锂电池的基本知识及锂电池保养常识(新手必看)【搬运】【航模吧】_百度贴吧
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锂电池的基本知识及锂电池保养常识(新手必看)【搬运】收藏
模友玩家们收到电池后（这里以3S电池为例），应用电量显示器，测量电池电量。（电池储存电 压一般都在11.5V-11.9V） ，收到电池先放电至11.1V然后再充电最佳，如果没有放电功能的充电器可以直接充电，充满单片电压4.2V，总电 压12.6V。电压过高说明过充，电压低于此参数未充满。任何情况下电池使用不得低于11.1V（锂电池电压低于11.1V为过放，过充过放容易导致电池 鼓胀，严重过充过放会导致电池损坏）
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通常下列原因使电池损过放损坏：
1.整机电池与整机连接,长时间调机,造成电池过放.2.新手在飞行过 程中,不能感觉到飞机力度下降,继续飞。或者,飞机不能正常起飞时,以为是整机故障.其实是电池电量低了,在电池电量低时,继续试着起飞,使电池过放,这 时电池会损坏。3、遥控电池，低于，11.1V时，继续使用遥控器。或者有些玩家们，忘记关遥控器的电源。这样都会造成电池的过放损坏。
电 池充电时，要远离易燃易爆物品，经常检查电池的温度，若发现烫手请不要继续充，电池切不可长时间连续充电，在电池满后请立即拔掉电源，以免过充过热着火或 爆炸，强烈建议使用高级智能平衡充，以尽量减少对电池的损耗和发生充电事故。电池使用时不要过度放电（感觉动力不猛不要再飞了，最好配低压报警器），否则 会造成电池鼓涨或损坏。电池不宜长期满电（一个月左右以上）摆放不用，这样也造成电池鼓涨或损坏。
关于锂电池的普及一点点基本的知识性：
1.电压：通常有3.6V锂离子电池，3.7V锂聚合物电池 他们在%电压方面的%充电和使用基本上可以归为一类，标准放电平台都是3.0V~4.2V 也就是安全电压。 当然这个使用上的一类只是电压上的！电流方面锂离子电池远远不如锂聚合物电池。2.容量：通常有mAh Ah等。这是一个复合型单位，mA,A 代表的是电流 1000MA=1A （A:安培amper） H当然就是时间（H:Hour，小时）这些都是英文的简写。例如 一块电池如果是1000mAh的那么就代表该电池在1小时放完自身所有电量的情况下（从4.2V~2.0V）(V:volt 伏特)能够达到1000mA的平均电流。或者简单一些可以理解为能够以1000mA的电流放电持续1小时。1000MAH可以换算为1Ah，这里大家存在一个误区，可能简单的认为 我们以2000mAh的电流放这块电池那么这块电池的放电时间就可以坚持半小时。这样说不能说是错误的 但至少是不严谨的。因为随着电流的增加电池的内阻不变的情况下，产生的热量在不断的增加，并且电池的内阻越是大电流的情况下体现的越明显，因为外部电路的电阻随着放电电流的增加必然减少而电池内阻不变的情况下必然导致效率降低发热增高，所以刚才提到的举例的那块电池在2000MAH下 放电时间必然少于半小时 并且电流越大这点体现的越明显，也就是说这块电池在10A的情况下 放电时间将远远少于6分钟！还有另一种容量单位，在模型中不常用，就是瓦时 （WH） 瓦特/每小时 简单的说就是用电压乘以电流得到的。仍然是上边举例的电池1000ma放电1小时那么它的电量就是3.7Vx1000mah=3700mWh(毫瓦/小时)=3.7WH 代表这块电池能够以3.7瓦的功率放电1小时。换一个例子大家就可以理解了，例如我的450级直升机的电池是3S1P 2200MAH 20C 11.1V的 那么我的这个电池就是11.1xmWh=24.4Wh
我的飞机电机在悬停的时候 平均功率大概是120W左右 这样用电池的24.4Wh除以120W约等于0.2小时=12分钟了。
3.电流：关于电流锂聚和锂离子电池的区别就明显了。锂聚合物电池的放电能力通常在同等容量的锂离子电池的数倍至数十倍。放电电流的概念通常就存在于这里~1C作为一个标准单位电流表示的是放电倍率，代表的是电池在1小时放电平台（4.2~3.0V）放完时候能够达到的平均电流，看到这里可能很容易和上边的容量单位的解释联系起来，没错，1000mah的电池容量在1C的情况下放电电流就是1000MA 也正是因为这个，很多时候大家都会在这里产生误解。c本身是倍率的意思，目前电池标注的C 都是按照电池最大的放电电流除以1C标准电流得出来的，例如一块1000mah的电池 最大能够提供10A的电流那么就用10A/1A=10C
但是个人认为只有在十分之一小时的时间能够放完所有电量（4.2V~3.0V）的电池才能称为真正的10C电池。现在很多伪劣的电池都把自己满电的峰值电流除以1c得到自己的放电倍率C 我个人觉得这不算欺骗也至少是不严谨的。这种现象在高倍率电池中普遍存在。 4.重量：这个大家都很容易理解了。 一般锂聚合物电池的能量密度大概是在 每百克14瓦时~17瓦时的样子需要说明的是，放电能力越强的电池。能量密度越小，这个理解起来可能有点困难，但是玩家肯定可以发现，同样品牌同样容量同样技术的电池通常20C的比25C的要轻。这就是能量密度下降的表现。造成这样的原因要从化学电池的原理讲起了，简单说，化学电池反应的时候同等技术条件下，反应面积越大反应越容易进行，所以如果希望电流大，那么反应面积也要增大，这样在电解质不变（容量不变）的情况下 必然导致体积和重量的增大。5,组合：这个也比较的简单 通常大家接触到的几S几P的意思实际上就是几串联几并联
P：Parallel(并联)
S:Serial(串联) 并联的时候可以提高容量,提高电流,需要注意的是提高的电流是由于容量的提高倍率不变而影响的,并联的时候绝不会影响c数,c数属于电池本身的技术属性,不随串并联而改变. 串联的时候自然就增加电压了.也可以增加电池的.瓦时容量参数. %这时候就体现出来我上边提到的两种容量表示方式的差异了.MAH缺乏了电压的参数就会变得毫无意义,而瓦时适用要多一些 并且可以在不同电压的电池之间进行横向的容量比较。关于电池3s以及4s对于动力系统的影响.简单的可以理解为相同功率下电池的s数越高达成相同功率的电流就越小.所以对电调要求低些!
关于LIPO电池的保养：
为什么一些比赛玩家或者老手的电池怎么玩都不涨，新手的很容易就发涨了呢？可能的原因有：新手可能被误导或者被无良商家瞒骗买了虚标的产品，或者不懂搭配的商家给搭配了不符合使用条件的电池，甚至是玩家自己根本不懂然后乱买这几种情况，都可能造成电池发涨之类的问题。最大的原因在于：保养主要有充电，使用，以及存放三种情况充电：锂电池，除1S外，2S及以上的电池，都一定要使用锂电平衡充电器，插上锂电上的白色平衡小插头，使用平衡充电模式。多个S的电池，多少都会因为生产时，造成每片电芯的容量会有少许误差，这些误差就会造成电池在用过之后，电压出现不平衡，少则0.01V，多则可能有1V之大，越好的电池，差别越小，越差的电池，差别越大。而锂电平衡冲，则是在充电时平衡电压，让电压高的不要超电压，让电压低的迅速补充电压。充电涉及到充电电流的问题，建议电流是电池容量的一半至2倍的电流为妥，也就是0.5C~2C之间，例如5000MAH的电池，0.5C就是=2500MA=2.5A，2C就是00MAH=10A，那么这个电池最好使用2.5A~10A之间的电流。完全不用担心电流大了对电池有什么负面影响，现在的大品牌电池随便都能支持5C~6C的电流，区区10A 8A对于好的电池来说根本微不足道。使用：使用时，无论何时，都一定要记得设置好锂电保护电压，不要让单节电芯的电压低于2.75V这个极限电压。低于这个电压，会对电池容量和放电能力产生负面影响。一般建议将锂电保护电压设置到3.0V~3.2V之间就可以了。多数电调的保护电压都是指电池在短时间内达到保护值，就会切断输出。因此电调保护之后，电压是会有回升的。假设设置了3.0V，保护之后我们测量电压可能有3.4V也不奇怪。 网上一些玩家说电池电压不要低于3.7V，这个是毫无必要的。对于模型电池来说，因为C数大，容量大，其极限也更高，玩到3.0V每节对电池来说毫不足道。重点是后面说的存放。 存放：存放状态对于一个电池来说至关重要。锂电不使用，或者不充电，都是处于存放状态，占一个电池寿命的最多时间。只要做到存放时，电池的单节电压处于3.85V左右，那么对电池来说就是最佳的。也就是说，如果你的电池不是在车上使用，也不是在充电器上充放电的时候，都要尽快让电池的电压变成3.85V每节，这样的电池寿命最长。尽快要多快？用完之后，等电池凉快了就充电到3.85V就可以了。然后到你下次要使用之前，再把电池充满。3.85V的电池要充满也很快的，不要贪方便提前一晚就充好电。可能你今晚充满的电池，到明天中午想用的时候，发现电池已经微涨了，也毫不奇怪的。
但是如果我刚充满了，今天又不用了，怎么办？这还要问吗？马上放电啊，放到3.85V每节，然后等下次要使用的时候再充满吧。如果这点保养都做不好，那电池提前说88就不是电池的错了。
友情提示：如果电池用完了，一定要记得从电调上拔掉插头哦，不然电调会偷偷的把电池的电压榨干的。
如果不小心过放（电压低于2.75V）了咋办？如果充电器还能正常识别，那没问题，赶紧充到保存电压。但是如果充电器不认这个电池了，说电压低，那就要人肉加电压让电池起死回生了。操作方法：把锂电池的平衡插头不接到充电器，只接电池的正负极那2根粗线，然后用镍氢或者镍镉电模式，小电流冲几分钟，仔细看电压变化，当电压高于3V每节的时候（假如2S就是总6V），就可以用回正常的锂电平衡冲啦！
如果是简易平衡充电器，没有镍氢电模式，但是又无法识别了怎么办？那就要暴力加电压了。假设2S 7.4V的无法识别了，要让电池电压回升到6V以上，不超过8.4V，那么就找个直流电压器，电压在6~8.4V之间的，如果没有，就用几个五号电池串起来变成这个电压值，然后直接正极对正极，负极对负极接到你的锂电池上等片刻就OK了。注意正负极对准啊，接反后果不堪设想！
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登录百度帐号&&&&&&&&&&第三节 光耦隔离与电调
&&& &&&2、7805三端稳压器。关于树莓派供电时使用2节18650锂电池，并采用7805三端稳压器来稳压。
& && &&&3、EL817光耦隔离器。我们再来看一下EL817光耦隔离器的相关内容。光耦隔离的目的是使两个具有相关信号通讯的电路隔离开来。使得两个电路相互独立，互不干扰。我们这里使用光耦隔离的目的有两个：
& && &&&首先，使树莓派与小车电动机分别独立供电，互不干扰。目前我们计划使用2节18650锂电池为小车的电机供电，如果我们采用功率大一些的电机，可能就需要使用更多电池，或其它高电压、大功率的电池。这时如果把电调接入树莓派时，信号线的电压有可能超过树莓派的额定电压，非常容易将树莓派烧毁。所以采用光耦隔离还是很有必要的。
& && &&&另外一个原因是：当电机高度运转时，电调中的PWM信号高速脉冲可能对MPU6050陀螺仪有一定的影响。使得MPU6050陀螺仪计数发生非常大的偏差。
& && &&&下面我们来看一下树莓派、EL817光耦、330R电阻、直流电调的接线方法。EL817上有一个小小的圆点，接线时将此圆点的位置摆放在左上角，接线图如下：
& & & & 其中树莓派信号输出引脚使用任意一个输出引脚即可。本例使用的引脚为wiring Pi 0即BCM17。
& && &&&4、直流电调。电机、电调、电池的接线部分的接线图如下：
& && &&&这里需要说明一下，直流电调接电机时，电机端是不区分正负极的，红黑两条线可以任意接入电机的正负极上，在编程写程序时可以使用电调的PWM信号控制电机的正转与反转。关于这部分内容后面会介绍。当然，如果上电之后电调打到正，而电机是反转，电调打到负，而电机是正转。这时你也可以将红黑线反接到电机上（注意，不是电调的电源，而是电机的电源）。&
& && &&&另外需要说明一个问题，我们的自平衡小车只有两个轮，这两个轮的电机可以用一个电调来调控，因为不涉及到小车左右轮转数不同而转向的问题。在这里我们只实现小车的平衡，不考虑转向问题，也就是说小车的左右两只电机的转数是相同的。我们把这两只电机串联起来，按上图接到电调上。
& && &&&所有硬件设备接线完成之后，就可以开始编程自平衡程序算法了。
&于 日23:27:42 发表
你好，电调和L298N 属于同一类吗？
&于 日22:19:56 发表
你好，感谢支持问渠网！电调和L298N的作用是相同的，都是采用PWM信号来控制电机的转动。但是从实时性和功能性上来说L298N更弱一些，而电调的功能更强大，性能更高，运行过程更准确。如果你只是要做一个简单可以前进后退转弯的小车，使用L298N比较经济实惠，但是如果你要做一些有更高要求的东西时，比如两轮平衡车，或者做一个无人机的话L298N就达不到要求，就必须使用电调。电调对电机的操控更准确，支持的电机功率更大。
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