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Schaft、Industrial Perception、Meka、 Redwood Robotics、Bot & Dolly、Autofuss和 Holomni，这些公司分别擅长人工智能、机器人、机械手臂、设计等领域。
Scores做了一张Google收购图表（时间截止2010年），蓝色部分表示技术类收购，也可以参考。
盘点：这些年被Google收购的硬件公司...
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作者：机器之心
其实当今社会，我们人类已经在很多方面都离不开机器人的帮助。那么，机器人发展到现在都有哪些重要的时刻呢？下面就列出机器人发展史的伟大时刻来供大家参考。
1、漏壶，公元前1400年
巴比伦人发明了漏壶，这是一种利用水流计量时间的计时器，它也被认为是历史上最早的机械设备之一。在后来的好几百年，发明家们不断对漏壶设计进行改进。在公元前270年左右，古希腊发明家特西比乌斯（Csestibus）发明了一种采用活灵活现的人物造型指针指示时间的水钟，他也因此成名。
2、亚里士多德，公元前322年
古希腊哲学家亚里士多德曾想象过机器人的功用，他写道：“如果每一件工具被安排好甚或是自然而然地做那些适合于它们的工作……那么就没必要再有师徒或主奴了。”
3、达o芬奇的骑士，1495年
莱昂纳多o达o芬奇（Leonardo Da Vinci）设计了一种发条骑士，试图让它能够坐直身子、挥动手臂以及移动头部和下巴。这个机器人是否曾被造出来并不能确定，但根据其设计或许能够造出第一个人形机器人。
4、沃康松的鸭子，1737年
法国发明家雅克o沃康松（Jacques Vaucanson）制造了一只发条鸭子，它可以扇动翅膀、发出嘎嘎叫声，以及摄入和消化食物。
5、土耳其机器人，1769年
匈牙利作家兼发明家沃尔夫冈o冯o肯佩伦（Wolfgangvon Kempelen）建造了土耳其机器人（The Turk），它由一个枫木箱子跟箱子后面伸出来的人形傀儡组成，傀儡穿着宽大的外衣，并戴着穆斯林的头巾。这台装置诞生后一度名声大噪，因为它被视为能够跟国际象棋高手对弈的机器人，但最终谜底揭开，机器人之所以会下棋是因为箱子里藏着一个人。
6、雅卡尔提花织机，1801年
法国丝绸织工兼发明家约瑟夫o雅卡尔（Joseph Jacquard）发明了一种可以通过穿孔卡片控制的自动织机。在十年之内，这种织机被大规模生产出来，整个欧洲有数千台投入使用。
7、梦想变成真正男孩的木偶，1881年
意大利作家卡洛o洛伦齐尼（Carlo Lorenzini）写出了《匹诺曹》（Pinnochio），讲述了一个提线木偶变成真正男孩的故事。随着机器人技术的发展，关于机器人获得生命的文学主题将繁荣兴旺。
8、超越自身时代的特斯拉，1898年
尼古拉o特斯拉（Nikola Tesla）在纽约的麦迪逊广场花园向观众演示了一项新发明，他称之为“teleautomaton”（远程自动操作装置），即一艘无线电遥控船。观众认为它是一种把戏，而遥控技术直到数十年后才得到普及。
9、罗素姆万能机器人，1921年
捷克剧作家卡尔o恰佩克（Karl Capek）在名为《罗素姆万能机器人》（Rossums Universal Robot）的戏剧作品中创造了“robot”（机器人）这个名词。这个词源于捷克语的“robota”，意思是“苦力”。在该剧的结尾，机器人接管了地球，并毁灭了它们的创造者。
10、玛利亚和大都会，1926年
导演弗里茨o朗（Fritz Lang）拍摄了电影《大都会》（Metropolis），这部无声电影将场景设置在一个反乌托邦的未来城市中。影片角色中有一个女性机器人——这是机器人第一次出现在大银幕上——它采用了一位人类女性的外形，目的是破坏劳工运动。
11、机器人三定律，1942年
美国科幻作家艾萨克o阿西莫夫（Isaac Asimov）发表了一篇名为《环舞》（Runaround）的短篇小说，其中提出了“机器人三定律”：
机器人不得伤害人类，或坐视人类受到伤害。
除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
在不违背第一及第二法则下，机器人必须保护自己。
12、控制论诞生，1948年
美国数学家诺伯特o维纳（Norbert Wiener）发表了《控制论：或关于在动物和机器中控制和通信的科学》（Cybernetics：Or Control and Communication in the Animal and the Machine）一书，这是实用机器人领域具有开创意义的著作。他首先提出了“控制论”这个概念，第一次把只属于生物的有目的的行为赋予机器，阐明了控制论的基本思想。1948年又发表了《控制论》，为控制论奠定了理论基础，标志着它的正式诞生。控制论、系统论和信息论是现代信息技术的理论基础。
13、“尤尼梅特”开始工作，1954年
工业机器人先驱乔治o德沃尔（GeorgeDevol）创造了世界第一台可编程的机器人“尤尼梅特”（Unimate），它在1961年被投入通用汽车公司（GM）的一条汽车装配生产线正式开始工作。
14、机器人产业诞生，1956年
乔治o德沃尔和约瑟夫o英格伯格（Joseph Engelberger）创立了世界第一家机器人公司尤尼梅申（Unimation）。上世纪60年代，该公司被联合柴油机电气公司（Condec Corporation）收购。后来，联合柴油机电气公司的部分产业被工业制造巨头伊顿电气集团（Eaton）买下。
15、计算机辅助制造，1959年
美国麻省理工学院（MIT）的伺服机构实验室（The Servomechanisms Laboratory）向世人展示了计算机辅助制造，一台铣床机器人为每位与会者制造了一个纪念烟灰缸。
16、谢克机器人，1966年
斯坦福大学人工智能研究中心（The ArtificialIntelligence Centeratthe Stanford Research Center）开始了谢克机器人（ShakeTheRobot）的研发工作，这是第一台移动机器人，它被赋予了有限的观察和环境建模能力，控制它的计算机要填满整个房间。
17、“对不起，戴夫，恐怕我不能那么做。”1968年
HAL9000（启发式程序化演算计算机）出现在了斯坦利o库布里克（Stanley Kubrik）的电影作品《2001太空漫游》之中，阿瑟o克拉克（ArthurC.Clarke）是编剧（他将电影的故事写成了小说）。HAL9000是一台人工智能计算机，它掌管着“发现号”太空飞船（Discovery）——它最终发了疯。这个角色反映了人们对智能机器力量越来越强大的担忧。
18、公关机器人，1977年
R2-D2和C-3PO出现在了乔治o卢卡斯（George Lucas）执导的影片《星球大战》（Star Wars）之中，可以说，这两个勇敢机器人的名声在现代文化中最为响亮。
19、斯坦福推车，1979年
斯坦福推车（StanfordCart）诞生，这是一辆四轮漫游者，它的眼睛是摄像头，通过分析以及对自己的路线进行编程，它能够在一个满是椅子的房间里绕开障碍物行进。
20、但丁降临，1993年
一台名为但丁（Dante）的八脚机器人试图探索南极洲的埃里伯斯火山，这一具有里程碑意义的行动由研究人员在美国远程操控，开辟了机器人探索危险环境的新纪元。
21、探路者，1997年
小个头的“旅居者”探测器（Sojourner Rover）开始了自己的火星科研任务，它的最高行走时速为0.02英里，这台机器人探索了自己着陆点附近的区域，并在之后三个月中拍摄了550张照片。
22、会说话的菲比娃娃，1998年
一款毛茸茸的类蝙蝠机器人成为当时年末购物旺季最抢手的玩具，它的名字是菲比娃娃（Furby）。这款30美元的玩具会随着时间的推移而“进化”，它一开始只能胡言乱语，但很快就能学会使用预编程的英语短句。在12个月之内，菲比娃娃售出了2，700多万件。
23、人类最好的朋友，1999年
索尼公司（Sony）的机器狗“爱宝”（AIBO）让科技产品爱好者一见倾心，这款售价2，000美元的机器狗能够自由地在房间里走动，并且能够对有限的一组命令做出反应。
24、能走路的阿西莫器人，2000年
本田汽车公司（Honda Motor）出品的人形机器人阿西莫（ASIMO）走上了舞台，它身高1.3米，能够以接近人类的姿态走路和奔跑。
25、机器清洁工，2002年
iRobot公司发布了Roomba真空保洁机器人，这款造型类似飞盘的产品售出了600多万台。从商业角度来看，它是史上最成功的家用机器人。
26、大生意，2004年
北美机器人产业的营收突破10亿美元。
27、“勇气号”探测器，2004年
美国宇航局（NASA）的“勇气号”探测器（Spirit Rover）登陆火星，开始了探索这颗星球的任务。这台探测器在原先预定的90天任务结束后继续运行了6年时间，总旅程超过7.7公里。
28、斯坦利自动驾驶汽车穿过终点，2005年
斯坦利自动驾驶汽车（Stanley）成功越野行驶212公里，它由斯坦福大学（Stanford University）的一个小组研发而成。在无人驾驶机器人挑战赛（DARPA Grand Challenge）中，斯坦利自动驾驶汽车第一个穿过终点，最终赢得200万美元大奖。
29、机器宇航员，2012年
“发现号”航天飞机（Discovery）的最后一项太空任务是将首台人形机器人送入国际空间站。这位机器宇航员被命名为“R2”，它的活动范围接近于人类，并可以执行那些对人类宇航员来说太过危险的任务。美国宇航局表示，“随着我们超越低地球轨道，这些机器人对美国宇航局的未来至关重要。”
30、无人驾驶汽车获得牌照，2012年
内华达州机动车辆管理局（NDM）颁发了世界第一张无人驾驶汽车牌照，该牌照被授予一辆丰田普锐斯（ToyotaPrius），这辆车使用谷歌公司（Google）开发的技术进行了改造。到目前为止，谷歌的无人驾驶汽车已经累计行驶30多万公里，且未造成任何事故。
31、深度学习取得重大突破，人工智能迈向大数据时代
在过去的三十年，深度学习运动一度被认为是学术界的一个异类，但是现在， Geoff Hinton和他的深度学习同事，包括纽约大学Yann LeCun和蒙特利尔大学的Yoshua Bengio，在互联网世界受到前所未有的关注。Hinton是加拿大多伦多大学教授和研究员，目前就职于Google，他利用深度学习技术来提高语音识别、图像标签以及其他无数在线工具的用户体验，LeCun在Facebook做类似的工作。当下人工智能在微软、IBM以及百度和许多其它公司受到极大的关注。
32、家庭机器人JIBO在kickstarter上众筹成功，除了PC，每个家庭还应当有一个机器人
2014年，社会机器人的奠基人之一Cynthia Breazeal女神出手，在Indiegogo众筹平台上推出一款家用机器人Jibo，想要做一款每家每户都用得起都机器人瓦力，最终筹款228万美元。
最近，Jibo获得了一笔2530万美元的A轮融资，由RRE领投，Two Sigma Investments、 Formation 8 、 Samsung Ventures参投，上一轮的投资人Charles River Ventures、Fairhaven Capital Partners 、Osage Venture Partners 参投。Jibo原计划融资1500万美元，作为明星级社交机器人产品融资金额最终达到了2530万美元。
33、软银收购Aldebaran，推出Pepper机器人
奥尔德巴伦机器人研究公司潜心两年终于秘密研发成功类人型机器人 Pepper，现如今日本电信巨头软银公司准备在明年将 Pepper 卖给日本消费者!
Pepper 对面这个首席执行官就是日本首富、日本电信巨头软银公司的创始人兼总裁孙正义。就是他预见到众多新产品的发展并将其整合到手机运营商公司、互联网合资公司以及媒体公司中来，成功打造出一座巨大的商业综合体。就在今年六月。孙正义在东京举行的新闻发布会上正式公布了一个名为 Pepper 的类人型机器人项目。Pepper 的定位是未来的家居伴侣，可以说是世界上第一款向消费者发售的全尺寸类人型机器人产品。
34、Schaft夺取DRC大赛冠军
去年，美國的國防部高等研究計畫署（DARPA）舉辦機器人挑戰賽（ DARPA Robotics Challenge，DRC），這個 3 階段挑戰賽有世界最強機器人大賽之稱，目的為找出最優秀的救援機器人，能在高溫、高輻射的災難現場執行救援行動，像是通過斷垣殘壁，走進核電廠關掉閥門。在最后的比拼中，日本的 SCHAFT 夺取冠军。
SCHAFT 的雛形孕育於日本東京大學 JSK 機器人實驗室，日本機器人大師井上博允（Hirochika Inoue）也曾在此發展先進作品，目前實驗室由機器人專家稻葉雅幸（Masayuki Inaba）教授負責。
SCHAFT 的 2 位創辦人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 就屬於這間實驗室，他們早在 10 年前就著手研發人形機器人。2004 年，一起加入 Kotaro 人形機器人計畫，隨後又進行類似的研究計畫，如：Kojiro、Kenzoh、Kenshiro。
這些研究計畫主要以仿生機器人為主，配有致動系統（actuation system），能模擬人類的肌肉、骨骼、肌腱。這類機器人極難操作，能達成的動作有限，但 Urata、Nakanishi 與同事多有突破，尤其是設計出更強而有力的新型機器人致動器（actuator），等同於人工肌肉。
2010 年，他們還發表了一組液態冷卻電動機，搭配高輸出功率驅動模組（driver module），能達到高速度、高扭力矩（torque），還不會過熱，解決了機器人容易過熱的難題。SCHAFT 表示已為此技術申請專利。
35、Google收购九家机器人公司
Google 大家认知的是一家搜寻引擎公司 , 提供地图、社交媒体、Gmail、Android 系统服务 , 靠的是广告来赚大钱 . 不过 Google 跟其他大企业不同 , 他有着很多古怪又看似不切实际的研究计划 , 因为这些部门似乎无法为 Google 提供实际的收入来源 . 大家已知的古怪究竟有 Google Glass、无人驾驶汽车、太阳能飞机、智能隐形眼镜 等 , 这些古怪的研究都是来自 Google X Lab (Google X 实验室) . 除了以上公开的研究项目 , 其实 Google 还有大量未浮出水面的 . 在过去一年内 , Google 总共收购了九家机器人公司 , 当中还有一家是曾开发过美国军事机器人-Bigdog .
这次的机器人研发计划是由 Android 之父 Andy Rubin 所负责 , 看来 Rubin 是走不出“Android”(机器人)的了 .
在这九家收购的公司中所谓各有所长 , Boston Dynamics 公司曾经开发出军事机器人 Bigdog , 应用于战场上运送弹药及食物等 . Holomni 就是研究加速器的 , 通过汽车用的加速器应用于机器人身上 . Industrial Perception 公司主要是研究机器人的感知系统 , 其公司最新的 3D Vision Systems (3D 视觉系统) , 让机器人可以分辨出物形状了解障碍 . Meka 公司的智能机器人系统能做出跟人眼相近的系统 . Redwood Robotics 就是以研究生产廉价的机械臂为主 . Schaft 是家日本公司 , 在参加机器人挑战赛中以翻过 5尺高的墙而获胜 , 外界认为 Schaft 的机器人比起其他参赛机器人强上十倍以上 .
36、TrueNorth：IBM的百万神经元类人脑芯片
邮票大小、重量只有几克，但却集成了 54 亿个硅晶体管，内置了 4096 个内核，100 万个“神经元”、2.56 亿个“突触”，能力相当于一台超级计算机，功耗却只有 65 毫瓦。这就是 IBM 公布的最新仿人脑芯片：TrueNorth。
因为自 2008 年以来，美国国防部研究机构 DARPA 给了 IBM 5300 万美元。TrueNorth 是 IBM 参与 DARPA 的研究项目 SyNapse 的最新成果。SyNapse 全称是 Systems of Neuromorphic Adaptive Plastic Scalable Electronics（自适应可塑可伸缩电子神经系统，而 SyNapse 正好是突触的意思），其终极目标是开发出打破冯o诺依曼体系的硬件。
37、Baxter 诞生，颠覆对工业机器人的认知
Baxter工业机器人由Rethink Robotics公司研发，这是一款与传统工业机器人不同的创新人机互动机器人，而且其成本远低于工业机器人，具有无可比拟的适应性和安全性。
传统工业机器人的手臂由马达直接驱动，而Baxter手臂的驱动是由马达带动弹簧进行运动，当手臂碰到其他物体的时候，机器人内部的系统可以检测到可能已经“打到人”了，能停下来，比不能停下来的传统工业机器人更安全。每台Baxter售价仅2.2万美元，价格上与传统工业机器人不在一个数量级上。
Baxter更智能，它不需要专门的编程人员和编程系统，只需要工人带动它的手臂进行运动，就可以完成一次简单编程，并用于工业生产，这就是我们经常在广告中看到的“手把手教学”。根据创始人的描述，Baxter并不会对工厂中的工人构成威胁，因为工人可以完成比机器人更优质、更精细的工作，Baxter则在工厂中负责做重复性的工作，工人负责做擅长的工作，机器人与工人同步协作，为工业生产助力。
38、DJI 无人机，机器人革命中崛起的中国力量
DJI 是一家深圳本土的无人飞行器控制系统和无人机制造商，这家公司为数不多的一次在国内媒体上露面还是因为 2013 年底给员工发了 10 辆奔驰作为年终奖的新闻，不过，比起与其知名度并不相称的财大气粗，很少有人知道在硅谷科技精英和风险投资家眼中，DJI 已经是少有的能够被拿来与苹果比较的中国公司。这家被硅谷认为能与苹果比较的中国无人机公司，其3年内80倍成长的秘密究竟是什么？
根据研究机构 Frost & Sullivan 的数据，在全球小型无人飞行载具市场中，该公司控制了惊人的、超过一半的份额；《时代》杂志曾将 DJI 研发的产品评为 2013 年度北美地区最值得拥有的高科技产品；而无人机领域的潜在竞争对手、《连线》前主编、全球创客运动的旗帜人物克里斯·安德森在谈起这家公司时还是不无敬意地将其比作无人机领域的苹果。
39、WATSON机器人，蓝色巨人的再次涅槃
沃森是能够使用自然语言来回答问题的人工智能系统，[2]由IBM公司的首席研究员David Ferrucci所领导的DeepQA计划小组开发并以该公司创始人托马斯·J·沃森的名字命名。
2011年，沃森参加综艺节目危险边缘来测试它的能力，这是该节目有史以来第一次人与机器对决。2月14日至16日广播的3集节目中，沃森在前两轮中与对手打平，而在最后一集里，沃森打败了最高奖金得主布拉德·鲁特尔和连胜纪录保持者肯·詹宁斯。
Watson超级计算机将成为今后企业发展的关键工具，助力于分析非结构化数据，从而做出更优的商业决策。
企业内容管理市场开发及策略部主管Craig Rhinehart表明Watson的设计并非为了取代人们的作用，而是在决策过程中起到辅助作用，可以和雇员以另外方式沟通。IBM目前侧重该产品在医疗领域的诊疗辅助作用。
Watson也可以用于金融和消费者服务等数据量较大的行业。有报告显示该系统可以用于电话营销，不过Rhinehart并未就此表态。毫无疑问，Watson的能力吸引了很多IBM消费者，目前大家关注的就是其价格。
IBM将同一些组织合作创建“工作优化系统 ”以满足个人用户的需求，会提供很多设置模型。IBM在Jeopardy上使用的系统拥有15TB的RAM和3000个处理器，但这并非所有的企业需要的，也不是都能承受的。Rhinehart解释道，“我们使用了高能耗的配置因为Watson需要达到极快的反应时间，并在一分钟内做出回答。”目前其定价还不清楚。
40、绝对的机器人美女，类人机器人Geminoid F
美国科技博客BusinessInsider评选出了历史上最性感、最逼真的人形机器人，日本大阪大学教授石黑浩（Hiroshi Ishiguro）打造的美女机器人Geminoid F排名榜首，Aiko和Kaito位列第二和第三名。
在人形机器人开发方面，日本大阪大学教授石黑浩是世界上最著名的专家之一。在推出革命性Repliee Q1机器人五年以后，石黑浩又揭开了新一代美女机器人Geminoid F的神秘面纱。Geminoid F的神态和外形与真人模特极为相似，正因为如此，石黑浩才认为随着机器人技术的不断进步，它们将在几年内达到以假乱真的地步。
41、太空漫步，KIROBO机器人萌死你
太空机器人KIROBO高约34公分，重量约1千克，由东京大学与丰田汽车公司等共同研制，外形设计灵感来源于日本著名漫画家手冢治虫笔下的经典动画人物“铁臂阿童木”。Kirobo具有面部识别功能，并可与人类对话，用于在太空中陪伴宇航员。
名字源于Kibo（在日语里意为希望）和robot（机器人），它将与一名日本宇航员一起进入太空。它在记者会上表示，自己的太空之旅“看起来可能是一小步，但对机器人来说是迈出了一大步”。
42、Musk的人工智能恶魔论
伊隆·马斯克近日在公开场合表示，人类发展人工智能的过程是在召唤恶魔。人类总觉得能控制的恶魔，但根本不是这样。他警告说人工智能可能比禽流感可怕得多。这并非他临时起意，近日他已反复在多个场合表达对人工智能的担忧，在Twitter上他则表示“人工智能可能比核武器更加危险”，未来人工智能可能会毁灭人类。
讽刺的是，Elon Musk在今年还投资了人工智能公司Vicarious投资的目的是为了更加关注这项技术——实际上是更加担忧这项技术。值得注意的是，Elon Musk的Tesla汽车和SpaceX目前并没有用到人工智能技术，因为它们完全需要人来操控，而不是像Google无人驾驶汽车一样，脱离人自成体系。
伊隆·马斯克认为防范人工智能召唤出恶魔，政府监管可能是一个好主意。“人工智能就是我们生存的最大威胁。我越来越倾向于事情要有一定的监管，在国家和国际层面确保我们不会做一些很愚蠢的事情。”
43、RoboEarth and RobBrain，让机器人思考起来
欧洲科学家启动了RoboEarth（机器人地球）计划，试图让机器人共享信息并存储它们的发现。这意味着机器人很快将拥有自己的互联网和维基百科。届时，当机器人执行任务时，它们能下载数据，并寻求其他机器人的帮助，更快地在新环境下工作。执行该计划的研究人员希望，该研究能通过给机器人装备人类创造出来的、不断丰富的知识库，让机器人更快地为人类服务。
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联系我们：除了波士顿动力，这家机器人公司也被谷歌卖给了软银
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源自东京大学的机器人公司 Schaft 再次出现在大众视野，是和波士顿动力公司一起被谷歌出售给软银的新闻里。它曾凭借 2013 年 DARPA 机器人大赛中的亮眼表现，被谷歌收入囊中。回顾谷歌收购的数个机器人公司的境遇，Schaft 并不会显得特别落寞，毕竟 Google X 实验室里曾经野心勃勃的项目那么多，垮下来的不止它一个。整理:LY谁是 Schaft？先来解决第一个问题，为什么现在前沿科技新闻铺天盖地，我们却很少看到关于 Schaft 的只言片语？能查询到的信息是，一开始 Schaft 并不吝分享它的技术和计划细节，但在跟谷歌搭上线后完全被压制了。2013 年的 DARPA 机器人挑战赛测试中，他们拒绝对媒体发表讲话，并试图让摄影师远离机器人，甚至还删除了网站上发布的信息。他们曾经在官网上这样写道：“类人机器人的一个大问题是机器人力量很弱，拥有电动马达的最强大的机器人能产生相当于人类十分之一的能量。我们团队的机器人能产生十倍于最强机器人的能力，这意味着我们的机器人能够产生与人类同样的力量。还说团队已经申请了这项技术的专利，在网站上发布了一张液冷式高输出电动机照片：”Schaft 起源要追溯到东京大学的 JSK 机器人实验室，传奇的日本机器人专家 Hirochika Inoue 在那里做了一些开创性的工作，后来实验室由另一位有影响力的机器人专家 Masayuki Inaba 领导。在 Inaba 教授的指导下，Schaft 的联合创始人 Junichi Urata 和 Yuto Nakanishi 大约在十几年前开始研究人形机器人。他们在 2004 年前后开发了一个名为 Kotaro 的人形机器人，后来又开始从事其他类似的项目，比如 Kojiro、Kenzo 和 Kenshiro。这些都是生物激发的机器人，具有模拟人类肌肉、骨骼和肌腱的驱动系统。机器人极其难以控制，只能进行有限的动作。但在这个过程中他们进行了许多创新，特别是设计强大的新执行器。2010 年，他们开发出液冷式高输出电动机，能够产生高速和高扭矩而不过热。研究人员尝试了新的驱动器，除了肌肉骨骼机器人之外的更传统的类人机器人。他们采用了由川田工业制造的现有的一对机器人腿，对其进行改装，加上了他们的新马达。由此产生的机器人腿的官方名称是 HRP3L-JSK，但研究人员中称之为 Urata 腿。后来 Schaft 不仅改进了硬件，还改进了机器人的软件。来自 JSK 实验室和日本主要研究机构 AIST 的员工们开发了行走型发电机，并为他们的机器人配备了一项关键的新技能：推动恢复能力。机器人保持平衡的能力特别令人印象深刻，Urata 通过反复的踢腿来展示它。谷歌做了什么？从设计类似 HRP3L-JSK 的腿开始，Schaft 开始做其他机器人。这些手臂使用相同的液冷式高输出电动机，这种特殊的马达可以产生非常大的功率，让他们的机器人能够快速而可靠地移动，从而解决了大型类人机器人的最大局限。Schaft 机器人的手不是自己设计的，用的是加拿大公司 Robotiq 的抓器。Robotiq 的自适应抓取器使用低功率，其被动的手指系统可以与各种各样的对象相适应，牢牢地抓住它们。在 HRP3L-JSK 机器人中，Urata 和 Nakanishi 使用了一种新型基于电容的电力系统，能够快速传输大量电流。硬件只是一部分。更重要的似乎是 Schaft 专注于对实际事件的培训。DARPA 机器人大赛面临的最大挑战之一是时间，当时许多团队花了几个月的时间让他们的机器人工作，最后却无法完成不同的任务。Schaft 团队根据 DARPA 的规格建造了每个任务站的副本，并反复练习，希望能掌握所有的挑战。2013 年，Schaft 赢得了 DARPA 机器人挑战赛冠军。精彩的表现得到了谷歌的关注，最终收购了这个日本公司。时任谷歌发言人不愿谈论具体的项目或计划，只是确认了 Schaft 团队将继续留在日本，而不是迁往加州。据当时的报道，谷歌据说还打算让 Schaft 从 DARPA 机器人挑战赛决赛中撤出。从谷歌的角度来看，它收购 Schaft 的目的可能就是希望这家日本公司不把重点放在救援机器人上，而是去做更市场化的应用。谷歌希望避免与 DARPA 以及美国军方产生财务联系，然而挑战赛非常明确地要发展救援机器人。2013 年，谷歌收购了 7 家机器人公司，它将如何将 Schaft 的技术和专长与购买的其他机器人公司的技术结合起来，尤其是波士顿动力公司，大家都很期待。随之而来的是 Schaft 长达三年的销声匿迹，直到 2016 年 4 月在日本一次大会上展示了他们做的双足机器人。Schaft 的联合创始人和首席执行官 Yuto Nakanishi 介绍这个双足机器人被设计成一个低成本、低功率、紧凑的设备，可以用于解决社会问题，它能举起 60 公斤，穿越不平坦的地形，甚至还能爬楼梯，这对机器人来说是出了名的难。会后 Google X 实验室发言人说，Schaft 的演示并不是产品说明，或者说意味着某个具体产品路线图。距离收购已有 3 年，Schaft 和 Google X 实验室其他机器人一样，仍然在寻找具体的实际问题去解决。近期无法解决现实问题的它，终于在今日与波士顿动力一起被出售了。你会怎么做？和波士顿动力一样，Schaft 也是安卓之父安迪·罗宾还在谷歌时期收购的，当时一同进入了谷歌机器人部门 Replicant。随着安迪 2014 年离职，进入 Google X 实验室的机器人们，至今进展都很不怎么样。谷歌收购的令人印象深刻的公司，包括 Meka and Redwood Robotics, Industrial Perception, Bot & Dolly, Holomni, Autofuss, Schaft, Reflexxes, 以及最有名的波士顿动力公司。这让机器人技术部门拥有世界上最聪明的机器人工程师和最先进的机器人硬件，他们一直在加州、麻萨诸塞州和东京的各种隐蔽地点工作，计划细节也很少。但是坐拥最好的人和机器人，谷歌做了些什么呢？每个人知道的都不一样，但观点趋于一致：不管谷歌做了些什么，它所做的并没有让大多数人感到满意。一年前，IEEE Spectrum 向机器人专家们提出了这个问题：如果你是谷歌机器人部门的负责人，所有的机器人公司都在你的手中，你会怎么做？你会建造什么样的机器人以及什么市场？由于问题直指谷歌，还有人拒绝回答，我们整理了涉及 Schaft 的两个答案：Ilian Bonev，加拿大蒙特利尔高等技术学校教授，Mecademic的联合创始人：谷歌计划在机器人中植入所有的智能，他们似乎正在雇佣越来越多的工业机器人专家，包括熟悉 Kuka 机器人系统的工程师。优傲机器人是 3.5 亿美元卖掉的，然而波士顿动力公司的价值可能远低于 3.5 亿美元。谷歌专注于工业机器人市场是很容易的事。如果我是谷歌的主管，我很可能会为仓库应用程序购买Fetch Robotics，也可能收购 Robotiq，但绝对会卖掉 Schaft。Henrik Christensen，美国乔治亚理工学院机器人和智能机器研究所(IRIM)的机器人技术和执行主任：波士顿动力公司的机器人经验，可以穿越任何地形，可以允许谷歌街景地图绘制地球上的任何区域。波士顿动力机器人是自动化映射的平台，为地理信息系统服务提供了更多的可能性。如果能够将这些应用程序与 Schaft 开发的自主能力结合起来就更好了。
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