深川svf-g7变频器说明书,远程可以起停,但给定不了频率,一启动直接到50赫兹,反馈也是50,

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深川变频器说明书svf2000
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深川变频器SVF3000说明书
SVF3000 高性能矢量变频器 使用说明书资料版本 B5.2归档日期
CNS 编码 企业标准
Q/SSC001-2008日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司为客户提供全方位的技术支持,用户可与 就近的日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司中国办事处或客户服务中心联系, 也可直接与制造厂联系。总部:日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司版权所有,保留一切权利。内容如有改动,恕不另行通知。分部:日本深川电气株式会社(亚洲)有限公司中国办事处 客户服务热线:400-811-0179授权制造商:深川电气科技有限公司 技术服务热线:400-811-6125 网址: 邮箱:1 目录安全运行的注意事项 ??????????????????????????????? 4 1、验收??????????????????????????????????????51-1、检验????????????????????????????????????52、安装??????????????????????????????????????62-1、卸下和重新装上前盖?????????????????????????????6 2-2、取下和重新装上数字操作器??????????????????????????7 2-3、选择安装变频器的地点????????????????????????????7 2-4、安装空间选择????????????????????????????????83、接线 ???????????????????????????????????83-1、外围设备和任选件的接线????????????????????????10 3-2、连接图?????????????????????????????????11 3-3、主回路的接线??????????????????????????????12 3-4、接地??????????????????????????????????16 3-5、控制电路的接线?????????????????????????????18 3-6、接线检查????????????????????????????????184、运行 ????????????????????????????????????184-1、操作方式的选择????????????????????????????19 4-2、试运行前的检查?????????????????????????????19 4-3、试运行?????????????????????????????????19 4-4、运行检查????????????????????????????????195、键盘操作 ?????????????????????????????????205-1、键盘功能????????????????????????????????20 5-2、变频器显示方式?????????????????????????????21 5-3、设定数据的步骤?????????????????????????????23 5-4、运行数据的监视步骤???????????????????????????236、功能说明 ????????????????? ???????????????2 56-1、参数设定准备???????????????????????????????25 6-2、基本参数的设定??????????????????????????????27 6-3、运行指令?????????????????????????????????31 6-4、输出功能?????????????????????????????????33 6-5、输入功能?????????????????????????????????37 6-6、多段速度和程序运行????????????????????????????43 6-7、PI 控制参数???????????????????????????????49 6-8、保护参数???? ??????????? ???????????????50 6-9、其它功能???? ??????????? ???????????????55 6-10、RS-485 控制????????????????????????????572 7、SVF3000 扩充功能???????????????????????????????587-1、 扩充程序运行功能??????????????????????????????58 7-2、 扩充功能??????????????????????????????????60 7-3、 扩充其它参数????????????????????????????????61 7-4、扩充 PI 控制功能??????????????????????????????62 7-5、扩充 RS-485 控制功能????????????????????????????62 7-6、 扩充矢量控制功能??????????????????????????????638、故障 排除 ????????????????????????????????738-1、故障诊断和纠正措施?????????????????????????? 74 8-2、报警显示和解释?????????????????????????????76 8-3、电动机故障和纠正措施??????????????????????????779、技术规范 ???????????????????????????????? 78 10、功能参数一览表 ?????????????????????????????79 11、外形尺寸 ????????????????????????????????92 12、各型号额定输出电流表 ??????????????????????????94 13、定期维护及检查 ?????????????????????????????96 14、通讯协议 ?????????????????????????????97 15、变频器用于注塑机改造的辅助说明 ????????????????????100 16、模块化矢量变频器选型配件 PG 卡使用说明 ????????????????104 17、附加选件 ?????????????????????????????????1073 安全运行的注意事项SVF3000 系列变频器 安装、运行、维护或检查之前要认真阅读本说明书。说明书中有关安全运行的注意事项分类成“警告”或“当心” 。警告 当心指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身伤亡。指出潜在的危险情况,如果不避免,可能会导致人身轻度或中度的伤害和设备损 坏。这也可用来对不安全操作进行警戒。 在某些情况下,甚至在 当心 中所述的内容也会导致重大的事故。所以在任何情况下要遵守这些重 要的注意事项。注意为了确保正确的运行而采取的步骤。警告●在安装或运行时请遵守说明书中的指导 ●核实变频器的额定电压必须和 AC 电源电压等级相一致 不遵守这一警告,当心会导致人身伤害或着火 ●切勿使 AC 主回路电源和输出端子 U,V 和 W 相连接 连接时变频器会损坏,并且保修单失效 ●只能在装好面板后才能接通输入电源,通电时不要卸去外盖 不遵守这一警告会导致电击 ●切勿触摸变频器内的高压端子 不遵守这一警告会导致电击 ●主回路电源断开后只有在确认放电完毕后才能进行维护和检查 机内电容器上还充有电荷,很有危险。等待至少 5 分钟,直到直流母线电容放电完毕 ●电路通电时不要连接或断开导线及连接器 不遵守这一条当心会导致人身伤害 ●控制 PCB 板采用 CMOS ICS,不要触碰 CMOS 元件 CMOS 元件容易被静电损坏 ●变频器不能进行耐压试验 这会引起变频器内部半导体元件的损坏4 1、验收当心? 不要安装或运行任何已经损坏或带有故障零件的变频器。 否则会导致人身伤害或设备损坏。本章叙述变频器交付用户后的检验方法。1-1、检验1-1-1、验收检查 下表为检查项目:检查项目 变频器型号是否和订单上一致? 有无部件损坏? 部件是否正确安全拧紧? 是否收到说明书? 是否收到合格证、保修卡? 说明 检查变频器侧面铭牌上的型号。 目测检查外观并核实运输期间无损坏。 取下变频器前盖。用合适工具检查所有可视 的部件。 变频器说明书、合格证、保修卡如果上述任一检查项目不满足,请与制造厂或代理商联系。1-1-2、检查铭牌数据铭牌数据 以型号 SVF3000- G1R5T4 为例型号规格 输入规格 输出规格 产品批号MODEL:SVFT4 INPUT:AC 3PH 380V ±15% 50/60Hz 3.7AOUTPUT:AC 3PH 0-380V 0-300HZ S/N:JAPAN CHINSC ELECTRIC CORPORATION(ASIA)LIMITED5 型号说明铭牌数据SVF3000 - G变频器系列 G/P/ZS/QM 负载 G:恒转矩型 P:风机、水泵专用型 ZS:注塑机专用型 QM:球磨机专用型 适配电动机功率(KW) 1R5=1.5KW 011=11KW 160=160KW 电压等级(额定电压) T2=200-230V T4=380-415V T6=660-690V T11=1140V1R5T42、安装当心●托底座抬起机体,移动变频器时不要抓前盖抬起。 不然的话,主体可能掉出,引起人身伤害。 ●要把变频器装在不可燃性材料上(例如金属上) 。 不遵守这一警告,可能会导致火警。 ●当该装置放在柜内时,需要安装一个风机或其他冷却设备,同时保证空气入口温度低于 45℃。 过热会引起着火或装置损坏。本章叙述 SVF3000 系列变频器在安装时所必需了解的构造、设置环境及空间。 2-1、卸下和重新装上前盖一般安装,不需要取下前盖及操作器。操作器与内部电路有电缆相连接,装卸时务必小心。先 拔下电缆,再取下操作器及面板,否则可能使插头拉坏。6 2-2、取下和重新装上数字操作器按照下述方法取下和重新装上数字操作器: ? 取下数字操作器。 按向下方向按压数字操作器的锁定扣子,可把数字操作器从前盖上取出。 ? 重新装上数字操作器。 把数字操作器压入面板键盘框上,锁定扣子会自动锁住数字操作器。2-3、选择安装变频器的环境为了保证完好的性能和长期工作的寿命, SVF3000 系列变频器选择安装环境时应遵守下列建议, 保护变频器免遭下列条件的侵害:★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★ ★应避免阳光直射,不要直接户外使用。 不可在腐蚀性气体及液体环境中使用。 不可在油雾、溅水环境中使用。 不可在盐雾环境中使用。 不可在淋雨、潮湿环境中使用。 空气中飘有金属粉i或丝纺纤维飘絮时需加过滤装置。 不可在机械冲击、振动场合下使用。 当环境温度大于 45℃时,必须采取降温措施方可使用。 极端的冷和热会使设备故障。建议在-10℃至 40℃范围内使用。 远离电源噪声,例如电焊机、大功率用电设备会影响本设备的使用。 放射性材料会影响本设备的使用。★ 易燃物品、稀释剂、溶剂应远离本设备。7 2-4、安装间隙 SVF3000 系列变频器垂直安装时,要留有足够的散热空间,以保证有效地冷却。SVF3000 系列变频器的安装空间 ★ 注意1、顶部/底部以及两侧所需的间隙对敞开机架型和封闭壁挂型是同样的。 2、变频器的许可入口空气温度为 敞开机架型:-10℃ - +45℃ 封闭机架型:-10℃ - +40℃ 3、上部和下部区域要留有足够的散热空间,以便进出变频器的进气和排气通畅。3、接线警告●只有在确认电源断开后才能开始接线。 不遵守这一条警告会导致电击或着火。 ●接线只能由专业操作人员进行。 不遵守这一条警告会导致电击或着火。 ●当连接紧急停止回路时,接线后必需检查动作。 不遵守这一条警告会导致人身伤害。 ●所有引线的耐压须与变频器的电压等级相符。 不遵守这一条警告会导致人身伤害。8 当心●核实变频器的额定电压和 AC 电源电压相一致。 不遵守这一条,当心会导致人身伤害或着火。 ●变频器不能进行耐压试验。 否则易引起半导体元件的损坏。 ●按指定的拧紧扭矩来拧紧端子螺钉。 不遵守这一条,可能会引起装置损坏。本章叙述 SVF3000 系列变频器主回路和控制电路的接线。 主回路端子电 输 入 容 许 波 动 电压:+10~-15%(短暂波动±15%) 频率:±5% 源 单相 220V 3 相 380V 50/60Hz0.75-P15KW 标准品:RSTP+ P+N-BEUVWG15KW-75KW 标准品:RSTNP+EUVW93KW-132KW 标准品:RSTP1 TN-EUVW160KW 及以上:P+RSUVWN-符号 R S T U V W P+ P1 B NE功能交流电源输入 单相或 3 相 200 - 230V 交流(220V 单元) 相 380 - 460V 交流 (400V ,3 单元) 连接电机的 3 相输出端子 正直流母线端子 直流母线电抗器连接端子(与 P+之间) 动态制动电阻连接端子(与 P+之间) 负直流母线端子 底盘接地(根据不同类型, 接地端子不一定在端子排上, 而可能在散热器上)9 3-1、外围设备和任选件的连接示意以下是 SVF3000 的周围机械的标准接线方法。外设与任选件 无熔丝断路器 MCCB三相电源说明 用于快速切断变 频器的故障电流 并防止变频器及 其线路故障导致 电源故障 在变频器故障时 切断主电源并防 止掉电及故障后 的再起动 用于改善输入功 率因数,降低高 次谐波及抑制电 源浪涌 用于减小变频器 产生的无线电干 扰 在制动力矩不能 满足要求时选 用,适用于大惯 量负载及频繁制 动或快速停车的 场合 用于改善功率因 数,抑制电流尖 峰 用于减小变频器 产生的无线电干 扰电磁接触器 MC*交流电抗器ACLPR S TP B*无线电噪声滤波器 NFSVF3000*回生制动电阻P1 N U V WRB 回生制动单元 UB*直流电抗器DCLM注: 标“*”者为任选件。10*无线电噪 声滤波器 NF 3-2、连接图下面是主回路和控制回路的接线图。使用数字操作器时,只要连接上主回路就能运行电动机。(注释)●显示主电路端子 1、 2、 3、 4、○显示控制信号端子根据型号名称的不同,端子的构造不同。请参阅“电源端子” 。 模拟速度命令可以由电压设定,或者是由电流设定。 当安装 DC 电抗器时,必须去掉在 P1 和 P+之间的公共汇流排(短接铜排) 。 0.75KW~P15KW 变频器在电路板上内置制动电路,制动电阻需外接(电阻接 端子&B&和&P+&)。G15KW 以上变频器需要可选的制动单元和电阻来动态制动 (按上面图示) 。 5、 注塑机专用型配有注塑板,0-1A 信号输入端子分别为 G1、S1、G2、S2。* V2,I2 不能同时输入,VF,IF 不能同时输入。11 ★注意1、控制端子、频率设定和监视仪表要求使用屏蔽线或双绞屏蔽线。 2、供给主频率的电压或电流输入可由常数 P0101 选择。 3、控制回路端子 V10(+10V)最大输出电流为 50mA。 4、多功能模拟量输出用于监测仪表(例如输出频率表,电流表) ,而不能用于反馈控制系统。3-3、主回路的连线警告●确保接地端子已接地。 200V 等级接地电阻为:100 欧姆或更小; 400V 等级接地电阻为:10 欧姆或更小; 660V 等级接地电阻为:5 欧姆或更小 不遵守这一警告会导致电击或着火。当心切勿使 AC 主回路电源和输出端子 U、V 和 W 相连接, 连接时变频器会损坏。主回路输入侧的接线注意事项: (a)断路器(MCCB)的安装 为了保护线路,一定要在 AC 主回路电源和 SVF3000 输入端子 R、S、T 之间连接 MCCB 或熔 断器。 (b)漏电断路器的安装 当一个漏电断路器连接至输入端子 R、S、T 时,为了防止误动作应选择不受高频影响的 种类。 (c)电磁接触器的安装 变频器电源侧未装电磁接触器(MC)时也可以使用。 电磁接触器(MC)可以替代断路器(MCCB)用作主回路电源的顺序断开,但是当电磁接触器 在一次侧断开时,再生制动不起作用,而电动机滑行停止。 在一次侧闭合/断开电磁接触器可以使负载运行/停止。但是频繁开/关会引起变频器发生故 障,请注意。12 当使用制动电阻器单元时, 可通过过载继电器的脱扣接点在电磁接触器断开时, 进行顺序控 制。 (d)端子的相序连接 输入电源的相线可以连接至端子板上 R、S 和 T 的任一端子,可不管其相序如何。 (e)AC 电抗器 当一个变频器连接在一个大容量电源变压器(600KVA 或更大)下,或要接通/断开一个相位 超前的电容器(功率因数补偿器)时, 在输入电源回路会流过很大的峰值电流, 这会损坏整流 变换器部分。这种情况下,在变频器内应安装一个 DC(直流)电抗器(可选项) ,或者在输入 端加一个 AC 电抗器(可选项) 。加装电抗器可有效地改善电源侧的功率因素。 (f)浪涌吸收器 若有感性负载(电磁接触器,继电器,电磁阀,电磁线圈,电磁制动器等)连接于变频器附 近,应同时使用一个浪涌抑制器。 (g)电源侧噪声滤波器的设置 加装噪声滤波器可以降低从变频器流向电源的高频噪声波 配线例 1:请使用变频器专用的噪声滤波器噪声滤波器 电源 其他设备变频器电机电源侧噪声滤波器的设置 主回路输出接线的注意事项 (a)输出端子和负载的连接 使输出端子 U、V、W 和电动机引出线 U、V、W 相连接,用正向运行指令验证该电动机的正向 旋转(CCW:从电动机负载侧观察时为反时针旋转) 。如果电动机转向不正确,调换输出端子 U、V、W 中任何 2 相即可。(b) 绝对禁止输入电源和输出端子 U V W 相连接(切勿把输入电源连接至输出端子 U、V 和 W) (c)禁止输出电路短路或接地 切勿直接触碰输出电路或使输出线触碰变频器外壳, 否则会引起电击或接地故障, 非常危险。 此外,切勿短接输出线。13 (d)禁止连接相位超前的电容器或 LC/RC 噪声滤波器 切勿把相位超前的电容器或 LC/RC 噪声滤波器连接至输出回路。 (e)避免安装磁力启动器 如果把一个磁力启动器或电磁接触器连接至输出回路, 如果变频器运行期间连接负载, 变频 器会由于涌入电流而使过流保护回路动作。电磁接触器只能在变频器停止输出时动作。 (f)热过载继电器的安装 在变频器中包括有一个电子过载保护功能,当然,在一个变频器驱动若干个电动机时,或者 使用一个多极电动机时应连接一个热过载继电器。 此外, 热过载继电器应设定其额定电流为 电动机铭牌上所写的相同额定值。 (g)输出侧噪声滤波器的设置 在变频器的输出侧设置专用噪声滤波器,能起到降低无线电噪音和干扰噪音的效果。干扰噪音 :由于电磁干扰,噪声调制在信号线上,可能会导致控制器产生误动作。 无线电噪声 :由于从变频器本体或电缆放射的高频波,使得无线电收发装置产生噪音。(h)关于干扰噪声的对策 为了抑制输出端产生的干扰噪声, 除了使用噪声滤波器外, 还有把连接线全部穿入接地金属 管的方法。与信号线分开 30cm 以上,干扰噪声的影响也就降低了。 (i)关于无线电噪音的对策 除了输入输出线会产生无线电噪音外,变频器本体也会放射,在输入侧和输出侧两端设置噪 声滤波器, 变频器本体铁箱连线使用屏蔽线等会有效果。 特别是变频器与马达的接线尽可能 短一些。 (j)变频器和电动机之间的接线距离 若变频器和电动机之间的接线总距离过长或变频器载波频率 (主 IGBT 开关频率) 较高,来自 电缆的谐波漏电流会对变频器和外部设备产生不利的影响。 若变频器和电动机之间的接线距离较长, 可按下述降低变频器的载波频率。 载波频率可 由常数 P0126 来设定。 下表为变频器和电动机之间的接线距离 变频器和电动机之间的接线距离 载波频率 (参数 P0126 的设定值) 最长 50m 8KHz 或更低 最长 100m 5KHz 或更低 大于 100m 3KHz 或更低14 380V 级主回路配线及所需配套的外围设备参考下表。无熔丝空气断 路器 MCCB A 6 10 M4 16 20 25 32 40 M5 50 63 M6 25 35 50 70 90 120 M12 150 180 200 240 270 350 0
M16 800 0 M10 M8 80 100 125 160 180 200 225 250 315 350 400 500 630 过载继电器 RT 调整值 A 4 6 8 10 13 18 25 32 40 50 70 80 104 120 180 200 250 320 350 400 450 480 620 550 630 680 750 850 900 00规格 SVF3000-GR75T4 SVFT4 SVFT4 SVFT4 SVFT4 SVFT4 SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF SVF适用电机 kW 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 93 110 132 160 185 200 220 250 280 315 350 400 450 500 550 630线规 mm2主回路端 子螺钉电磁接触器 MC A 6 9 12 18 25 32 38 40 50 65 80 95 115 150 170 205 245 300 410 4752.5 4 6 10 1615 3-4、接地接地电阻: 200V 等级:100Ω 或更小 400V 等级:10Ω 或更小 660V 等级: 5Ω 或更小 。切勿使 SVF3000 系列变频器和电焊机、电动机或其他大电流电气设备公用接地。保证导管内 所有接地线与大电流电气设备的导线分开铺设。 。使用规定标准的接地线,并使其长度尽可能缩短。 。当并排使用几个 SVF3000 系列变频器时,请按图(a)所示使该装置接地,不要象(c)所示 使接地线形成回路。 。SVF3000 系列变频器和电机接地,请按图(d)所示连接。(a) 正确(b)不推荐(c)不正确(d)正确 3-5、控制电路的接线 控制电路端子排列如下:(e)不推荐SVF3000 系列变频器控制板SG+ SGE V10 V2 I2 VF IF GND FM D6 D5 D4 D3 D2 D1 REV COM FWD SP1 SP2 +24 TC1 TA1 TC2 TB2 TA2 控制电路端子的功能 下表概述控制电路端子的功能,按照每个端子的功能进行接线。16 分类端子 FWD信号功能 正向运行/停止 反向运行/停止 多段速度指令 1 多段速度指令 2 多段速度指令 3 第二加减速时间选择 自由停车 故障复位 多功能输入公共端子 +10V 电源输出 模拟输入电压 模拟输入电流 模拟输入电压 模拟输入电流 模拟信号共同点 开集电极输出 1 开集电极输出 2 开集电极输出共同点 数字信号电源 运行中信号 (常开接点) 故障接点输出 (常开/常闭接点) 频率表输出 模拟信号共同点 RS-485 通讯正信号, RS-485 通讯负信号 运行时闭合 闭合时正向运行 打开时停止 闭合时反向运行 打开时停止 闭合时有效 闭合时有效 闭合时有效 闭合时有效 闭合时有效 闭合时复位说明信号电平多 功 能 输 入 信 号REV D1 D2 D3 D4 D5 D6 COM多功能接点输入P0300~P0305 设定光电耦合器隔离 输入:ON/OFF 内部 24VDC/8mA模 拟 量 输 入 信 号V10 V2 I2 VF IF GND SP1 SP2模拟指令+10V 电源 0~ +10V/100% 0/4~ 20mA/100% * 0~ +10V/100% 0/4~ 20mA/100% 0V 过载预警时导通 欠压时导通 (P0306=15) (P0307=18) P0319 设定 P0323 设定+10V 最大许可电流 20mA 0~ +10V(20KΩ ) 0/4~20mA(250Ω ) 0~ +10V(20KΩ ) 0/4~20mA(250Ω )最大输出 48V 50Ma多 功 能 输 出 信 号COM 24V TA1 TC1 TA2 TB2 TC2与 COM 之间可输出 DC24V,最大 200mA多功能接点输 出(P0308=1) 多功能接点输 出(P0309=2)故 障 时 端 子 TA2 和 TC2 之间闭合,端子 TB2 和 TC2 之间断开 0~+10V/频率 Fmax (0~20mA 订货协议)接点容量 250VAC,1A 或更小 30VDC,2A 或更小模拟 输出 信号 通讯 信号FM GND SG+, SG-输出 0~+10V(0~ 多功能模拟量 20mA) 监视(P0330) 负载 2mA 或更小 当终端时将 JP485 连接器接到 TER 侧17 3-5-1、控制电路端子的接线 把导线插入端子排的下面部位,并用一字型螺丝刀拧紧,导线外皮的剥离长度须约为 7mm。 3-5-2、控制电路接线的注意事项 把控制电路的导线和主回路导线及其它电源电缆分开, 防止噪声干扰而引起错误动作。 控制 电路接线使用扭绞屏蔽线或双扭屏蔽线, 并把屏蔽外皮连接至变频器端子 E 上, 接线距离应 小于 50 米。3-6、接线检查安装和接线完成后检查下列各项。 。接线是否正确。 。断线头或螺钉有无留在装置内。 。螺钉是否牢固拧紧。 。端子上的裸导线有无接触其他端子。4、运行警告●只能在装好前盖后才能接通输入电源。通电时不要卸去外盖。 不遵守这一警告会导致电击。 ●当选择重试功能(P0207)时不要靠近变频器或负载,因为在刚停止后会突然重新启动。 (即使变频器会重新启动,其机械系统也应保证人身的安全) 不遵守这一警告会导致人身伤害。 ●由于功能设定可使停止按扭不起作用,应该安装一个单独的紧急停止按扭。 不遵守这一警告会导致人身伤害。当心●勿触摸散热器或电阻器,因为其温度很高。 不遵守这一警告,当心会导致烧坏身体。 ●在运行前要确认电动机和机械设备的安全工作范围。 不遵守这一警告,当心会引起人身伤害和设备损坏。 ●必要时可单独安装一个抱闸。 不遵守这一警告,当会引起人身伤害。 ●运行期间不要改变接线。 不然会损坏设备或变频器。本章叙述 SVF3000 系列变频器的基本操作步骤,详细的操作说明在后续章节说明。18 4-1、操作方式的选择运行方式 数字键盘运行 外部端子运行 RS-485 运行 功能代码 P 2频率设定方式由频率设定选择 P0103 确定,可由频率设定方式 1 和频率设定方式 2 形成各种组合。当 P0103 选择频率设定方式 1 时,按下表设定。 频率设定 键盘设定 外部设定 V2(I2) 外部设定 VF(IF) 键盘电位器(带电位器机型) 上升下降控制 RS-485 设定 功能代码 P 2 3 4 54-2、试运行前的检查为了保证安全,初次运行之前应脱开机械联接器,以便电动机和机械设备分离,如果进行初 次运行前电动机和机械设备联接,那么应特别谨慎,避免出现可能的危险情况。试运行前应 检查下列各项内容。 。导线和端子连接是否正确。 。是否有导线头引起短路。 。螺钉端子是否牢固拧紧。 。电动机是否紧固安装。4-3、试运行当系统已准备好时,接通电源,并检验变频器是否正常。 接通电源时的数字操作器显示亮灯。 如果发现任一问题,应立即断开电源。4-4、运行检查运行期间确认下列各项: 。电动机是否平稳转动。 。电动机的旋转方向是否正确。 。电动机有无不正常的振动或噪声。 。加速和减速是否平稳。 。电流是否和负载值匹配。 。状态 LED 指示灯和数字操作器的显示是否正确。19 5、键盘操作 5-1、键盘功能变频器运行状态及数据单位指示显示每一功能设定值 或输出监视值DIGITAL OPERATOR SVF3-JP键盘调速电位器切换显示方式 取消数据修改 运行方向选择MODE FWD REV RUN△ △ENTER&& JOG运行监视方式时滚动显示运行数据 参数设定方式时读出和存贮设定数据 选择和设定参数时移动数据修改位 停止状态时选择寸动运行方式 停止运行 故障复位键运行键STOP RESET功能码选择数据加减设定 键盘频率给定时,频率加减设定指示灯: RUN:变频器处于运行状态时,此指示灯点亮。 JOG:指示当前为寸动运行方式,由 JOG 键切换选择。 LCL:指示当前为键盘运行方式和键盘频率设定方式,由 P0100 及 P0101 决定。 FWD:正转指示。指示当前的运行指令为正方向。 运行时点亮,停止时闪烁。 REV: 反转指示。指示当前的运行指令为反方向。 运行时点亮,停止时闪烁。 FLT: 故障指示。变频器发生故障时,此灯点亮。 MON:指示当前为运行监视方式。 NEG:指示当前显示数据为负值,只在运行监视方式时有效。 Hz: 赫兹。 S: 秒。 %: 百分数。 A: 安培。20 5-2、变频器显示方式:运行监视方式 (在运行监视方式,如果按△,键即进入频率设定方式 ; ) (在运行监视方式,如果出现故障和报警,则显示故障保护方式 E 或报警方式 L)参数设定方式 P, 参数设定方式 U。 △,键ENTER频率设定方式 △,,?? J O G键改变设定频率或延时 8 秒后ENTERENTERENTERENTERENTERENTERENTERENTERENTERENTERMODEENTERMODEENTERMODEENTERMODEENTERMODEENTERPR参数设定方式 PMODEENTER△,,?? JOG键选择参数参数设定方式 UMODEENTER△,, J?? G键选择参数 O21 MODE运行监视方式 运行监视方式:MODE参数设定方式 PMODE参数设定方式 U运行数据监视: 在运行监视方式时,每按一次 ENTER 键,显示项目变换一个。 用键盘直接设定频率: 当在运行监视方式时,可按△, 键进入频率设定方式,此时显示例如 再按△,及 按 ENTER 键, 退出频率设定方式,回到运行监视方式,此时显示 当在频率设定方式时,也可不按 ENTER 键,只要等待约 8 秒后即可自动回到原运行监视 方式。 在运行时和停止时都可以改变频率设定值。 故障监视 ? ? ? ? ? 在运行监视方式,当发生故障和警告时,将会优先显示故障和警告信息。 如果变频器 FLT 指示灯点亮,表明有故障发生。 如果故障消失,按复位键 RESET/STOP 复位故障。 如果表明发生了严重的故障,只能断电复位。 如果故障没复位或屏幕没清除,键盘将一直显示故障代码(参看故障诊断) 。用户可 以按 ENTER 键清除屏幕,但故障并没复位。如果在 10 秒内没有按任何键,则故障代 码将再次在键盘上显示。?? JOG键调整到所需设定频率,如 48.88Hz, 此时显示参数设定方式:可设定变频器参数和查看变频器运行状态,能够同时设定和查看 P 和两组参数。 为了使系统在最佳状况运行,应该适当调整某些参数值。22 5-3、设定数据的步骤 (LED 键盘)1. 2. 3. 4. 5.按下 MODE 键选择参数设定方式 P 或参数设定方式 U。 按下?? JOG、 ▲ 或
键移动到想要修改的参数代码。按下 ENTER 键读出数据,然后光标开始闪烁。 按下?? JOG键移动光标到期望的位置。按下 ▲ 或
键去改变数据。按下 ENTER 键存入数据,显示参数代码, 如按 ENTER 键后有 AL1 等提示则表示本次设定 有错,数据未存入。6.如果在 ENTER 键之前按MODE键,则修改数据无效,恢复修改前的数值不变。?? ?注意 : 当以下情况时,不能改变数据: 在变频器运行期间不能调整的参数。(参见功能表) 在 P1001[参数锁定]中启动参数锁定功能 。5-4、运行数据的监视步骤 (LED 键盘)1. 按下 MODE 键选择参数设定方式 P 或参数设定方式 U。 2. 按下?? JOG、 ▲ 或
键移动到想要显示的参数代码。3. 按下 ENTER 键显示数据,此时光标不闪烁。 4. 再按下 ENTER 或 MODE 键,退出数据显示,显示参数代码。23 以下是加速时间 P0105 从 015.0 改变到 016.1 秒的例子: 1H 5 0.0 0-. 显示输出频率 5 0.0 0Hz,按(MODE) 键到参 数设定方式 P。 -. P0100 出现。同时指针指在最后数字 0。2P 0 1 0 0?? -. 按 JOG ,△, 键选择需设定的功能码。3P 0 1 0 5 0 1 5.0-. P0105 出现。 -. 按(ENTER) 键 。 -. 如预设值是 015.0,同时指针指在数字 0。4?? -. 按( JOG ) 键三次,移动指针位置到 5。50 1 5.0-. 数字 5 在 015.0 中是起作用的, 然后按 (△) 键。 -. 值增加到 016.0。60 1 6.0?? -. 按( JOG ) 键,移动指针位置到 0。70 1 6.0-. 016.0 显示,016.0 的“0”是起作用的。 -. 按 (△) 键。 -. 按 ENTER 键。80 1 6.1-. 写入 016.1。 -. P0105 显示。加速时间已经从 015.0 改变到 016.1 秒 如果未按 ENTER 键9P 0 1 0 5-. 按 MODE 键。 -. P0105 显示。加速时间仍保持 015.0 不变。10U 0 0 0 2 H 5 0.0 0-. 按 MODE 键。 -. U0002 显示。 -. 按 MODE 键。 -. H50.00 显示,回到运行监视方式。1124 6、功能说明6-1、参数设定准备6-1-1、参数设定 下表描述了有关参数设定的功能: P1001=1 除 P0104 外,其它参数都不能设定 (参数锁定) P01,P 变为---(清除故障信息) P0705=1 或 2 P0010,P0011 或 P 清 0 (清除累计运转时间或 KWH 电度表) P1000=22 所有功能参数均恢复为出厂设定值 (恢复出厂值设定) P1000、 恢复出厂值设定 此参数设定为 22 时有效,所有功能参数均恢复为出厂设定值。 P1001、 参数锁定 此参数设定为 1 时有效,所有参数(除键盘频率设定外)均不能修改。 P1005、 机械速度系数 用于调整机械转速的显示。 输出频率 机械转速 = ――――――― ×机械速度系数 最大输出频率 P0104、 键盘设定频率 键盘设定值,与频率设定方式 ××.××显示时的设定值相同。 6-1-2、开机显示画面选择(P1002)0:输出频率(H) 如:? 1:设定频率 (F) 如:? 48.00Hz 48.00Hz 9.0A (由 P1003 设定) (由 P1004 设定)F 4 8.0 02:输出电流(A) 如:? 3:自设定功能显示 c 4:自设定功能显示 y ? ?25 6-1-3、自设定显示功能选择 1(P1003) 设定运行监视方式 c 项显示时的参数序号, 举例来说, P1003 设定的值是 0001 ,而参数 P0001 代表输出频率。因此,当自设 定功能显示 c 时,即代表输出频率。 如 0005:直流母线电压 (V) 如 0006:输出电压 (V) 6-1-3、自设定显示功能选择 2(P1004) 设定运行监视方式 y 项显示时的参数序号, 如 0005:直流母线电压 (V) 如 0006:输出电压 (V) 如 0403:程序运行本段剩余时间显示 540V 直流电压 输出线电压为 379V 剩余时间 13.5 秒 ? 540V 直流电压 ??输出线电压为 379V6-1-4、输入端子状态显示(P0012)如 D1 端子导通,其它端子断开。其它 OFF 状态D1ON 状态FWD REV D6 D5D4 D3 D2 D16-1-5、输出端子状态显示(P0013)如 SP1 端子导通,其它端子断开。其它 OFF 状态SP1 ON 状 态RL1 代表 TA1,TC1 RL2 代表 TA2, TB2, TC2XX XX XX XXRL2RL1SP2 SP126 6-1-6、扩充显示参数 P0035 变频器额定功率显示(kw) 显示变频器的额定功率:0.75-630kwP0036 电机实际转速显示(rpm) 以转速(rpm)为单位显示电机转速实际测量值。 P0037 电机实际转速显示(Hz) 以频率(Hz)为单位显示电机转速实际测量值。 P0038 输出功率因数(cosφ )显示 显示负载电机运行的功率因数。 P0039 HDI 脉冲输入频率显示(kHz) 显示 HDI 脉冲输入频率。 P0040 设定频率用户单位显示 根据频率指令设定单位选择(P1300)显示设定频率。 P0041 输出频率用户单位显示 根据频率指令设定单位选择(P1300)显示输出频率。 P0042 转矩设定值显示(%) 转矩控制方式时显示转矩设定值百分比。 P0043 PID 给定物理量显示 P0044 PID 反馈物理量显示 PID 给定物理量显示=PID 最大显示值*闭环给定% PID 反馈物理量显示=PID 最大显示值*闭环反馈%6-2、基本参数的设定6-2-1、V/f 特性的设定任意 V/f 特性,即设定基本频率,最大输出电压,转矩补偿等,设定值应符合电机铭 牌数据。输出电压 最大输出电压转矩补偿输出频率基本频率27最大输出频率 P0111、 基本频率:是变频器开始输出额定电压时的最低频率, 从基本频率起输出电压保持不变。 可在最 大输出频率范围内设置。P0110、 最大输出频率 是变频器所能输出的最高频率. P0112、 输出电压百分比 变频器的输出电压与电机额定电压之比。 本功能用于调整输出电压,以适于不同 V/F 特性的需要。 输出电压=电机额定电压×输出电压百分比 若电网电压低于此设定值时,则输出电压只能正比于输入电压。 由于系统具有自动电压调整功能(AVR) ,CPU 自动检测变频器直流母线电压并做 实时调节,故当电网电压波动时,使输出电压变动很小,其 V/F 特性始终接近额 定输入电压时的设定状态。 P0113、 转矩补偿:在低频范围内可以根据负载特性和转矩要求进行电压提升。 ?注意: 转矩补偿值过大时小心发生过励磁现象,磁饱和会产生大电流使电机发热。P0109、 最小输出频率 是变频器开始输出电压时的最低频率。 启动时,当频率指令大于最小输出频率时,则开始运行。 当频率指令小于最小输出频率时,则停止输出。 出厂设定:0.50Hz 6-2-1、V/F 模式(P0115)输出电压 100% 输出电压 100%基本频率输出 频率基本频率输出 频率V/F 模式: 线性V/F 模式: 平方0: 线性 V/F 模式,比较适合拖动输出电压跟输出频率之比保持恒定的恒转矩负载。 比如传送带、绞车设备等。 1: 平方 V/F 模式, 比较适合拖动输出电压跟输出频率之比为抛物线形的变转矩负载。 比如风扇、泵设备等。 2: 自定义 V/F 模式,特殊场合使用用户可以任意设定输出电压跟输出频率之比。 随着 V/f 模式电压的增加会使电动机转矩增加,但是过多的增加会引起下列情况:28 。由于电动机过励磁而使变频器工作不正常。 。电动机过热或振动过大。 。在增加电压时,要一边检验电动机电流,一边渐进增加电压。 6-2-2、频率限制(P0107,P0108) 最大输出频率 上 限 频 率P0107下 限 频 率 时间 (a)上限频率(P0107),设定频率指令的上限值。 (b)下限频率 (P0108),设定频率指令的下限值。 (c)此项功能用来限制运行频率, 将运行频率限制在频率上、下限范围之内。P01086-2-3、使用 2 种加减速时间(P0105,P0106,P0131,P0132)输 出 频 率 减速时间 1(P0106)加速时间 1 加速时间 2(P0131)减速时间 2(P0132) 减速时间 1(P0106) 时间(P0105)ON 运行指令OFFONON 加减速时间切换 (端子 D1~D6 选择) 停止方式选择“减速停止” (P0216=0)时。 使用多功能接点输入选择(P,P,P0304 或 P0305)设定“9(加 减速时间切换),并通过加减速时间切换端子的 ON/OFF 来选择加减速时间。 ” OFF:P0105(加速时间 1) ,P0106(减速时间 1) ON: P0131(加速时间 2) ,P0132(减速时间 2) 参数号 P P 名称 加速时间 1 减速时间 1 加速时间 2 减速时间 2 单位 设定范围 出厂设定 10.0s 10.0s 10.0s 10.0s 0.1s(1000s 以上时为 1s) 0.0~s(1000s 以上时为 1s) 0.0~s(1000s 以上时为 1s) 0.0~s(1000s 以上时为 1s) 0.0~6000s29 ? 加速时间 设定输出频率由禁止加速到最大频率所需的时间。 ? 减速时间 设定输出频率由最大频率减速到停止所需的时间。最大频率时间 加速时间 减速时间6-2-4、软启动特性(P0137)为了防止机械设备启动/停止期间的冲击,可以选择 S 曲线方式进行加减速控制。 使用 S 曲线会延长设定的加减速时间。 S 曲线特性时间是由加速度 0 至设定值所确定的正常加速度所用的时间。输出频率输出频率时间 加速方式 S 型 = 0(线性) 减速方式 加速方式 减速方式 S型 =3时间输出频率输出频率时间 加速方式交流 pattern c.时间 加速方式c. pattern减速方式减速方式S型 =1S型 =230 6-3、运行指令6-3-1、模拟频率设定方式(a) 设定 P0101=1,V2 输入电压信号(0~10V) ,输入阻抗为 20K 欧。 I2 输入电流信号,输入阻抗为 250 欧。 (b) 设定 P0101=2,VF 输入电压信号(0~10V) ,输入阻抗为 20K 欧 IF 输入电流信号,输入阻抗为 250 欧。 (c) 模拟频率设定值受到 频率最大值 (P0110) 上限频率 、 (P0107) 下限频率 、 (P0108) 的限制。 (d) 0~100.0%模拟设定值对应 0~ 频率最大值(P0110) 。 (e)设定 P0101=3,键盘电位器输入(带电位器的机型) 。6-3-2、载波频率(P0126) 载波频率增大,电机的电磁噪声减少,而干扰噪声或漏电流增大。一般情况下,小功 率的变频器载波频率出厂值较高, 有助于减少电磁噪声。 大功率的变频器载波频率出 厂值较低,有助于减少功率器件的损耗,减小电动机漏电流。 6-3-3、反转禁止 (P0221) 禁止反向运行是不接受控制电路端子或数字操作器发来的反向运行指令。 该设定用于不允许设备反向运行的应用场合。P0221 的设定 0 1 说明 可以反向运行 不可以反向运行6-3-4、启动时直流制动时间(P0119) 使自由滑行运行中的电动机停止后重新启动。 0.1 秒为单位设定常数 P0119 中的启 以 动直流制动时间。当常数 P0119 设定成“0.0”时,启动时不执行直流制动,而由最 小输出频率加速启动。 P0118、启动时直流制动选择: 0:无 1:有P0119 启动时的 DC 制动时间31 6-3-5、选择停止方式(P0216) 选择合适的停止方法。 0:减速停止 1:自由停止(a)减速停止(P0216=0) 正向/反向运行指令 0FF 时,电动机以设定的减速时间减速停止。如果减速时间 短或负载惯性大,在减速时可能会产生过压(ou)故障。在这种情况下,可增加 减速时间或安装制动电阻或制动单元(选购装置) 。 制动转矩大小: 无制动电阻时:制动转矩约电动机额定转矩的 20% 有制动电阻时:制动转矩可达电动机额定转矩的 100% (b)自由停止(P0216=1) 撤消正向(反向)运行指令时电动机立即自由滑行停止。P0120、 直流制动电压 此参数设定直流制动时送入电机的直流制动电压值。此数值是以变频器额定电压 为基准。所以当设定此参数时,务必由小逐渐增大。 P0122、 停止时直流制动时间 停止时直流制动电压持续的时间。当设定成 0.0 秒时,不执行直流制动。 P0121、 停止时直流制动起始频率 变频器减速到此频率时,开始输出直流制动电压。 直流制动频率(P0121)不宜选得太高,否则影响直流制动效果。 输出频率停止时的直流制动频率 (P0121)时间 P0122 停止时的 DC 制动时间(P-6、滑差补偿增益(P0123) 这是保持电机速度稳定的功能。 由于负载使电机的速度下降, 电机增加它的输出频率 (高于设定频率)以增加电机的速度。变频器通过 delta 频率增加输出频率。 为了获得好的控制性能,电机参数必须正确设定。 当设定为 0 时滑差补偿无效。 Delta 频率 输出电流 C 无负载电流=额定电流 C 无负载电流× 额定滑差输出频率 = 设定频率 + Delta 频率32 6-4、输出功能6-4-1、模拟表输出 (a) 模拟量监视选择(P0330) 设定 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 模拟量监视的输出项目 无模拟表输出 输出频率(最大频率对应 10V) 输出电流(200%电机额定电流对应 10V) 输出直流母线电压(1000V 对应 10V) 输出电压 (电机额定电压对应 10V) 变频器输出功率:0~变频器额定输出功率 变频器输出转矩: 0∽200%电机额定转矩 电机实际转速: 0∽最大输出频率 PID 反馈量: 0.0∽100.0% PID 最大值 模拟量 V2 或 I2 输入: 0∽10V 或 0∽20mA 模拟量 VF 或 IF 输入: 0∽10V 或 0∽20mA 高速脉冲输入 HDI : 0∽HDI 脉冲输入最大频率 计数器计数值: 0∽最大计数值(P0314) 变频器散热器温度: 0∽100.0℃ 变频器设定频率: 0∽最大输出频率*过压值:200V 等级为 410V,400V 等级为 820V。33 (b) 模拟表调整(P0331)(P0332) 、 用来调整模拟量输出增益和偏置。 FM FMP0331+ FM模拟输出增益GND模拟输出偏置 最大输出频率 200%额定电流等在 100%输出时为 10V 直流电压6-4-2、多功能输出选择(P,P) 多功能接点输出端子(TA1、 和 TA2, TC1 TB2, 的功能可按需要通过设定参数 P0308 TC2 和 P0309 来改变)。 多功能输出端子 SP1 和 SP2(COM 为公共端)功能:设定于 P0306 和 P0307。设定 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 无 正在运行 故障指示 零速动作名称 无输出解释参考 页当输入正向或反向运行指令或者变频器 有输出时闭合 变频产生故障时闭合 变频器无输出电压时闭合 运行频率&设定频率-频率检测范围 输出频率在频率检测基准范围内 输出频率≥频率检测基准 输出频率≤频率检测基准 34运行频率到达设定频率 到达频率水平检测值 大于频率水平检测值 小于频率水平检测值 运行频率等于下限频率 运行频率等于上限频率 正在反转运行 记数器到达设定值 记数器到达最大值 定时器功能 VF(IF)反馈信号丢失输入反转运行指令 多功能输入端定义为计数器 触发输入 定时器输出 当反馈值减少到小于检测电压时,输出 一个接点信号。3441 39 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25电机过载预报警电机电流大于过载预警电流水平 电机过载百分比超过 50% 故障自动复位时报警输出 欠电压保护时输出 外部故障中断时输出 变频器上电后,一切正常 频率指令小于最小值 程序运转阶段运行完成 程序运转循环周期完成 主回路和控制回路电源建立,变频器保 护功能不动作,变频器处于可运行状态 时输出 该输出端子闭合 当设定 PID 控制方式时,如反馈值小于 检测值(P0514) ,且时间比反馈丢失检 测时间(P0515)长时,输出动作,而变 频器继续运转。 当检测到过转矩输出时闭合 变频器输出电流低于欠转矩检测水平 (P0341)时,输出动作。 变频器累计运行时间超过 P0339 所设定 时间时,输出指示信号。 当位置偏差小于零伺服完成幅度时输出 当变频器自由停车指令输入时输出 变频器输出直流制动电压等 有 PG 矢量控制时, 当电机实际转速低于 最小输出频率(P0109)时闭合。 输出平率大于等于频率检出水平 2 输出频率小于等于频率检出水平 2 变频器输出电流较大时闭合 母线直流电压较高时闭合 变频器正在增加输出频率 变频器正在减小输出频率 变频器发生通讯故障 当变频器运行并且直流电压达到制动电 压时闭合。 45oL 电子热过载预报警故障自动复位时报警 欠电压 外部故障 变频器准备好 V2(I2)频率指令丢失 PLC 阶段运行完成 PLC 循环周期完成 变频器运行准备好 输出常闭26PID 反馈丢失27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 其它过转矩检测输出 欠转矩输出 运行时间到达 零伺服完成 自由停车封锁中 零速运行中 零速信号 大于频率检测水平 2 小于频率检测水平 2 过电流失速限制中 过电压失速限制中 变频器加速运行中 变频器减速运行中 通讯故障 制动电阻动作 保留35 6-4-3、频率检测(P0310,P0311) 当多功能接点输出的选择设定为“频率检测” (设定值:5,6 或 7)时有效。(a) 到达频率检测(设定为“5” ) [频率检测基准(P0312)C频率检测范围(P0311)≤输出频率≤频率检测基准 (P0310)+频率检测范围(P0311)] 频率检测范围 (P0311) 频率检测基准 (P0310) ON ON(b) 大于频率检测(输出频率≥频率检测基准) (设定为“6” )频率检测基准(P0310) 输出频率 ON 频率检测信号 (c)小于频率检测(输出频率≤频率检测基准) (设定为“7” ) 释放宽度 频率检测范围(P0311) 输出频率 ON (d) 到达设定频率(设定为“4” )释放宽度 频率检测范围(P0311)频率检测基准(P0310)ON设定频率频率检测范围 (P0311)36 6-5、输入功能6-5-1、模拟输入 P0317~P0320 是对由控制端子 V2-GND(0~10V)和 I2-GND(0~20mA)输入的模拟 信号与设定值关系进行定义。 ★注:I2-GND 输入电流信号时,20mA 对应 100%输入量;V2-GND 输入电压信号时, 10V 对应 100%输入量。输出频率 输出频率 Hzfp2 fp1fp1 50.0 fp2Imin 100 Vmin %Imax VmaxI VImin VminImax VmaxI V -50.050.0(1)正作用特性(2)反作用特性(3)最小模拟输入量,是指输入的电压或电流的最小值,如上图中所示 Vmin 或 Imin。 模拟输入设定偏置,是指最小模拟量输入对应的设定值的百分比,如上图所示中的fp1。 (P0318) 。最大模拟输入量,是指输入的电压或电流的最大值,如上图所示 Vmax 或 Imax。 模拟输入设定增益,是指最大模拟量输入对应的设定值的百分比,如上图所示中的fp2。 (P0317) 。★注意: 1、 通过 P0317 ~P0318,可以定义两种典型的输入输出特性,如上图中所示的正作 用和反作用,这两种特性将可以灵活应用在不同反馈特性的控制系统中。 2、 在和变送器、调节器组成闭环控制系统中,必须先确定系统的正、反作用特性, 再正确选择变频器的输出频率特性。 3、 当模拟信号用于频率设定时,100%对应最大输出频率。当模拟信号用于 PI 给定 或反馈时,100%对应最大反馈量。 模拟输入类型 V2(I2)选择(P0319) 选择输入信号类型。 模拟输入滤波时间常数(P0320) 设定范围:0.1~10.0s 对于由 V2-GND 和 I2-GND 输入的模拟电压或电流信号进行滤波处理, 以防止频繁跳变 的干扰信号对系统的影响。但滤波时间太长,会影响调节的灵敏性。 模拟输入反转选择(P0329) :设定模拟输入~输出频率直线,负频率的运行方式如上37 (3)图,实线表示负频率输出为 0Hz,虚线表示负频率为反转频率指令。例:使用外部 0~10V 输入信号 V2 时,频率调节范围为 0.00Hz-60.00Hz,可设定 最大频率(P0110)=60.0Hz, 上限频率(P0107)=60.0Hz, 模拟输入类型(P0319)=0, 模拟输入偏置(P0318)=0.0%,模拟输入信号增益(P0317)=100.0%。控制端子 VF-GND(0~10V)和 IF-GND(0~20mA)同上。6-5-2、端子运行控制方式(P0217)FWD/STOP REV/STOP FWD“开” :停止, “闭” :正转运行 REV“开” :停止, “闭” :反转运行 COM0:二线式(1) 正转/停止 反转/停止RUN/STOP FWD/REVFWD“开” :停止, “闭” :运行 REV“开” :正转, “闭” :反转 COM1:二线式(2) 运行/停止 反转/正转FWDREV三线式运行保持( “开” :停止) (多功能输入端子, D1, P0300=12) 如 设 FWD( “闭” :正转运行) 2:三线式(1) REV( “闭” :反转运行) COMSTOPSTOPRUNFWD/REVFWD( “闭” :运行) 三线式运行保持( “开” :停止) (多功能输入端子,如 D1,设 P0300=12) REV(反转/正转选择 “开” :正转运行,“闭” :反转运行) COM3:三线式(2)38 6-5-3、上电处理端子运行选择(P0219) 出厂值为 0,接通电源时,处理端子输入信号。例如:当正转运行指令 FWD 输入有效, 并且端子运行时,接通电源后,开始正转。★使用时,注意安全。 设定为 1 时,接通电源时,不处理端子输入信号。上例中,不运行,只有先使 FWD 输入断开后再接通,才可运转。 6-5-4、复位启动方式选择(P0220) 将此功能设定为 0 时, 故障发生后, 在 FWD 连接 COM 状态(可运行状态)下按一下复 位键, 变频器将自动启动运行. 这时, 有可能发生意外事故, 请用户注意. 如用户不希望复位后立即自动启动运行,则应设此功能为 1。 如此,复位后再给 FWD 以 OFF - ON 时, 变频器才能启动运行. 6-5-6、点动频率(P0150) 端子点动运行选择: 设定多功能输入端子(D1-D6)为点动运行选择。点动运行可以按(P0150)中设定的 点动频率和第二加减速时间运行。 当多段速度给定和点动运行选择同时输入时, 则点 动方式具有优先权。如采用端子运转方式时,FWD 端子接通时为正向点动运行,REV 端子接通时为反向点动运行。键盘运转方式时用FWD/REV键可选择寸动方向, 按住RUN键时寸动运转, 放开时即减速停止。名称 第二加速时间 第二减速时间 点动频率指令 多功能接点输入选择 (D1-D6) P P0150参数号设定 0.1~6000 秒 0.1~6000 秒 (出厂设定:5.0HZ)P0300, P0301, P0302, P0303, 任一参数设定成 “11” 寸动 P0304, P0305 选择指令键盘点动运行选择:按指示点亮。 无效。?? JOG?? JOG键可切换运行方式为点动运行方式,此时键盘上 JOG键功能只有变频器停止状态下在运行监视方式时有效,其它情况下6-5-7、使用多功能输入信号(P0300 ~ P0305)多功能接点输入端子 D1 ~D6 可以各自按需要通过设定常数 P0300 ~ P0305 来改变。 端子 D1 功能: 端子 D2 功能: 端子 D3 功能: 端子 D4 功能: 端子 D5 功能: 端子 D6 功能: 由 P0300 设定, 由 P0301 设定, 由 P0302 设定, 由 P0303 设定, 由 P0304 设定, 由 P0305 设定39 设定 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 无名称 无效输入 多段速度输入指令 多段速度输入指令 多段速度输入指令说明参考 页多段速度端子一 多段速度端子二 多段速度端子三 上升频率指令 下降频率指令 故障复位指令 外部异常,常开接点输入 N.O 外部异常,常闭接点输入 N.C 第二加减速时间选择 自由停止指令 寸动运行选择 三线式运行控制 计数器输入端子 清除计数器 定时器输入 程序运行暂停 禁止加减速指令 REF1/REF2 频率切换 键盘操作指令 PI 控制取消 变频器运行禁止 紧急停止 程序运行禁止 程序运行复位 UP/DOWN 速度清零 摆频运行方式选择 加减速时间选择 2 保留 正转点动运行 反转点动运行 停机直流制动输入43闭合时增加输出频率 闭合时降低输出频率 闭合时变频器故障复位 当外部故障信号输入闭合时变频器为故障停 止。断开输出。数字操作显示“EF” 当外部故障信号输入断开时变频器为故障停 止。断开输出。数字操作显示“EF” 加减速时间选择 闭合时变频器停止输出,电机自由停止 闭合时选择寸动运转方式 3 线式运行保持输入 外部计数器输入端子 计数器计数值清零 外部定时器输入 程序运行暂停运行输入 变频器输出频率保持不变 闭合时选择 REF2 频率设定 闭合时选择键盘操作方式 闭合时取消 PI 控制方式 闭合时变频器运行禁止 当紧急停止输入时是以减速时间 2(P0132) 减速停车 闭合时所设程序运行方式无效 从第一段重新开始程序运行 闭合时 UP/DOWN 所设频率清零 闭合时选择摆频运转方式 与加减速时间选择 1 端子共同决定加减速时 间 闭合时电机正转点动运行 闭合时电机反转点动运行 变频器在停机时,若本参数定义的端子闭合, 则当输出频率低于直流制动起始频率时, 将启 动直流制动功能,直到该端子断开。 该信号输入时,键盘闪烁显示“L oh3” ,变频 器继续运转40422939 42 41 4132OH3(变频器过热报警) 33 34 35 36 37 38 39 其它转速追踪指令 载入计数器 +速度指令 -速度指令 速度/转矩控制切换 转矩设定方式选择 零速伺服指令 保留转速追踪指令必须比正/反运行指令先投入或 同时投入才能有效 将 P0342 设定值载入计数器 频率指令和 P0152 设定值相加计算 频率指令和 P0152 设定值相减计算 在带 PG 矢量控制方式时,闭合时选择转矩控 制方式 闭合时选择转矩设定方向为反向 闭合时零速伺服功能有效6-5-8、定时器功能(P),多功能输入端子,输出端子设定为定时器功能。当定时器功能的“接通”比 ON-delay 延时定时器(P0315)还长时,该定时器功能的输 出接通。 当定时器输入的 “断开” OFF-delay 延时定时器(P0316)还长时,该定时器功能的输 比 出则断开。 定时输入 闭 定时输出 闭 P P0315 闭 P0316 闭 闭 闭 闭 闭 闭 闭6-5-9、禁止加减速指令(多功能输入端子设定为:17) 如果输入禁止加减速指令时,输出频率保持不变,当输入停机指令后,进入停机状 态。输出频率时间禁止加减速指令FWD41 6-5-10. UP/DOWN(上升/下降)指令 (设定: P,P,P=4,5) 当正向(反向)运行指令输入时,端子输入 UP 或 DOWN 可改变频率指令。使其能在期 望速度下运行。 设定 D5 为 UP(P0304=4) ,D6 为 DOWN(P0305=5) 。 控制电路端子 D5(UP 指令) 闭合 断开 断开 闭合 控制电路端子 D6(DOWN 指令) 断开 闭合 断开 闭合 运行状态 加速 减速 保持 保持 下图展示 UP/DOWN 指令输入时的时间图:正向运行UP 指令 D5 DOWN 指令 D6上限频率下限频率 输出频率D H U到达设定频率 继电器信号HDHUHD D1 HUU1HDD1HU=UP(加速状态) D=DOWN(减速状态) H=HOLD(保持) U1=UP 状态(稳定在上限值) D1=DOWN 状态(稳定在下限值) ★ 注意: 当选择 UP/DOWN 指令时,变频器的输出仍受上限频率限制。6-5-11、计数器功能(P0313,P0314,多功能输入端子设定为计数器) 。P0313 设定计数器设定值,P0314 设定计数器最大值。 此参数设定 SVF3000 内部计数器的计数值, 该计数器可由位于控制回路的外部端子作 为触发端子。 当计数值达到 P0313 设定值时, 其指定的信号 “计数器到达设定值 RELAY 输出”接点动作。当计数值自 01 开始上数至 P0314 计数器最大值时,所对应的“计数器到达最大值 RELAY 输出”的多功能输出端子接点动作。此参数的应用可作为当计数将要结束时, 在停止前可将此输出信号让变频器做低速运行直到停止。42 时序图如下停止: 显示值 0 1 2 3 4 5 1 2计数触发信号计数设定值(P0313=3) 到达输出(P0306~P0309=11)触发信号的宽度不得 低于 20mSec(&25Hz)计数最大值(P0314=5) 到达输出(P0306~P0309=12)6-6、多段速度和程序运行6-6-1、 多段速度的选择通过频率指令和多功能接点输入的组合,最多可设定 8 级速度。 (P0300,P0301,P0302,P0303,P0304,P0305)设定为多段速度指令。 [Speed1, Speed2, Speed3] 通过设定 D1, D2, D3 端子为 ‘多段速度 1’、‘多段速度 2’和‘多段速度 3’, 变频器可以按预设的多段速度运行。 由 D1,D2,D3 端子的组合决定了多段速度。步频率 速度 3 (D3) 速度 2 (D2) 速度 1 (D1)参数代码主频率 多段速度 1 多段速度 2 多段速度 3 多段速度 4 多段速度 5 多段速度 6P0101 设 P P P0 0 0 0 1 1 10 0 1 1 0 0 10 1 0 1 0 1 043 多段速度 7 频率 P0139P0145111P0140P P P0145主频率主频率主频率多段速度端子一 多段速度端子二 多段速度端子三 运行命令ON ONON ON ON ONON ON ON ONON ON ON时间OFF6-6-2、程序运行 程序运行指运行频率、运行时间、运行方向、加减速时间,以及运行模式均可编程的 多段速度定时运行。程序运行方式选择(P0400) : 0:程序运行方式无效 1:程序运行循环运行 2:程序运行一周期后停止 3:程序运行一周期后,在最后一段速度运行 此参数的应用可作为一般小型机械、食品加工机械、洗涤设备的运行程序控制。可取 代一些传统的继电器、 开关、 计时器等控制线路; 使用此功能时相关的参数设定很多, 每一个细节均不可错误,以下的说明请仔细参阅。 程序运行速度 P0139:多段速度 1 P0140:多段速度 2 P0141:多段速度 3 P0142:多段速度 4 P0143:多段速度 5 P0144:多段速度 6 P0145:多段速度 7 ★此参数可在运行中设定,且可设为负值,电机反向运转。44 程序运行方向设定: 运行方向的设定是以多段速度的正负极性来决定。 程序运行时间 P0404:第一段运行时间设定 P0405:第二段运行时间设定 P0406:第三段运行时间设定 P0407:第四段运行时间设定 P0408:第五段运行时间设定 P0409:第六段运行时间设定 P0410:第七段运行时间设定 以上七个参数的设定时间是配合程序运行每一阶段运行的时间。 参数的设定值最高是 6000.0 秒。 ★特别说明: 若此参数的设定值为 0.0 (0 秒) 则代表此一阶段运行将被省略自动跳到下一个阶段 , 执行。虽然 SVF3000 系列提供七个段速的可编程运行,使用者仍可针对应用上的需 要,缩减程序运行为五个阶段、三个阶段等,动作的选择只要将不想执行的阶段时间 设为 0.0 (0 秒)就可应用自如。 程序运行加减速时间选择 P0411~P0417、加减速时间选择 1~7 以上七个参数选定的加减速时间是配合程序运行每一阶段运行。 1: 加减速时间 1; 2: 加减速时间 2; 3: 加减速时间 3; 4: 加减速时间 4; 例一:程序运行一周期后,在最后一段速度运行的例子 动作解说: 由下图所示,当程序运行指令一下达,变频器就依照各参数的设定运行,直到第七段 完成后在最后一段继续运行,直到运行指令 OFF 才停止。45 频率 60Hz 50HzP0141P40HzP014430HzP014020Hz 15Hz 10HzP0139P01450HzP P P P0410时间阶段运 转指示 程序运行 完成指示 P0139=10Hz P0140=20Hz P0141=40Hz P0142=60Hz* P0143=50Hz P0144=30Hz P0145=15Hz P05=08 P07=15 P09=20 P0410=10P06=23 P0400=346 例二:程序运行循环运行 动作解说: 由下图所示,当程序运行指令一下达,变频器就依照各参数的设定运行,直到第七段 完成后再回到第一段速度继续循环运行,直到程序运行指令 OFF 才停止。频率 60Hz 50HzP0141P40HzP014430Hz 20Hz 15Hz 10HzPP0140P0139P01390HzP P P P P0405t 阶段运 转指示 程序运行 完成指示 P0139=10Hz P0140=20Hz P0141=40Hz P0142=60Hz* P0143=50Hz P0144=30Hz P0145=15Hz P05=10 P07=15 P09=20 P0410=22P06=23 P0400=147 例三:程序运行一周期后停止 动作解说:设定多段速度为负值,可反向运行。 由图所示,当选择程序运行方式时,变频器依照各参数的设定运行,直到第七段完成 后自动停止。若要再次启动,则将运行指令 OFF 再 ON 即可。 频率 60Hz 50HzP P014340Hz20Hz 15Hz 10Hz 正转 0HzP0404P0145P0139时间P P P反转P014020HzP014430Hz运转 命令 程序运转 指示 阶段运转 指示 程序运行 完成指示 P0139=10Hz P0140= -20Hz P0141=40Hz P0142=60Hz P0143=50Hz P0144= -30Hz P0145=15Hz P06=23 P05=20 P07=15 P09=17 P0410=17P0400=248 6-6-3、摆频运行 摆频运行方式适合于纺织印染等应用场合。 摆频运行方式(P0418) 0:无效 1:有效 摆频运行幅值 f h(P0419) 摆频运行差频△f(P0420) 摆频运行上升时间 T1(P0421) 摆频运行下降时间 T2(P0422) , 根据 T1,T2 等参数计算加减速时间,设定频率应稍高于 f h。输出 频率 fh Δf设定频率T2T1RUN摆频运行图6-7、PI 控制参数6-7-1、外部 V2 给定值 (P0317,P0318) 当 PI 给定信号选择(P0502)=1 时,使用外部 V2 给定。如当外部 V2 输入电压为 0.0V 时,给定值为-10.0%;V2 输入电压为 10.0V 时,给定 值为 50.0,即可这样设定: P0318= -10.0, P。 给定值 增益 50.00.0 -10.0 2.0 10.0 V2 输入电压信号49 6-7-2、外部 IF 反馈值 (P0321,P0322) 当 PI 反馈信号选择(P0504)=2 时,使用外部 IF 反馈。如外部 IF 为 4mA 时,压力是-10.0%;外部 IF 为 20mA 时,压力是 50.0%。 设定 P0322= -10.0, P, 任意两点对应一条直线。 GAIN 50.04mA 6-03 -10.0 20mA6-7-3、反馈滤波时间(P0324) 对 VF(IF)输入信号进行滤波处理,防止干扰信号对系统的影响。但滤波时间太长, 会影响系统的灵敏性。 6-7-4、PI 调节误差极性(P0501) 正极性,当反馈值减小时,PI 输出频率增加,P0501=0。 负极性,当反馈值减小时,PI 输出频率降低,P0501=1,误差值取反。 6-7-5 PI 调节方式最小运行频率(P0509) 经过 PI 调节后,频率指令等于 0,有的系统不允许停止,则需把 P0509 设定比下限 频率 P0108 大。 6-7-6、PI 调节方式最大运行频率(P0510) 设定 PI 调节器的最大输出频率。6-8、保护参数6-8-1、过电压失速保护 (P0129) 变频器减速运行过程中, 由于负载惯性的影响, 可能会出现电机转速的实际下降率低 于输出频率的下降率, 此时电机会回馈电能给变频器, 造成变频器直流母线电压升高, 如果不采取措施,则会出现过压跳闸。 过压失速功能选择(P0129)为 1,过电压失速防止功能有效。 过压失速点:200V 级为 390V-410V,400V 级为 780V-820V。 过压失速保护功能, 是在变频器减速运行过程中通过检测母线电压, 并与失速过压点 比较,如果超过比较点,即让变频器输出频率停止下降,当检测母线电压低于标准值 后,再实施减速运行,如下图所示:50 直流母线电压 失速过压点时间 输出频率时间 过压失速功能6-8-2、能耗制动选择(P0606) 0: 无 1: 安全式:只在变频器减速过程中,且检测到直流母线电压超过预定值时,实 行能耗制动。 2: 一般式:变频器在任何状态下,只要检测到直流母线电压超过预定值时,实 行能耗制动。 当变频器运行于急减速状态时,可能出现过电压或过电流。这种现象在负载惯量 相对较大时更容易发生。变频器内部检测到直流母线电压超过一定值时,输出制 动信号通过外接制动电阻实现能耗制动。用户可以选择带制动功能选件之机种来 应用此功能。 6-8-3、自动电压调整 AVR(P0116) 0:无,1:有。 出厂值为 1,自动电压调整(AVR)功能有效。当 AVR 功能有效时,即使输入电压有所波动,也可使输出电压基本保持为设定值,使 电机工作在原定状态。51 6-8-4、电流限制(P0127)过电流失速点设定(P0128) ,设定范围:20~180% 。 当变频器执行加速时,由于加速过快或马达负载过大,变频器输出电流会急速上升,超过 P0128(过电流失速点)设定值,变频器会停止加速(输出频率保持固定) ,当电流低于该 设定值时,变频器才继续加速。 若变频器恒速运行中,输出电流超过 P0128(过电流失速点)设定值时,变频器会降低输 出频率, 避免马达失速。 若输出电流低于 P0128 设定值, 则变频器才重新加速至设定频率。 设定单位以变频器额定输出电流(100%)百分比设定。输出电流输出电流失速过电流 检出位准 (P0128)失速过电流 检出位准 (P0128)输出频率时间 输出频率时间加速中,过电流失速防止功能时间 时间 恒速运行中,过电流失速防止功能52 6-8-5、过转矩检测如果过重的负载加于机械设备上, 可以通过多功能接点输出端子的报警信号输出检测到输 出电流的增加。 为了输出过转矩检测信号,设定多功能接点输出选择为“过转矩检测” 。 电动机电流 P0601时间多功能接点输出信号 (过转矩检测信号)ON P0602ON P0602(a)过转矩检测功能的选择(P0600) 设定 0 1 2 3 4 不检测(出厂设定) 恒速运行期间检测,而且在检测后继续运行 运行期间检测,而且检测后继续运行 恒速运行期间检测,过转矩时变频器输出停止。 运行期间检测,过转矩时变频器输出停止。 说明1、 为了在加速或减速期间检测过转矩,设定成 2 或 4。 2、 为了在过转矩检测后继续运行,设定成 1 或 2。在检测期间,操作器显示出“oL3” 报警(闪亮) 。 3、 为了过转矩时停止变频器输出,设定成 3 或 4。在检测时操作器显示出“oL3”故障 (点亮) 。 (b)过转矩检测基准(P0601) 以 0.1%的单位设定过转矩检测的电流基准。 (变频器额定电流:100%) 。出厂设定:160% 如过转矩检测基准(P0601)设定为 0.0%,则过转矩检测功能无效。 (c)过转矩检测时间(P0602) 如果电动机电流超出过转矩检测基准(P0601)的时间大于过转矩检测时间(P0602) ,则 过转矩检测功能动作。出厂设定:0.1s 当变频器输出电流持续超过过转矩检测基准(变频器额定电流为基准值)和所设时间后, 变 频器将报警或停止运行,用来监测负载故障的同时,也保护变频器。53 6-8-6、电机保护 电动机过载检测 可以用变频器内部的电子热过载继电器保护电动机。正确进行以下设定: (a) 电子热过载保护水平(P0125),可根据电动机额定电流和变频器额定电流比设定。 (b) 电动机过载保护的选择(P0124) 时间 设定 0 1 2 电子热特性 不保护 标准电机(出厂设定) 变频电机 0 100 200 电流1 分钟电子热过载保护功能是依据变频器输出电流、 频率和时间的模拟来监视电动机温度, 保护 电动机免遭过热,当电子热过载继电器动作时,显示“oL”故障信号,关断变频器输出, 防止电动机过热。当一个变频器连接一台电动机运行时,不需要外部热继电器。当一个变 频器运行几台电动机时,应在每台电动机上安装一个热继电器。这种情况下,设定常数 P0124 为 0。 (c) 标准电动机和变频器专用电动机 感应电动机依据其冷却能力分类成标准和变频电机。 也就是说, 变频器的热过载保护温度 的模拟特性是不同的。 冷却效果 标准电动机 在市电 50/60Hz 运行时有冷却效果 甚至在低速(约 6Hz) 运行时仍有冷却效 果 特性 电子热过载 当在低速时以 100%负载连 低速运行时,由于电动机 续运行则产生电动机热过 温度上升必须限定负载。 载保护 使用变频电机,以便在低 速时连续运行。 在 100%负载 50/60HZ 或更 低速时连续运转,该电子热 过载保护不动作变频器专 用 电动机6-8-7 故障时重启动次数 (P0207) 设定故障后变频器自动复位和重新启动的次数,最多可设定 10 次。 下列故障发生后变频器可选择自动重启动: .oc (过电流) .ou ( 过电压) .Lu(欠电压) .Grd (接地故障) 重启动次数在下列情况下恢复为设定值: 1. 如果在重试后重启动次数恢复时间内无其它故障产生。 2. 电源断开。 3. 故障后手动复位。54 6-9、其他功能6-9-1、瞬时停电再启动选择(P0211) 发生瞬时掉电后,电机自由运行。电源恢复后,可选择是否重新启动。0:不运行 1*:欠压时间不超过(P0212) 电压恢复后,重新启动。 当采用外部控制时, 为了从瞬时停电中恢复后继续运行,要保持运行指令。 当 P0212 设定为 0.0 时,则不受停电时间的限制,电压恢复后,都可重新启动。6-9-2、追踪启动方式(P0213) 转速追踪启动选择: 0:变频器故障后或自由停车后追踪启动。 1:变频器任何情况下启动时追踪启动。 2:追踪启动无效。为了不停止自由滑行中的电动机而重新运行,在启动时使用速度搜索指令追踪启动。 (如果要使电动机停止后再启动,需要使用直流刹车功能 P0213) 速度搜索指令: 追踪启动未停止的滑行中的电动机,这个功能使电动机能够平稳启动。下面是追踪启动时的时间图: 运行指令 ON 最小基极封锁时间或更长速度检测一致(条件:变频器输出电流&速度搜索电流) 运行指令输入时的 最高输出频率或 给定频率输出频率 进行速度搜索 速度搜索开始(条件:变频器输出电流≥速度搜索电流)55 6-9-3、跳跃频率(P0146,P0147,P0148,P0149)该功能可以禁止或“跳跃”临界频率,使得电动机运行时避免机械系统引起的共振。设定 该值为 0.0HZ 则该功能不起作用。输出频率 跳跃频率范围(P0149) 跳跃频率 P0146频率设定信号6-9-5、自动转矩补偿(P0114) 电动机转矩需要量按照负载情况改变,可按照负载转矩需要量自动调节 V/f 方式的电压。 所需的转矩由变频器计算,这确保了可无跳闸运行。电压(V)所需的转矩→V 增加电压f 频率6-9-6、节能控制(P0130)进行节能控制,设定节能控制为 设定 0 1 控制无效 控制有效 说明★ 节能控制只在恒速运行时作用,适用于稳定的负载情况下。负载变化很大时此功能可 能引起运行不稳定。56 6-10、用 RS-485 通信进行控制当频率设定方式 P0101=5 或运行命令选择 P0100=2 时, 可以使用上位机或微处理器, 和最 多 31 台变频器进行串行传送。 主控和被控之间的信号传送(串行传送)始终是主控启动传送,而被控对此作出响应。主 控和一个被控制装置进行信号传送,所以要预先给予每个被控装置分配地址号(P0800) , 并由主控指定地址执行传送。 被控制装置接收到主控来的指令后执行其功能, 并返回应答 给主控。6-10-1、通信参数设定: P0800 通信地址:定义设备的地址。在线不允许两台设备占用同一个地址。地址0为广播地址。 1 ? 31P0802 传输中断检测时间 设定范围: 0 - 60 sec 变频器与电脑间的通讯中,其中如果一方在设定时间超过以后也没有答复时显示 cE 错误 让变频器做急停运作。如果设定为 0,将不会执行该功能。6-10-2、通信规格接口:RS-485 同步方式:异步传输参数:波特率;可从 ,,19200 等中选择(参数 P0801) 停止位;固定为 1 位可连接的最多装置数;31 台装置(当使用 RS-485 时) 功能:在用户名需要 SVF3000 系列变频器与上位机(PLC,电脑等)通讯时,必须选用 RS485 通讯功能,需在 CPU 板 RS485 插座 U5P 上插入 MAX485 芯片,其电气参数完全符合国标标准, 可以实现 SVF3000 系列变频器与上位机无障碍物通讯。 P0804 通讯方式 0:深川多微机通讯方式 2:MODBUS ASCII 方式 P0805 校验选择 0:无校验:数据格式(7 或 8,N,2) 1:偶校验:数据格式(7 或 8,E,1) 2:奇校验:数据格式(7 或 8,0,1) 1:深川 ASCII 方式 3:MODBUS RTU 方式57 7、SVF3000 扩充功能7-1、扩充程序运行功能P0117 额定输入电压 220V 等级:170~260V (220V) ,380V 等级:320~460V (380V) 变频器额定输入电压设定。 P0152 加减频率指令 0.00~300.0Hz (0.00Hz) 设定多功能输入+速度指令或-速度指令有效时的频率变化量。P0107频率指令P0108 -速度指令 P0152输出频率+速度指令P0153 S 曲线开始段比例 0.0~40.0%(加、减速时间) (25.0%) P0154 S 曲线结束段比例 0.0~40.0%(加、减速时间) (25.0%) 下图中 t1 即为参数 P0153 定义的时间,在此段时间内输出频率变化斜率逐渐增大。t2 即为参数 P0154 定义的时间。 t1 和 t2 之间的时间内, 在 输出频率变化的斜率是固定的。 S 曲线的曲率由加减速时间、开始段时间、结束段时间共同决定。输出频率时间 t1 t2 t1 t2 加速方式 减速方式 P0155 加速中过电流失速防止水平 0.0~200.0%(150.0%) 设定变频器加速时的过电流失速防止水平。 P0156 V/F 转差补偿增益 0~150%(0%) 设定此参数可以补偿 V/F 控制时因负载产生的电机转速变化,根据输出电流和设定增益 值去补偿输出频率,以提高电机速度。 负载运转时速度精度降低可调整 P0156运转状态 比实际速度慢 比实际速度快P0156 的调整 设定值调大 设定值调小P0156 为相对额定转差频率 fs 的百分比58 P0157 转差补偿一次延迟时间 0.000∽5.000 s ( 0.200s) V/F 无 PG 及开环电压矢量控制时,在加负载运转下,速度不稳定或速度应答性慢时调 整用。 运转状态 速度不稳定 应答性慢 设定值调大 设定值调小 P0157 的调整P0158 转差补偿限制 0.00∽10.00Hz (5.00Hz ) V/F 无 PG 及开环电压矢量控制时,转差补偿频率的限制值。 恒转矩和恒功率范围的限制如下图所示。P0110 ×PP0158恒转矩 P0111 基本频率恒功率 输出频率 P0110 最高频率 4P0159 转差补偿(再生动作中)选择 0~1(0) 设定值 0 1 无 有 再生动作中转差补偿P0160 自动转矩补偿增益 0.0~200.0% (100%) 根据输出电流计算负载转矩值,以补偿输出电压值,来确保负载所需的转矩。 矢量控制时,补偿增益不需要调整,V/F 控制时调整如下所示。 运转状态 低速运转转矩不足时 电机电流不稳定或轻负载运转时电机电流大 *自动转矩补偿增益加大时,可能有下列情况发生: .流过电机电流过大,造成变频器故障。 .电机有发热、振动等现象。 因此调整时请缓慢递增设定值,并确认电机电流。 P0160 将设定值调大 将设定值调小P0161 转矩补偿时间常数 0.000~5.000s(0.250s) 当电机输出电流不稳定或速度反映较慢的场合时: 运转状态 电机电流不稳定时 速度反应较慢时 有 PG 矢量控制时,补偿时间常数不需要调整。 P0160 将设定值调大 将设定值调小59 P0210 故障自动复位期间故障继电器动作选择 0~1(0) 0:不动作 1:故障自动复位期间故障继电器动作 选择变频器故障自动复位功能后,在执行故障自动复位期间,通过此参数设置,可选择 是否需要故障继电器动作,以避免由此引起的故障报警,使设备继续运行。 P0216 选择变频器的停止方式。 设定值 0 1 2 功能描述 减速停止,通过减速方式停止变频器 自由运行停止,通过自由停止方式停止变频器 按减速停止时间(T1)定时自由运转停止,STOP 后,等待特定定 时(停机等待过程)后,RUN 输入有效时,自动投入运行P0216 =2 自由停止(附计时功能) 停止指令输入后,T1 时间内,不执行运转指令,过了 T1 时间后如未有运转指令输入时, 不再运转。 运行指令 闭 开 闭输出频率 停止命令输入时 变频器停止输出T1 时间 P0222 停电再起动等待时间 0.0~60.0s (5.0s) 停电再起动功能有效时,允许变频器在掉电后,保留掉电前的有效命令,重上电后经过 停电再起动等待时间后,自行恢复掉电前运行状态。7-2、扩充输出功能P0334 输出端子 SP1 开通延迟时间 0.0~6000s (0.0s) P0335 输出端子 SP1 关断延迟时间 0.0~6000s (0.0s) P0334 设定多功能输出端子 SP1 从条件有效到闭合导通所需的延迟时间。 P0335 设定多功能输出端子 SP1 从条件无效到断开关断所需的延迟时间。 P0336 FM 端子输出选择 0~1(0) FM 端子是可编程的复用端子。 0:模拟输出端子,可以输出 0~10V 电压信号,或者输出 0~20mA 电流信号,两种输出 信号的选择由控制板上的 FM 选择开关完成, 如需要 0~10V 电压输出:FM 短路块连接到 VO 侧 如需要 0~20mA 电流输出:FM 短路块连接到 mA 侧 1:脉冲频率输出:脉冲输出最高频率为 50.00kHz,FM 短路块连接到 HDO 侧。60 P0337 HDO 脉冲频率输出最大频率 0.01~50.00kHz (10.00kHz) P0338 HDO 脉冲频率输出最小频率 0.01~50.00kHz (0.00kHz) P0337 为设定 100%输出信号时脉冲输出频率。 P0338 为设定 0%输出信号时脉冲输出频率。7-3、扩充其它参数P0339 设定运行时间 0.00~600.0h (0.00h) 预设定变频器的运行时间。当本次上电累计运行时间到达次设定运行时间,变频器输出 运行时间到达信号,并闪烁显示 L to。设定值为 0 时,该功能无效。 P0340 频率检测水平 0.00~300.00Hz(30.00Hz) 设定多功能输出频率检测水平 2 的频率。 P0341 欠转矩检测水平 0.0~100.0%(50.0%) 设定多功能输出欠转矩检测水平。 P0342 载入计数器数值 0~9000(0) 设定多功能输入载入计数器指令有效时载入计数器的数值。 P0423 程序运行记忆选择 0~1(0) 0:掉电不记忆,停机后再开机,从第一段开始运转; 1:掉电记忆,停机后再开机,从停止前的阶段数和运行时间运转; 程序运行掉电记忆是指记忆掉电程序运行的阶段数和运行时间。 P0424 程序运行时间单位选择 0~1(0) 定义程序运行每段运行时间的单位。 0:秒 1:分 P 摆频预制频率 摆频预制频率持续时间 0.00~300.0Hz 0.0~Hz 0.0sP0425 用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。 由参数选择摆频方式时(P0418=1) ,P0426 用于设置进入摆频状态前,以摆频预置频率 运行的持续时间;如输入端子选择摆频方式时,P0425 和 P0426 设置无效。 摆频功能是指变频器输出频率以设定频率为中心进行上下摆动。 摆频功能适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合。61 7-4、扩充 PI 控制参数P0511 PID 最大显示值 0~) P0512 PID 最大显示值小位数 0~3(1) 设定 100%PI 给定和 PI 反馈对应的物理量显示值。 P0513 反馈断线检测选择 0~2(0) 选择 PID 反馈断线时的运行保护方式。 0:无效 1:报警运转 2:故障保护 P0514 反馈断线检测值 0.0~100.0%(20.0%) P0515 反馈断线检测时间 0.0~600.0s(10.0s) 反馈断线检测值:检测值 100%时对应反馈量满量程,系统一直检测 PID 的反馈值,当反 馈值小于或者等于反馈断线检测值,系统开始检测计时。当检测时间超出反馈断线检测 时间,系统将报 PID 反馈断线故障(PID) 。 P0516 睡眠延时 0.0~600.0s(0.0s) 当变频器 PI 调节输出频率低于 PI 调节最小运行频率(P0509)并超过该睡眠延时时间, 变频器停机进入睡眠状态。当 P0516 设定值为 0.0 时,睡眠功能无效。 一般可设定 10.0~30.0s P0517 唤醒值 0.0~100.0%(10.0%) 该参数用来确定退出睡眠状态的 PI 反馈的下限值,设定值为 PI 给定最大值的百分比。 下限值=PI 给定―唤醒值,当 PI 反馈小于该下限值时,变频器退出睡眠状态开始输出频 率。 一般可设定 5.0~10.0%。7-5、扩充 RS-485 控制功能P0806 通讯主从机方式选择 0~1(0) 0:从机方式,本变频器在串行口通讯时作为从机,接受主机的运行和频率指令。 1:主机方式,本变频器在串行口通讯时作为主机,控制其他相连接的变频器的运行。 变频器设置为主机时,主机不停地通过 RS485 接口对外发送本机的各种运行指令和频率 设定值,利用此方法,可以仅使用变频器实现简单的联动系统(参见通信协议) 。62 7-6、扩充矢量控制功能P1100 速度控制方式 0~3(0) 0:V/F 控制 1:开环电压矢量控制 2:无 PG 矢量控制 3:有 PG 矢量控制 选择变频器的速度控制方式。 0:V/F 控制 适用于对控制精度要求不高的调速场合,也可用于一台变频器拖动多台电机的场合。 1:开环电压矢量控制 适用于要求低频转矩大、速度控制要求高的场合。 2:无 PG 矢量控制,适用于要求低频转矩大、速度控制要求高的冲击性负载场合。 3:有 PG 矢量控制,有 PG 矢量控制能实现高精度的速度和转矩控制,非常适合于对速 度和转矩有高精度要求的场合,如:纺织、造纸、起重、电梯等行业。 使用有 PG 矢量控制,须配备 PG 卡,正确选择和安装速度反馈编码器。 注意:选择矢量控制方式时,必须正确设定电机的铭牌参数,并在运行前完成电机参数 自学习, 以获得准确的电机参数, 只有得到准确的电机参数才能发挥矢量控制的高性能。 调整矢量控制参数(p11 组)可以优化矢量控制性能。 P1101 V/F 速度闭环控制选择 0~1(0) 当 V/F 控制时,选择变频器 V/F 速度闭环控制方式。 0:V/F 控制,适用于对控制精度要求不高的调速场合,也可用于一台变频器拖动多台电 机的场合。 1: V/F+PG 速度闭环控制方式, 须正确选择和安装速度反馈编码器并设定好编码器等参 数。 P P P1107 速度环比例增益 1 速度环积分时间 1 速度环比例增益 2 速度环积分时间 2 速度环切换频率 2 0~) 0.001~10.00s (0.080s) 0~) 0.001~10.00s (0.080s) 0.00~300.0Hz (5.00Hz)以上参数为速度调节器控制参数。 P1107 速度环切换频率为有 PG 控制时,ASR 的比例增益和积分时间常数的切换频率。 在速度环切换频率(P1107)以上,速度环 PI 参数为 P1103 和 P1104。在速度环切换频 率(P1107)以下,速度环 PI 参数随输出频率在两组参数间线性变化。 通过设定速度调节器的比例增益和积分时间,可以调节矢量控制的速度动态响应特性。 增加比例增益,减少积分时间,均可加快速度环的动态响应,但比例增益过大或积分时 间过小均容易导致系统振荡,超调过大。比例增益过小也容易导致系统响应减慢,且有 可能存在速度静差。速度环 PI 参数与电机系统的惯性关系密切,用户针对不同的负载 特性需要在缺省 PI 参数的基础上进行调整,以满足各种场合的需求。63 先调节比例增益,保证系统不振荡,再调节积分时间,使系统既有较快的响应特性,超 调又较小。 注意:如 PI 参数设定不当,可能会导致速度超调过大,甚至在超调回落时产生过电压 故障。 SVF3000 系列变频器提供参数自学习功能。准确的参数自学习需要正确设置电机名牌参 数。为了保证控制性能,电机功率应为变频器标准适配电机或小一级。 P1108 速度环输出频率限制 0.00~10.00Hz (5.00Hz) 有 PG,V/F 控制时,速度环输出的补偿频率限制。 P1109 速度环输出延迟时间 0.000∽5.000s ( 0.005 s) 有 PG 矢量控制时,限制二次电流指令变化的一次延迟时间常数。 P1110 电动转矩限制 0.0∽200.0% (150.0%) P1111 制动转矩限制 0.0~200.0% (100.0%) 设定矢量控制时的转矩限制值,设定 100.0%时对应电机额定转矩。 P1112 AFR 比例增益 0~1000 (100) P1113 AFR 积分时间 0.000~10.00s (0.200s) 无 PG 矢量控制方式时,电机有振荡或反应快慢的调整。 运转状态 转矩速度反应太慢 振荡 P 电流环比例增益 电流环积分增益 P1112 调整 调大 调小 0~00 100 100 P1113 调整 调小 调大上述两个参数调节的是矢量控制时电流环的 PI 调节参数,它直接影响系统的动态响应 速度和控制精度,一般情况下用户无须更改该缺省值。 P1116 VC 转差补偿增益 0%~200% (100%) VC 转差补偿增益用于调整矢量控制的转差控制的转差频率,改善系统的速度控制精度, 适当调整该参数,可以有效抑制速度静差。 无 PG 矢量控制时,当电机带载速度偏低时则加大该设定值,反之则减小该设定值。 有 PG 矢量控制时,可调整增益值去补偿因温度变化所造成的转差,通常不需要改变设 定。 P1117 转矩控制选择 0~1 (0) 0:转矩控制无效 变频器进行速度控制,输出转矩自动与负载转矩相匹配,但输出转矩受转矩限制功能 P1110,P1111)的限制,当负载转矩大于设定的转矩限制值时,电机转速将低于设定转 速。64 1:转矩控制。 转矩控制时,变频器按设定的转矩指令输出转矩,输出频率受频率限制功能(P1121) 的限制,当负载速度大于设定的频率限制值时,变频器输出频率受限,输出转矩将与设 定转矩不同。 变频器运转时可通过多功能输入端子在转矩控制和速度控制之间进行切换。 注意:只有在有 PG 矢量控制方式下,转矩控制才能获得精确的控制性能,无 PG 矢量控 制方式和 V/F 控制方式不能进行转矩控制。当转矩控制有停机命令时,自动切换到速度 控制停机。 P1118 转矩设定方式选择 0~5 (0) 0:数字设定转矩 1:模拟量 V2 或 I2 2:模拟量 VF 或 IF 3:键盘电位器 4:RS485 通讯 5:脉冲频率(HDI) 转矩控制时,P1118 选择转矩设定方式。当转矩设定为数字设定时(P1118=0) ,通过设 置功能码 P1119 得到转矩指令。 P1119 数字设定转矩 0.0~100.0% (50.0%) 设定值 100.0%时对应电机额定转矩。 P1120 转矩设定方向选择 0~1(0) 设定转矩控制方式时的转矩设定方向。 设定值 0 1 说明 正向转矩设定方向 反向转矩设定方向有 PG 矢量控制的 ASR 方框图:转矩限制 + 频率指令 - P1104,06 速度检出值 I P1103,05 P + 1 1+ TS + P1109 2 次电流参考值P1110~1165 比例增益和积分时间近似直线,和电机速度关系如下图:P=P1103 I=P=0 时 P * I P=P1103,I=P1104 P=P1105 I=P1106 fFB= p*n 120 p=电机极数 n=r/min0P1107fFB 电机速度【有 PGV/F 控制的 ASR 方框图】+ 频率指令 P1103,05 P P1104,06 I 输出频率 + + 速度检出值 - 变化率 限制 + +ASR 限制P1108P=P1103 I=P1104 P * I P=P1105 I=P1106p*n 0P1107fFB 电机速度fFB=120p=电机极数 n=r/minP1121 速度限制值选择 0~5(0) 转矩控制方式的速度限制值选择。 0:速度限制值以参数 P1122 数字设定 1:模拟量 V2 或 I2 2:模拟量 VF 或 IF 3:键盘电位器 4:RS485 通讯 5:脉冲频率(HDI) 当输入反向运转指令时,速度限制值变为负向。 P1122 速度限制值数字设定 0.00~300.0Hz (50.00Hz) 当 P1121=0 时,转矩控制方式的速度限制频率66 P1123 速度限制偏置设定 0.00~50.00Hz (5.00Hz) 转矩控制方式时,速度限制的偏置频率。 P1124 速度/转矩控制切换时间 0.0~10.0s (0.0s) 速度/转矩控制输入端子切换时,实际上控制方式被切换的时间。 速度/转矩控制的切换,利用多功能输入端子设定。 (设定值:37) P1125 直流制动电流 0~150.0 (50.0%) 设定变频器在矢量控制方式时起动和停止时的直流制动电流水平。 设定值为相对电机额定电流的百分比。 说明 ?P1100=3 时,可执行转矩控}

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