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三星BCD-212NNVF和小天鹅BCD-196GSL月光银花季有什么区别
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Samsung（三星）
三星BCD-212NNVF
小天鹅BCD-196GSL月光银花季
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冷藏室容积
冷冻室容积
制冷循环系统
额定耗电量
220V/50Hz220V/50Hz
546×610×1584mm
1、超静音设计：
小天鹅冰箱采用名牌高效静音压缩机，超低耗能，加上优良内部配件匹配，实现国际标准静音运行。
2、柔和照明设计：
采用吸顶灯设计，散光漫射，照明均匀柔和，节能高效。&
3、钢板整体折弯：
小天鹅冰箱钢板采用国际领先的设备工艺，整
体折弯，一次成形，钢板无缝隙，不易生锈，更耐用，使用寿命更长，同时采用平板喷涂工艺，确保4、喷涂均匀无死角。
丝管蒸发器：
采用丝管蒸发器，相比传统的板式蒸发器，制冷速度快，效果更好，同时制冷更均匀，不易结霜。&
5、宽电压带设计：
小天鹅冰箱采用宽气候带和宽电压带双宽设计，不会受地域、气温和电压的影响，一年四季运行自如。
6、高能效压缩机：
采用国际名牌压缩机，高效节能，使用寿命超长，静音运行，制冷动力强劲。
合格证&x1冰箱&x1
全国联保，享受三包服务全国联保，享受三包服务
整机1年，主要部件3年整机1年，主要部件3年
400-810-5858400-822-8228
周一至周五：8:00-21:00；周六和周日：8:00-17:0024小时电话服务
参照国家“新三包”规定执行在保修期内，凡属产品本身质量引起的故障，请顾客凭已填好的保修卡正本及购机发票在全国各地三星授权的维修中心享受免费保修服务。不接收由于改装或加装其他功能后出现故障的机器。保修卡及购买发票一经涂改，保修即行失效。请顾客妥善保存购机发票和保修证书一同作为保修凭证，遗失不补。售后服务由品牌厂商提供，支持全国联保，可享有三包服务。如出现质量问题或故障，可查询最近的维修点，由厂商的售后解决；也可凭厂商维修中心或特约维修点的质量检测证明，享受7日内退货，15日内换货。超过15天又在质保期内，可享受免费保修等三包服务。三星（SAMSUNG) RH62K6151S8/SC无霜保湿变频双循环蝶门冰箱（银色） 620升_冰箱_全民抢_全民抢_多成易购 家电网购首选 冰箱、液晶电视、洗衣机品质保障 货到付款 48小时内送货到家
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三星（SAMSUNG) RH62K6151S8/SC无霜保湿变频双循环蝶门冰箱（银色） 620升
商品货号：ECS001777
商品名称：三星（SAMSUNG) RH62K6151S8/SC无霜保湿变频双循环蝶门冰箱（银色） 620升
品牌：三星（SAMSUNG)
冷藏室（升）：406升
型号：RH62K6151S8/SC
制冷方式：风冷
控制方式：电脑控温
定频/变频：变频
总容积（升）：620升
冷冻室（升）：187升
冷冻能力（kg/24h）：12千克
能效等级：1级
耗电量（KWh/24h）：0.91
运转音dB（A）：42
制冷剂：R600a
除霜模式：自动
电压/频率：220V/50Hz
产品尺寸（深*宽*高）mm：908*721*1824毫米
产品重量（kg）：138千克
三星（SAMSUNG)
冷藏室（升）
RH62K6151S8/SC
总容积（升）
冷冻室（升）
冷冻能力（kg/24h）
耗电量（KWh/24h）
运转音dB（A）
产品尺寸（深*宽*高）mm
908*721*1824毫米
产品重量（kg）
&本产品全国联保，享受三包服务，质保期为：三年质保
本产品提供上门安装调试、提供上门检测和维修等售后服务，自收到商品之日起，如您所购买家电商品出现质量问题，您可以联系送货实体店或厂家进行检测，凭厂商提供的故障检测证明，在&我的多成-客户服务-返修退换货&页面提交退换申请，将有专业售后人员提供服务。多成承诺您：7天以内产品出现任何质量问题可联系送货实体店退换货，30天以内产品出现质量问题可联系送货实体店换货，超过30天按国家三包规定享受服务。
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rh6型弧焊机人运动学研究与仿真
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本文首先介绍了工业机器人控制器的研究现状与发展趋势，指出了开放式控
制器是今后机器人控制器的发展方向。
论文重点介绍了SIA-SUN
RH6型弧焊机器人的运动学问题，即不考虑产生
运动的力和力矩而专门研究其运动规律，寻求6自由度垂直关节型通用机器人对
象建模的一般方法和原则。在对RH6型机器人进行机构分析后，采用D．H方法
建立了其运动学模型，并在其求逆解问题的过程中提出了一种新的求解方法。与
传统方法相比，此方法大大减少了计算运动方程逆解的计算量。并应用MATLAB
软件编程进行了运动学模拟仿真，验证了其正解和逆解的准确性和运动的可行
性，其仿真结果完全是真实可靠的，为以后的操作提供了数据和运动参考。
最后，讨论了人工神经网络的BP算法及其应用于RH6型机器人逆向求解
的方法。利用位置正解结果，通过训练学习，实现操作手从关节变量空间到工作
变量空间的非线性映射，从而求得RH6型机器人运动学逆解，并用数值实例进
行了验证，给出了训练结果和期望结果的对比，表明这种方案十分有效。使运动
学仿真和控制更为准确可靠，为进一步研究和实用化提供了理论基础。
关键词：RH6型机器人、运动学、仿真、BP算法
江苏大学硕士学位论文
firstdescribesthecurrentresearchlevel
ofanindustrialrobotcontroller
out architecture
development
system，andpointsopen
controllerwill
betheareaoffuture
development．
attentionintroducethekinematical
theSIA-SUNRH6
oftbeofitsmotionand
robot，i．e．，the
arc-welding
itsforceandmomentarenottakenintoaccount．Thisforwarda
simulationmodel
principleofestablishing
ofsix-degree—of-freedom
thefeatureofRH6robotanditskinematicsmodelisestablished
paperanalyses
D-Htransformationmatrixmethodand
anewsolutionoftherobot’S
inversekinematics
thetraditional
equation．Comp
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