所有视频画面均为原画，没有后期调整；配乐为什么好像是首儿歌《小青蛙》，我也不知道，反正我觉得听起来很快乐，嘿嘿~~
在下日就预订了这款当时的新品，大疆精灵3 SE 版本，等啊等，奈何也没办法，因为系统提示，发货日期为4月30日，也就是将近两个月啊，一番过后，五一节前机器顺利到手。
BUT，那一段时间正处于敏感时期，什么四川绵阳机场无人机影响航班、四川成都双流机场又怎样怎样，加上我所在区域恰好位于禁飞区，所以精灵3 SE 玩的很少，到现在两个多月了，也就十来次吧，在下单休，真的是挤时间来玩啊，由于没有适当拍摄的主题、也可能是太懒，拍了50G的素材也没有剪成一个片子来玩一下，直到上周周末。
上周回到了美丽的乡村，回去之前就想到，秧苗长大之时和菜花成片之时可能是农村最美丽的时候，回家之后还是被绿地所叹服，从未从高空俯瞰过这片成长的土地，我小时候曾幻想长大能有机会坐直升机来看，没想到直升机没坐成，竟有机会自己驾驶无人机。
大疆的无人机行业内已经形成不错口碑，也是在下入手的原因，而通过查看大量的视频，也给大家指出这款无人机一些意见：
多数视频仅支持到25帧，对于流畅度表达不够，但作为入门机也只能这样了；直飞或侧飞飞机很稳定，云台也给力，但只要转弯，画面有拖尾，切卡顿很明显；没有任何避障，需多加小心，虽然我已经飞的很稳，但还是激活之初购买了保险；无人机不算很大，但加上龟壳体积比较大；
最后，给各位一些个人意见，如有雷同，纯属巧合，新人请看，高手绕道。
作为一款入门机，无疑这款无人机拥有不错的性价比，要知道，专业的机器都至少在七八千以上，但性能的确也是一般，虽然画质能让人满意，但飞机转弯的图像卡顿实在难免，另外，如果各位准备入手一款无人机，你得掂量掂量以下几个方面：
A. 如果购买普通无人机，类似精灵3 SE 这种中大个的，加上包装，携带是个问题，如果去旅游什么的，不是自驾游可能会很难办；如果不带出去呢？更难办，长期在一个地方拍摄，你总会对风景看够厌倦的，我想也是很多人二手出精灵系列无人机的原因，毕竟长期放在家里不用，无人机就失去了价值，所以，有条件尽量买小的，且是专业的；
B. 面对拍摄的画面，虽然一般的无人机都会有简单视频编辑软件，玩家可以进行一些剪辑配乐，可你要完成好的作品，更专业的剪辑软件，绘声绘影、Premiere等等不得不用；
C. 如果确定好要玩，拍什么很重要，例如CCTV的《航拍中国》，画面精美，构图合理，配乐丰富，整体质量很高，我个人以为这是我们广大航拍爱好者十分值得借鉴和学习的内容；
D. 安全知识很重要，虽然老生长谈，可也不得不谈，之前不是发生无人机割破路人眼球的事情？作为初始飞行者，难免得飞出去给人得瑟得瑟，无人机毕竟是飞在空中的机器，并不像有腿的汽车，趴在那儿就在那儿，气流的细微变化，指南针磁场的些许微动都会影响飞行轨迹，不是还有卫星定位么？，那一百多公里以外的几颗空间卫星，能指望精度达到多高，能控制在一两米摆动的误差算是很不错了，所以尽量避免近距离接触易受伤害群体；
E. 以上都具备，那么恭喜你，你已经是一个不错的航拍爱好者，但也别闲着了，经常带着飞行器去站在上帝视角看世界吧，打电玩也是玩，打麻将也是玩，为什么不去做点更伟大更牛叉一点的事情呢，哈哈。
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SINA Corporation, All Rights Reserved 新浪公司 &&版权所有大疆无人机拆解曝光，精灵3入手看细节
日 15:14&&&转载：&& 作者:任瑞燕&&
　　作为模友而言，精灵3的发布确实是2015年的一个亮点，或多或少都希望能炸炸它。当然，如果你是一位多年混迹在直机和固定翼的模友，那么精灵3对你们而言，就是一个玩具了。没什么可以折腾的地方，买来就炸，简单方便倒变成无趣了。玩客100在精灵3发布之后就火速预定，但碍于大疆都将第一批货给了鬼佬，所以国内准备入手精灵3的小伙伴就只能瞎等了。　　精灵3的包装确实较于上一代已经有了很大的进步，这些细节可能不太明显，但对于刚入手精灵2就炸机的我而言，脑子里还有那销魂的记忆。这次精灵3将很 多配件都用盒子包装起来，非常整齐，而且不乱!而精灵2V 的时候，这些配件都是直接用胶带封装，开封之后，再塞回去你就会发现很乱了。所以确实我现在也不知道丢了多少配件。& & & & & & & & & & & &　 & & & & & & & &　　　 & & & & & & & &　 & & & & & & & &　　　精灵3的控采用了悟控的阉割版，虽然这么做挺坑爹的，你就不能直接用悟的控吗?(此刻无数入了悟的小伙伴应该是在辱骂了) 但比上一代而言，精灵3的 控算是对得起父母了。(把玩精灵3的控，再碰2V 的控，就有种泪奔的感觉，突然觉得2V 的控好 LOW( ⊙ o ⊙ )啊!)　 & & & & & & & 　　　 & & & & & & &&　　这次入的是4K 版本。　 & & & & & & & 　　 & & & & & & & 　　　简单看完开箱，我们准备开始吧!!!但老实说，刚入手都还没首飞，就直接拆机，还是有点担心的。万一要是拆完装不回去或者装完飞不了，那岂不是哭死。 好了，咱们还是正经点，开始吧!由于精灵3的外观跟精 灵2没有太大的区别，所以那几个孔位还是一样，每个机臂上有4颗螺丝。　　　可能大疆不太愿意大家去拆精灵3，所以这次精灵3用的居然是梅花螺丝，不过我们工具齐全，这点野蛮还是阻挡不了的。　　成功开了螺丝，没想到大疆竟然为精灵3上盖子使用了内卡扣!简直无从下手。开了螺丝，盖子居然使用了内卡扣!!看来，我只好使出我的杀手锏，来强行解开了。　　震动棒伺候!　　经过我的手，终于把精灵3的内卡扣解开了!　　成功打开内卡扣之后，我们终于看到内部结构了!这里有我们一切想了解，想摸索的和芯片。其实相较于精灵2，精灵3在内部结构上有了很大的改变。什么?你没看出来??那么请详细看一下对比图吧!　　这样看对比图，就非常明显了吧!你可以很清晰的看到精灵2的内部结构非常混乱，各种跳线、飞线，乱七八糟的!接下来我们再看看精灵3的三轴陀螺仪盒子。　　看完三轴陀螺仪盒子，我们再换个位置，将掀起来。我们可以看到中间位置有个 SD 卡，它将记录精灵3的飞行数据!也就是说，精灵3去哪，只要接上这个，就基本一清二楚了。再深度分析，连你家和你公司都能找出来!所以如果你幻想 这拿精灵3去问候谁家或者是去干坏事，小心机器别落在人家手里了!一旦给它悄悄配上通讯芯片，随时随地分分钟能知道你的飞行位置!天涯海角你都跑不了，据小道消息称，国家有关机关已经在研发芯片了，到时候只要在中国出售的飞行器，都必须悄悄把芯片装上去。　　这样就可以随时随地的监控一些敏感的飞行动向!甚至据说还可以远程控制你的飞机哟!远程控制，直接从硬件端夺走你的控制权。你的一切行为，都将会被记 录，从购买到炸机!你想用飞行器干坏事，那可是分分钟周边就出现坦克飞机来问候你了。　　聊完八卦，我们再看看上盖屏蔽膜里的
吧!　　我们再看一次对比图，精灵3明显集成度要更高一点!直接将电调也集成在一块主板上了，这样的情况下，除了电机、外壳、浆、云台损坏可以直接换个零件之外，其他一切故障，如电调就只能修主板或者更换主板了!过保之后，估计你要更加小心了!　　前面弄完，接下来开始拆精灵3的重要升级部位，声波传感定位模块。拆的时候可千万注意，因为有一个排线插在另一半，所以要是你一兴奋，拆完就拔出来!就只能呵呵呵了。　　声波传感定位模块当然要好好欣赏内外!　　声波传感器和图像传感器　　接着继续拆图传和接收模块，总共有4个 SMA 卡扣，天线分布在四个脚架支柱上，跟以往设计没有太大区别。　　排线和 SMA 卡扣取下后拿起板子!　　我们可以看到，图传底部有金属板和小，这是因为图传的工作热量非常大，一飞就发烫了，所以需要这样设计。另外风扇和电池仓是想通的，也就是说，热风会进入电池仓，这样的设计看上去非常坑，因为热风会加热电池。不过只要你冷静想想，就大概知道为什么大疆要这样设计了!!(当然，这仅 仅是我的小猜测而已)因为大疆的99%用户都在国外!他们有一部分的飞行环境，可能是在温度较低的情况下飞行。且一旦到秋天、冬天，国外的温度就急速下降 至几度甚至零下温度。这样的通风设计，可以让电池快速加热，才能克服寒冷天气下的飞行任务。但如果拿去沙漠飞，不知道会不会随时爆炸!、
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如何入侵大疆Phantom 3无人机
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，发现 9 个不明物体
最近，我有了一些空闲时间可以与我的飞行“精灵”一起玩，但不是你想的那种玩，我是在想着如何能够破解这款大疆Phantom 3无人机。
这是我第一次操作无人机或类似的嵌入式系统，对于一开始和它互动我也是毫无头绪。Phantom 3配备飞行器（无人机）、控制器以及Android / iOS应用程序。
整个操作过程介绍：
第一步，我对协议进行了分析，发现飞行器和控制器之间的连接是通过Wi-Fi 5.725GHz – 5.825GHz（而不是远距离的Lightbridge协议）进行通信的，而控制器和移动设备之间的连接是在2.400GHz-2.483GHz的工作频率上操作的，控制器就像一个接入点（access point，AP）一样存在。
关于大疆 Lightbridge协议
大疆Lightbridge与 Wi-Fi这两种技术都是将无人机上云台相机拍摄的画面实时传输至地面设备，以便进行地面实时的监控。Lightbridge是大疆自在研发的专用通信链路技术，可实现几乎“零延时”的720p高清传输和显示，距离通常可达2公里以上。
分析发现，Wi-Fi加密方式为WPA2，默认SSID（服务集标识）是从远程控制器的MAC地址中派生的：PHANTOM3_「MAC地址的最后6位」。默认的关联密码是：。
在网络内部，我能够找到这些IP地址：
控制器：192.168.1.1；
飞行器：192.168.1.2；
相机：192.168.1.3；
电话（DJI GO 应用程序）：192.168.1.20；
有趣的是，相机和飞行器是分离的，我想可能是因为，如此一来图像传输不会干扰飞机导航。以下为每个设备的nmap结果：
从上图的扫描结果可以看出，一些服务器引起了我的注意：
landesk-rc
由于我没有这些服务器的密码，所以我决定先去看看Android应用程序（即DJI GO），令人惊讶的是，当我reverse它时我发现了这些细节：
·res/raw/upgrade_config.json
重点显示区域：
·res/raw/flyforbid.json
重点显示区域：
“ftpPwd”: “Big~9China”,
第一个文件包含FTP访问网络中每个设备的root密码，而第二个文件包含了无人机无法飞行的一些区域（禁飞区／虚拟防护栏／地理区域），例如：机场、体育馆、军事基地以及城市等等。
关于禁飞区和净空区
禁飞区与净空区是两种不同的概念。前者是由无人机生产厂商设定的，让无人机无法起飞的特定地域，如机场、军事基地等敏感地带；后者则是监管部门划定的，以保障民航飞机在起飞和降落的低高度飞行时无地面障碍物妨碍导航和飞行的区域。
不幸的是，在最新的固件（V01.07.0090）中，ftp访问无人机的root是被chroot的，此外，Telnet 和SSH访问也都是被禁用的。
什么是 chroot？
chroot，即 change rootdirectory （更改 root 目录）。例如，在 linux 系统中，系统默认的目录结构都是以 `/`，即是以根（root）开始的。而在使用 chroot 之后，系统的目录结构将以指定的位置作为 `/` 位置。
我尝试用一个修改的版本替换固件，但是该固件已签名且能够复原篡改。将固件降级到其先前的版本（V01.06.0080）会导致无限制的root FTP访问，所以。我转储了文件系统并开始潜入其中。
无人机的底层系统是为“ar71xx / generic”构建的OpenWRT 14.07“Barrier Breaker，r”的一个分支，与控制器是相同的版本。
Root访问飞行器是一件很难实现的事，因为root密码很强，我试图破解它，但是历经好几天也无法完成破解。所以，我决定采取另一条路径，重新启用Telnet服务器。在文件系统内进行搜索我发现了如下文件：
/etc/init.d/rcS
/etc/init.d/rcS_ap
/etc/init.d/rcS_aphand
/etc/init.d/rcS_cli
这些脚本在启动过程（boot process）中运行，使第61行上的代码能够启动telnet服务器：
telnetd -l /bin/ash &
如此一来，我设法获得了飞行器和控制器底层系统的root访问权限：
进一步操作：
检查rrac和landesk-rc服务器上一些很酷的漏洞利用（cool exploits）；
检查SDK来劫持空中无人机；
执行GPS攻击；
检查试图对移动电话解除认证的设备队列并执行接管；
以上文章是的一篇帖子，最初发表在他的网站VoidSec上。
虽然我们之前对攻击Parrot AR2.0无人机做了研究，也列出了许多可能会沦为黑客攻击向量的其他无人机类型，但是对大疆Phantom系列的安全问题还几乎没有研究过。
大疆Phantom系列整体安全
如今，大疆无人机可谓是最受欢迎的商业无人机之一，对于它的安全研究也是不可避免的事情。Paolo对于无人机的安全检查也让人们对Phantom无人机的整体安全有了一些想法，注意，他的研究表明篡改最新的固件是不可能的。
Paolo的研究发现，在最新的固件中telnet和FTP访问都会受到限制或禁用，这一点我们还没有在最新发布的Parrot AR无人机版本中进行确认。
GPS攻击 & 更多威胁
入侵大疆Phantom 3下一步会发生什么？虽然这仍然是一个正在进行中的工作，但是Paolo认为，GPS攻击是一个可行的矢量，并期待可以在源开发工具包（Source Development Kit）的帮助下进行一些可以实现完全接管的研究。
无人机原本就相当容易受到干扰攻击，2015 年时美国一位前国防部专家于 Defcon 安全大会上，示范如何以脉冲 GPS 讯号干扰无人机，让无人机坠毁；而无人机的信息安全门户大开，更早有骇入控制的办法，2016 年 3 月 RSA 加密演算大会上，研究员只用笔记本电脑与廉价 USB 设备就破解军警政府用的高端无人机，而能远程操控。
无人机的信息安全漏洞与电脑的信息安全漏洞一样，也可利用更新来封阻漏洞，但这就牵涉到厂商的态度，一般来说，高端无人机时常更新，时时封阻所发现的信息安全漏洞，但廉价无人机厂商往往对漏洞不闻不问，或是许久才意兴阑珊更新，造成不设防期间大增。
目前要入侵信息安全门户大开的无人机虽然容易，但多半还是得一台台手动入侵，但信息安全专家警告，很快就会有人写出可自动入侵感染的病毒，预期 2017 年就会有相关黑客工具流传，届时，很快无人机被骇造成的灾情就会上报纸头条；此外，军警政府方面越来越常使用无人机来监控犯罪与抗议活动，这也使得这些公家机关的无人机成为可能遭下手的目标，无论如何，无人机的信息安全问题，势必成为近未来的重要议题。
* 参考来源：，米雪儿编译，转载请注明来自&
买不起！ 你下次入侵汽车，我也是呵呵笑一笑
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啊~~~大逗比
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火星文：大疆无人机，像鹰一样称霸蓝天，自由翱翔。
当今全世界最流行的无人机品牌，非大疆莫属。一款航拍四轴飞行器轻盈地掠过各地上空，留下白色剪影。这就是大疆无人机，拥有坚固的构造，适飞的设计，简易的操作，实惠的价格，在天空翱翔多年，深受大家喜爱。
根据国外网站Stuff的报道，近日他们对Phantom&3进行了一项在伦敦南部多日的测飞体验，呈现最新的测评报道。
4K超高清相机
Phantom&3&Professional中搭载了4K超高清相机，可实现每秒30帧的超高清视频录制。1200万像素的静态图片拍摄，可以呈现每一个细节。即使在最后剪辑中设置到1080p及以下，最初的高分辨率还是能够提供珍贵的额外视野。在24或25帧时，&Professional的最大限度为，抑或是每秒24/25/30帧时将达到。相机配备索尼Exmor传感器，最大光圈为F2.8，拥有94°广角定焦镜头，能够完全消除镜头畸变现象。如果说Phantom&2提供相当好的连续或静止镜头，那么Phantom&3&Professional则是另一种感觉。
4K录像时，1080p质量的图像非常鲜明平滑。坦白的说，我觉得一般的消费者没必要使用4k的相机，但像素真的很棒。在白天低ISO背景下，相机运行良好。但晚上的话就需要提高感光度，这样可能会导致画面有些粗糙，在细节处有所失真。幸运的是，效果也不算太差。平衡环理想状态下99%的时间工作，从而保持相机的均衡稳定。不过左移或是前后移动的话，就会有些问题。据安卓app上的提示，Phantom&的平衡环过度使用，不过好在对效果没有影响。然而，当我用iOS&上的app时，就没有出现这种情况。这可能是软件bug导致的。
糟心的录像
使用期间，我遇到了一个大麻烦：果冻效应。由于传感器在捕捉每一帧时并非一气呵成，再加上高速快门，就导致了这一现象。回放时，看起来很明显。光线越好，情况越差。六月底拍摄的东西就像是运动的牛奶冻，一点儿也不稳。据说，有一些方法可以抵消这种不足。比如，将app调至手动设置，保证快门速度为50，能够自行控制。但F2.8的光圈，这也未必可行。所以如果你对4K的录像很是挑剔的话，一定要谨慎考虑。
疯狂的静像
相机拍摄静图时像素为1200万，JPEG和RAW&DNG格式都可以。光线充足时效果很棒，在昏暗的环境下略为逊色。Raw格式下能够让你在后续处理中，提供一系列解决措施。录像和拍照都有手动模式，可以自行调节ISO,快门速度，白平衡等。所以这些都可以通过相应app，手机或是平板控制。拍照时，会有些噪音，低光下细节失真。不过这些都可以在手动设置下延长快门速度，得以改善。即使如此，如果太阳下山的话，还是不要对画质有过高期待。
APP打开方式
App是用来控制相机及设置，iOS或安卓都可兼容。测评时，我用的是iPhone&6及谷歌Nexus&7上的程序，不曾出现状况。此款APP较之以前有很大的改善。举例来说，它可以支持大疆全新Lightbridge高清图传系统，可以让用户查看720p高清航拍画面。使用平板时，你可以清晰的看到四翼飞行器周围的景色，肉眼无法触及的地方也是可以的。
除此之外，app上还配有地图，可以显示起始位置以及无人机所处的位置。除此之外，你还可以看到一系列信息，包括速度，距离，连接的GPS卫星，剩余电量和飞行时间。
像鹰一样称霸蓝天
新款遥控装置不仅仅局限于以往的无线连接，还可以插入USB端口。这样一来，更加快速方便。除此之外，添加两个人性化按钮，省去了以往的操作麻烦。通过电池打开Phantom&3，然后启动控制器，打开app。一会儿的功夫，所有都连接完毕，可以工作。飞行器收到起飞指令后，需要一段时间的热身时间。
一切准备就绪，你就可以启动引擎，推开左推杆起飞。你还可以利用屏幕上按钮，自动开始，将升至1.2米的高度。着陆也是如此，就不加以赘述。一键返航的话，Phantom&3可以随时返回到出发地点。测试区域有许多树木，建筑和其他障碍物，不过它都可以自行躲避，安全返回。据报道，雄蜂在与控制器失联前，有2千米的范围。然而实际操作中只有500米。我估计飞行环境对此有所影响。
果然如大疆声明的一样，每块电池可以维持25分钟的使用。相对于以往的设备，有略微改善。不过如果你想带出去使用一天的话，还是需要配备备用电池（每个大约124美元）。100W充电器可以快速充电，从零到满只需40分钟。
如果你可以忍受4K相机的果冻效应，Phantom&3&Professional不失为一款非常完美的航拍相机。虽然看起来比较Q，但这可不是个玩具：它的飞行能力以及空中摄影技术绝对一流。Phantom&3&Professional给你一个全新的视角看世界，让你感受未曾发现之美。虽然它的价格并不便宜，但绝对实惠，物有所值。
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