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基于PLC的电机软启动系统的设计与实现
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基于PLC的电机软启动系统的设计与实现
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3秒自动关闭窗口电机启动器的分类/电机启动器
电机启动器一、WGQ系列笼型电机固态软启动器，其工作原理是从电机的定子回路采集电流和电压信号，通过特殊变换处理后，来控制三路双向可控硅的导通状态，进而控制电机的起动电流和电机运行时的输入功率，达到完成电机的软启动的目的。电机启动器二、WYQ系列液体电阻启动器，其工作原理是在被控绕线电动机的转子回路中串入特殊配制的液体电阻，并通过调整电解液的浓度及改变两极板间的距离使液体电阻阻值在起动过程中始终满足电机机械特性对串入电阻值的要求，从而使电动机获得最大起动转矩及最小起动电流，进而平稳起动。具体工作过程是：主电机启动时，动极板在一个小功率传动机构系统的带动下缓慢移动，改变两极板之间的距离，使串入转子回路的液体电阻阻值变化满足上述条件，电机转速升高。当两极板之间距离最小时，电机转速达到额定转速，将液体电阻短接，完成起动过程，转入运行状态。电机启动器三、WLQ系列高压笼型电机启动器是针对大中型鼠笼式异步电动机，用特种介质配置的水溶液作为液体电阻。串入电机的定子回路。该电阻在电机起动过程中，控制阻值由大到小变化，恰好与异步电动机的起动特性相适应，大幅度降低电机的起动电流，从而实现鼠笼电机降压无冲击地平滑启动。
典型应用简介/电机启动器
●水泵：利用泵控制功能，在起动和停止时，减少液流冲击所产生的泵流水锤现象，节省了系统维修费用；●球磨机：利用电压斜坡起动，减少齿轮转矩的磨损，减少维修的工作量，延长使用寿命；●风机：利用固态软起动器取代了传统起动器，减少皮带磨损和机械冲击；●压缩机：利用限流，实现了平滑起动，降低电机温升；●破碎机：利用堵转保护和快速保护，避免机械故障和阻塞造成电动机过热而烧毁；●输送机械：利用软起动和软停机控制，实现平滑渐进的起动过程和平滑减速的停车过程，避免了因冲击而对物料和设备造成的损伤。
ABBf电机启动器/电机启动器
产品功能1、单相电机保护起动器适用于交流50－60HZ、额定电压220V/380V的单相电机。全面保护单相电机可能发生的过载、过电流、堵转、过电压和欠电压等各类故障。2、三相电机保护起动器适用于交流50－60HZ、额定电压380V－660V、各种功率的三相异步电动机，作起动、停止和综合保护的作用。可逆转。它以节能高效的JL系列电机保护器取代传统热继电器，能够全面保护可能发生的电机缺相启动、缺相运行、三相不平衡、过载、过电流、欠电流、堵转、过电压和欠电压等故障。它广泛适用于各类机床、机械设备的开关、控制和电动机保护的作用。
自控真空电机启动器/电机启动器
产品简介及特点JR、JZR、YR、YZR，三相绕线式转子交流异步电动机(又称滑环电机)。由于在它的转子上可外接电阻或者电抗，在起动时具有较高的功率因素和较大的起动 转矩，因此，在冶金、机械、化工、矿山、建材等领域都普遍采用这种电动机来拖动设备。由于在电动机的转轴上装有滑环、碳刷、短路环等零件，它们与控制 箱中的继电器、交流接触器、频敏变阻器等电器元件组成一个完整的二次回路系统，作为电动机的起动和运行的短接装置。电动机的这种工作方式有以下缺点： 1、碳刷容易磨损，消耗过高，维修量大，且影响正常生产。 2、碳刷与滑环之间容易产生火花，有些场所不能使用。 3、碳刷与滑环的磨擦，增大了接触电阻，电机温升高。 4、导电粉末易被吸入电机内部，是烧毁电机的一大隐患。 5、时间继电器失控容易烧坏交流接触器和频敏变阻器，造成停机停产
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&罗卡软启动器/旁路型电机软起动柜
罗卡软启动器/旁路型电机软起动柜
产品型号：
产品品牌：
行业类型：电力
设别类型：
(来电时请说是从北极星看到我的)
浙江省乐清市柳市镇
&电机软启动器是用来对电机进行软启动方式的一种启动装置，软启动器一般可以自带电机的保护：& 缺相保护、相序保护、启动过流保护、运行过载保护及电机长时间不能启动保护等。软启动器自 20 世纪80 年代由国外进入国内后，随着该产品国产化率提高、产品质量稳定，现逐步进入全面应用阶段。
大量生产160KW升压控制箱 罗卡软启动柜（行业龙头老大）
软启动器面板上通常设有可调控制参数：软启动时间、启动初始电压、启动电流限制、软停时间、软停级落电压（泵停止功能） 、脉动突跳启动（针对突变负载）功能，实际运行可根据工程中设备电机具体情况结合软启动器说明说设定或选用。
　　设计旁路接触器 KM 是考虑以下几个方面：不带旁路可引入电流闭环控制在负载较轻或空载时自动降底电机激磁电流，使无功电流下降，提高功率因素实现节能功能，空载时可节能近 40%（可以有效解决&大马拉小车&状态下电机本体的电能浪费问题） ；但不是所有负载都应不带旁路，对于满载状态节能效果并不显着，所以对于经常满载的应用场合建议设计带旁路；带旁路设计时，晶闸管仅在启停时使用，运行时晶闸管停用，可使晶闸管寿命延长；另外从散热角度考虑，可以减小软启动体积。
　大量生产160KW升压控制箱 罗卡软启动柜（行业龙头老大）
　软启动器还可以内置一拖多专用程序控制器选件，装于软起动器内部，实现时间控制、联锁、互锁功能 ，可控制多台电机的分别起动送上电网运行。电机可不分先后，任意起动，自动避免二台以上电机同时起动。一台电机起动后延时时间没到，其他电机也不能起动。
软启动器安装－&主回路端子接线－&控制回路接线－&启动参数设定－&模拟试验－&带负荷试运行
　　软启动器安装位置选择防尘、 散热条件较好的位置安装； 安装时应按说明书考虑空间与周边环境最小距离。
　　主回路端子接线可分为内接式和外接式（见图 ）两种， 施工时按设计图纸连接电机与软启动器接线。
　　通常配电盘柜的控制回路已连接完整，用万用表对照图纸检查控制线路；注意不可用绝缘摇表检测控制线路绝缘电阻，以免损坏软启动器内电子元件。
　　软启动器不能作空负载模拟动作试验，因为空负载没有电流电压输出，继电保护会误动作；应带轻负载试验，检测软启动器参数设置是否符合设计要求；在此推荐工程现场一个经济简便方法：可利用三个 200W 白炽灯泡模拟电机三相绕组作为试验的轻负载。
乐清市罗卡电气有限公司
&&专业电机起动设备制造商
销售一部：固定电话+移动号码
销售二部：固定电话+移动手机
图文传真：8
业务主管：巩利（24小时手机在线）
Q Q营销：，，，，
官方网站：http://www.zjlok.com
生产地址：浙江省乐清市柳市镇
邮政编码：325604
供应商档案
企业认证：
主营产品：
变频器/风机变频调速节能控制柜、恒压供水；软启动器/旁路型电机软起动柜，晶闸管全时在线式软启动柜；自耦变压器/XJ01、JJ1B、QJ3自耦减压起动柜，星三角降压启动柜，直接启动控制柜当前页面：&&&&&高压电动机如何选配软启动柜
高压电动机如何选配软启动柜
<span style="color: #666;" class="f/12/1 11:08:34
摘要：我们在生产生活中经常会接触到高压电机，但是在使用高压电机的时候会涉及到一个问题，就是无论高压电机还是低压电机，直接起动的话总会对电机以及负载造成一定的冲击，从而减缓其寿命，
我们在生产生活中经常会接触到高压，但是在使用高压电机的时候会涉及到一个问题，就是无论高压电机还是低压电机，直接起动的话总会对电机以及负载造成一定的冲击，从而减缓其寿命，所以这个时候就要给电机加上软起动器来保护电机，那么，这篇文章中，西诺尔电气就来带大家探究一下高压电机应该如何选配软启动柜。高压电机启动柜的选择在原则上应大于所拖动的电机的容量。电机软启动柜的额定容量通常有两种标称：一种是按对应电动机的功率标称；另一种则是按软启动柜的最大允许电流标称。 应注意以下两点：1、以所带电机额定容量标称，则不同电压等级的产品额定电流不同。2、以软启动柜最大允许工作电流来标称，则不同电压等级的产品额定容量不同。另外还要综合考虑，如软启动柜的带载能力、工作制、环境条件、冷却方式等。在以下情况，需要加大容量1、在软启动器或使用了节能控制方式的软启动器经常处于重载状态下运行。可能引起软启动器过载，所以软启动器容量要加大。2、电动机用于连续变负载或断续负载，且周期较短，在这种情况下，电机是不允许短时间过载运行的，否则，运行期间可能引起启动器过载，所以要加大容量。3、电动机用于重复短时工作制，且周期小于厂家规定的启动时间间隔，则在启动期间可能引起软启动器过载，所以软启动器的容量要增大。4、有些负载过于沉重，或者电网容量太小，启动时，电机启动时间过长，使软启动器过载跳闸，则在电动机不致损坏的前提下，可适当放大软启动器的容量。5、对加速时间有特殊要求的负载，电动机加速时间的长短是一个与惯性大小的相对概念。某些负载要求较短加速时间，电动机的加速电流将比较大，这时可以适当放大软启动器的容量。6、过渡过程有较大冲击电流的负载，可能导致过电流保护动作，可以适当放大软启动器的容量。电机采用直接起动，起动电流是电机满载工作电流的7倍，会造成母线上产生过大的线路压降，使连接该电动机的供电和母线系统产生快速、短暂的电压波动，影响到系统中的其他用电设备的正常工作。因而选择电机软起动柜作为电机启动控制设备。
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电机软启动器是采用电力，微处理技术及现代控制理论而设计生产的具有当今国际先进水平的新型起动设备。该产品能有效地限制交流异步电动机起动时的起动电流，可广泛应用于风机、水泵、输送类及压缩机等负载，是传统的星/三角转换、自耦降压、磁控降压等降压设备的理想换代产品。
软起动简介
软起动（又称器，电机软起动器，软起动器）
电动机软起动是通过采用降压、补偿或变频等技术手段，实现电动机及机械负载的平滑起动，减少起动电流对电网的影响程度，使电网和机械系统得以保护。
一是使电动机的输出力矩满足机械系统对起动力矩的要求，保证平滑加速，平滑过渡，避免破坏性力矩冲击；
二是使起动电流满足电动机承受能力的要求，避免电动机起动发热造成绝缘破坏或烧毁；
三是使起动电流满足电网电能质量相关标准要求，减少电压暂降幅度，减少高次谐波含量等。
四是软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。
变频器是用于需要调速的地方，通过改变输出频率来实现电动机转速的调节，变频器一般是长期工作制；变频器具备所有软起动器功能。
软起动器用于电机起动，起动过程结束，软起动装置退出
软起动节能原理
电动机软起动器本身并不节能，第一它不是用电设备，只是简单功能产品，实现电动机软起动；第二它是短时工作，起动结束后就退出。
但电动机软起动技术的应用可以实现拖动系统节能：
1、降低电机起动对电力系统的要求，电力变压器选用可保证始终运行在经济运行区，降低电力变压器运行损耗，从而节能。
2、电动机起动问题交由软起动装置来解决，避免大马拉小车现象
软起动型号介绍
HPS2D常规型软起动器：HPS2D75…840型电机软起动器，是一种全数字控制的软起动器。控制功能十分完善并有多种保护功能,在省级新产品鉴定会上，被评定为国际水平国内领先产品。它采用16位单片机，数据处理实现全部数字化，起动和停止时的电压斜坡由单片机控制。具有脉冲突跳、大电流断开、泵停止、内置电子过载保护(可选)、断相保护、过流保护、过温保护，并具有自诊断和节能功能。可消除电动机起动、停止过程中的电流冲击，减小电网容量，避免电机起动时机械冲击，保护电机和负载。是传统星--三角、自耦降压起动器的最佳换代产品，可广泛应用于纺织、冶金、石油化工、水处理、食品和保健品加工、采矿和机械等行业。
HPMV-DN中高压固态软起动器
高压软起动器 是用多只可控硅串并联而成，可以满足不同的电流及电压等级要求，控制可控硅的触发角就可以控制输出电压的大小。在电机起动过程中，HPMV-DN按照预先设定的起动曲线增加电机的端电压使电机平滑加速，从而减少了电机起动时对电网、电机本身和相连设备的电气及机械冲击。当电机达到正常转速后，旁路接触器接通。电机起动完毕后，HPMV-DN软起动器继续监控电机并提供各种故障保护。在软停机时首先按照预先设定好的停机曲线平滑地降低电机的端电压直到电机停机。软停可以解决突然停机引起的水泵水锤现象及机械冲击等相关问题。
经济型软起动器是一款灵活多用的电机软起动器。可以取代Y/△起动,
HPS2S经济型软起动器
适用于大多数应用场合。它安装调节方便，所有控制连接及参数调节均在正面上完成。前面板上给出清晰的工作状态及故障指示。该软起动器在安装后用户仍可方便就地改造，如：附加限流功能和内接外接转换选择。该软起动器可不带旁路持续在线运行。软起动器为旁路和故障单独设置了控制继电器。该软起动器所有参数均通过前面板上的三只旋钮电位计和一只拔码开关设定,直观准确。它甚至可以工作在有振动和环境温度较高的应用场合。当该软起动器用于内接时因可控硅模块上承受的是三角形接法时的相电流，所以相同电流的软起动器在内接时可以负载比外接时大1.73倍的电机。如一台58A的S型软起动器内接应用时可以负载100A的电机。
HPS2S18/30...300/55的特色
安装容易，调节方便.
灵活选型，自由选择内接/外接方式；
产品性能稳定可靠；
带LED指示,电源和工作状态及故障分析一目了然
在常规负荷的应用中，如泵、压缩机、升降机、电梯、短距离输送带和船头推进器等，可以根据电动机的额定功率来选择HPS2S软起动器。
对于负荷的应用，如离心机，混合机，压碎机，搅拌机和距离输送带，建议你选择不电动机额定功率大一个规格的软启动器。
主电压范围：220~690VAC
住电流范围：18~300A外接；300~515A内接。
控制电压：110~120VAC或220~240VAC
软启时间：0~30s
软停时间：0~30s
初始电压：30~70%Ue；1.5~4Ie
HPS2DB型汉显智能经济型软起动器
HPS2DB型汉显智能经济型软起动器：HPS2DB型汉显智能经济型软起动器在秉承和平电气其他型号软起动器优良的起动、停止特性的基础上，采用双MCU形式，主芯片采用新型微处理完成通讯、故障处理、信号采集、参数给定等功能；而从芯片完成可控硅的触发控制，预置出厂参数，适合于大多数负载需要，可通过键盘轻松将当前参数恢复到出厂值。内置非易用失性存储器，确保参数不会丢失。全面的保护功能。支持通讯功能-可通过现场总线与软起动器通讯，可以支持Modbus，Profibus,DeviceNet等通讯协议。可选带模拟输出功能，可在线升级软起动器控制程序。
HPS2DN智能型软起动器HPS2DN15…840数字式智能型软起动器是在原有HPS2S、
HPS2DN智能型软起动器
HPS2D/DH基础上新开发的一种基于最先进的数字处理器的调压、限流式智能电机软起动器，其独特的智能电子电路提供完美的控制及保护功能：线性加速起动、泵起、泵停控制，预置低速运行(可在低速下短时电子控制式正反转调试)，可预置双重起停参数自由切换，能监测负载状况并自动实现轻载节能模式运行。电机绝缘检测保护功能及缺相、短路、相序及电子过载等保护。可带RS 485通讯接口，使用Modbus /Profibus协议，实现全面微机远控和监测。可广泛用于纺织，冶金、石油化工、水处理、船舶、运输、医药、食品加工，采矿和机械设备等行业。新一代HPS2DN是现代工业信息化，自动化技术应用中极为方便采用的“积木”式IT元件。
HPS2S经济型软起动器HPS2S经济型软起动器：按其功率大小主要分为四种于DIN35毫米导轨上。这种小型软起动器具有内置的旁路接点。HPS2S18/30... 300/515用于一般启动， 可用“外接”和“内接”两种连接方法（可与标准的Y/D起动器相比较）。采用“内接”可减少42%流经软起动器的电流。也就是说使用户有可能用58A的软起动器来启动和运行100A的电机。限流功能可作为选件提供, 标准的配置是有两个内装的信号继电器。这种软起动器的功率为1.15, 意即其最大电流等于额定电流lex1.15。
软起动保护功能
（1）过载保护功能：软起动器引进了电流控制环，因而随时跟踪检测电机电流的变化状况。通过增加过载电流的设定和反时限控制模式，实现了过载保护功能，使电机过载时，关断晶闸管并发出报警信号。
（2）缺相保护功能：工作时，软起动器随时检测三相线电流的变化，一旦发生断流，即可作出缺相保护反应。
（3）过热保护功能：通过软起动器内部热继电器检测晶闸管散热器的温度，一旦散热器温度超过允许值后自动关断晶闸管，并发出报警信号。
(4)同相短路功能:通过内部保护器可以在可控硅同相击穿时,作出保护.不能启动,保证不会因可控硅故障后仍启动而造成其它元件过流损坏,和其它设备过流跳闸,影响生产. 2线制通讯;通过两根导线的连接,使两台或多台软起动内部的保护器产生通讯信号连接,实现多台工作时互联互锁,(主机启动,其余从机跟随自动启动,任意一台故障时 所有软起动全部立即停机,上海久辉公司)
（ 5）其它功能：通过电子电路的组合，还可在系统中实现其它种种联锁保护。
7.什么是软起动MCC控制柜？
MCC（Motor Control Center）控制柜，即电动机控制中心。软起动MCC控制柜由以下几部分组成：（1）输入端的断路器，（2）软起动器（包括电子控制电路与三相晶闸管），（3）软起动器的旁路接触器，（4）二次侧控制电路（完成手动起动、遥控起动、软起动及直接起动等功能的选择与运行），有电压、电流显示和故障、运行、工作状态等指示灯显示。
有的软起动器为什么装有旁路接触器？
大多数软起动器在晶闸管两侧有旁路接触器触头，其优点是：
（1）控制柜具有了两种起动方式（直接起动、软起动）。
（2）软起动结束，旁路接触器闭合，使软起动器退出运行，直至停车时，再次投入，这样即延长了软起动器的寿命，又使电网避免了谐波污染，还可减少软起动器中的晶闸管发热损耗。
软起动典型应用
1、水泵：利用泵控制功能，在起动和停止时，减少液流冲击所产生的泵流水锤现象，节省了系统维修费用；
2 、球磨机：利用电压斜坡起动，减少齿轮转矩的磨损，减少维修的工作量，延长使用寿命；
3、风机：利用固态软起动器取代了传统起动器，减少皮带磨损和机械冲击；
4、压缩机：利用限流，实现了平滑起动，降低电机温升；
5、破碎机：利用堵转保护和快速保护，避免机械故障和阻塞造成电动机过热而烧毁；
软起动节能保护
电动机属感性负载，电流滞后电压，大多数用电器都属此类。为了提高功率因数须用容性负载来补偿，并电容或用同步电动机补偿。降低电动机的也可提高功率因数(HPS2节能功能，在轻载时降低电压，使激磁电流降低，使COS∮提高)。节能运行模式：轻载时降低电压减少了激磁电流，电机电流分为有功分量和无功分量(激磁分量）提高COS∮。
节能运行模式：当电动机负载轻时，软起动器在选择节能功能的状态下，PF开关热拨至Y位，在电流反馈的作用下，正艺软起动器自动降低电动机电压。减少了电动机电 流的励磁分量。从而提高了电动机的功率因数(COS∮)。(国产软起动器多无此功能)在接触器旁路状态下无法实现此功能。TPF开关提供了节能功能的两种反应时间；正常、慢速。节能运行模式：自动节能运行。正常、慢速两种反应速度）空载节能40%，负载节能5%。
软起动区别
笼型电机传统的减压起动方式有Y-q 起动、自耦减压起动、电抗器起动等。这些起动方式都属于有级减压起动，存在明显缺点，即起动过程中出现二次冲击电流。软起动与传统减压起动方式的不同之处是：
1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。
（2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环控制，使电机在起动过程中保持恒流，确保电机平稳起动。
（3）根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自由地无级调整至最佳的起动电流。
以上内容均根据学员实际工作中遇到的问题整理而成，供参考，如有问题请及时沟通、指正。
软起动发展历史
软启动器于20世纪70年代末和80年代初投入市场，填补了星-三角启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软启动器，可以控制电动机电压，使其在启动过程中逐渐升高，很自然 地控制启动电流，这就意味着电动机可以平稳启动，机械和电应力降至最小。因此软启动器在市场上得到广泛应用，并且软启动器所附带的软停车功能有效地避免水泵停止时所产生的“”。
异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到广泛的应用。然而由于其起动时要产生较大冲击电流(一般为Ie的5-8倍)，同时由于起动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。国家有关部门对电机起动早有明确规定，即电机起动时的电网电压将不能超过15%。解决办法有两个：增大配电容量，采用限制电机起动电流的起动设备，如果仅仅为起动电机而增大配电容，从角度上来说，显然不可取。为此，人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备，过去人们多采用Y/△转换，自藕降压，磁控降压等方式来实现。这些方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题，而软启动器可以从根本上结局这个问题。
．建设工程教育网&#91;引用日期&#93;
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