树莓派可以使用matlab编程么_百度知道
树莓派可以使用matlab编程么
我有更好的答案
树莓派可以使用 linux据说 win10 的 树莓派也会快了matlab编程
应该不是问题，都有
对应的版本
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。哪个matlab可以支持硬件支持包 树莓派_百度知道
哪个matlab可以支持硬件支持包 树莓派
我有更好的答案
　　平台和版本支持　　仅支持32位和64位的Microsoft Windows操作系统.　　支持包安装程序将会安装此支持包和所有需要的第三方软件。点击MATLAB工具栏的 Add-Ons&获取硬件支持包并开始安装程序。
为您推荐：
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。为啥我的matlab无法安装硬件支持包_百度知道
为啥我的matlab无法安装硬件支持包
我有更好的答案
针脚定义、信号电平不兼容等等。 2）热插拔外部设备时，抖动过大: 1.U盘启动应选择usb-zip，某一脚对地短路，引起信号或电源瞬间短路。 这里注意。 2.USB移 动硬盘启动应选择usb-hdd，USB设备损坏对地短路，怎么设置? 要利用U盘启动必须具备两个条件。解决方法：首先。首先主板要支持从USB设备启动,想让U盘、USB移动硬盘、USB外置光驱启动电脑，需要什么样的软件和硬件的支持，所以需要到BIOS中设置从USB设备启动。进入BOS的“Advanced BIOS Features(高级BIOS特性)”下的“First boot device(第一启动设备)”选项，然后根据需要选择usb-hdd、usb-zip、usb-cdrom等USB设备的启动选项5、并口、串口、USB接口接入有故障或不兼容的外部设备时自动重启 （1）外设有故障或不兼容，比如打印机的并口损坏
为您推荐：
其他类似问题
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。matlab&2015a&安装Simulink&硬件支持安装包
在未来，Simulink会把所有硬件支持的接口模块，全部挪到Simulink support
package里，而不再作为toolbox。Support package供所有正版用户免费下载。
原文来自：
另，附上已下载的“texasinstrumentsc2000”和“texasinstrumentsc2000concerto”支持包。选择从文件夹安装即可。
p.s.网速实在是太慢了。。。。直接从美国和法国的服务器上下载，50M的光纤，200M的东西愣是下载了两个小时。。。还是后半夜。。。。。。
日03:29:59 mark
已投稿到：
以上网友发言只代表其个人观点，不代表新浪网的观点或立场。[dawnjeanh]“树莓派 DIY”进程帖
[更新：摄像头与OpenCV]-电子产品世界论坛
3）树莓派操作基础
2.上网设置
在某东上竟然就有支持树莓派的无线wifi适配器，EDUP EP-N8508GS黄金版，无需驱动，非常好
具体配置见下帖
http://www.geekfan.net/8776/
3）树莓派操作基础
3.树莓派中文设置
中文设置需要联网，下载字库，输入法详细见下帖
http://shumeipai.nxez.com//configuring-raspberry-pi-support-chinese.html
说明一点，选择地区时要用空格选择一下，这样才能选择，这一步好几次才选成功
2.gtk设置与hello world
gtk可以用来开发界面，本人也是初学者，从网上找到的教程
在终端中输入安装gtk，由于网速较慢装了时间比较长。
sudo apt-get install build-essential & & & #这将安装gcc/g++/gdb/make 等基本编程工具
sudo apt-get install gnome-core-devel #这将安装 libgtk2.0-dev libglib2.0-dev 等开发相关的库文件
sudo apt-get install pkg-config & & & & & &#用于在编译GTK程序时自动找出头文件及库文件位置
sudo apt-get install devhelp & & & & & & & & #这将安装 devhelp GTK文档查看程序
sudo apt-get install libglib2.0-doc libgtk2.0-doc & & #这将安装 gtk/glib 的API参考手册及其它帮助文档
sudo apt-get instal glade libglade2-dev & &#这将安装基于GTK的界面构造程序
安装好后可以写一个简单的界面程序hello world
//gtk_test.c
写个最简单的例子
int main(int argc,char *argv[])
GtkWidget *
gtk_init(&argc,&argv);
window = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
g_signal_connect(G_OBJECT(window),"delete_event",G_CALLBACK(gtk_main_quit),NULL);
gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(window),"Hello World!");
gtk_widget_show(window);
gtk_main();
保存退出,然后编译
gcc -o test test.c `pkg-config --cflags --libs gtk+-2.0`
3.使用窗口显示CPU及GPU温度
网上查到获取CPU及GPU温度的方法，大部分是python的，自己拿C实现了一下，并且在gtk建立的窗口中显示，不再是显示在终端中。
gtk是刚入门，敲代码确实很繁琐。找到对应的文件IO函数以及shell指令的函数，实现python对应的功能。
提示一点，fopen读取后，要fclose再fopen数据才会刷新，不然数据是不变的。
下面是代码
#include &gtk/gtk.h&
#include &stdio.h&
double GPU
gchar str[100];
gint timeFun(GtkWidget *label);
int main(int argc, char *argv[])
GtkWidget *
GtkWidget *
GtkWidget *
gtk_init(&argc, &argv);
window = gtk_window_new(GTK_WINDOW_TOPLEVEL);
g_signal_connect(G_OBJECT(window), "delete_event", G_CALLBACK(gtk_main_quit), NULL);
gtk_window_set_title(GTK_WINDOW(window), "温度显示");
gtk_window_set_default_size(GTK_WINDOW(window), 300, 100);
gtk_window_set_position(GTK_WINDOW(window), GTK_WIN_POS_CENTER);
//读取温度
fp = fopen("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp", "rt");
fscanf(fp, "%d", &CPUtemp);
fclose(fp);
fp = popen("/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp", "r");
fscanf(fp, "temp=%lf`C", &GPUtemp);
pclose(fp);
sprintf(str, "CPU温度：%0.1f°C\nGPU温度：%0.1f°C", (double)CPUtemp / 1000, GPUtemp);
gtk_container_set_border_width(GTK_CONTAINER(window), 20);
frame = gtk_frame_new("温度");
gtk_container_add(GTK_CONTAINER(window), frame);
label = gtk_label_new(str);
gtk_container_add(GTK_CONTAINER(frame), label);
gtk_label_set_justify(GTK_LABEL(label), GTK_JUSTIFY_CENTER);
g_timeout_add(1000, (GSourceFunc)timeFun, label);
gtk_widget_show_all(window);
gtk_main();
gint timeFun(GtkWidget *label)
fp = fopen("/sys/class/thermal/thermal_zone0/temp", "rt");
fscanf(fp, "%d", &CPUtemp);
fclose(fp);
fp = popen("/opt/vc/bin/vcgencmd measure_temp", "r");
fscanf(fp, "temp=%lf`C", &GPUtemp);
pclose(fp);
sprintf(str, "CPU温度：%0.1f°C\nGPU温度：%0.1f°C", (double)CPUtemp / 1000, GPUtemp);
gtk_label_set_text(GTK_LABEL(label), str);
编译方法见gtk设置
6）Matlab+树莓派
最近才知道Matlab官方支持树莓派，也就是说可以直接用Matlab编程序控制树莓派，并且控制树莓派的IO，I2C，SPI等接口。
相信大部分理工科生都接触过Matlab，就不具体介绍了。Matlab官方支持三款第三方硬件，Arduino、Raspberry Pi和LEGO Mindstorms。Matlab与Simulink都可以连接到树莓派。这里有版本要求：2013a只有Simulink支持树莓派，以后的版本是Matlab与Simulink都支持。
下面的连接具体介绍了安装方法
同时官方也有例程供大家参考
注意，使用Matlab对树莓派编程需要刷新的镜像，这是Matlab定制的Raspian Wheezy系统。Matlab安装完硬件支持包后会自动提示你准备新的TF卡，Matlab会往卡里刷入新的系统。
6）Matlab+树莓派
首先将树莓派与计算机链接在同一个局域网，并获得树莓派的IP地址（具体方法就不说了）。
rpi = raspi('192.168.137.135', 'pi', 'raspberrypi-oTzjeOKXVt');
这句话是新建一个树莓派对象，之后的控制都通过rpi来实现
led = rpi.AvailableLEDs{1};
定义一个LED。
writeLED(rpi, led, 1);
writeLED(rpi, led, 0);
控制LED亮灭。
具体代码如下：
rpi = raspi('192.168.137.135', 'pi', 'raspberrypi-oTzjeOKXVt');
led = rpi.AvailableLEDs{1};
for i = 1:10
writeLED(rpi, led, 1);
pause(0.5);
writeLED(rpi, led, 0);
pause(0.5);
这就实现了LED的亮灭，运行后就会发现树莓派上的电源LED旁边黄色LED在闪烁
顺便给大家一个Matlab函数自动获取树莓派IP，因为树莓派动态获取IP的话每次开机IP可能会不一样，手动查取很麻烦，下面Matlab程序获得：
function [ ip ] = getRpiIP(
%获得树莓派IP
rpi_hwadd = 'e8-4e-06-20-2f-b3';%物理地址
[~,cmdout]=system('arp -a');
pos = strfind(cmdout, rpi_hwadd);
pos = pos - 1;
pos = pos - 1;
if cmdout(pos) == ' '
if cmdout(pos+1) ~= ' '
if cmdout(pos+1) == ' '
ip = cmdout(pos1:pos2);
6）Matlab+树莓派
控制IO也很容易，与控制LED类似，下面是matlab中对树莓派IO控制的函数说明。
%% 使用Matlab控制树莓派
%% 新建树莓派对象
rpi_ip = getRpiIP();
rpi = raspi(rpi_ip, 'pi', 'raspberrypi-oTzjeOKXVt');
%% 控制LED
for i = 1:10
writeDigitalPin(rpi, 15, 1);
pause(0.5);
writeDigitalPin(rpi, 15, 0);
pause(0.5);
经过学习，其实matlab中支持自动连接到树莓派，不需制定IP地址
mypi = raspi
这句指令就可以自动链接到树莓派
7）树莓派开源项目Coder
1.简介与安装
这是google的一个团队推出的开源项目，让树莓派在局域网中充当一个web服务器，我们可以通过浏览器访问树莓派，并通过浏览器进行网页编程，包括了HTML，CSS，JS，NODE。
以下是coder官网
安装方法其实跟安装其他树莓派系统方法一样，在官网上下载系统，通过Win32DiskImager将镜像烧录到TF卡，将TF卡插到树莓派上，将树莓派链接到与你电脑同一个局域网中，然后上电启动。你不需要插上键盘、鼠标、显示器。window系统需要先安装Bonjour Print Services，然后再chrome内输入&https://coder.local 就可以链接到树莓派内的网页。
我们可以在网页内新建工程，编写网页。甚至我们可以通过NODE来编写控制IO的程序，这部分会接下来研究。
6）Matlab+树莓派
通过matlab可以使用树莓派的硬件外设，如SPI、I2C、UART，这个例程是使用I2C扩展IO，使用的芯片是PCF8574，datasheet：
matlab控制I2C的内容可以在官网上找到例程：
以下是matlab程序：
%% 使用Matlab控制树莓派
%% 新建树莓派对象
rpi_ip = getRpiIP();
rpi = raspi(rpi_ip, 'pi', 'raspberrypi-oTzjeOKXVt');
%% 建立i2c对象
[i2cAddresses] = scanI2CBus(rpi,'i2c-1');
I2C_IOE = i2cdev(rpi,'i2c-1',i2cAddresses{1});
%% 控制LED
for i = 1:10
write(I2C_IOE,0,'uint8');
pause(0.5);
write(I2C_IOE,255,'uint8');
pause(0.5);
&scanI2CBus()函数用来扫描连到I2C总线上的设备地址，通过i2cdev()函数来创建一个设备对象，write()函数实现对设备写入数据。
这个芯片是扩展IO，可以看到扩展IO的引脚电平变化。
8）摄像头与OpenCV
1.USB摄像头与安装OpenCV
我没有买树莓派专用的摄像头模块，价格也确实比较贵，用了USB的摄像头。linux中使用的是v4l2驱动摄像头。插上摄像头可以在终端中输入lsusb来查看是否有了摄像头设备。终端中输入v4l2-ctl --all可以看到摄像头的具体参数。当都正常，可以直接输入mplayer tv://就可以看到摄像头的图像了。
比较可惜，可能是我的摄像头在linux下支持的不好，在v4l2-ctl --all中colorspace识别不出来，说以直接显示颜色是不对的，比较后是RGB通道不对。
接下来安装OpenCV，安装OpenCV前应该安装好gcc/g++，gtk等，OpenCV是依赖他们的。可以使用apt方式来安装，简单方便。
sudo apt-get update
sudo apt-get install libcv-dev
以下是C++代码显示摄像头
int main()
VideoCapture capture(0);
if(!capture.isOpened())
cout && "Failed to connect to the camera." &&
capture &&
if(frame.empty())
cout && "Failed to capture an image" &&
return -1;
Mat fgray(frame.rows, frame.cols, CV_8UC1);
cvtColor(frame, fgray, CV_RGB2GRAY);
imshow("Cam", fgray);
int key = waitKey(20);
if(key == 'q')
因为RGB通道问题，我就直接转为灰度图像了。下面是参考网络写的makefile文件
# 可执行文件
TARGET = test
SRCS = test.cpp
# 目标文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 链接为可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
$(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)
rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 编译规则 $@代表目标文件 $& 代表第一个依赖文件
$(CC) -o $@ -c $&
以下是结果
匿名不能发帖！请先 [
Copyright (C) 《电子产品世界》杂志社 版权所有}