是因为不好用,所以我觉得LZ可以考滤用zibee试试,然后多协议走wifi集中控制这样我觉得比较有感觉
優秀文章，谢谢分享。
刚好是我要找的资料！ wifi模块+单片机+光耦
楼主厉害，对了可以搞个WiFi开关么？就是当与手机或者其他WiFi连接上的时候就接通开关，信号断开就断开开关。可以应用在汽车自动点火防盗上，路灯自动开关等等
高手.打算买个来玩玩.
感谢楼主，留个印，先收藏
真是精品的好东东呀！赞一个！！！！！！！
感谢楼主，先收藏
进来听课，精彩。
楼主说的很详细，好棒！
新人进来看看。感谢大神分享
求助，如果你看到了请联系我，我的qq：
楼主做的这个试验很值！！！
我用arduino直接写esp8266，就可以用手机控制，简单些
很有借鉴意义
这玩意太高大上了，仰望大神！
&&看你写得这么复杂...为毛还要单片机呢!!!!!!!!&& 那个WIFI芯片本身就有GPIO 输出&&你加个 74HC 系列的位电平芯片就可以扩展...
谢谢楼主，很有兴趣，水平不行，楼主的文章很有参考价值。
太牛逼了！
这是高端的，玩到这个程度，年收入要10万+吧
不错的。现在好像挺流行的
真不错.是下了功夫的,谢谢分享.
谢谢分享资料
看了一下文章，很厉害，学习一下
謝謝分享！优秀原创！支持LZ，有来有往！
谢谢分享写的很好
这篇文章对新手绝对有指导作用.谢谢楼主的无私分享
只能仰望， 无法理解。。&&
天哪，楼主是高人和好人啊，这样的好文章近来很少见到。谢谢楼主的无私。赠人玫瑰手有余香啊。
MARK一下，不错很详细。太长没看完，等用的时候再详读。好东西，太感谢了
大神，软硬兼施
谢谢楼主分享
谢谢学习了！
这都看的头晕眼花了，感觉好复杂，但是控制原理在自己头脑里却很清晰
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