bgc 3.15 大电流2轴无刷bgc云台调参控制怎么调试

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2750.00/台
产品认证:
工作电压:
输出频率:
MITSUBI/三菱
广东省 深圳市
2765.00/台
广东省 深圳市
设备类型:
ART1010独立2轴控制运动控制卡
外形尺寸(mm):
90mm(长) * 96mm(宽)*18mm(高)
山东省 济南市
额定功率:
工作电压:
工作电源:
工作温度范围:
电机控制器
江苏省 常州市
3500.00/台
产品系列:
运动控制系列
额定电压:
飞弧距离:
机械寿命:
工作电压:
输出频率:
广东省 深圳市
加工定制:
显示器尺寸:
显示器类型:
河北省 沧州市
7000.00/台
SN120R42E6.7W2
工作温度:
进出口径:
安徽省 黄山市
产品类别:
云台控制板
控制方式:
适用年龄:
中年(36-60岁)
建议零售价:
供电方式:
广东省 深圳市
存储温度:
工作温度:
表面处理:
遥控器 控制器
广东省 深圳市
产品型号:
JC3683010GFZ611A
多用途货车
加工定制:
配套关系:
江苏省 淮安市
FX2N---22GM
产品认证:
额定电压:
加工定制:
适用电机:
步进,伺服
产品认证:
广东省 深圳市
产品认证:
工作电压:
计量单位:
输出频率:
编程简单方便
河北省 石家庄市
2033.00/个
产品认证:
工作电压:
6SL-8AA3 V
计量单位:
输出频率:
6SL-8AA3 kHz
Siemens/西门子
福建省 福州市
产品系列:
DVP-SV2系列
电源相数:
控制方式:
delta/台达
广东省 深圳市
防爆防腐操作柱BZC-B2D2G 控制轴流风机防爆操作柱(IIC)
产品认证:
额定电流:
额定电压:
加工定制:
浙江省 温州市
产品类型:
加工精度:
控制形式:
外形尺寸:
上海 闵行区
12000.00/台
额定电压:
100~240,AC50/60Hz
额定功率:
770Wat230V
外形尺寸:
667*448*386
销售方式:
贸易属性:
产品产地:
颜色系统:
CMY+3个颜色盘+2CTO+CTB
广东省 广州市
32000.00/个
公称压力:
柱塞液压缸
外形尺寸:
600*600*1800 mm
静液压试验机
支护高度:
河北省 承德市
安装环境:
垂直旋转角度:
-135°~90°(°)
水平转速:
3(°/s)(°/s)
水平旋转角度:
-45°~45°(°)
广东省 深圳市
45600.00/台
刀具数量:
动力类型:
控制方式:
控制系统:
售后服务:
整机一年保修
主轴最大行程:
广东省 东莞市
刀具数量:
动力类型:
控制方式:
控制系统:
售后服务:
正常操作使用下,保养期内维修人工费及零件费全免,但不包括日常损耗型零件
工作电压:
广东省 东莞市
数控机床分类:
主电机功率:
运动方式:
加工尺寸范围:
主轴转速范围:
1400(rpm)
广东省 东莞市
10STC-1313
10STC-1313
数控机床分类:
主电机功率:
运动方式:
加工尺寸范围:
主轴转速范围:
0-24000(rpm)
广东省 深圳市
43000.00/台
加工定制:
0.001(mm)
测量行程:
300*200(mm)
放大倍率:
操作方式:
上海 松江区
动力类型:
控制方式:
半闭环控制
控制系统:
售后服务:
广东省 深圳市
ZCT210M-LNS-90
防护等级:
±0.008°/℃
输出信号:
电源电压:
工作电流:
上海 闵行区
测量精度:
XY轴≦(3+L/200)um
测量精度:
Z轴≦(5+L/200)um
放大倍率:
变倍镜头0.7-4.5X
0.0001mm(mm)
操作方式:
外形尺寸(长*宽*高):
测量行程:
600*500(mm)
广东省 深圳市
工作电压:
绝缘电阻:
外形尺寸:
广东省 深圳市
配套电机功率:
0.65(kw) kw
适用范围:
广泛用于自动控制装备,电子设备,医疗设备,电焊机,等等
低噪音风机
浙江省 温州市
16600.00/台
产品类型:
工作台尺寸:
控制形式:
多功能铣床
适用范围:
山东省 枣庄市
适用范围:
道路、公路、机场、运动场
整机功率:
是否可定制:
骨料粒径:
骨料仓储存量:
成品料仓储存量:
河南省 郑州市
额定进料容量:
50-600(m3)
商品品牌:
奥丰稳定土拌合站
额定生产率:
600吨/小时
拌和骨料最大料径:
骨料精度:
山东省 潍坊市
加工定制:
产品类型:
适用领域:
肥料物态:
河北省 沧州市
刀具数量:
动力类型:
动力类型:
控制方式:
控制系统:
广东省 东莞市
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品牌:德国
颜色:深蓝色
适用年龄:18岁以上
产品类别:遥控飞机
材质:不锈钢
是否电动:是
是否多功能:是
货号:0002
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品牌:德国
颜色:深蓝色
适用年龄:18岁以上
产品类别:遥控飞机
材质:不锈钢
是否电动:是
是否多功能:是
货号:0002
规格:12*12
型号:BGC2.0
动力:2111
包装方式:其他
产地:中国
提供加工定制:是
是否外贸:是
是否支持一件代发:支持
余非先生(经理
联系我时务必告知是在世界工厂网上看到的
地址:广东省深圳市
86-6传真:86-7
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主要经营产品:无刷电调,5,8G图传,2,4G接收机,多轴配件,飞控板
经营范围:云台
经营模式:生产加工
职员人数:2
官方网站:
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1.云台硬件务必做好。
2.搞懂板子的 [[]]
接口定义 ,检查线序。
3.安装控制板前确定控制板位置,此控制板需要安装在yaw电机上方,或外接传感器在yaw上方,见图:
图中1、2中安装方式可以很好工作,第三种会限制第二传感器的功效。
3.把调参软件每一标签页看一遍熟悉界面。
4.云台启动时,最好放在稳定的平台上,手持启动会导致初始化失败;启动时间大概20多秒,在绿色led常亮前请勿移动云台。
5.初始设置中3个电机均为关闭,请先校准传感器、设置传感器方向后再打开电机。
6.传感器不与电机联动,启动时自检不能通过,请将传感器装到云台上再做测试。
7.调试PID时,务必不要打开第二传感器,YAW轴置于hold模式。
控制板务必与对应的UGI相同版本的固件,方能工作!
如需最新,请访问:
1. 要刷新固件需要一个usb-ttl转换器(FTDI, CP2102, ..., NOT PL2303), 确认转换器工作正常
(例如驱动已经安装).
2. 将FTDI连接到UART1, 注意:不是板子上标明UART的端口,而是标明为RC的:
RC-GND = GND -& GND of the usb-ttl adapter
RC-0 = Uart1-Rx -& Tx of the usb-ttl adapter
RC-1 = Uart1-Tx -& Rx of the usb-ttl adapter
接线见下图
3. 连好后,板子通过usb或者电池供电。
4. 打开GUI并转到“flash firmware”按图设置,com port请选择FTDI所在端口
5.同时按住板子上的Reset和Boot0按钮,保持Boot0按住,松开Reset按钮后再松开Boot0,此时板子上所有LED应该都为熄灭状态。
6.点击GUI的flash firmware 按钮
正常刷入固件过程如下图:
大致调试过程:
1.调整云台重心,可以参考下面链接,务必把3轴都调整到完美状态
2.对2个传感器都做1面或6面校准
3.设置imu方向
4.设置电机级数
5.开启电机并写入,然后断电重启
6.修改电机vmax VMAX即电机功率
MOT0:接pitch(俯仰)电机
MOT1:接roll(横滚)电机
MOT2:接YAW(方向)电机
RC PORT:遥控端口,正常工作时,RC0-2可接3路pwm信号做控制使用,更新固件时RC0=UART-RX
RC1=UART-TX,SPEKTRUM、S-BUS信号接RC-0
RC2 PORT:RC20-3可接4路pwm信号做控制使用
I2C PORT:接相机处的传感器
I2C PORT #2:板子背面的I2C 2#接外接传感器替代主板上imu使用。
IR PORT:接红外发光二极管,可遥控松下和索尼相机
USB口:0.46固件以后可以使用usb直接连接电脑调参
SPEKTRUM:SPEKTRUM信号输入
AUX PORT:可接3路开关通道做控制
UART PORT:调参口,使用FTDI链接电脑调参用
BUT PORT:按钮接口,可做模式切换等操作
POT PORT:电位器(摇杆)接口,3路电位器接口做控制使用
本步骤是使用056程序,如果不是056请参考前面固件下载和程序更新。
USB连接电脑打开GUI程序,找到如图所示。请按照图上重置陀螺仪数据,然后保存数据。
上面清除陀螺仪数据后,下面我们做1面校准或者6面,请自我选择,我是用一面校准,点击【Run 1-Point
Calibration】。在做陀螺仪校准的时候,请保存陀螺仪于水平状态下。如图所示:当1 、2
、3上面的数值小于100以下,不快速跳动的时候,我们就可以确认数据了,然后点击【OK】
1面校准非常简单,建议给2个传感器都做一次校准
如果可能的话,尽量把传感器的Z轴向上火向下安装
如果不能保证精度的话,请不要做6面校准
若使用的是12p或14p的电机,第二传感器做1面校准就可以 ,如果是更多级数的电机需要做更精准的6面校准
这里设置陀螺仪方向可以选择自动找陀螺仪方向。【Configure Gimbal Toll】
下面我们先设置陀螺仪方向,电机先不要设置。右上角请把【Motor】两个勾去掉,然后让云台水平状态,看见有提示±45的时候,将云台和相机同时向前倾斜45度,然后设置完成
以上设置完成后,重新启动云台,然后置云台于水印状态,通电后自动启动,启动完成后,056程序会让电机发出蜂鸣声,提示云台启动成功.
在完成控制板的基本设置后(可以正常工作后),可以通过以下设置来跳过电机自动识别方向和快速回到水平,达到加快启动的目的:
1)尽量使用长度较短的传感器线
2)把传感器线中的SDA SCL两条换成屏蔽线或用防干扰胶布缠起
3)在传感器线上使用防干扰磁环
若调试完毕后相机镜头没有对准正前方,请按照下面方法调试:
1)调整yaw电机转子和云台之间的角度,使相机中心角度尽量小。
2)GUI中点选Tools--Align yaw axis tool..
3)点2中左右箭头调整相机方向,直到对正前方后点“OK”推出工具,这时相机会回到原来的位置。
4)打钩并写入
5)控制板完全断电后直接上电池重启
1.云台启动时,最好放在稳定的平台上,启动时间大概20多秒,在绿色led常亮前请勿移动云台。
2.初始设置中3个电机均为关闭,请先校准传感器、设置传感器方向后再打开电机。
3.传感器不与电机联动,启动时自检不能通过,请将传感器装到云台上再做测试。}

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