自动取出系统
横走式单轴伺服机械手
适用于50~550吨的各型卧式射出成型机的成品及水口取出。手臂型式有单截式及双截式,单截式上下行程为600/800/900mm,双截式上下行程为600/800/900/00mm。横走机构采用AC伺服马达驱动,手臂采用铝型材结构，易调整、稳定。模内快速下降取物,模外慢速下降置物，具“快拿轻放”动作功能，针对不同产品搭配各类治具，实现稳定、完美的取出动作。
高性能AC伺服马达
配合高精度线性滑轨及皮带传动，速度快噪音低 定位精度高。
1-99点的位置动作
取出侧姿势控制
不良品排出回路
副臂单独动作
胶口途中开放(去程，返程)
内部存储记忆(最大30种类型）
吸着确认单元(1回路)
输送带启动信号
水口侧可动取出
2国语言切换(中文，英文)
横走行待机
水口落下测下降
◆夹具内剪刀回路
◆NT动作剪切动作
◆吸着确认2回路
◆滑移取出
◆固定可动切换
◆制品确认
AD-80AD-80sADW-80ADW-80sADW-120ADW-120s
电源（V）AC200～220±10%
50/60Hz最大消费电力（KW）0.4使用气压（MPa）0.5-0.7空气消费量（Nl/cycle）2.5驱动方式气缸姿势（气缸）90°固定气缸推力(气压0.49MPa时)最大可搬重量（kg） 3【含夹具重量】气缸推力(气压0.49MPa时)姿势力矩（N·m）10.1行程主臂上下（mm）600/800/900行程副臂上下（mm）-行程主臂前后（mm）M300行程副臂前后（mm）S-行程走行（mm）本体重量（kg）208操作盒重量（kg）1.6
铭祥（Minghsiang）汽车工业有限公司为外商独资企业。拓斯达提供全伺服机械手和输送带，取代了人工操作，基本实现的自动化，同时还提供模温机、干燥机、吸料机等设备。通过独立模具温度控制设备，集中干燥、送料系统，基本实现无人化车间，从硬件层面确保品质一致性.
正崴精密（Foxlink）工业股份有限公司创立于台湾，是苹果五大供应商之一；拓斯达为正崴江西工厂，南昌富港电子提供了自动化整厂规划，实现无人化管理，包括中央供料系统、机械手、模温控制系统等，配合的注塑机品牌为台中精密。
深圳市坤兴科技有限公司是一家从事充电器、数据线等手要配件适配器的专业制造厂商；拓斯达提供全伺服机械手、三机一体、水式模温机，提升用户的自动化水平。
欣旺达电子
欣旺达电子股份有限公司是国美领先的锂离子电池模组解决方案及产品供应商；拓斯达提供全伺服机械手、三机一体、水式模温机，极大改善了车间环境，人员流失比率也大大降低。提升用户的自动化水平。
德威精密模具
深圳市的威精密模具有限公司是一家集专业模具设计、磨具制造、注塑喷涂、生产和服务与一体的高科技民营企业；德威公司机械手、三机一体、模温机、输送带等全部设备均由拓斯达提供，其中机械手、输送带等设备均是现场量身定制的个性化解决方案，拓斯达帮助德威全面提上自动化水平，实现车间无人化，全面提升了用户的竞争力。
东莞雷笛克（LEDLink）光学有限公司在协助客户在各式LED照明领域达到最高发光效能与最佳照明效果。雷笛克中央供料系统、模温机、机械手、箱型干燥机等全部由拓斯达提供，大幅提高了产品的一致性。
东莞宏光光学制品有限公司致力于光学元件的改良与开发；拓斯达提供中央供料系统、除湿干燥系统和伺服机械手，帮助客户实现高精密注塑过程中的自动化。
深圳市平洋电子有限公司是一家拥有30多年生产历史的光电器件生产企业；主要使用拓斯达单轴伺服机械手，三机一体等设备。
河北冠鹏脚轮制造有限公司是一家脚轮专业制造企业；拓斯达为冠鹏提供了正常自动化规划，主要制定项目包括：
1. 整厂水（含冷却水/冰水）、车间用电、空压机气
2. 中央供料系统
3. 全伺服机械手，输送带
深圳荣明电子实业有限公司核心产品有箱包四脚轮、滑轮、万向轮及挂锁等配件；拓斯达主要提供非标机械手，应用于金属镶嵌成型技术，其深圳及河源工厂，成型机约70台，此前全部采用人工，使用机械手后人工减少50%，产能可以提高110%良率提高到98%，能耗减少20%成型机投资成本减少25%。
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微信名称：拓斯达科技什么是伺服横走型机械手？
　　(一)机械手 mechanical hand，也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。伺服横走型机械手是专门用在注塑伺服方面的机械手。采用机械手不仅可以提高产品质量，更可以节省人工，提高生产效率。
　　(二)伺服横走型机械手的用途:
　　注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。
　　注塑机械手能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。
　　注塑机械手在提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。
　　机械手特点：
　　1、安全性高。使用人手进和模内取产品，如果注塑机故障或误按键造成合模，有夹伤工人手之危险，使用机械手确保安全。
　　2、节省人工。机械手取出产品放置在输入带或承接台上，只需一人看管或一人同时看两台甚至更多台注塑机，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所这整厂规划更小更紧凑精致。
　　3、提高效率和品质。如一成型周期为30秒，人工取出时间为6秒，机械手取出为1.5秒的15千瓦的120吨注塑机，人工取出产品一个班8小时来计算可以成型800模，使用机械手可提高到915模，生产效率提高了14%,8小时注塑机用电量为120度(以千瓦每小时1度电计算)便用机械手后用电量节省120*14%=17度。
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单轴伺服机械手有哪个公&司做的好呀？
我有更好的答案
既然能这样问，说明你还是做了一番功课的，给你个建议，宁速机器人科技的还行，良心制作
一般的控制系统都有啊。我们厂自己生产的三轴直角坐标机械手就含有这个功能。一般都是根据客户的需求帮你稍微更改一下程序。
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