Zephyr:“最低内存占用”设备的最佳选择
最新发布的开源 Zephyr Project(TM)(Zephyr 项目)是一款小型的实时操作系统，支持多种架构，专为 IoT(物联网)网关和前沿应用程序设计，是基于微控制器子Linux应用程序开发的理想选择。Zephyr非常适合在那些最小的基于微控制器的应用程序上运行，包括单个“智能”传感器，用途广泛。
“最低内存占用”设备的最佳选择
zephyr 意指和煦的微风，也指各种精细、轻便的事物。正如其字面含义，Zephyr操作系统有望为开发人员社区带来一缕清风，保证开发人员能够在航行中掌握风向。Zephyr 项目是一款小型但可扩展的操作系统，开发人员能够以其为基础定制出最优的解决方案。这款操作系统尤其适用于资源受限的系统，可支持多种架构，当然也包括英特尔(R)架构 (IA)。
Zephyr 是一个名副其实的开源项目，对于开发人员社区完全开放。开发人员可对该系统进行修改，以支持新款硬件、工具、传感器和设备驱动程序，包括不断改进安全性、设备管理功能、连接堆栈 (connectivity stacks) 和文件系统。
由 Linux 基金会发布
Linux 基金会致力于帮助开发人员构建生态系统以加快开源技术开发与商用速度，目前正着手创建共享技术库，并通过提供工具及开展培训和活动来扩展任何开源项目，Linux 基金会近期宣布启动 Zephyr 项目。
为什么选择 Zephyr 项目？原因在于，虽然 Linux 是一款卓越的嵌入式开发操作系统，但物联网设备需要一款能够支持最小的内存空间的实时操作系统 (RTOS)。因此，Zephyr 项目应运而生。该操作系统具备可扩展性，注重安全性，支持无缝连接。这是一个高度模块化平台，可轻松集成任何架构的第三方库和嵌入式设备。所以，Zephyr 项目是实时 Linux 的有力补充，非常适合与数据采集系统、制造设备以及其他所有类型的时效性仪器和机器协同运行。
英特尔：Zephyr 项目的早期支持者之一
英特尔，包括收购的 Altera Corporation 和 Wind River，在 Zephyr 项目于 2 月 17 日对外宣布时便已参与该项目。此项目的早期合作伙伴包括 NXP Semiconductors N.V.(包括近期并购的 Freescale)、Synopys, Inc. 和 UbiquiOS Technology Limited。
英特尔近期推出了英特尔(R) 物联网开发人员套件的三项全新增强特性，包括支持成对使用物联网网关。第一项是英特尔(R) System Studio (ISS) 物联网版本，这一解决方案支持在运行 Wind River 操作系统的英特尔物联网网关上进行 C++ 和 Java 开发。第二项包括英特尔(R) XDK 物联网版本中的新特性和支持功能，用于 Java 应用程序开发以及HTML5配套应用程序开发。
与此同时，英特尔还宣布面向微控制器的英特尔(R) System Studio 支持开源 Zephyr 项目，从而使得该项目能够支持英特尔架构以及许多其他架构。
英特尔开源技术中心嵌入式操作系统工程副总裁兼软件和服务事业部总监 Mark Skarpness 表示：“英特尔相信，Zephyr 项目将会在互联和嵌入式设备市场产生重大影响。通过提供可扩展、可定制、安全且开源的操作系统，Zephyr 项目将满足互联设备开发不断演变的需求。我们计划与 Zephyr 社区携手合作，开发一流的操作系统以推动创新。”
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今日搜狐热点&p&Zephyr(TM)项目是基于Apache 2.0许可并与Linux(TM)基金会合作发布的，旨在构建一款面向最小尺寸物联网设备的实时操作系统
(RTOS)，它是一个将权力赋予社区发展的真正开源解决方案。Zephyr(TM)项目的目标是允许商业和开源开发者共同定义和发展最适合他们需求的物联网解决方案。&/p&&p&Zephyr(TM)操作系统的基本目标是为“子 Linux 设备 (sub-Linux device)”提供一种开源的实时操作系统 (RTOS)。Zephyr(TM)操作系统很小、具有扩展性并且专为小型物联网设备设计，它的模块化设计使不论采用哪个架构创建物联网方案，都能满足所有设备的需求。它也包含着强大的开发工具，随着时间的推移，令开发人员可以定制它的新功能。&/p&&p&&b&一、开发背景&/b&&/p&&p&智能设备正在改变我们生活的世界，不仅仅关于我们如何控制我们的能源使用或保护我们的家园，人们预计到2020年将会有超过250亿个互联网连接的“东西”，智能设备的影响还会不断深化，这同时带来了机遇与挑战。开发者让这些设备智能化，用传感器和其他终端设备组成物联网，并提供了软件赋予设备生命。然而，开发者只有很少的资源可以使用，所以每一位内存和能量消耗都很关键。如果必须每次都要定制一个内核，或从零开始创建一个内核，才能满足这些挑战，是很乏味的，同时也会变得没有时间去开发令人兴奋的新智能设备。&/p&&p&市场上目前的 RTOS 产品存在多方面不足。首先，其中多款产品仅支持一种架构；其次，多款产品为用户自主开发 (roll your own) 的项目，用于研究或由单人维护，会产生严重的安全缺陷；此外，一些较小的 RTOS 项目使用特殊的软件许可证，也会限制开源社区对它的采用；最后，许多现有项目在功能方面受到过多限制，无法用作物联网 (IoT) 设备的通用操作系统。&/p&&p&越来越多的开发者需要一个专为小型物联网设备设计的可扩展实时操作系统，它必须是价格亲民，易于使用并且是由使用它的开发人员所建立与投入。一个开源实时操作系统不能仅仅是名称上的“开放”，它必须用开源的方式生存和呼吸。开发者应该对项目的方向有影响力，并能够影响它对软件和硬件架构的支持。这个操作系统统还应该最大限度地支持与其他设备的互联互通，包含强大的的开发工具，并具有可定制的功能。Zephyr(TM)项目正是提供了这些特性，十分适合数据采集系统、制造厂以及为全球最复杂的计算系统提供关键基础设施的时间敏感型仪器和设备。&/p&&p&&b&二、功能&/b&&/p&&p&&b&模块化：&/b&支持原样使用 RTOS 或定制解决方案。&/p&&p&&b&广泛的通信和网络支持：&/b&初期包括 Bluetooth、Bluetooth Low Energy 和 IEEE 802.15.4，计划未来扩展更多通信和网络支持。&/p&&p&&b&强大的开发工具：&/b&初期支持以下平台，未来还将支持更多架构选择： &/p&&p&Arduino 101（英特尔(R) Curie(TM) 模块，包含 x86 和 Synopsys(R) ARC(R) EM 内核）；&/p&&p&Arduino Due (Atmel SAM3X8E
ARM Cortex-M3 CPU)；&/p&&p&英特尔(R) Galileo(TM) Gen 2；&/p&&p&NXP FRDM-K64F Freedom 开发板 (Kinetis K64F ARM(R)
Cortex(R)-M4 MCU)。&/p&&p&&b&最小设备的安全特性：&/b&Zephyr项目在设备和通信协议栈的两个层次提供安全特性，除此之外，社区也对安全问题严肃看待，计划成立专门安全工作组并委派一位安全维护者。&/p&&p&&b&范围宽广的内存支持，从32KB闪存到8KB随机存取存储器：&/b&让开发者可以优化并设定范围宽广的各种设备的同时，允许他们管理甚至是最小的嵌入式设备。&/p&&p&&b&跨架构支持，包含ARM和x86：&/b&让开发者能够根据他们自己的开发需求，有更多选择最佳硬件的自由。&/p&&p&&b&整合的通讯栈，包含设备到设备的连接：&/b&开发者可以轻易地将他们的产品连接到各式各样的物联网设备，不论是传感器、网关还是云端。&/p&&p&&b&广泛的服务套件：&/b&Zephyr(TM)操作系统为软件开发提供了许多熟悉的服务，其中包含：&/p&&p&多线程服务 – 可以用于以优先级为基础非抢占式的纤程，以及以优先级为基础抢占式，可选轮询时间分片的任务；&/p&&p&中断服务 – 可以在编译中和程序运行时处理中断程序注册；&/p&&p&线程间的同步服务 – 提供二进制信号量(Semaphore)、计数信号量、互斥信号量；&/p&&p&线程间的数据传递服务 - 提供基本消息队列、增强的消息队列和字节流；&/p&&p&电源管理服务 – 不需计数的闲置状态和先进的闲置基础架构。&/p&&p&&b&社区支持与产业支援:&/b&Zephyr(TM)项目与Linux(TM)基金会的合作伙伴关系，创造了一个中性的、可信任的模式，令公司和开发者对时间和资源的投资更有意义。&/p&&p&&b&三、优势&/b&&/p&&p&Zephyr 开源 RTOS 产品支持多个架构、具有广泛的贡献者群以及不只提供一种“调度程序”，而且还提供出色的网络支持和真正的安全框架。&/p&&p&Zephyr 基于已使用十多年、久经实际应用考验的
Wind River 代码库而构建。扩展原始代码包括几个关键步骤。首先，通过重构提升模块化水平。在编译时，开发人员可按需采用或删除任何子系统以适应硬件。硬件包括“最底端子 Linux 设备”、“成本最低的芯片”等。运行 Zephyr 的初始硬件产品包括低端的 Arduino 101 和英特尔 Quark D2000，以及高端的第二代英特尔 Galileo。&/p&&p&其次，Zephyr 团队加入了网络功能。从头编写了低功耗蓝牙 (BLE) 实施方案，并移植了开源 Contiki RTOS 中的 IP 堆栈，支持 IPv6，包括低功耗
6LoWPAN。该项目仍在考虑其他网络堆栈，近场通信 (NFC) 可能被采纳；ZigBee 根据需要，WiFi 也可能被采用。&/p&&p&其代码库的第三个新增特性是基于
TinyCrypt 的加密库。一个Zephyr镜像只能作为单个应用程序来运行，在编译时通过静态连接，而且运行在一个单地址空间内，不支持动态加载内核模块，这样大大降低了恶意程序的攻击面。&/p&&p&&b&四、特性&/b&&/p&&p&在容量方面，Zephyr 可在 RAM 为 8KB 时流畅运行，甚至可在 RAM 为最小的 2KB 时运行，比如一个“Hello World”演示。。Zephyr 内核可采用两种模式之一进行配置。最小的是“超微内核”模式，该模式可提供基础的多线程执行环境、线程间同步服务（包括信号量和互斥量）、消息队列和中断服务。超微内核模式有望用于最小和最廉价的设备，如环境传感器，这些设备除收集和发送数据外只需实施少量的处理工作。&/p&&p&微核模式相比超微核模式更进一步，可提供超微核模式特性的超集，包括更复杂的消息队列、更多的内存分配服务、抢占式任务和轮询时间切片。该模式有望用于稍大的物联网节点之上，如可能需要先对从传感器收集的数据进行处理和格式化、然后将其转发至远程服务器的传感器中枢。超微核和微核模式都提供网络功能。此外， Zephyr 还可利用一些 Linux 工具。使用 Linux 内核的 kconfig 可进行配置，使用 kbuild 可完成 Zephyr build。Zephyr 映像针对单个应用进行配置和构建，提供支持五个编译器的软件开发套件
(SDK)，该套件包含用于传输图像至准备和调试的工具。除在 Linux、Windows 和 Mac OS X 上运行外，该 SDK 还可在 Docker 容器中运行。&/p&&p&&b&五、支持者&/b&&/p&&p&Zephyr 项目的早期支持者包括英特尔公司（包括收购的Altera
Corporation 和 Wind River）、恩智浦半导体公司（包括最近并购的 Freescale）、新思科技有限公司和 UbiquiOS Technology
Limited。&/p&&p&“英特尔相信，Zephyr 项目将会在互联、嵌入式设备市场产生重大影响。通过提供可扩展、可定制、安全且开源的操作系统，Zephyr 项目将满足互联设备开发不断演变的需求。我们计划与 Zephyr 社区合作开发一流的操作系统以推动创新。”
&/p&&p&——Mark Skarpness，英特尔开源技术中心嵌入式操作系统工程副总裁兼软件和服务集团总监&/p&&p&“我们坚信 Zephyr 将成为全球领先的易用物联网平台之一，它专门针对互联世界的安全性进行了设计。我们致力于为开发人员提供最好的工具和支持来开发创新解决方案。”&/p&&p&——Geoff Lees，恩智浦高级副总裁兼微控制器总经理&/p&&p&“Zephyr 项目能够满足行业对开源 RTOS 日益增长的需求，这种 RTOS 符合当今资源受限的安全物联网设备的要求。我们很高兴能够参与到这个协作项目中，并为该项目尽一份力，包括为基于 Synopsys ARC 的物联网 IP 项目提供支持。”&/p&&p&——John Koeter，新思科技
IP 和原型设计副总裁&/p&&p&
了解更多信息请访问：&a href=&///?target=https%3A//www.zephyrproject.org/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&Home | Zephyr Project&i class=&icon-external&&&/i&&/a&&/p&
Zephyr(TM)项目是基于Apache 2.0许可并与Linux(TM)基金会合作发布的，旨在构建一款面向最小尺寸物联网设备的实时操作系统
(RTOS)，它是一个将权力赋予社区发展的真正开源解决方案。Zephyr(TM)项目的目标是允许商业和开源开发者共同定义和发展最适合他们需求…
&p&在这个移动互联网时代下，微信公众号称为移动互联网的门户，很多企业纷纷注册微信公众号，据腾讯微信的数据统计，企业公众号已经有800万。而且不断的在增加，当然，同时也火了一批微信第三方管理平台，而面对现在第三方市场的混乱局面，作为企业的我们该如何选择比较好的微信第三方管理平台呢？今天，就个人而言，简单分析下现在的微信第三方管理平台现状。。。&/p&&p&首先，我们看看风铃&a href=&///?target=http%3A///& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&腾讯风铃-移动建站如此简单&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（免费）&/p&&p&这是腾讯自己的，快速申请，只需要将微信公众号接进来即可。模板也非常多，操作简单，很快就可以完成官网。在使用的过程中选择添加页面的时候，由于是模板化，所以你改变不了图文的样式，是固定了。这个大家去试试就了解了，中的来讲还是不错的。&/p&&img data-rawheight=&644& data-rawwidth=&844& src=&/a66c4e01de3de6223c75d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&844& data-original=&/a66c4e01de3de6223c75d_r.jpg&&&br&&p&其次，比较大的微盟吧&a href=&///?target=http%3A///& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&微盟（Weimob）&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（可以试用七天）&/p&&p&可以说微信第三方管理平台中的老大吧，一是规模比较大，全国都有代理商。二是，产品本身做的比较好，功能很齐全，可以说满足各个行业所需。如果企业有专门的人员运营的话，选择他们还是不错的。因为走自己的平台路线，没有接入腾讯云服务，后来又传言说被腾讯封了，因系统有漏洞，具体也知道情况，后面又反驳了这件事。也没有谁去做考察。不是免费的微信第三方管理平台，按照通用模板和行业模板收取费用，由于代理商比较多，所以在收费上也有很大的差异。费用几千到上万不止，这个就根据企业所需要的功能。&/p&&img data-rawheight=&640& data-rawwidth=&1059& src=&/3bfe5af7b1c4c5ef82ae635e33501c08_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1059& data-original=&/3bfe5af7b1c4c5ef82ae635e33501c08_r.jpg&&&br&&p&再次，我们来看看八城平台&a href=&///?target=http%3A//www.bacheng.biz/& class=& wrap external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&八城公众平台&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（免费）&/p&&p&确实是免费使用的，现在很多用户都在使用，管理很方便，从公众号管理方面来讲，确实做到了一键管理系统，追求自由化管理和自定义的操作界面，图形化，很简单。非常快速的就可以搭建一个完美的微信公众号。功能也比较齐全，官网、商城、论坛等都有，很受一部分微信运营者的喜好，在老板不想花钱的基础上，能够做出一个漂亮的企业微信，如果有新粉丝关注时还有商城产生新订单、有客户投诉时可以及时提醒运营者，也可以在老板面前表现一下。&/p&&img data-rawheight=&559& data-rawwidth=&1026& src=&/bd110d0c2fee405da1085d_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&1026& data-original=&/bd110d0c2fee405da1085d_r.jpg&&&br&&p&最后，我们再来看看有赞&a href=&///?target=https%3A///& class=& external& target=&_blank& rel=&nofollow noreferrer&&&span class=&invisible&&https://www.&/span&&span class=&visible&&/&/span&&span class=&invisible&&&/span&&i class=&icon-external&&&/i&&/a&（免费）&/p&&p&主要做商城，也是比较早的一期，很受一部分个体零售店的喜爱，能够把自己的商品放到微信上，如果是个体的商家，是一个不错的选择。可能做的比较早，想得并不是很全面，每新建一个商品都需要填写产品规格、品类和物流模式等，现在也无法全面改进。&/p&&img data-rawheight=&511& data-rawwidth=&900& src=&/b663cc40813bbb22d2730940acfd80cc_b.jpg& class=&origin_image zh-lightbox-thumb& width=&900& data-original=&/b663cc40813bbb22d2730940acfd80cc_r.jpg&&&br&&p&结语：&/p&&p&微信第三方管理平台有很多，像点点客、微动力、微客巴巴、微云端……其他的就不一一举例了，如何选择，还是要根据自身企业的情况，不管是免费的平台还是收费的平台，也需要有专人来运营才能发挥好，平台只是方便管理的工具，如何使用还是取决于运营人员的才能。同时微信运营者多多多交流，不同的行业有不同的需求，适合自己的才是最好的。&/p&&p&纯粹个人意见。可忽略，哈哈。。。。&/p&
在这个移动互联网时代下，微信公众号称为移动互联网的门户，很多企业纷纷注册微信公众号，据腾讯微信的数据统计，企业公众号已经有800万。而且不断的在增加，当然，同时也火了一批微信第三方管理平台，而面对现在第三方市场的混乱局面，作为企业的我们该如…
&b&5分钟&/b&教你秒杀:&br&
前言:(10秒)&br&
前面的各位的方法很好，很传神，不适合速成，想要速成还得看我这种小屁孩写的
公式:(20秒)&br&
公式1:&b&前面的地址必须是后面的地址正数倍,不是就补齐&/b&&br&公式2:&b&整个Struct的地址必须是最大字节的整数倍&/b&&br&&br&
30秒....敌人还有三十秒到达战场...来看看下面的Ex(不是前任...!)&br&
Struct E1&br&
{ char c}e1;&br&&br&
第一地址肯定存放a是4Byte地址，第二地址,b要1Byte的地址，来欢迎&b&公式一&/b&登场:
4 == 1*N (N等于正整数)
答&&b&是&/b&&!地址现在为5Byte，下一个c要1Byte的地址同上，所以，就是6Byte。来欢迎&b&公式二&/b&登场，在这个E1中最大的字节是4，而我们的地址字节是6，4的整数倍不是6，所以，要加2Byte（总地址），So，整个字节为8!&br&&br&&b&CAUTION:&/b&&br&
每个&b&特定平台&/b&上的编译器都有自己的默认“&b&对齐系数&/b&”。可以通过预编译命令#pragma pack(n)&br&&br&&img src=&/37e2c44fd9d943ffd5b46f51e79157d0_b.jpg& data-rawwidth=&85& data-rawheight=&96& class=&content_image& width=&85&&喝下茶，缓缓
5分钟教你秒杀: 前言:(10秒) 前面的各位的方法很好，很传神，不适合速成，想要速成还得看我这种小屁孩写的 公式:(20秒) 公式1:前面的地址必须是后面的地址正数倍,不是就补齐 公式2:整个Struct的地址必须是最大字节的整数倍 30秒....敌人还有三十秒到达战场.…
看datasheet. 一组GPIO口本质上是对应着一个物理寄存器的，在地址空间里映射为某个地址值，往该地址值直接写数据就是响应地把对应的电平拉高或者拉低，驱动里要做的就是看如何用这个GPIO口做什么功能，并为上层应用程序提供好用的接口。内核里有GPIO lib试图统一操作GPIO的方法。
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要想操作gpio就需要知道他在内存的那个地址（可以在datasheet里面查找），然后看你选这是汇编还是C语言，如果是汇编就需要知道它的助记符，如果是C语言，我给你一个例子，假如，我要操作LED他的地址为，0x0056 &br&&br&&br&&br&&br&&br&#define
（＊（unsigned int ＊）0X0056）
&br&&br&&br&&br&&br&下面就可以直接对rGPIO 赋值，可以查看datasheet 高电瓶还是低电瓶有效多少位，然后进行给定值，由于现在用的手机，实际代码在电脑，有需要可以后面再给你补。
要想操作gpio就需要知道他在内存的那个地址（可以在datasheet里面查找），然后看你选这是汇编还是C语言，如果是汇编就需要知道它的助记符，如果是C语言，我给你一个例子，假如，我要操作LED他的地址为，0x0056 #define rGPIO （＊（unsigned int ＊）0X0056…
嵌入式系统对GPIO的操作通常可以分为BSP中驱动程序对GPIO的操作与用户层程序对GPIO的操作，其实本质上来说用户层程序需要通过GPIO的驱动程序，才可以对GPIO进行操作，所以嵌入式系统对GPIO的操作本质来说应该是需要一个GPIO的驱动来对硬件进行操作，其他的程序，包括用户层程序和其他的驱动程序，都需要和GPIO的驱动程序进行交互，才可以操作GPIO&br&
当然也有一种变通的办法，让用户层程序直接控制GPIO，那就是由BSP将GPIO的所有控制寄存器映射到用户程序空间，由此用户应用程序可以直接访问GPIO的控制寄存器，同样达到控制GPIO的目的。&br&
嵌入式系统对GPIO的操作通常可以分为BSP中驱动程序对GPIO的操作与用户层程序对GPIO的操作，其实本质上来说用户层程序需要通过GPIO的驱动程序，才可以对GPIO进行操作，所以嵌入式系统对GPIO的操作本质来说应该是需要一个GPIO的驱动来对硬件进行操作，其他的…
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