通过本文，可以了解到以下内容：
进入 AT 模式进行蓝牙基本参数设置
Arduino 蓝牙控制 LED 电路设计以及代码编写
利用 Andorid 蓝牙串口调试软件测试功能
进入 At 模式进行蓝牙基本参数设置
想要使用 Arduino 的蓝牙模块，首先要对蓝牙模块进行基本参数设置。基本参数设置主要包含：蓝牙名称、模式以及匹配密码等。设置蓝牙模块可以使用 USB-TTL 连接电脑使用串口调试软件进入 AT 模式进行设置，也可以使用 Arduino 连接蓝牙模块进行设置，本文主要介绍后一种方法。
在连接蓝牙的时候，要注意线的连接是否正确，检查清楚再进行通电，除此之外，还要主要不要让针脚短路，我在首次使用蓝牙模块的时候，因为没注意接线，导致一个蓝牙模块损坏了，只能发信息不能收信息，所以为了避免不必要的损失，这里要注意。
Arduino HC05 AT模式接线
进入 AT 模式设置蓝牙的接线如下：
Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD
在通电前检查接线是否正确连接
Arduino 进入 AT 模式代码
接下来，我们需要为使用 Arduino 设置蓝牙模块 AT 模式编写程序，这个程序是让我们可以通过 Arduino IDE 提供的串口监视器来设置蓝牙模块。详细的 Arduino 代码如下：
#include &SoftwareSerial.h&
SoftwareSerial BT(10, 11);
void setup() {
Serial.begin(38400);
Serial.println("BT is ready!");
BT.begin(38400);
void loop() {
if (Serial.available()) {
val = Serial.read();
BT.print(val);
if (BT.available()) {
val = BT.read();
Serial.print(val);
利用 Arduino IDE 串口监视器进行调试
首先，将 Arduino 断电，然后按着蓝牙模块上的黑色按钮，再让 Arduino 通电，如果蓝牙模块指示灯按2秒的频率闪烁，表明蓝牙模块已经正确进入 AT 模式。
打开 Arduino IDE 的串口监视器，选择正确的端口，将输出格式设置为 Both: NL & CR ，波特率设置为 38400 ，可以看到串口监视器中显示 BT is ready! 的信息。
然后，输入 AT ，如果一切正常，串口显示器会显示 OK。
接下来，我们即可对蓝牙模块进行设置，常用 AT 命令如下：
AT+NAME=&Name&
AT+CMODE=1
AT+PSWD=&Pwd&
正常情况下，命令发送后，会返回 OK ，如果没有返回任何信息，请检查接线是否正确，蓝牙模块是否已经进入 AT 模式，如果上述两点都没有问题，可能是蓝牙模块的问题，可以找蓝牙模块供应商咨询。
设置完毕后，断开电源，再次通电，这是，蓝牙模块指示灯会快速闪烁，这表明蓝牙已经进入正常工作模式。
利用 Andorid 手机连接 Arduino 并控制 LED灯开关
我们完成了对蓝牙模块的设置后，我们将做一个可以通过手机蓝牙连接，控制 Arduino 开关 LED 灯的小实验。
Arduino 电路设计
这里的电路设计比较简单，主要是两部分：
- Arduino 与 HC05 模块连接
- Arduino 与 LED 连接
这里有两点需要注意，Arduino 上的 TXD 应与 HC05 模块上的 RXD 端连接，Arduino 上的 RXD 应与 HC05 模块上的 TXD 连接。
在下面的图例中，我的 LED 是直接连接在 Arduino Pin13 上，而实际电路连接中，因根据连接的 Led 灯的设计考虑是否需要串联电阻。
Arduino 蓝牙控制 LED 灯 程序设计
Arduino 程序代码如下：
void setup()
Serial.begin(38400);
pinMode(13, OUTPUT);
void loop()
while(Serial.available())
char c=Serial.read();
if(c=='1')
Serial.println("BT is ready!");
Serial.write("Serial--13--high");
digitalWrite(13, HIGH);
if(c=='2')
Serial.write("Serial--13--low");
digitalWrite(13, LOW);
Android 手机端调试
在 Android 端上进行调试，需要下载蓝牙串口调试 APP，可以根据喜好在各大应用商场搜索下载。
下载安装完成 APP 后，我们先打开手机的蓝牙设置，搜索并匹配好我们的蓝牙模块。然后打开 蓝牙串口调试APP ，让 APP 连接上蓝牙模块，然后我们可以在 APP 中输入 1，接下来可以看到 LED 等亮了，并且能在 APP 中看到 Serial--13--high 的返回（有些 APP 返回值可能不是返回在同一行）。我们再在 APP 中输入 2，可以看到 LED 熄灭， APP 中返回 Serial--13--low。
在这篇文章中，我们了解了在 Arduino 中使用 HC05 蓝牙模块的两个主要步骤，首先是进入 AT模式 对蓝牙模块进行设置，这里要注意接线的正确性，设置完成后，就可以将蓝牙模块的 TX 与 Arduino RX 连接，RX 与 Arduino TX 连接，再通过 Arduino 程序中的 Serial 来实现数据的传输与读取。最后，在通过 Android 上的蓝牙串口调试APP，来测试我们的试验是否成功。
本文为原创内容，由同一作者于早前发表于简书，
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arduino间通过蓝牙模块建立通讯
本帖最后由 弘毅 于
22:35 编辑
& && &网上有很多单片机接蓝牙模块连接手机和电脑的教程。这里我做个非主流一点点的= =，就是两块arduino之间的蓝牙通信。因为发现网上貌似没有太具体的教程（反正我做的时候没找到）。我就来发一贴交流下自己的经验。
& & arduino用的是2块mango板子。蓝牙模块用到是open jumper的。。= =我知道很贵，是白富美学姐给我的{:soso_e144:} 。。
未命名.jpg (16.56 KB, 下载次数: 55)
OJ的蓝牙模块
21:11 上传
PS：这里提醒下新手= =虽然这个模块的插针插在arduino上的TX RD上刚刚好合适，不过千万不能用IO口一个一个给高一个给低模拟VCC和GND哦！！不然模块工作会很不正常。。。好吧只是提醒，我知道只有我这个傻 X&&会烦这样的错误。
首先，我们先把一个蓝牙模块设置成主机，一个设置成从机。
首先是主机的设置。
/*用于蓝牙模块的主机的设置，配置方法很多，这里只使用从arduino对模块设置AT指令的方法（= =嗯我知道我非主流）。
即把程序导入arduino后将USB和电脑！断开！。
连接模块，再连接USB（确保电脑中未开启arduino IDE或相关串口软件！！），就可以完成AT设置。之后断开模块的电源（不断会导致程序写入arduino发生错误。），连接USB导入相关程序（测试程序在2楼）即可。
Ps：一定要断开保证有关串口的软件保持关闭才能完成设置，否则系统会把写入信息写到电脑上而不是蓝牙模块里。*/
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
&&pinMode(LED,OUTPUT);&&
&&pinMode(AT,OUTPUT);&&
&&digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
&&Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT&);
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+NAME=ICAT-BT01&);//命名模块名
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+ROLE=1&);//设置主从模式：0从机，1主机
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+PSWD=0000&);//设置配对密码，如1234
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+UART=&);//设置波特率9600，停止位1，校验位无
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+RMAAD&);//清空配对列表
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+BIND=146&);//设定从机的地址，保持格式一致。
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+CMODE=0&);//开启自动连接
&&delay(100);
}
void loop()
{
&&digitalWrite(LED, HIGH);& & /*只用于证明程序导入arduino成功，和设置蓝牙模块无关*/
&&delay(500);
&&digitalWrite(LED, LOW);
&&delay(500);
}复制代码
从机的设置代码：
/*和主机设置差不多，不过不用给定从机的地址和开启自动连接。设置方法同主机，要保持电脑的串口软件关闭*/
#define AT 2
#define LED 13
void setup()
{
&&pinMode(LED,OUTPUT);&&
&&pinMode(AT,OUTPUT);&&
&&digitalWrite(AT,HIGH); //AT的电平给高，用于输入AT指令
&&Serial.begin(9600);//这里应该和你的模块通信波特率一致
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT&);
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+NAME=ICAT-BT02&);//命名模块名
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+ROLE=0&);//设置主从模式：0从机，1主机
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+PSWD=0000&);//设置配对密码，如1234
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+UART=&);//设置波特率9600，停止位1，校验位无
&&delay(100);
&&Serial.println(&AT+RMAAD&);//清空配对列表
}
void loop()
{
&&digitalWrite(LED, HIGH);
&&delay(500);
&&digitalWrite(LED, LOW);
&&delay(500);
}复制代码
再次声明，对蓝牙模块的AT设置可以有很多种方法，这里只说明了用arduino设置的方法。注意USB和IDE的关闭。
再次PS：不关闭IDE和串口软件会导致设置无法输入模块里哦！（好吧= =其实我也不确定，只不过关掉了安心）
二楼上测试连接模块的程序= =求不插！
本帖最后由 弘毅 于
22:44 编辑
实验过程：让主机每300ms通过通过串口向从机发送一个信号。从机接到信号后用13 口的led做出反应。程序导入同正常导入一样（导入前请断开模块的电源！！）。不过通信过程最好关闭串口软件，包括arduino IDE。
主机程序：
setup()
{
&&Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
}
void loop()
{
&&delay(300);& &&&
&&Serial.print('0');//通过串口发送一个’0’字符
&&delay(300);
&&Serial.print('1');
}
从机程序：
void setup()
{
&&pinMode(13,OUTPUT);
&&Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
&&char cd=Serial.read(); //从串口读取一个字符
&&if(cd=='1')
& & digitalWrite(13,HIGH);
&&if(cd=='0')
& & digitalWrite(13,LOW);
& & delay(100);
}复制代码
上效果图，不过看不出效果= =
未命x名.jpg (115.86 KB, 下载次数: 105)
21:33 上传
{:soso_e104:}不错。赞一个。沙发是我的。
好教程，地板是我的。楼主的研究精神非常值得赞赏，我也想过给蓝牙用arduino pin脚直插供电的可能，不过没有实践。请问楼主，有没有用蓝牙下载过arduino程序，除了设置波特率为115200，还有什么讲究吗，我一次都没有成功过。（不管怎么按Reset键
seuabb 发表于
好教程，地板是我的。楼主的研究精神非常值得赞赏，我也想过给蓝牙用arduino pin脚直插供电的可能，不过没有 ...
没试过，因为的我电脑蓝牙有问题，也没安装网上那些教程里的配对软件。我记得论坛里不是有个教程贴吗？你去哪里问问那个楼主？？
·················
怎么得到从机arduino 从机的地址呢？ 求指教~
nierixin 发表于
怎么得到从机arduino 从机的地址呢？ 求指教~
好久没上这个论坛了。我当时的方法是用AT指令设置他为从机后用我的手机连接他。手机可以看到设备的mac地址
教程很详细，学习啦
下载了代码到ARDUINO里还不知道什么方法设置蓝牙，有谁知道，能详细的说下，谢谢！！
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该图为BlueTooth
Bee蓝牙模块为主从一体
Bluetooth Bee
蓝牙无线数传模块采用XBEE造型设计，体积尺寸紧凑，兼容XBEE的扩展底座。
把BlueTooth
Bee蓝牙模块直接插到XBEE的扩展底座后，叠加到UNO主板上即可，容易操作。
该图为BlueTooth蓝牙模块主从一体
上述两种蓝牙模块都适用于各种3.3V的单片机系统，模块可以使用AT指令设置波特率配对、密码用户信息等，默认波特率:38400,从机模式，配对密码1234。
需要购买进入：
&如果想修改蓝牙参数，比如蓝牙名称等信息，按照上面的引脚标识，连接到单机片上，切记VDD，不要使用3.3V以上的电源供电，否则很容易烧毁蓝牙模块。其中蓝牙的TX、RX分别连接到单片机的RX、TX，AT_KEY接高电平。
这里以UNO为例说明，准备UNO主板，杜邦线或者蓝牙扩展板。下载资料请通过如下连接获得：
（A）BlueTooth
Bee蓝牙模块：如果是Manduino UNO拨到5V供电，扩展板拨动开光调到右边（PROG）BT_TX、BT_RX跳帽分别BT_TX--&D2、BT_RX--&D3&&&&&
（B）BlueTooth蓝牙模块：5V、3.3V任意接一个到相应的电压就可以了，这样设计为考虑各种单片机的供电可选性、KEY接高电平、TX--&D2、RX--&D3&
上电后，模块上的POWER二极管会一直亮，LED1会半秒闪一次，如果不是这样，重新上电或复位。
通过如下程序可以修改相关参数：
&NewSoftSerial.h&&&
//Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
#define LED 13
NewSoftSerial blueToothSerial(RxD,TxD);
void setup()
Serial.begin(9600);&&&&&&&&&&
&&& pinMode(RxD,
&&& pinMode(TxD,
setupBlueToothConnection();
void loop()
digitalWrite(LED, HIGH);
delay(500);
digitalWrite(LED, LOW);
delay(500);&&&&&&&&
void setupBlueToothConnection()
Serial.println("Setting Bluetooth
parameters");&&&&&&&
blueToothSerial.begin(38400); //Set BluetoothBee BaudRate to
default baud rate 38400
delay(100);
sendBlueToothCommand("ATrn");
sendBlueToothCommand("AT+NAME=Manolinsrn");//命名模块名
sendBlueToothCommand("AT+ROLE=0rn");//设置主从模式：0从机，1主机
sendBlueToothCommand("AT+PSWD=1234rn");//设置配对密码，如0123
sendBlueToothCommand("AT+UART=rn");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
sendBlueToothCommand("AT+RMAADrn");//清空配对列表
delay(100);
Serial.println("Setup complete");
void sendBlueToothCommand(char command[])
blueToothSerial.print(command);
Serial.print(command);&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
delay(100);
while(blueToothSerial.available())&&&&&&&&&&&&
{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Serial.print(char(blueToothSerial.read()));&
}&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
烧录完成后，不要改变连接电路，打开串口，如果出现
则表示修改参数正确。
&(A)首先从“下载资料”中找到“ANDROI系统P串口助手”目录下的APK文件，关于如何安装APK文件到自己的android手机，进入链接了解
（B）电路连接
&如果是BlueTooth
Bee蓝牙模块：扩展板拨动开光调左边（RUN）；
&如果是BlueTooth蓝牙模块：KEY接地或悬空
其他电路和“蓝牙参数的修改”一样，再重新上电。烧录如下测试代码：
&NewSoftSerial.h&&&
//Software Serial Port
#define RxD 2
#define TxD 3
String BT_DATA = "";
NewSoftSerial
blueToothSerial(RxD,TxD);
void setup()
Serial.begin(38400);&&&&&&&&&&
pinMode(RxD, INPUT);
&&& pinMode(TxD,
blueToothSerial.begin(38400);
void loop()
&&&while(blueToothSerial.available())&//Receivedata&&&&&&&&&&&&&
{&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Serial.print(char(blueToothSerial.read()));&
if(Serial.available()){& //Tx data
BT_DATA += char(Serial.read());
}while (Serial.available() & 0);
(BT_DATA.length() & 0){
blueToothSerial.println(BT_DATA);
Serial.println(BT_DATA);
BT_DATA = "";
烧录完成后，POWER二极管亮，LED1灯每半秒闪烁一次，蓝牙模块和手机之间可以相互通信。
（1）安装APK文件后，打开手机，会发现BTClient应用程序，双击
（2）连接，查找可选取的蓝牙设备
（3）连接，输入蓝牙设备密码
配对成功后，POWER二极管亮，LED1灯每秒闪烁一次，LED2常亮。
（4）打开串口，手机与蓝牙模块通讯
&整个手机与蓝牙之间的通讯完成。
如需购买Arduino相关产品，请进入购买。
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