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智能IOC。对于多轴来说功能也就普通的自稳如果按性能来说的话，大疆的东西算不得很贵，目前多轴上可圈可点的也就精灵3的4K和1080，兴趣点环绕等等，但是行业老大的地位无人能动。他的摄像机，悬停，定点。毕竟性能摆在那里，强大的市场占有率和技术储备。虽然总有丢机和失控的例子
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。&主题：大疆无人机有必要买换新吧
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好几百还带有保险，应该是炸鸡才换新吧，看现在的大疆无人机都有各种感应器了，0基础会炸鸡吗
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还买什么“换新”，你手中的机器马上都会被禁用了
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无人机飞行新规:主体应为企业 法人代表需中国籍
澎湃新闻网
08-09 15:53
跟贴 679 条
中国民航局将对民用无人机从事经营性飞行活动进行规范。
8月9日，中国民航局发布的《民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动管理办法（征求意见稿）》（以下简称“《办法》”）称，为了规范民用无人驾驶航空器(以下简称“无人机”)从事经营性飞行活动,加强市场监管,促进无人机产业安全、有序、健康发展,参照《通用航空经营许可管理规定》及无人机管理的有关规定,制定本办法。
《办法》规定，取得无人机经营许可,应当具备下列基本条件: (一)经营活动的主体应当为企业法人,法定代表人为中国籍公民; (二)企业应拥有不少于两架无人机,且以该企业名称在中国民用航空局“民用无人机实名登记信息系统”中完成无人机实名登记; (三)需具有行业主管部门(或经其授权)认可的培训能力(此款仅适用从事培训类经营活动); (四)投保无人机地面第三人责任险。
《办法》明确，本办法适用的无人机类别为: 视距内运行的非植保类无人机,空机重量从0到15千克,起飞全重从0到25千克; 超视距运行的非植保类无人机,空机重量从0到4千克,起飞全重从0到7千克。植保类无人机无重量限制。对于串、并列运行或者编队运行的无人机,按照无人机总重量计算。对于其他类别的无人机暂不允许开展经营性飞行活动,民航局或地区管理局批准的试点项目除外。
《办法》还规定，许可证持有人应在飞行活动结束后72小时内,通过系统报送相关作业信息。
中国民航局在《民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动管理办法(征求意见稿)》的编写说明中称，近年来,无人机产业发展迅速,在个人消费、农林植保、 地理测绘、环境监测、电力巡线、影视航拍等领域应用广泛。旺盛的市场需求催生了一批无人机运营企业,无人机作业对部分传统通用航空作业领域的替代作用非常明显。但与此同时,很多无人机运营商反映其在运行过程中遇到无法取证的问题。鉴于此,无人机运营企业建议民航行业管理部门尽早出台无人机经营许可管理规定,早日解决其被动“黑飞”的问题。
据了解，近日，中国民航局运输司已将《办法》下发至民航各地区管理局、监管局，请各管理局和监管局结合工作实际，研提意见。并要求于8月20日下班前提出反馈意见，逾期未反馈视为无意见。
附：民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动管理办法(暂行)(征求意见稿)
第一章 总 则
第一条 为了规范民用无人驾驶航空器(以下简称“无人 机”)从事经营性飞行活动,加强市场监管,促进无人机产业安全、有序、健康发展,参照《通用航空经营许可管理规 定》及无人机管理的有关规定,制定本办法。
第二条 本办法适用于在中华人民共和国境内(港澳台地 区除外)使用无人机开展航空喷洒(撒)、航空摄影、空中 拍照、表演飞行等作业类和无人机驾驶员培训类的经营活动。
第三条 本办法适用的无人机类别为: 视距内运行的非植保类无人机,空机重量从0到15千克,起飞全重从0到25千克; 超视距运行的非植保类无人机,空机重量从0到4千克,起飞全重从0到7千克。
植保类无人机无重量限制。
对于串、并列运行或者编队运行的无人机,按照无人机总重量计算。
对于其他类别的无人机暂不允许开展经营性飞行活动,民航局或地区管理局批准的试点项目除外。
第四条 无人机从事经营性飞行活动应当取得经营许可。未按本办法规定取得经营许可证,不得使用无人机开展经营性飞行活动。
第五条 中国民用航空局委托行业协会实施对无人机经 营许可的监督管理工作。
第二章 许可申请条件及程序
第六条 取得无人机经营许可,应当具备下列基本条件: (一)经营活动的主体应当为企业法人,法定代表人为中国籍公民; (二)企业应拥有不少于两架无人机,且以该企业名称在中国民用航空局“民用无人机实名登记信息系统”中完成无人机实名登记; (三)需具有行业主管部门(或经其授权)认可的培训能力(此款仅适用从事培训类经营活动);(四)投保无人机地面第三人责任险。
第七条 具有下列情形之一的,不予受理无人机经营许可申请:
(一)申请人提供虚假材料被驳回,一年内再次申请的;
(二)申请人被撤销经营许可证后,三年内再次申请的;
(三)被列入行业安全管理失信“黑名单”的企业; (四)法律、法规规定不予受理的其他情形。
第八条申请人应当通过“无人机经营许可管理系统网 站”链接 许可,申请人须在线填报以下信息,并确保申请材料及信息 真实、合法、有效:
(一) 企业法人基本信息;
(二) 无人机实名登记号; (三)无人机驾驶员培训机构认证编号(此款仅适用从事培训类经营活动);
(四)地面第三人责任险保单信息;
(五)企业拟开展的无人机经营项目。
第九条 行业协会应当自申请人在线成功提交申请材料 之日起十五日内作出是否准予许可的决定。准予许可的,申请人可在线获取电子经营许可证,不予许可的,申请人可在线查询原因。
第十条 民用无人机经营许可证所载事项需变更的,许可证持有人应当通过系统提出变更申请。
第十一条 行业协会应当自申请人在线成功提交变更申 请之日起十日内作出是否准予变更的决定。准予变更的,申请人可在线获取变更后的电子经营许可证,不予变更的,申请人可在线查询原因。
第三章 监督管理
第十二条 许可证持有人开展经营性飞行活动,应当遵 守国家法律法规和无人机管理有关规定的要求,遵守空中运 行秩序,确保安全。
第十三条 许可证持有人应确保持续符合经营许可条件。
第十四条 许可证持有人开展经营性通用航空飞行活动,应当采取有效的环境保护措施。
第十五条 许可证持有人应在许可证列明的经营范围内 开展经营活动。
第十六条 许可证持有人应在飞行活动结束后72小时 内,通过系统报送相关作业信息。
第十七条 有下列情形之一的,行业协会依法撤销企业 经营许可:
(一)向不具备申请资格的申请人颁发许可证的;
(二)依法可以撤销经营许可的其他情形。
第十八条 许可证持有人有下列情形之一的,行业协会应当依法办理经营许可证的注销手续:
(一)法定代表人死亡或者丧失行为能力或因破产、解散等原因被终止法人资格的;
(二)经营许可证依法被撤销的;
(三)经营许可证持有人自行申请注销的;
(四)法律、法规规定的应当注销的其他情形。
第十九条 无人机经营许可证不得涂改、出借、买卖或转让。
第二十条 无人机经营许可证长期有效。
航空喷洒(撒) 以无人机作为搭载工具,使用专业设 备将液体或固体干物料按特定技术要求从空中向地面目标 喷雾或撒播的飞行活动。
航空摄影 以无人机作为搭载工具,使用专业设备获取地球地表反射、辐射以及散射电磁波信息的飞行活动。
空中拍照 以无人机作为搭载工具,使用专业设备获取空中影像资料的飞行活动。
表演飞行 以展示无人机性能、飞行技艺,普及航空知识和满足观众观赏为目的开展的无人机飞行活动。
驾驶员培训训练机构通过培训驾驶技术及运行要求, 以培养符合资质要求的无人机驾驶员为目的而开展的无人机飞行训练活动。
无人机管理的有关规定:
民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定 (AP-45-AA-2017-03)
民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法 (MD-TM-)
民用无人机驾驶员管理规定(AC-61-FS-)
轻小型无人机运行管理规定(试行) (AC-91-FS-2015-31)
关于民用无人机管理有关问题的暂行规定 (ALD2009022)
作者：张枭翔
原标题：无人机经营性飞行新规浮出：主体应为企业，法人代表需中国籍
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fulcrum0599 发表于
我买的“御”，care好像要1000多，能换两次，但是每次换还要加个一千几百的什么费用，而一台全新“御”单机只要5000多，我又只是自用，使用强度不高，算下来好像不大划算，最后就没买了。没买就别误导，care哪里要1000多，换新费用也只有499和799
本帖最后由 崛起888 于
17:22 编辑
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sunzhboy 发表于
查了一下，我家周围和所在的城市全在灰色区域...灰色还好，至少能飞。红色不让起飞。
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望远镜 发表于
查了一下，我家周围和所在的城市全在灰色区域
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sunzhboy 发表于
没找到，麻烦给个链接吧，谢谢http://www.dji.com/cn/flysafe/no-fly
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黄山佛飞鸿 发表于
办公室的御已经修了三次了为什么？我还想进一个呢。
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办公室的御已经修了三次了
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望远镜 发表于
DJI GO4没设备看不了。去官网查，全国都可以看。没找到，麻烦给个链接吧，谢谢
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woxin123 发表于
好几百还带有保险，应该是炸鸡才换新吧，看现在的大疆无人机都有各种感应器了，0基础会炸鸡吗你这标题是打句号的还是打问号的
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注册: 2006年05月
我买的“御”，care好像要1000多，能换两次，但是每次换还要加个一千几百的什么费用，而一台全新“御”单机只要5000多，我又只是自用，使用强度不高，算下来好像不大划算，最后就没买了。
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机身加镜头好像是3000多一年的保险
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装上螺旋桨保护架，小心点飞，3S也很难炸机。
而且上手也简单。
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woxin123 发表于
刚看了下我刚好在长方形的灰色边上，没在红色区域，这样可以飞吗红色禁飞，灰色120米限高。
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望远镜 发表于
DJI GO4没设备看不了。去官网查，全国都可以看。刚看了下我刚好在长方形的灰色边上，没在红色区域，这样可以飞吗
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woxin123 发表于
这是什么软件没设备能看吗，我查查自己城市DJI GO4没设备看不了。去官网查，全国都可以看。
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望远镜 发表于
一个机场就有800平方公里禁飞限飞区。一个城市两个机场，就全包圆了。
这是什么软件没设备能看吗，我查查自己城市
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一个机场就有800平方公里禁飞限飞区。一个城市两个机场，就全包圆了。
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帖子: 22998
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现在哪儿哪儿都是禁飞区，更不不让起飞，也就不可能炸鸡了。
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&版权所有：&&&&美国和欧盟都有规定，禁止无人机飞过高于500英尺的空中。不过就是有人敢以身试法，荷兰一名无人机操作者把一部DJI无人机飞到了11000英尺（约3.4km)的高空，并录下了视频。该无人机拥有者起初把这部视频上传到了YouTube上，试图向人们证明他已经成功的使用大疆Phantom&2打破了无人机飞行最高的记录。之后这个视频就被删掉了，不过人们在Vidme上再次上传了这个视频，。四分钟的视频显示，无人机的上升高度达到11000英尺时，开始穿过云层，而此时电量只剩下27%，于是操作人员就决定开始下降，在着陆时无人机电量还剩4%。但不得不说，这样的行为是非常危险甚至违法的，有网友已经评论为“愚蠢”。在这种高度上放飞无人机是有可能直接与飞机相撞的，如果无人机在高空电池电量耗尽，直接掉落也会造成很大的冲击。当然这种做法并不提倡，该做法不仅是对生命的一种不负责表现，同时还要面临严厉的惩罚，对于这样的视频，看看就好。
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　　养一架究竟要多少钱，今天我们就来粗略算下　　(只列出比较经常玩的三种人，那些一年飞没几次的就不举例了)　　dji大疆精灵3官方旗舰店 　　(官方原装国行正品)　　一：小编给定义为“爱好”飞友(一星期飞两次，一年算飞100次)　　买架精灵3A，5999(以大疆精灵3发售时为例)　　1. 按照10.00一个起落的损耗，加上续航能力考虑，最少要买多两849x3=2547　　2. 旋桨是易损品，要2副备用，35x2=70，旋桨保护罩，99　　3. 上淘宝买个貌似“官方”的箱子399，背包398　　4. 按照大疆统计的炸鸡概率1/12算，算一年9次轻微炸鸡损伤，每次定损在400， 3600　　我们粗略算下，6000多了，可以重新买一架新的了，如果再养一年，机器越老，越容易出问题。　　我算你每个月省出2000，好吧，你省吃俭用半年才能买一架无人机并养它一年。　　二：无人机“丝粉”(每周飞4次，一年飞200次)　　一架精灵4，8999　　1. 啥都不说，飞这么多次怎么也要4块电池，999x4=3996　　2. 电池管家499，车载420，电池预热器99　　3. 买个逼格高点的包包699，专用箱899，SD卡289　　4. 旋桨4副，49x4=196，239，减光镜159，79，卡贴两套，109x2=218　　5. 算一年内就1次大的炸鸡事件，云台相机和软排2799，外壳369，电机4x110=440,主控859，然后小的碰撞，轻微炸鸡正常比较多，算10次，一次500，5000　　让我们加一下试试，接近1.8W了，　　就是说，你要省吃俭用工作一年，才能养得起一架精灵4一年。　　三：狂热“发烧友”(每周飞4次，这不是重点，重点是玩“悟”的)　　一架“悟”Pro 17000(以前好像27999)　　1. 来4块电池不过分吧，6　　2. 电池管家499，车载599，电池预热器99　　3. 固态，239，减光镜159，79　　4. DJI专用包2199，专用箱(含内胆)1199，碳桨5副…………一副89　　还是算一年发生一次大的损伤　　云台套件1299，减震板599，外壳机架3000，云台相机和软排8000，小损伤算10次，一次定损1000　　脑子不够用了，等我用计算机　　差不多4.3W，4.3+1.7=6W　　等于说，从买架“悟”到为了养架悟把准备的设备备齐加上损耗，要接近6W　　算每个月省多点，.3W=20，就是说，按上面逻辑，要省吃俭用快两年，才能供得起一架悟一年。　　我算是悟透了!(这不是人玩机而是机玩人啊)　　仅以此文献给还在为无人机苦苦挣扎的屌丝们，因为他们真的不容易　　愿他们赶紧找媳妇吧!!!(找个女飞手吧)　　有关 Phantom 4 的十个要点　　相较 Phantom 3，Phantom 4 主要的提升在于智能化的操控，如果你是无人机新手，Phantom?4 这些新技术可以帮助你更加自信地飞行。　　一、前视障碍物感知系统　　Phantom 4 的视觉更像是大疆开发者套件 Guidance 视觉传感导航系统的简化版。仅有的两个避障摄像头被安装在前向两个机臂下方的脚架连接处，大疆明确表示，Phantom 4 的“前视障碍物感知系统”能够识别最近 0.7 米，最远 15 米的障碍物，水平视角 60°，垂直视角为 30°。　　Phantom 4 并没有如外界猜测般配有全向避障功能，也没有超声波，但却拥有智能路线规划技术的加成。这就意味着在前向飞行时如果遇见障碍物，Phantom 4 可以通过视觉传感器和软件算法，在一定条件下自动规划躲避的路线。　　在以最高 20m/s 速度飞行的“运动模式”下，视觉避障依旧能够正常工作。　　至于为什么大疆只为 Phantom 4 提供前向避障功能，大疆全球传播总监(Global Director of Communication) Adam Najberg 向 The Verge 记者坦言这是基于售价和电池续航时间而作出的权衡，还需要兼顾机载运算能力的限制。当飞机往前飞行时，计算机算法同样能够对侧边和上下的障碍物进行一定程度的预测和规避，提高了单独前向避障功能的实用性。　　可惜的是，我们现在还不知道 Phantom 4 的这套避障系统能否识别电线、树枝等堪称是“无人机杀手”的细小障碍物，而且这套系统必须在光线充足的环境下才能正常运作。所以我们还是应该以一种批判性的思维观望 Phantom 4 的避障系统。　　#FormatImgID_1#　　二、视觉追踪　　Phantom 4 的主摄像头能够“看见”你的拍摄对象。怎么做到的?Adam 在接受 Tested 采访时透露：　　我们在飞机上安装了一个传感器来掌控 5 个摄像头(包括避障、视觉定位和相机)的图像，传感器能做的不只是掌控图像，还能够进行决策，所以我们已经进入了机器学习的领域。　　简单来说，如果你正在航拍你的好基友踢足球，你可以在取景界面中点击拖动选择框，Phantom 4 就会知道“哦，原来这就是我要拍摄的人。”　　开始跟踪拍摄后，Phantom 4 的处理器会构建好基友的 3D 图像，学习 3D 图像的外观和运动特性，提高跟踪识别的精准度，然后就可以自动与你的好基友保持一定的距离进行跟踪拍摄，Phantom 4 也会努力让你的好基友处于画面中央。　　如果你想让拍摄的画面更有专业感，只需要在自动跟踪拍摄的同时，拨动摇杆，即可调整跟踪拍摄的距离，甚至是完成高难度的环绕拍摄。　　上文提到的视觉避障功能此时此刻并没有游手好闲，如果飞机距离你的好基友少于 15 米，你将会在屏幕上看见类似于豪华车倒车雷达的距离提示，方便你判断飞机是否会对拍摄对象的生命安全造成威胁。　　不过由于视觉传感器和主相机的视角有限，当你的好基友跑得太快离开了画面后，Phantom 4 会自动保持悬停。如果他在一定时间之内重新回到画面中，你就可以要求精灵 4 重启跟踪拍摄，无需重新划定跟踪对象。　　当然，这个功能的使用是受到环境限制的，只有拍摄对象在画面中足够清晰可辨，才能最准确地发挥跟踪拍摄功能的威力。而且在演示视频中，我们也感觉到了追踪功能偶尔会出现的延迟。　　三、视觉下视定位系统　　那套用在先后用在 Inspire 1 和 Phantom 3 上的视觉定位系统也升级了。有啥区别?看图：　　(左：Phantom 3 Professional ?右：Phantom 4)　　原本双超声波传感器+单摄像头的组合，现在加入了新的摄像头小伙伴，变成了类似 Guidance 那样一字排开的“全家桶”。　　在Phantom 3 上，这套定位系统只能在飞行速度小于 8 米/秒，高度大于 30 厘米小于 3 米的时候精确悬停。看着似乎很不错。　　不过在Phantom 4 上，这个纪录变成了“三个 10 米”——速度测量范围小于等于 10 米/秒、最高可在 10 米的高空利用视觉定位系统精确悬停。　　视觉定位系统仍然需要依赖丰富的地面纹理和充足的光照才能正常工作，所以爱范儿建议不要过度依赖视觉定位系统。　　四、指点飞行　　此“指点飞行”非彼“指点飞行”，乃是大疆的另一个黑科技。　　在?DJI GO 客户端上，只需要点击图传画面的任意一点，Phantom 4 就会往目的地自动飞行。在这个过程中，Phantom 4 可以借助避障系统自动检测障碍物并进行主动规避，绕过障碍物。　　当然，指点飞行的避障同样需要在光线良好的条件下进行，具体效果是否如宣传的那么可靠，有待进一步验证。　　五、运动模式　　虽然Phantom 4 的起飞重量为 1380 克，比精灵 3 的 1280 克重了 100 克，但得益于新的无刷电机和发挥了电机潜能的“运动模式”，Phantom 4 能飞多快?　　dji大疆无人机精灵3官方旗舰店 　　(官方原装国行正品)　　大约每小时 72 公里(20 m/s)。这个速度足以轻松超过北上广深主干道的限速。　　作为消费级绝对旗舰的 Inspire 1 和 Inspire Pro 也会继续维持现有优势，借助可变形机架、360°云台、微型 3/4 航拍相机、双遥控器操作等高端特性紧跟专业级市场。由于中国民航总局《轻小无人机运行规定(试行)》的出台，重量更轻，被划分为 II 类无人机的 Inspire 系列将会被部分摄影师用于替代专业级八轴、六轴无人机，因为相比 Inspire 系列，两者受到法规的管理更加严格。}