求教欧陆590+火灾报警控制器故障报故障怎么样解决
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时间：2017-12-05 04:55
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欧陆590直流控制器报FIELD OVER I维修
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欧陆590+变频器直流调速器说明书
欧陆传动系统有限公司590+系列 直流数字式调速器产品手册HA，第一版与5.x版本软件兼容? 欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以 任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。 尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的 损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。590+系列直流数字式调速器 保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内， 本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。 欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。590+系列直流数字式调速器 安全信息要求重要事项：在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所 有人员使用。 本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。 下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。安装详情序列号（参见产品标签）安装地点（由用户提供信息）设备用途：部件 壁挂安装相关设备 封装安装（参见调速器证书）设备安装：应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。有资格的人员指具有相应技能，并熟 悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性 的人员。安全信息590+系列直流数字式调速器 安全信息危险性警 告！本设备可能由于旋转机械以及高压而危及生命安全。如不遵守下面的规定，则有可能导 致触电危险。根据国际电工委员会（IEC）61800－3的要求，本产品属于限制销售级别的 设备。在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要 采取适当的措施。 按照EN的说明，本产品被指定为“专业设备”。在取得供电部门的许可之后才 可以将本设备与低压供电电源相连接。 ??由于存在高接地漏电电流，因此，本设备必须永久接地。 ??传动电机必须做可靠的安全接地线。 ??在操作本设备以前，请确保主电源与端子L1、L2以及L3隔离。 ??在没有断开传动器与将要检测的电路之间的连接以前，禁止在接线上进行高压电阻检测。 ??在应用当中更换传动器时，必须在重新投入使用之前正确安装全部用户定义的产品运行参数。 ??本设备包含对静电放电（ESD）敏感的元件。在操作、安装与维修本产品时，请遵循有关静电控制的注意事项 。 重要事项：在运行过程中，金属部件的温度可能达到摄氏90度。应用风险此处所阐述的规范、工艺与电路仅用作指南的目的，可能需要根据用户的特定应用进行调整。 欧陆传动系统有限公司不能担保本手册中所述设备对于个别应用的适用性。风险评估在有故障的情况下、电源断电或者其它非设计运行条件下，本设备可能无法按照规定的方式来运行。 特别是如下情况： ??电机速度可能失控。 ??电机旋转方向可能失控。 ??电机可能带电。保护用户必须提供防护装置和/或安全系统，以防止受伤或者遭电击的危险。保护性绝缘??所有控制和信号端子均为SELV，也就是说，采取双绝缘的保护方式。确保所有接线的额定电压均为最高系统 电压。 注意事项：电机内部包含的温度传感器必须采取双绝缘的方式。 ??调速器中所有裸露的金属部件均由基本绝缘所保护，并连接到安全接地。RCD对于本产品不建议使用RCD，但是，当必须使用时，只能使用B型RCD。590+系列直流数字式调速器 目录内容……… … … ……… … …… … ……… …… …… … … ……… … … ……… … …… … … …… …页码第一章：前言 设备检验与存放........ .............. ......… … …… … … …… ... ...... . .. .... ...... .... ...... .. ..... .. ..... .... .. ... .... 1-2 封装与搬运详情............ ............ … ……… …...... .. .... ........ .......... .... ..... ......... .. .... ... ... .. . ..... ....... 1-2 关于本手册.... ........ …… …… …… … ... .. ............ ....... ....... ...... .. ...... ....... ..... ...... .......... ........ ...... 1-2 初始步骤 .. ....... ........ ...... ....... ....... ......... ....… …… …… …… .... ..... ... ..... ... .......... ....... ........ .. ..... ...... 1-2 本手册的篇章结构.......... ..…… ……… ……... ......... ...... ............... .............. ............ ..... ....... ......... 1-3 第二章：调速器概述 工作原理 ......................….....................................................................................................2-1 控制特点 ..................................................................................................................................2-2 理解产品编码 ............................................................................................................................2-3 型号（欧洲） ..................……………............................................................................................2-3 分类码（北美） .....................……………........................................................................................ 2-4 ? ? 门 组件的产品代码 .......…………….......................................................................................... 2-5 产品识别 .......................……………..............................................................................................2-5 部件识别 .....................................……………………...................................................................2-6 ???590+控制器（1型与2型） ...…………….........................................................................2-6 ? ? 5 90+ 门组件（ 3 、 4 、 5 与 H 型） .………............................................................................. 2-7 ? ? 5 90+ 控制器（ 3 型） ........................…………............................................................................2-8 ? ? 5 90+ 控制器（ 4 型与 5 型） ...............……............................................................................... 2-9 ? ? 5 90+ 产品（ H 型） ..............................……….......................................................................... 2-10 第三章：调速器的安装 设备安装 ....................................………………………………….....................................................3-1 打开调速器的包装 ………………………………….........................................................................3-1 ? ? 调 速器的吊运 ............................................………......................................................................... 3-1 改变 直流 输出端子（ H 型 ） .........................................…………....................................................3-2 顶盖的拆卸 （ H 型） ................................................……………........................................................3-2 产品尺寸 ….......................…………………………………..............................................................3-3 安装调速器 .................…………………………………....................................................................3-4 ? ? 建 议使用的工具 .......................................……........................................................................ 3-4 ? ? 通 风与冷却要求 ......................................………........................................................................ 3-4 交流进线电抗器.......................……………………………........................................................... ... 3-4 安装风扇 （ H 型） ................................…………….......................................................................3-5 安装外部通风设备 （ 4 型与 5 型） ................................................................................................3-5 电气安装 ..............................................…………………….............................................................3-6 最低连接要求 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型、 5 型与 H 型） ...............................................................................3-8 ? ? ? 重 要 的 连 接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 -8 ? ? 保 护性接地连接（ PE ） （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .......................................................................3-9 ? ? 电 源接线连接 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） ................................................................................ 3-10 ? ? 控 制接线连接 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） ............................................................................... 3-13 最低的连接要求（H型）...............................................................................................3-17 ? ? 保 护性接地连接（ PE ）－（ H 型 ） ……………………….............................................................3-18 ? ? 电 源接线连接（ H 型 ） .....….......................…………............................ ...................................3-19 ? ? 控 制接线连接（ H 型 ） .............…………............................................................................... 3-21590+系列直流数字式调速器 目录内容………………………………………………………………………………………………………页码 电机励磁连接 .................................................................………………………...........................3-22 ? ? 内 部 / 外部电源 （ 2 型 、 3 型 、 4 型与 5 型） ........…........................................................................... 3-22 直流接触器－外部 VA 传感器 ......................…...............................................................................3-25 ? ? 电 源板－ PCB 参考 385851 （ 3 型） ..................................................……………........................3-25 ? ? 电 源板－ PCB 参考 466701 （ 4 与 5 型） ………………. ...............................................................3-25 ? ? 外 部连接 （ H 型） .........................…………………….............................................................. 3-26 选用设备 ……………….......................................…..........................................................................3-27 ? ? ? 安 装远程 6901 操作站 ….......................………….........................................................................3-27 ? ? 速 率反馈与技术选项 ................……………............................................................................. 3-28 ? ? 外 部交流电源的电磁兼容性滤波器的安装 .......………….......................................................3-29 ? ? 接 地故障监控系统 ........………………………….................................................................... 3-30 安装图 .…………………………………...................................................................................3-31 调速器安装图 …………………………..........................................................................................3-31 滤波器安装图 .......................….................................................................................................3-42 进线电抗器安装图 .....................................................................................................................3-48第四章：运行调速器 操作前的检查工作 …................................................................................................................................4-1 控制的基本原理 ......….……...........................................................................................................4-2 启动 / 停止与速度控制 ....................................................................................................................4-2 ? ? 选 择 本地控制或远程控制 ..........….................................................................................................... 4-3 读状态指示灯 ...............................................................................................................................4-3 设置调速器 ...................................................................................................................................4-4 准备工作 ......................................................................................................................................4-4 ? ? 模 拟测速器校准选项板 ..................................................................................................... 4-4 ? ? 微 测速器 / 编码器反馈选项板 .....……………..................................................................... 4-5 校准 ....................................………............................................................................................. 4-5 选择速度反馈 .......................…………...........................................................................................4-7 初始启动程序 ..................………................................................................................................4-8 性能调试 ...................................................................................................................4-14 ? ? 电 流回路 ―― 自动调整 功能 ...…………….......................................................................... 4-14 ? ? 速 度回路 .................……….................................................................................................. 4-14 启动与停止方法 ..…………………………....................................................................................4-15 停止方法 ...........……………….....................................................................................................4-15 ? ? 正 常停止（ C3 ） ..........………….................................................................................................. 4-16 ? ? 程 序性停止（ B8 ） ............…………................................................................................................ 4-18 ? ? 惯 性停止 （ B9 ） ...........…………................................................................................................. 4-19 ? ? 静 止 ..........................………............................................................................................. 4-19 ? ? 跳 闸 条件 ...........…………………...................................................................................... 4-19 正常启动方法 …………….................................................................................................................4-20 高级启动方法 ...................………..............................................................................................4-20 ? ? 同 时启动多台调速器 ............………....................................................................................... 4-20 ? ? 点 动（ JOG ） ............................................................................................................................... 4-20 ??爬行… …....... ..... ...... .............. ... ............... ........ ...... ................ ........................... .... ........... 4-20 续6590+系列直流数字式调速器 目录内容……………… …………………… ………… ………… ………… …………… …………… … …页码第五章：操作站 操作站的连接 ...………….....................................................................................................................5-1 对操作站的控制 .......................................................................................................................5-1 控制键的定义 .............................................................................................................................. 5-2 ? ? 用 于 调速器编程的按键 ........................................................................................................................ 5-2 ? ? 用 于 本地操作调速器的按键 .......………......................................................................................... 5-2 指示 … ....................................................................................................................................5-3 ? ? 操 作站指示灯 ..................................................................................................................... 5-3 ? ? 操 作站报警信息 .......................................................................................................................... 5-3 菜单系统 ............................................................................................................................................5-4 本地菜单 .........................................................................................................................................5-5 ? ? 本 地 / 远程键 ................…............ ............... .. ................ . ................ . ................ . .............. 5 -5 ? ? 编 程（ PROG ）键 ......................….................................................................................................. 5-5 菜单系统导航 ...........................................................................................................................5-6 修改参数值 ...............................................................................................................................5-6 菜单系统图 ...............................................................................................................................5-7 菜单快捷键与特殊键组合 .................................................................................................................5-8 ? ? 快 速标记信息 .........................……............................................................................................ 5-8 ? ??修改堆栈尺寸（Stack Size）（3个按钮复位）………..................................................................................5-8 ? ? 复 位为出厂默认值（ 2 按键复位） ….........……….................................................................................5-9 特殊菜单功能 .................................................................................................................................5-10 选择“菜单浏览”层级 ....................….....................................................................................................5-10 选择“显示语言” ..............................................................................................................5-10 密 码 保 护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 -1 1 ? ? 激 活密码保护 ........................................……......................................................................... 5-11 ? ? 撤 消密码保护 ........................................….......................................................................... 5-12 如何保存、恢复与复制您的设置 ........................................................................................5-13 保存您的应用 ...........................................................................................................................5-13 恢复所保存的设置 ...............................................................................................................5-13 复 制 应 用程序 . . .. . . .. . .. . ... . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. .5 -1 3 第六章：应用程序设置 利用框图进行编程..........................................................................................................6-1 修改框图 ...........................................................................................................................6-1 ? ? 配 置与参数化模式 .............................................................................................................. 6-1 ? ? 在 配置模式中生成并断开连接 .......…............................................................................... 6-1 ? ? 编 程 规则 ..........................………………….......................................................................... 6-2 ? ? 保 存您的修改 ...................................................................................................................6-2 了解功能块说明 ......................................................................................................................2-2 ? ? 人 机接口（ MMI ）菜单图 …… ..........................................................................................................6-3 功能块说明 ..................................………...................................................................................6-4 ? ? 模 拟输入 .........................….................................................................................................... 6-5 ? ? 模 拟输出 ........................................................................................................................... 6-7 ? ? 辅 助输入 / 输出 ................................................................................................................ 6-8 ???框图（仅用于人机接口） ..................................................................................... 6-13] 续7590+系列直流数字式调速器 目录内容 页码 ? ? 校 准 ................................................................................................................................. 6-14 ? ? 配 置调速器（仅用于人机接口） .....………................................................................................ 6-17 ? ? 电 流 回 路 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 1 8 ? ? 电 流 曲 线 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 2 1 ? ? 诊 断 ............................................................................................................................. 6-22 ? ? 直 径运算 ......................................................................................................................... 6-27 ??数字输入信号...................................................................................................... 6-29 ??数字输出信号................................................................................................... 6-31 ? ? 励 磁控制 .......................................................................................................................... 6-32 ??报警................................................................................................................... 6-35 ??点动/慢动 ............................................................................................................... 6-38 ??连接11与连接12................................................................................................... 6-40 ? ? ? 菜 单 ………………..............................................................................................................................6-42 ? ? ? 最 小连接（ miniLINK ） ....………….........................................................................................6-43 ? ? 操 作站 ..................................………................................................................................................ 6-44 ? ? 密 码（仅用于人机接口） .....…………………............................................................................ 6-46 ? ? P ID.............……......…..................................................................................................... 6-47 ? ? 上 升与下降 ...........……………………………............................................................................ 6-50 ? ? ? 斜 坡（ RAMPS ） .......……………………………..............................................................................6-52 ? ? 设 定值总数 1......................................................................................................................... 6-56 ? ? 设 定值总数 2......................................................................................................................... 6-57 ? ? 速 度 回 路 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 5 9 ?高级............................................................................................................ 6-63 ? ? 静 止 ...................................................................................................................................... 6-64 ?停止速度............................................................................................................. 6-65 ? 系统端口 P3.............................................................................................................................6-67 ? ? ? 5 703 支持 ..........................................................................................................................6-68 ? ? 锥 度运算 ....................………………....................................................................................... 6-69 ? ? 技 术选项 .............…………………............................................................................................ 6-70 ? ? 张 力 + 补偿运算 ...........................................…………………..................................................... 6-71 ? ? 转 矩运算 .....................………………….................................................................................... 6-73 ? ? 用 户滤波器 .........................………..................................................................................................... 6-74 第七章：跳闸保护和故障查找 跳闸保护 ……………………………………… ..............................................................................7-1 跳闸保护发生时可能出现的情况 ....………….................................................................................7-1 ? ? 调 速器的指示 ........………….......................................................................................................... 7-1 ? 操作站的指示 ..........……………............................................................................................................ 7-1 跳闸的复位 .........………………...........................................................................................7-1 故障查询.....................................................................................................................7-2 报警信息 ................………………............................................................................................................7-2 ? 最后报警 .....…………………....................................................................................................... 7-2 ? 正 常字 .. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. . .. . .. .. . .. .. ……… … …… …… . .. .. .. . .. .. ... . .. .. .. . .. .. .. . .. . .. .. .. . .. .. 7-2 ? 正常存储 ...................................................……………………............................................. 7-2续8590+系列直流数字式调速器 目录内容 页码 跳闸的十六进制表示 ...............................………….................................................................7-3 电源板指示灯跳闸信息（4型、5型与H型）..................................................................7-4 使用MMI来处理跳闸............................................................................................7-5 ? ? 跳 闸 保护信息 ............................................................................................................................ 7-5 ???符号报警信息..............................................................................................................7-8 ? ? 自 测报警 .............………................................................................................................. 7-8 ? ? 设 定跳闸条件 ............………........................................................................................... 7-8 ? ? 浏 览跳闸条件 ...... ……………........................................................................................... 7-9 ? ? 禁 止报警 ...........………………................................................................................................ 7-9 测试点 .............................................................................................................................7-9 第八章：日常维护和修理 设备维护 .....................................................................................................................................8-1 ? ? 维 护程序 .....................................………………….................................................................... 8-1 ? ? 预 防性维护 .................................………………………............................................................... 8-1 修理 ....................................................................................................................................8-1 储存应用数据 ........................................................................................................................8-1 将设备返回 欧陆传动系统有限公司 ...........................................................................................8-2 处置 ................................................................................................................................. 8-2 技术支持检查 ........……………..................................................................................................... 8-3 熔断器替换 （ H 型） ..………………….......................................................................................... 8-4 ? 590+4Q( 四象限 ) 产品（再生型） ..........…...........…………….............................................. 8-4 ? ? 5 90+2Q( 二象限 ) 产品（非再生型） …………................................................................................ 8-5 相组件的更换（H型）....………… ……… ……… ............... ..... ..... .8-6 更换风扇 （ 4 型 和 5 型） ......................................................…………………......................................8-8 第九章：控制回路 工 作 原 理 . .. .. . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. 9 -1 电流回路 .............................................…………….......................................................................9-1 ? ? 手 动调整 ........................................………………...................................................................... 9-2 速度回路 ............................................……………..........................................................................9-4 励磁控制 ......................................…………………….....................................................................9-4 ? 设备设置之注意事项 ..................………………..........................................................................9-4 ? ? 电 流控制 ..................................………………............................................................................ 9-5 ? ? 电 压控制 ............................................………............................................................................. 9-5 ? ? 弱 磁控制 ....................................…………………....................................................................... 9-5 ? ? 备 用励磁 ...................................…………………........................................................................ 9-5 第十章：参数表 规格表：标记编号顺序 .................................…......................................................................................10-2 参数表：人机接口顺序.........................……...................... ................................ ........... .......... ........10-18续10590+系列直流数字式调速器 目录内容………………………… ……… ………… ……… ……… ………………………… …… ……页码第十一章：技术规范 环境详情 ................................................................................……………....................................11-1 与电磁兼容性的一致性.........……............................................................................... 11-1 电气额定功率 ―― 电源电路 ....................................................................................…………………11-2 电源详情 ......................................................................................................................….11-3 辅助电源详情 ..................................................................................................................…...11-3 交流进线电抗器 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .......................…………………..................................11-4 交流进线电抗器 （ H 型） ..........................................................…………..................................... .11-5 外部交流电源（RFI）滤波器 .....................………………………..............................11-5 功率半导体器件保护熔断器 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .................…............................................ 11-6 功率半导体器件保护熔断器（ H 型 ） ..............................................................................................11-6 电源熔断器 ........................................................…………........................................................…..11-7 励磁熔断器 ..........................................……………....................................................................11-7 接地 / 安全详细信息 ..................................................……................................................................….11-7 端子定义（数字 / 模拟输入与输出） ...............…………………........................................................ .11-8 端子信息 ―― 电源板（ 1 型、 2 型、 4 型与 5 型） .………………........................................................... ...11-9 端子信息 ―― 控制板 .........................................………................................... ......... ........ ............11-12 端子信息 （ H 型） .........................................…………................................................................ 11-16 端子信息 ―― 选项电路板 ......................................................................................................…...11-17 电磁兼容性之接线要求................…........................................................... 11-17 线径号与端子拧紧转矩 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） ……......................................................... .11-18 端子拧紧转矩（ H 型 ） ...............................................…….................................................…….....11-19 冷却风扇 ..........................................................………………................................................…...11-19 备件列表 .......................................................................................................................…….....11-20 第十二章：调速器之认证 电磁兼容性一致性的要求 ............... ………………...... ............... ................. ...... ........…....... ...…..12-1 辐射最小化 ............................................................…….................................................….....12-1 接地要求 ......................................................................................................................... ............12-1 ? ? 保 护性接地（ PE ）连接 ..................……………................................................................... ... 12-1 ? ? 控 制 / 信号电磁兼容性接地连接 .........…..................................................................... ....... 12-2 电缆要求 ............................................................................................................................ .12-2 ? ? 电 缆走线的编程 .................................…................................................................................ 12-2 ? ? 增 加电机电缆长度 ............................………......................................................................... 12-2 电磁兼容性 ( 电磁兼容性 ) 安装选项 ....................………………………...............................................12-3 ? ? 屏 蔽与接地（组合安装、 A 级） .................…………………........................................................... 12-3 ? ? 星 形点接地 ...............................................………….................................................….............. 12-4 ? ? 传 感设备 ........................................................……….........................................................…..... 12-5 满足UL的要求......................................................…........................................…....12-6 ? 电机过载保护 .................................................................................................………….......….... 12-6 ? ? 支 路 / 短路保护要求 ....................................................................………………………………… 12-6 ? ? 短 路额定值 …………............................................................................................................ ..... 12-6 ? ? 励 磁接线额定温度 …………................................................................................................... .. 12-7 ? ? 运 行环境温度 ..................................…................................................................................... 12-7 ? ? 励 磁接线端子标记 .................................................................................................................... 12-7续10590+系列直流数字式调速器 目录内容…… ………… …… ……… …………… …… ……………………… ………… ……… ………页码 ? 电源与控制励磁接线端子 ............................................................................................................. 12-7 ? ? 励 磁接地端子 ................................................................................................................ 12-7 ? ? 励 磁端子配套设备 ................................................................................................................ 12-7 ? ? 熔 断器替换信息 （ H 型） ............................................................................................................. 12-7 建议的接线尺寸 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .........….....................................................................12-8 建 议 的 接 线 尺 寸 （ H 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 8 欧洲委员会与欧洲理事会（ CE ）标识 .............……………………..................................................12-9 符合低压指示的CE标记..........…………………….................................................12-9 电磁兼容性的CE标记―谁负责？.……………...................................................12-9 ? ? 关 于欧洲理事会（ CE ）标识的法律要求 ...............………………….............................................. 12-10 ? ? 用 于 电磁兼容性的 CE 标识 .......................………………………………….................................. 12-10 适用何种标准？ ..................................................………………….............................................12-11 ? ? 基 本标准与通用标准 ...................................…………………………........................................ 12-11 认证 ..................………………………………………………………..................................................12-13 第十三章：标准设备与选项设备 标准设备 ....................................................................…………………...........................................13-1 电源板电路说明 ...................................................................…………............................................13-1 ? ? A H 、 U002 、 U003 、 U004 （ 1 型） .............……….............................................. 13-1 ? ? A H470330 （ 2 型） ................................................................……….............................................13-3 ? ? A H 、 U003 、 U004 、 U005 （ 3 型） ................………........................................... 13-5 ? ? A H 、 U002 、 U003 （ 4 型 与 5 型） ................…….............................................. 13-10 ? ? A H 、 U101 （ H 型 ） ...........…................................................................................ 13-13 选项设备 ......................................................…………………………………...............................13-16 速度反馈选项电路板 ................................................................................................................... 13-16 ? ? 微 测速器选项板 ....................................................……............................................................. 13-17 ? ? 旋 转编码器选项板 .................……............................................................................................. 13-17 ? ? 测 速器校准选项板 ............………………................................................................................... 13-17 ? 测 速器 / 编码器组合反馈 ...………………………....................................................................... 13-18 通讯技术选项 ...........................…………………………................................................................13-18 ? ? 通 讯选项技术盒 ..........................................….................…………………………................... 13-18 第十四章： 串行通讯 通 讯 技 术 选 项 ... ... .. ... .. .. .. ... ……..………………………... .. .... .. ... .. ... .. ... .. .. ... .. ... .. ... .. .. ... .. ... .. .14-1 Config Ed Lite............…………………….........................................................................................14-1 系统端口 (P3).........................................……………...………................................................................14-1 用户数据协议（ UDP ）端口支持 ............……………………………...................................................14-1 ? ? 用 户数据 UDP 菜单结构 .....…………………………......................………………………............14-2 ? ? 用 户数据协议（ UDP ）传输程序 .......................................………………………………................ 14-2 ? ?人 机接口（ MMI ）移除（ Dump ） ...............................................…………………………...................... 14-3 5703 支持 .......................................................................................…………….............................. 14-4 ? ? 调 试 5703/1......……………………………………………........................................................... 14-5 错误代码 ............................………............................................................................................................14-6 错误报告（ EE ） ..................……………...............................................................................................14-6续11590+系列直流数字式调速器 目录内容… … …… … … … ……… … ……… …… ……… ………… ……… ………… ……… …… 页码第十五章：默认应用程序 框 图 . . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 1 5 -1 编程框图 ―― 第一页 ...........……………...................................................................................15-3 编程框图 ―― 第二页 ............……………..................................................................................15-4 主框图 .................................................................................…….............................................15-5 励磁控制框图 ...........................................................................................................................15-6 启动/正常逻辑框图....……………....................................................................................15-7 功能块框图 ............................................................................………................................15-8590+系列直流数字式调速器 前言1-1前言系统设计 590+系列调速器被设计为在适用的电器柜中与控制装置结合使用。根据型号的不同，该调速器可使用各种标准 的三相交流供电压，并适合于为直流并激励磁以及永磁电机供电，为电枢以及励磁提供受控直流输出电压和电 流。 所有设备均利用插销进行简单、节约成本的面板安装。插入式控制接头简化了该设备与面板之间的安装与拆卸 工作。 只要有可能，便在整个范围内使用标准部件，以减少维护多驱动系统所需要的各种不同备件的种类。例如，无 论马力或电桥配置情况如何，所有类型的三相电枢控制器中均采用相同的基本控制板。 控制电路完全与电源电路分隔开来，这样，就简化了在一个系统内部的控制器之间的交叉连接并提高了操作人 员的安全程度。编码电路具备自动调整功能，能够适用45赫兹至65赫兹之间的电源频率，并对电源本身的干扰 具有较高的抗扰度。电枢控制器对相位旋转不敏感。 控制与通讯 调速器由16位微控制器进行控制，具备如下高级功能： ? ? 复杂控制算法，简单模拟技术是不可能完成这种算法的。 ? ? 可由软件配置的控制电路，构建在标准软件模块周围。 ? ? 串行连接通讯，与其他驱动器或PC机进行通讯，用于高级处理系统。 通过操作站，可以获得参数、诊断性信息、跳闸保护设置以及全部应用编程的信息。 再生与非再生模式 电机电枢控制器包括再生与非再生两种模式： ?反馈性控制器包括两个全控晶闸管桥和一个具有充分瞬时保护与过载保护功能的励磁电桥，以及加速与减速、 两个旋转方向上的速度与转矩的高级电子控制器。 ? ? 非反馈性控制器包括一个全控晶闸管桥和一个具有充分瞬时保护与过载保护功能的励磁电桥， 以及配套电子 控制电路，并在一个选定的旋转方向上提供精确的速度和/或转矩控制功能。 励磁调节器 励磁调节器为标准配件。调节器包括具有瞬时保护与过载保护功能的全波半控单相晶闸管桥。根据固定转矩应 用所选定的运行模式的不同，励磁调节器可提供固定电压或者固定电流源。可以进一步改善励磁电流的运行模 式，从而为需要进一步进行速度或恒定马力控制的调速器控制电机提供励磁弱化。590+系列直流数字式调速器 1-2前言设备检验与存放???检查是否存在运输损伤迹象 ? ? ?检查铭牌上的产品代码，确认是否与要求相一致 如果不用立即安装本设备，请将本设备存放于通风良好的地方，并避免高温、湿气、灰尘或者金属颗粒。 参阅第二章：“调速器概述”，以便检查铭牌/产品代码。 参阅第八章：“日常维护与修理”，从而获得有关返还受损货物的信息。 参阅第十一章：“技术规范”--环境详情中存放温度包装与吊运详情注 意 包装箱属于易燃物品，如果处理方法不当，则有可能产生致命的有毒烟雾。请保留包装箱，以防返还产品时使用。不正确的包装方法有可能造成产品在运输途中受损。 在吊运本调速器时，应采取安全、适当的吊运方法。决不能利用产品的连接端子来吊运调速器。 在移动本设备之前，应选择好一个干净，平坦的平面。在放下调速器时，不得损伤任何连接端子。 参阅第十一章：“技术规范：―机械详情中的设备重量。关于本手册本手册专用于由590+ 系列调速器的安装人员、用户以及程序人员使用。在编制本手册过程中，已假定这三类人 员具备合理的理解水平。 注意事项：在您继续安装与操作本设备以前，请阅读全部安全信息资料。 将铭牌中的“型号”填到本手册前面的表格中。在第十章中的表格里，还有一栏供您记录您的应用参数设置。 当本设备有新用户时，您应该将本手册转交给他，这一点很重要。 本手册适用于如下型号的590+ 调速器系列： ? ? ?三相、再生式、四象限电枢控制器： 590+ ??三相、非再生式、两象限电枢控制器： 591+ 590+ ? 门组件初始步骤使用本手册，有助于您对如下工作进行规划： 安装 了解您的要求： ? ? 认证要求，CE/UL/c-UL认证 ??符合本地安装要求 ??供电与电缆要求590+系列直流数字式调速器 前言1-3操作 使操作人员知道： ? ? ?本设备将如何操作，本地还是远程？ ? ? ?何种水平的操作人员将要操作本设备？ ? ? ?为操作人员的操作站确定最佳菜单层级（在提供了操作站的地方）。 编程（仅适用于操作站或者适用的PC编程工具） 了解您的应用： ? ? ?设计您的“框图编程” ? ? ?输入密码来防止非法或意外修改 ? ? ?了解如何备份您的应用数据 ? ? ?对操作站进行用户化，以适应应用的需要。本手册的篇章结构本手册被划分为多个章节与段落。页码编号以每一章为单元，例如，5-3为第五章第三页。应用框图在本文件的后面可以找到框图。所有页面展开后便成为一份完整的框图，当您对软件越来越熟悉时，这份框图 便会成为您的编程工具。590+系列直流数字式调速器 1-4前言590+系列直流数字式调速器 调速器概述2-1调速器概述工作原理注意事项： 有关更详细的解释说明，请参阅第九章：“控制回路”。 简单来说，调速器利用控制回路来控制直流调速器――一个内部电流回路与一个外部速度回路。在应用 程序框图中，可以看到这些控制回路。该框图显示了所有调速器的软件连接情况。 利用操作站，您可以选择调速器要使用的控制回路，调速器将利用此控制回路来提供如下两者之一： ??电流控制 ???速度控制（默认设置） 为了更有效地控制调速器，通常向相应的回路提供电流或者速度反馈信号。电流反馈传感器为内置式设计，而 速度反馈则直接从电枢传感电路（默认设置）提供，或者由模拟测速发电机以及连接到相关的选项板上的编码 器或者微型测速器提供速度反馈。 在速度控制模式下 ，您可以通过进一 步控制电机励磁来 修改调速器的性能 ，例如，励磁控制 。通过弱化励磁电 流，您可以获得高 于直流电机的额定 电枢电压正常情况 下可以获得的电机 速度。速度由于弱磁 而增加 电枢电压， 200 伏 电枢电压保持恒 定 励磁电流降低励磁电流，5.7A基本速度速度利用数字/模拟输入与输出可以远程控制调速器，或者利用操作站对调速器进行本地控制。 通过插入通讯选项技术盒，可以将调速器连接到网络上，并由PLC/SCADA或其他智能设备来控制。590+系列直流数字式调速器 2-2调速器概述控制功能控制? ? ? 控制功能 ? ??控制电路 输出控制完全与电源电路隔离（SELV） ?全控三相晶闸管桥 ??具备了相位控制功能（延长了控制范围）的微处理器 ??可用于频率为50－60赫兹电源，并且频率适用范围在45赫兹至65赫兹之间 ?? 相位控制电路对相位旋转不敏感 ?全数字式 ??具有全适应性电流回路的高级PI，以达到最优动态性能。 ??使用“自动调整”算法的自动调整式电流回路 ??整合了故障消除功能的可调速PI ?通过具备IR补偿功能的电枢电压反馈进行速度控制 ??通过编码器反馈或者模拟测速器进行速度控制 100到1的典型的测速器反馈 ?带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3） ??0.1％模拟转速反馈 ??2 %电压反馈 ??使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差） 注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。 所有软件调整均可以通过操作站或者利用串行通讯进行修改。操作站可以监控 并调整参数和设定值，也可提供诊断工具。速度控制?速度范围 稳定状态精确度 ? ? ? 调整保护? ? ? ? ? ? ? ? ? ??诊断? ???高能量数据传输指令（MOV） ?过电流 （瞬间） ?过电流 （反向时） ?励磁故障 ?速度反馈故障 ?电机过热 ?晶闸管过热 ?晶闸管“触发”故障 ?晶闸管阻容网络 ?零速度检测 ?静止逻辑 ?故障停止保护 ?完全由运算机处理第一个故障锁存与自动显示 ??数字式液晶显示器（LCD）监视 ?全部诊断性信息可从RS422/RS485获得 ?LED电路状态指示表格2-1控制功能590+系列直流数字式调速器 调速器概述2-3了解产品代码型号（欧洲）利用字母数字式代码能够充分识别本设备，这种字母数字式代码记录了调速器校准的方法、出厂时的各种不同 设置以及原产地等信息。 产品代码以“型号”的形式显示。每组产品代码识别如下：型号（欧洲） 组号 可变数 1 XXXX 说明 通用产品 590P :590+ 4Q(四象限) 直流调速器 591P :590+ 2Q(二象限) 直流调速器 确定最大额定直流输出电流的四个数位，该最大额定直流输出电流可根据产品的每 种不同尺寸进行校准。 0015 = 15A (1型) 0035 = 35A (1型) 0040 = 40A ( 2型) 0070 = 70A (2型) 0110 = 110A (2型) 0165 = 165A (2型) 0180 = 180A (3型) 0270 = 270A (3型) 0380 = 380A (4型) 0500 = 500A (4型) 0725 = 725A (4型) 0830 = 830A ( 4型) 1580 = 1580A (5型) 1200 = 1200A (H型) 1700 = 1700A (H型) 2200 = 2200A (H型) 2700 = 2700A (H型) 三数位表示3相标称交流电源、供电电压： 220,110至220伏（±10%） 50/60赫兹 500,220至500伏（±10%） 50/60赫兹 600,500至600伏（±10%） 50/60赫兹（仅适于4型与5型） 690,500至690伏（±10%） 50/60赫兹（仅适于H型） 四数位表示机械件包括装备以及机械件的型号： 起始两个数字（左侧） 配置 00 标准欧陆（Standard Eurotherm）配置 05 经销商配置 01-04与06-99 用户定义的配置TBA 第三个数位 机械包类型 1 标准（IP20），受保护面板的安装 4 面板安装IP20连同屋顶通风工具组（仅适用于4型） 第四个数位 操作站 0 没有操作站 1 内置式6901操作站 确定用户界面语言的两个字符： UK＝英语 FR＝法语 GR＝德语（请参阅用户服务手册） SP＝西班牙语（请参阅用户服务手册） IT＝意大利语（请参阅用户服务手册）2XXXX3XXX4XXXX5XX590+系列直流数字式调速器 2-4调速器概述型号（欧洲） 组 可变数 号 6 XXX 说明 多达三个字符确定反馈选项（必须至少配备一个字符）： ARM =电枢电压 AN＝模拟转速表 ENW＝编码器（导线端子） ENP＝编码器（塑料光导纤维） ENG＝编码器（玻璃光导纤维） 多达五个字符确定6055通讯技术盒选项： 0＝无通讯选项匹配 EI00＝EI ASCII/二进制同步通讯，并具备硬件实现1（RS485/422） PROF＝本地总线协议 LINK＝LINK协议 多达三个字符确定辅助主供电系统： 0＝通用辅助电源115伏至230伏（±10%）、50/60赫兹 （仅专用于低于165A以及高于1200A的调速器） 115＝110伏至120伏（±10%） 50/60赫兹 230＝220伏至240伏（±10%） 50/60赫兹 多达三个字符确定工程特殊选项： 000 =无特殊选项7XXXXX8XXX9XXX目录数（北美）利用字母数字式代码能够充分识别本设备，这种字母数字式代码记录了调速器校准的方法以及各种不同的出厂 设置等信息。 显示为“目录数”的产品代码。每组产品代码识别如下：型号（欧洲） 块 可变数 号 1 XXXX XXXX 说明 通用产品 590+ : 590+ 4Q(四象限） 直流调速器 591+ : 590+ 2Q(二象限） 直流调速器 确定最大额定直流输出电流的四个深层数位，该最大额定直流输出电流可根据产品 的每种不同尺寸进行校准。 0015 = 15A (1型) 0380 = 380A (4型) 0035 = 35A (1型) 0500 = 500A (4型) 0725 = 725A (4型) 0040 = 40A (2型) 0830 = 830A (4型) 0070 = 70A (2型) 0110 = 110A (2型) 1580 = 1580A (5型) 0165 = 165A (2型) 1200 = 1200A (H型) 0180 = 180A (3型) 1700 = 1700A (H型) 0270 = 270A (3型) 2200 = 2200A (H型) 2700 = 2700A (H型) 三位数表示额定3相交流电，电源电压： 220 110至220伏（±10%） 50/60赫兹 500,220至500伏（±10%） 50/60赫兹 600,500至600伏（±10%） 50/60赫兹2XXX590+系列直流数字式调速器 调速器概述 门组件的产品代码门组件的产品代码需分别加以确认。产品代码显示在端子顶盖下的标签上。型号（欧洲） 组 可变数 号 1 XXXXX 说明 通用产品 590PD: 安装4型与5型设备 590PXD:安装3型与H型设备 用于阐述包括配置与机械包类型在内的机械包的四个数位： 前两个数位（左侧） 配置 00 标准欧陆配置 经销商配置 05 用户定义的配置TBA 01-04与06-99 第三个数位 机械包型号 标准件型号 1 第四个数位 操作站 没有操作站 0 内置式操作站 1 确定用户界面语言的两个字符： UK＝英语 FR＝法语 GR＝德语（请参阅用户服务手册） SP＝西班牙语（请参阅用户服务手册） IT＝意大利语（请参阅用户服务手册） 多达三个字符确定工艺特殊选项： 000 =无特殊选项2-52XXXX3XX4XXX产品识别所有设备均可用作： 590+ : 四象限，三相、全控制、反平行晶闸管桥配置。 591+ : 二象限，三相、全控制晶闸管桥配置。：590+系列直流数字式调速器 2-6调速器概述部件识别590+控制器（1型与2型）1.主调速器装置 2.端子盖 3.端子盖紧固螺丝 4.空盖子 5.6901操作站（可选） 6.通讯技术盒（可选） 7.速度反馈技术卡（可选） 8.密封板9. 电源端子护罩 10. 电源端子 11. 控制端子 12. 接地点 13. 操作站端口 14. RS232编程端口 15. 辅助电源、外部接触器以及隔离的电机温度 传感器端子590+系列直流数字式调速器 调速器概述2-7590+门组件（3型、4型、5型与H型）4型与5型产品代码590PD/…（图解说明） 3型与H型：产品代码590PXD/…..（配有更多的电机温度传感器端子）1.主体门装置 2.端子盖 3.端子盖紧固螺丝 4.空盖子 5.6901操作站（可选） 6.通讯技术盒（可选）7. 速度反馈技术卡（可选） 8. 控制端子 9. 操作站端口 10. RS232编程端口（P3）590+系列直流数字式调速器 2-8调速器概述590+控制器（3型）图解说明270A设备1.主调速器装置 2. 门装置 3. 励磁接线端子 4. 母线――主电源输入 5. 母线――主电源输出 6. IP20――顶盖 7. IP20风扇罩（在安装了风扇罩的情况下）590+系列直流数字式调速器 调速器概述 590+控制器（4型与5型）2-9通过金属扣 眼实现励磁 与辅助连接在使用5型调速器时，这两种端子均适用于A+连接。1.主调速器装置 2. 标准门组件 3. 电机励磁端子 4. 母线――主电源输入 5. 母线――主电源输出6. 辅助电源、接触器以及电机温度传感器端子 7. 4型外部通风（在安装了外部通风设备的情况下） 8. 接触器控制选择 9. 5型外部通风（在安装了外部通风设备的情况下） 10. 端子盖（5型）590+系列直流数字式调速器 2-10调速器概述590+产品（H型）可拆卸的吊运支架 （四个吊运支架为 关闭状态） 钥匙孔安装插槽 4Q(四象限)可反馈调速器8个已关闭 2Q(二象限)可反馈调速器 6 个已关闭安装在本调速器右侧 的电枢端子可以在必 要的时候移至左侧电机励磁电 源和输出端 子以及外部 电枢电压传 感器590+系列直流数字式调速器 安装调速器3-1调速器的安装重要事项： 在安装本设备以前，请阅读第12章：“调速器认证”。 关于更多详情，敬请参阅第3页至第31页，“安装图”。机械安装打开调速器的包装注 意 包装箱属于易燃物品，如果处理方法不当，则有可能产生致命的有毒烟雾。 请保留包装箱，以防返还产品时使用。不正确的包装方法有可能造成产品在运输途中受损。H型包装体积较大的调速器（H型）采取的是特殊的包装方式，以保护调速器在运输途中不致受到损坏。拆下调速器上 的所有固定件，参阅图3-1。（包装被设计为能够拆下侧面露出调速器）。吊运支架 （4 个已 关闭） 需拆下的固定件 需拆下的固定件 吊运支架（4 个已关闭）需拆下的固定件 需拆下的固定件 需拆下的固定件需拆下的固定件需拆下的固定件底盘591+ 2 象限非再生型安装位置底盘590+ 4 象限再生型安装位置 图表 3-1 吊运详情（H 型）调速器的吊运在移动调速器时，应采取安全、适当的吊运步骤。决不能利用产品的连接端子来吊运调速器。重量信息请参阅 第十一章：“技术规范：― 机械详情。 在移动调速器之前，应先准备好一个干净、平坦的表面来放置调速器。放下调速器时不要损坏任何连接端子。590+系列直流数字式调速器 3-2调速器的安装体积较大的调速器（H型）要求： ??调速器配备了安装在每个角上的吊运支架用于提升时使用。当调速器处于最终位置上时，应将支架拆掉，然而 ，必须重新将固定件安装好。请参阅第十一章：“技术规范：――固定类型与转矩。 ??在底座上安装了一个底盘，使调速器能够通过叉式升降机放到最底部。在连接电源端子之前要将底盘拆掉。 4型与5型调速器也配有吊眼，并在底座上安装了底盘，使调速器能够通过叉式升降机放到最底部。在连接电源 端子之前要将底盘拆掉。改变直流输出端子（H型）??拆下左侧盖板并保留盖子与螺丝。 ??拆下并保留12颗将引出端连接至十字板上的M6螺母。 ??拆下用来固定引出端母线装置（多个装置）的12颗M6螺栓。将母线装置（多个装置）拆下。 ??小心地拆下用在左侧的垫圈。 ??重新将顶盖安装在调速器右侧。 ??重新将垫圈安装在调速器左侧。 ??重新安装端子装置。 注意事项：2Q(二象限)端子装置为非极化装置，可以以任何方位进行安装。4Q(四象限)端子设备是有方向要求，必须反转后安装在左侧。??适当移动端子标记，A＋端子仍将位于底部，或者，交流输入端位于产品末端。 ??旋紧端子装置的螺栓，使其转矩达到第十一章中给出的转矩值。顶盖的拆卸（H型）顶盖由金属板制成，其重量如下： ??2Q(二象限)非再生式调速器＝10公斤（22磅） ??4Q(四象限)再生式调速器＝15公斤（33磅） 为了拆下顶盖}
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欧陆590+变频器直流调速器说明书
欧陆传动系统有限公司590+系列 直流数字式调速器产品手册HA，第一版与5.x版本软件兼容? 欧陆传动系统有限公司，2001年版权版权所有。本文件的任何部分均不得存储在可恢复系统中，或者，未经欧陆传动系统有限公司的书面许可而以任何形式或以 任何方式传输给任何非欧陆传动系统有限公司的雇员。 尽管已竭尽所能来确保本文件的精确性，但是，仍然有可能在不予通知的情况下对本文件进行修正或者补充，因此而产生的 损坏，伤害及费用，欧陆传动系统有限公司将不予承担任何责任。590+系列直流数字式调速器 保修欧陆传动系统有限公司担保，按照欧陆传动系统有限公司IA058393C标准销售条款，自交货之日起12个月内， 本产品在设计、材料与工艺方面无任何瑕疵。 欧陆传动系统有限公司保留在不予通知的情况下对本文件内容以及产品规格进行更改的权利。590+系列直流数字式调速器 安全信息要求重要事项：在安装本设备以前，请仔细研读该安全信息。目标用户本手册是提供给需要对手册中讲述的设备进行安装、配置或维修，或者进行其它任何相关操作的所 有人员使用。 本信息的目的在于强调安全事项，并使用户能够最大限度地从该设备中受益。 下表是关于设备如何安装和使用的详细情况，请填写完整，以备将来参考之用。安装详情序列号（参见产品标签）安装地点（由用户提供信息）设备用途：部件 壁挂安装相关设备 封装安装（参见调速器证书）设备安装：应用领域本设备用于通过使用直流电压用做工业电机的速度控制。人员要求本设备的安装、操作与维护工作应该由有资格的人员来完成。有资格的人员指具有相应技能，并熟 悉所有安全要求及确定的安全操作实践，熟悉本设备的安装过程、操作与维护以及全部相关危险性 的人员。安全信息590+系列直流数字式调速器 安全信息危险性警 告！本设备可能由于旋转机械以及高压而危及生命安全。如不遵守下面的规定，则有可能导 致触电危险。根据国际电工委员会（IEC）61800－3的要求，本产品属于限制销售级别的 设备。在局部环境下使用时，本产品可能产生无线电干扰，在此情况下，用户可能需要 采取适当的措施。 按照EN的说明，本产品被指定为“专业设备”。在取得供电部门的许可之后才 可以将本设备与低压供电电源相连接。 ??由于存在高接地漏电电流，因此，本设备必须永久接地。 ??传动电机必须做可靠的安全接地线。 ??在操作本设备以前，请确保主电源与端子L1、L2以及L3隔离。 ??在没有断开传动器与将要检测的电路之间的连接以前，禁止在接线上进行高压电阻检测。 ??在应用当中更换传动器时，必须在重新投入使用之前正确安装全部用户定义的产品运行参数。 ??本设备包含对静电放电（ESD）敏感的元件。在操作、安装与维修本产品时，请遵循有关静电控制的注意事项 。 重要事项：在运行过程中，金属部件的温度可能达到摄氏90度。应用风险此处所阐述的规范、工艺与电路仅用作指南的目的，可能需要根据用户的特定应用进行调整。 欧陆传动系统有限公司不能担保本手册中所述设备对于个别应用的适用性。风险评估在有故障的情况下、电源断电或者其它非设计运行条件下，本设备可能无法按照规定的方式来运行。 特别是如下情况： ??电机速度可能失控。 ??电机旋转方向可能失控。 ??电机可能带电。保护用户必须提供防护装置和/或安全系统，以防止受伤或者遭电击的危险。保护性绝缘??所有控制和信号端子均为SELV，也就是说，采取双绝缘的保护方式。确保所有接线的额定电压均为最高系统 电压。 注意事项：电机内部包含的温度传感器必须采取双绝缘的方式。 ??调速器中所有裸露的金属部件均由基本绝缘所保护，并连接到安全接地。RCD对于本产品不建议使用RCD，但是，当必须使用时，只能使用B型RCD。590+系列直流数字式调速器 目录内容……… … … ……… … …… … ……… …… …… … … ……… … … ……… … …… … … …… …页码第一章：前言 设备检验与存放........ .............. ......… … …… … … …… ... ...... . .. .... ...... .... ...... .. ..... .. ..... .... .. ... .... 1-2 封装与搬运详情............ ............ … ……… …...... .. .... ........ .......... .... ..... ......... .. .... ... ... .. . ..... ....... 1-2 关于本手册.... ........ …… …… …… … ... .. ............ ....... ....... ...... .. ...... ....... ..... ...... .......... ........ ...... 1-2 初始步骤 .. ....... ........ ...... ....... ....... ......... ....… …… …… …… .... ..... ... ..... ... .......... ....... ........ .. ..... ...... 1-2 本手册的篇章结构.......... ..…… ……… ……... ......... ...... ............... .............. ............ ..... ....... ......... 1-3 第二章：调速器概述 工作原理 ......................….....................................................................................................2-1 控制特点 ..................................................................................................................................2-2 理解产品编码 ............................................................................................................................2-3 型号（欧洲） ..................……………............................................................................................2-3 分类码（北美） .....................……………........................................................................................ 2-4 ? ? 门 组件的产品代码 .......…………….......................................................................................... 2-5 产品识别 .......................……………..............................................................................................2-5 部件识别 .....................................……………………...................................................................2-6 ???590+控制器（1型与2型） ...…………….........................................................................2-6 ? ? 5 90+ 门组件（ 3 、 4 、 5 与 H 型） .………............................................................................. 2-7 ? ? 5 90+ 控制器（ 3 型） ........................…………............................................................................2-8 ? ? 5 90+ 控制器（ 4 型与 5 型） ...............……............................................................................... 2-9 ? ? 5 90+ 产品（ H 型） ..............................……….......................................................................... 2-10 第三章：调速器的安装 设备安装 ....................................………………………………….....................................................3-1 打开调速器的包装 ………………………………….........................................................................3-1 ? ? 调 速器的吊运 ............................................………......................................................................... 3-1 改变 直流 输出端子（ H 型 ） .........................................…………....................................................3-2 顶盖的拆卸 （ H 型） ................................................……………........................................................3-2 产品尺寸 ….......................…………………………………..............................................................3-3 安装调速器 .................…………………………………....................................................................3-4 ? ? 建 议使用的工具 .......................................……........................................................................ 3-4 ? ? 通 风与冷却要求 ......................................………........................................................................ 3-4 交流进线电抗器.......................……………………………........................................................... ... 3-4 安装风扇 （ H 型） ................................…………….......................................................................3-5 安装外部通风设备 （ 4 型与 5 型） ................................................................................................3-5 电气安装 ..............................................…………………….............................................................3-6 最低连接要求 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型、 5 型与 H 型） ...............................................................................3-8 ? ? ? 重 要 的 连 接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 -8 ? ? 保 护性接地连接（ PE ） （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .......................................................................3-9 ? ? 电 源接线连接 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） ................................................................................ 3-10 ? ? 控 制接线连接 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） ............................................................................... 3-13 最低的连接要求（H型）...............................................................................................3-17 ? ? 保 护性接地连接（ PE ）－（ H 型 ） ……………………….............................................................3-18 ? ? 电 源接线连接（ H 型 ） .....….......................…………............................ ...................................3-19 ? ? 控 制接线连接（ H 型 ） .............…………............................................................................... 3-21590+系列直流数字式调速器 目录内容………………………………………………………………………………………………………页码 电机励磁连接 .................................................................………………………...........................3-22 ? ? 内 部 / 外部电源 （ 2 型 、 3 型 、 4 型与 5 型） ........…........................................................................... 3-22 直流接触器－外部 VA 传感器 ......................…...............................................................................3-25 ? ? 电 源板－ PCB 参考 385851 （ 3 型） ..................................................……………........................3-25 ? ? 电 源板－ PCB 参考 466701 （ 4 与 5 型） ………………. ...............................................................3-25 ? ? 外 部连接 （ H 型） .........................…………………….............................................................. 3-26 选用设备 ……………….......................................…..........................................................................3-27 ? ? ? 安 装远程 6901 操作站 ….......................………….........................................................................3-27 ? ? 速 率反馈与技术选项 ................……………............................................................................. 3-28 ? ? 外 部交流电源的电磁兼容性滤波器的安装 .......………….......................................................3-29 ? ? 接 地故障监控系统 ........………………………….................................................................... 3-30 安装图 .…………………………………...................................................................................3-31 调速器安装图 …………………………..........................................................................................3-31 滤波器安装图 .......................….................................................................................................3-42 进线电抗器安装图 .....................................................................................................................3-48第四章：运行调速器 操作前的检查工作 …................................................................................................................................4-1 控制的基本原理 ......….……...........................................................................................................4-2 启动 / 停止与速度控制 ....................................................................................................................4-2 ? ? 选 择 本地控制或远程控制 ..........….................................................................................................... 4-3 读状态指示灯 ...............................................................................................................................4-3 设置调速器 ...................................................................................................................................4-4 准备工作 ......................................................................................................................................4-4 ? ? 模 拟测速器校准选项板 ..................................................................................................... 4-4 ? ? 微 测速器 / 编码器反馈选项板 .....……………..................................................................... 4-5 校准 ....................................………............................................................................................. 4-5 选择速度反馈 .......................…………...........................................................................................4-7 初始启动程序 ..................………................................................................................................4-8 性能调试 ...................................................................................................................4-14 ? ? 电 流回路 ―― 自动调整 功能 ...…………….......................................................................... 4-14 ? ? 速 度回路 .................……….................................................................................................. 4-14 启动与停止方法 ..…………………………....................................................................................4-15 停止方法 ...........……………….....................................................................................................4-15 ? ? 正 常停止（ C3 ） ..........………….................................................................................................. 4-16 ? ? 程 序性停止（ B8 ） ............…………................................................................................................ 4-18 ? ? 惯 性停止 （ B9 ） ...........…………................................................................................................. 4-19 ? ? 静 止 ..........................………............................................................................................. 4-19 ? ? 跳 闸 条件 ...........…………………...................................................................................... 4-19 正常启动方法 …………….................................................................................................................4-20 高级启动方法 ...................………..............................................................................................4-20 ? ? 同 时启动多台调速器 ............………....................................................................................... 4-20 ? ? 点 动（ JOG ） ............................................................................................................................... 4-20 ??爬行… …....... ..... ...... .............. ... ............... ........ ...... ................ ........................... .... ........... 4-20 续6590+系列直流数字式调速器 目录内容……………… …………………… ………… ………… ………… …………… …………… … …页码第五章：操作站 操作站的连接 ...………….....................................................................................................................5-1 对操作站的控制 .......................................................................................................................5-1 控制键的定义 .............................................................................................................................. 5-2 ? ? 用 于 调速器编程的按键 ........................................................................................................................ 5-2 ? ? 用 于 本地操作调速器的按键 .......………......................................................................................... 5-2 指示 … ....................................................................................................................................5-3 ? ? 操 作站指示灯 ..................................................................................................................... 5-3 ? ? 操 作站报警信息 .......................................................................................................................... 5-3 菜单系统 ............................................................................................................................................5-4 本地菜单 .........................................................................................................................................5-5 ? ? 本 地 / 远程键 ................…............ ............... .. ................ . ................ . ................ . .............. 5 -5 ? ? 编 程（ PROG ）键 ......................….................................................................................................. 5-5 菜单系统导航 ...........................................................................................................................5-6 修改参数值 ...............................................................................................................................5-6 菜单系统图 ...............................................................................................................................5-7 菜单快捷键与特殊键组合 .................................................................................................................5-8 ? ? 快 速标记信息 .........................……............................................................................................ 5-8 ? ??修改堆栈尺寸（Stack Size）（3个按钮复位）………..................................................................................5-8 ? ? 复 位为出厂默认值（ 2 按键复位） ….........……….................................................................................5-9 特殊菜单功能 .................................................................................................................................5-10 选择“菜单浏览”层级 ....................….....................................................................................................5-10 选择“显示语言” ..............................................................................................................5-10 密 码 保 护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 -1 1 ? ? 激 活密码保护 ........................................……......................................................................... 5-11 ? ? 撤 消密码保护 ........................................….......................................................................... 5-12 如何保存、恢复与复制您的设置 ........................................................................................5-13 保存您的应用 ...........................................................................................................................5-13 恢复所保存的设置 ...............................................................................................................5-13 复 制 应 用程序 . . .. . . .. . .. . ... . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. . .. . .. . . .. . . .. . .. .5 -1 3 第六章：应用程序设置 利用框图进行编程..........................................................................................................6-1 修改框图 ...........................................................................................................................6-1 ? ? 配 置与参数化模式 .............................................................................................................. 6-1 ? ? 在 配置模式中生成并断开连接 .......…............................................................................... 6-1 ? ? 编 程 规则 ..........................………………….......................................................................... 6-2 ? ? 保 存您的修改 ...................................................................................................................6-2 了解功能块说明 ......................................................................................................................2-2 ? ? 人 机接口（ MMI ）菜单图 …… ..........................................................................................................6-3 功能块说明 ..................................………...................................................................................6-4 ? ? 模 拟输入 .........................….................................................................................................... 6-5 ? ? 模 拟输出 ........................................................................................................................... 6-7 ? ? 辅 助输入 / 输出 ................................................................................................................ 6-8 ???框图（仅用于人机接口） ..................................................................................... 6-13] 续7590+系列直流数字式调速器 目录内容 页码 ? ? 校 准 ................................................................................................................................. 6-14 ? ? 配 置调速器（仅用于人机接口） .....………................................................................................ 6-17 ? ? 电 流 回 路 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 1 8 ? ? 电 流 曲 线 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 2 1 ? ? 诊 断 ............................................................................................................................. 6-22 ? ? 直 径运算 ......................................................................................................................... 6-27 ??数字输入信号...................................................................................................... 6-29 ??数字输出信号................................................................................................... 6-31 ? ? 励 磁控制 .......................................................................................................................... 6-32 ??报警................................................................................................................... 6-35 ??点动/慢动 ............................................................................................................... 6-38 ??连接11与连接12................................................................................................... 6-40 ? ? ? 菜 单 ………………..............................................................................................................................6-42 ? ? ? 最 小连接（ miniLINK ） ....………….........................................................................................6-43 ? ? 操 作站 ..................................………................................................................................................ 6-44 ? ? 密 码（仅用于人机接口） .....…………………............................................................................ 6-46 ? ? P ID.............……......…..................................................................................................... 6-47 ? ? 上 升与下降 ...........……………………………............................................................................ 6-50 ? ? ? 斜 坡（ RAMPS ） .......……………………………..............................................................................6-52 ? ? 设 定值总数 1......................................................................................................................... 6-56 ? ? 设 定值总数 2......................................................................................................................... 6-57 ? ? 速 度 回 路 . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 - 5 9 ?高级............................................................................................................ 6-63 ? ? 静 止 ...................................................................................................................................... 6-64 ?停止速度............................................................................................................. 6-65 ? 系统端口 P3.............................................................................................................................6-67 ? ? ? 5 703 支持 ..........................................................................................................................6-68 ? ? 锥 度运算 ....................………………....................................................................................... 6-69 ? ? 技 术选项 .............…………………............................................................................................ 6-70 ? ? 张 力 + 补偿运算 ...........................................…………………..................................................... 6-71 ? ? 转 矩运算 .....................………………….................................................................................... 6-73 ? ? 用 户滤波器 .........................………..................................................................................................... 6-74 第七章：跳闸保护和故障查找 跳闸保护 ……………………………………… ..............................................................................7-1 跳闸保护发生时可能出现的情况 ....………….................................................................................7-1 ? ? 调 速器的指示 ........………….......................................................................................................... 7-1 ? 操作站的指示 ..........……………............................................................................................................ 7-1 跳闸的复位 .........………………...........................................................................................7-1 故障查询.....................................................................................................................7-2 报警信息 ................………………............................................................................................................7-2 ? 最后报警 .....…………………....................................................................................................... 7-2 ? 正 常字 .. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. . .. . .. .. . .. .. .. .. . .. . .. .. . .. .. ……… … …… …… . .. .. .. . .. .. ... . .. .. .. . .. .. .. . .. . .. .. .. . .. .. 7-2 ? 正常存储 ...................................................……………………............................................. 7-2续8590+系列直流数字式调速器 目录内容 页码 跳闸的十六进制表示 ...............................………….................................................................7-3 电源板指示灯跳闸信息（4型、5型与H型）..................................................................7-4 使用MMI来处理跳闸............................................................................................7-5 ? ? 跳 闸 保护信息 ............................................................................................................................ 7-5 ???符号报警信息..............................................................................................................7-8 ? ? 自 测报警 .............………................................................................................................. 7-8 ? ? 设 定跳闸条件 ............………........................................................................................... 7-8 ? ? 浏 览跳闸条件 ...... ……………........................................................................................... 7-9 ? ? 禁 止报警 ...........………………................................................................................................ 7-9 测试点 .............................................................................................................................7-9 第八章：日常维护和修理 设备维护 .....................................................................................................................................8-1 ? ? 维 护程序 .....................................………………….................................................................... 8-1 ? ? 预 防性维护 .................................………………………............................................................... 8-1 修理 ....................................................................................................................................8-1 储存应用数据 ........................................................................................................................8-1 将设备返回 欧陆传动系统有限公司 ...........................................................................................8-2 处置 ................................................................................................................................. 8-2 技术支持检查 ........……………..................................................................................................... 8-3 熔断器替换 （ H 型） ..………………….......................................................................................... 8-4 ? 590+4Q( 四象限 ) 产品（再生型） ..........…...........…………….............................................. 8-4 ? ? 5 90+2Q( 二象限 ) 产品（非再生型） …………................................................................................ 8-5 相组件的更换（H型）....………… ……… ……… ............... ..... ..... .8-6 更换风扇 （ 4 型 和 5 型） ......................................................…………………......................................8-8 第九章：控制回路 工 作 原 理 . .. .. . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. . ... . . .. . .. . .. . .. 9 -1 电流回路 .............................................…………….......................................................................9-1 ? ? 手 动调整 ........................................………………...................................................................... 9-2 速度回路 ............................................……………..........................................................................9-4 励磁控制 ......................................…………………….....................................................................9-4 ? 设备设置之注意事项 ..................………………..........................................................................9-4 ? ? 电 流控制 ..................................………………............................................................................ 9-5 ? ? 电 压控制 ............................................………............................................................................. 9-5 ? ? 弱 磁控制 ....................................…………………....................................................................... 9-5 ? ? 备 用励磁 ...................................…………………........................................................................ 9-5 第十章：参数表 规格表：标记编号顺序 .................................…......................................................................................10-2 参数表：人机接口顺序.........................……...................... ................................ ........... .......... ........10-18续10590+系列直流数字式调速器 目录内容………………………… ……… ………… ……… ……… ………………………… …… ……页码第十一章：技术规范 环境详情 ................................................................................……………....................................11-1 与电磁兼容性的一致性.........……............................................................................... 11-1 电气额定功率 ―― 电源电路 ....................................................................................…………………11-2 电源详情 ......................................................................................................................….11-3 辅助电源详情 ..................................................................................................................…...11-3 交流进线电抗器 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .......................…………………..................................11-4 交流进线电抗器 （ H 型） ..........................................................…………..................................... .11-5 外部交流电源（RFI）滤波器 .....................………………………..............................11-5 功率半导体器件保护熔断器 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .................…............................................ 11-6 功率半导体器件保护熔断器（ H 型 ） ..............................................................................................11-6 电源熔断器 ........................................................…………........................................................…..11-7 励磁熔断器 ..........................................……………....................................................................11-7 接地 / 安全详细信息 ..................................................……................................................................….11-7 端子定义（数字 / 模拟输入与输出） ...............…………………........................................................ .11-8 端子信息 ―― 电源板（ 1 型、 2 型、 4 型与 5 型） .………………........................................................... ...11-9 端子信息 ―― 控制板 .........................................………................................... ......... ........ ............11-12 端子信息 （ H 型） .........................................…………................................................................ 11-16 端子信息 ―― 选项电路板 ......................................................................................................…...11-17 电磁兼容性之接线要求................…........................................................... 11-17 线径号与端子拧紧转矩 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） ……......................................................... .11-18 端子拧紧转矩（ H 型 ） ...............................................…….................................................…….....11-19 冷却风扇 ..........................................................………………................................................…...11-19 备件列表 .......................................................................................................................…….....11-20 第十二章：调速器之认证 电磁兼容性一致性的要求 ............... ………………...... ............... ................. ...... ........…....... ...…..12-1 辐射最小化 ............................................................…….................................................….....12-1 接地要求 ......................................................................................................................... ............12-1 ? ? 保 护性接地（ PE ）连接 ..................……………................................................................... ... 12-1 ? ? 控 制 / 信号电磁兼容性接地连接 .........…..................................................................... ....... 12-2 电缆要求 ............................................................................................................................ .12-2 ? ? 电 缆走线的编程 .................................…................................................................................ 12-2 ? ? 增 加电机电缆长度 ............................………......................................................................... 12-2 电磁兼容性 ( 电磁兼容性 ) 安装选项 ....................………………………...............................................12-3 ? ? 屏 蔽与接地（组合安装、 A 级） .................…………………........................................................... 12-3 ? ? 星 形点接地 ...............................................………….................................................….............. 12-4 ? ? 传 感设备 ........................................................……….........................................................…..... 12-5 满足UL的要求......................................................…........................................…....12-6 ? 电机过载保护 .................................................................................................………….......….... 12-6 ? ? 支 路 / 短路保护要求 ....................................................................………………………………… 12-6 ? ? 短 路额定值 …………............................................................................................................ ..... 12-6 ? ? 励 磁接线额定温度 …………................................................................................................... .. 12-7 ? ? 运 行环境温度 ..................................…................................................................................... 12-7 ? ? 励 磁接线端子标记 .................................................................................................................... 12-7续10590+系列直流数字式调速器 目录内容…… ………… …… ……… …………… …… ……………………… ………… ……… ………页码 ? 电源与控制励磁接线端子 ............................................................................................................. 12-7 ? ? 励 磁接地端子 ................................................................................................................ 12-7 ? ? 励 磁端子配套设备 ................................................................................................................ 12-7 ? ? 熔 断器替换信息 （ H 型） ............................................................................................................. 12-7 建议的接线尺寸 （ 1 型、 2 型、 3 型、 4 型与 5 型） .........….....................................................................12-8 建 议 的 接 线 尺 寸 （ H 型） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2 - 8 欧洲委员会与欧洲理事会（ CE ）标识 .............……………………..................................................12-9 符合低压指示的CE标记..........…………………….................................................12-9 电磁兼容性的CE标记―谁负责？.……………...................................................12-9 ? ? 关 于欧洲理事会（ CE ）标识的法律要求 ...............………………….............................................. 12-10 ? ? 用 于 电磁兼容性的 CE 标识 .......................………………………………….................................. 12-10 适用何种标准？ ..................................................………………….............................................12-11 ? ? 基 本标准与通用标准 ...................................…………………………........................................ 12-11 认证 ..................………………………………………………………..................................................12-13 第十三章：标准设备与选项设备 标准设备 ....................................................................…………………...........................................13-1 电源板电路说明 ...................................................................…………............................................13-1 ? ? A H 、 U002 、 U003 、 U004 （ 1 型） .............……….............................................. 13-1 ? ? A H470330 （ 2 型） ................................................................……….............................................13-3 ? ? A H 、 U003 、 U004 、 U005 （ 3 型） ................………........................................... 13-5 ? ? A H 、 U002 、 U003 （ 4 型 与 5 型） ................…….............................................. 13-10 ? ? A H 、 U101 （ H 型 ） ...........…................................................................................ 13-13 选项设备 ......................................................…………………………………...............................13-16 速度反馈选项电路板 ................................................................................................................... 13-16 ? ? 微 测速器选项板 ....................................................……............................................................. 13-17 ? ? 旋 转编码器选项板 .................……............................................................................................. 13-17 ? ? 测 速器校准选项板 ............………………................................................................................... 13-17 ? 测 速器 / 编码器组合反馈 ...………………………....................................................................... 13-18 通讯技术选项 ...........................…………………………................................................................13-18 ? ? 通 讯选项技术盒 ..........................................….................…………………………................... 13-18 第十四章： 串行通讯 通 讯 技 术 选 项 ... ... .. ... .. .. .. ... ……..………………………... .. .... .. ... .. ... .. ... .. .. ... .. ... .. ... .. .. ... .. ... .. .14-1 Config Ed Lite............…………………….........................................................................................14-1 系统端口 (P3).........................................……………...………................................................................14-1 用户数据协议（ UDP ）端口支持 ............……………………………...................................................14-1 ? ? 用 户数据 UDP 菜单结构 .....…………………………......................………………………............14-2 ? ? 用 户数据协议（ UDP ）传输程序 .......................................………………………………................ 14-2 ? ?人 机接口（ MMI ）移除（ Dump ） ...............................................…………………………...................... 14-3 5703 支持 .......................................................................................…………….............................. 14-4 ? ? 调 试 5703/1......……………………………………………........................................................... 14-5 错误代码 ............................………............................................................................................................14-6 错误报告（ EE ） ..................……………...............................................................................................14-6续11590+系列直流数字式调速器 目录内容… … …… … … … ……… … ……… …… ……… ………… ……… ………… ……… …… 页码第十五章：默认应用程序 框 图 . . . . . . . .. . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . 1 5 -1 编程框图 ―― 第一页 ...........……………...................................................................................15-3 编程框图 ―― 第二页 ............……………..................................................................................15-4 主框图 .................................................................................…….............................................15-5 励磁控制框图 ...........................................................................................................................15-6 启动/正常逻辑框图....……………....................................................................................15-7 功能块框图 ............................................................................………................................15-8590+系列直流数字式调速器 前言1-1前言系统设计 590+系列调速器被设计为在适用的电器柜中与控制装置结合使用。根据型号的不同，该调速器可使用各种标准 的三相交流供电压，并适合于为直流并激励磁以及永磁电机供电，为电枢以及励磁提供受控直流输出电压和电 流。 所有设备均利用插销进行简单、节约成本的面板安装。插入式控制接头简化了该设备与面板之间的安装与拆卸 工作。 只要有可能，便在整个范围内使用标准部件，以减少维护多驱动系统所需要的各种不同备件的种类。例如，无 论马力或电桥配置情况如何，所有类型的三相电枢控制器中均采用相同的基本控制板。 控制电路完全与电源电路分隔开来，这样，就简化了在一个系统内部的控制器之间的交叉连接并提高了操作人 员的安全程度。编码电路具备自动调整功能，能够适用45赫兹至65赫兹之间的电源频率，并对电源本身的干扰 具有较高的抗扰度。电枢控制器对相位旋转不敏感。 控制与通讯 调速器由16位微控制器进行控制，具备如下高级功能： ? ? 复杂控制算法，简单模拟技术是不可能完成这种算法的。 ? ? 可由软件配置的控制电路，构建在标准软件模块周围。 ? ? 串行连接通讯，与其他驱动器或PC机进行通讯，用于高级处理系统。 通过操作站，可以获得参数、诊断性信息、跳闸保护设置以及全部应用编程的信息。 再生与非再生模式 电机电枢控制器包括再生与非再生两种模式： ?反馈性控制器包括两个全控晶闸管桥和一个具有充分瞬时保护与过载保护功能的励磁电桥，以及加速与减速、 两个旋转方向上的速度与转矩的高级电子控制器。 ? ? 非反馈性控制器包括一个全控晶闸管桥和一个具有充分瞬时保护与过载保护功能的励磁电桥， 以及配套电子 控制电路，并在一个选定的旋转方向上提供精确的速度和/或转矩控制功能。 励磁调节器 励磁调节器为标准配件。调节器包括具有瞬时保护与过载保护功能的全波半控单相晶闸管桥。根据固定转矩应 用所选定的运行模式的不同，励磁调节器可提供固定电压或者固定电流源。可以进一步改善励磁电流的运行模 式，从而为需要进一步进行速度或恒定马力控制的调速器控制电机提供励磁弱化。590+系列直流数字式调速器 1-2前言设备检验与存放???检查是否存在运输损伤迹象 ? ? ?检查铭牌上的产品代码，确认是否与要求相一致 如果不用立即安装本设备，请将本设备存放于通风良好的地方，并避免高温、湿气、灰尘或者金属颗粒。 参阅第二章：“调速器概述”，以便检查铭牌/产品代码。 参阅第八章：“日常维护与修理”，从而获得有关返还受损货物的信息。 参阅第十一章：“技术规范”--环境详情中存放温度包装与吊运详情注 意 包装箱属于易燃物品，如果处理方法不当，则有可能产生致命的有毒烟雾。请保留包装箱，以防返还产品时使用。不正确的包装方法有可能造成产品在运输途中受损。 在吊运本调速器时，应采取安全、适当的吊运方法。决不能利用产品的连接端子来吊运调速器。 在移动本设备之前，应选择好一个干净，平坦的平面。在放下调速器时，不得损伤任何连接端子。 参阅第十一章：“技术规范：―机械详情中的设备重量。关于本手册本手册专用于由590+ 系列调速器的安装人员、用户以及程序人员使用。在编制本手册过程中，已假定这三类人 员具备合理的理解水平。 注意事项：在您继续安装与操作本设备以前，请阅读全部安全信息资料。 将铭牌中的“型号”填到本手册前面的表格中。在第十章中的表格里，还有一栏供您记录您的应用参数设置。 当本设备有新用户时，您应该将本手册转交给他，这一点很重要。 本手册适用于如下型号的590+ 调速器系列： ? ? ?三相、再生式、四象限电枢控制器： 590+ ??三相、非再生式、两象限电枢控制器： 591+ 590+ ? 门组件初始步骤使用本手册，有助于您对如下工作进行规划： 安装 了解您的要求： ? ? 认证要求，CE/UL/c-UL认证 ??符合本地安装要求 ??供电与电缆要求590+系列直流数字式调速器 前言1-3操作 使操作人员知道： ? ? ?本设备将如何操作，本地还是远程？ ? ? ?何种水平的操作人员将要操作本设备？ ? ? ?为操作人员的操作站确定最佳菜单层级（在提供了操作站的地方）。 编程（仅适用于操作站或者适用的PC编程工具） 了解您的应用： ? ? ?设计您的“框图编程” ? ? ?输入密码来防止非法或意外修改 ? ? ?了解如何备份您的应用数据 ? ? ?对操作站进行用户化，以适应应用的需要。本手册的篇章结构本手册被划分为多个章节与段落。页码编号以每一章为单元，例如，5-3为第五章第三页。应用框图在本文件的后面可以找到框图。所有页面展开后便成为一份完整的框图，当您对软件越来越熟悉时，这份框图 便会成为您的编程工具。590+系列直流数字式调速器 1-4前言590+系列直流数字式调速器 调速器概述2-1调速器概述工作原理注意事项： 有关更详细的解释说明，请参阅第九章：“控制回路”。 简单来说，调速器利用控制回路来控制直流调速器――一个内部电流回路与一个外部速度回路。在应用 程序框图中，可以看到这些控制回路。该框图显示了所有调速器的软件连接情况。 利用操作站，您可以选择调速器要使用的控制回路，调速器将利用此控制回路来提供如下两者之一： ??电流控制 ???速度控制（默认设置） 为了更有效地控制调速器，通常向相应的回路提供电流或者速度反馈信号。电流反馈传感器为内置式设计，而 速度反馈则直接从电枢传感电路（默认设置）提供，或者由模拟测速发电机以及连接到相关的选项板上的编码 器或者微型测速器提供速度反馈。 在速度控制模式下 ，您可以通过进一 步控制电机励磁来 修改调速器的性能 ，例如，励磁控制 。通过弱化励磁电 流，您可以获得高 于直流电机的额定 电枢电压正常情况 下可以获得的电机 速度。速度由于弱磁 而增加 电枢电压， 200 伏 电枢电压保持恒 定 励磁电流降低励磁电流，5.7A基本速度速度利用数字/模拟输入与输出可以远程控制调速器，或者利用操作站对调速器进行本地控制。 通过插入通讯选项技术盒，可以将调速器连接到网络上，并由PLC/SCADA或其他智能设备来控制。590+系列直流数字式调速器 2-2调速器概述控制功能控制? ? ? 控制功能 ? ??控制电路 输出控制完全与电源电路隔离（SELV） ?全控三相晶闸管桥 ??具备了相位控制功能（延长了控制范围）的微处理器 ??可用于频率为50－60赫兹电源，并且频率适用范围在45赫兹至65赫兹之间 ?? 相位控制电路对相位旋转不敏感 ?全数字式 ??具有全适应性电流回路的高级PI，以达到最优动态性能。 ??使用“自动调整”算法的自动调整式电流回路 ??整合了故障消除功能的可调速PI ?通过具备IR补偿功能的电枢电压反馈进行速度控制 ??通过编码器反馈或者模拟测速器进行速度控制 100到1的典型的测速器反馈 ?带数字设定值的0.01%编码器反馈（串行连接或者P3） ??0.1％模拟转速反馈 ??2 %电压反馈 ??使用QUADRALOC Mk II 5720数字控制器的绝对精确度（0.0%误差） 注意事项：长期模拟精确度取决于测速器温度的稳定性。 所有软件调整均可以通过操作站或者利用串行通讯进行修改。操作站可以监控 并调整参数和设定值，也可提供诊断工具。速度控制?速度范围 稳定状态精确度 ? ? ? 调整保护? ? ? ? ? ? ? ? ? ??诊断? ???高能量数据传输指令（MOV） ?过电流 （瞬间） ?过电流 （反向时） ?励磁故障 ?速度反馈故障 ?电机过热 ?晶闸管过热 ?晶闸管“触发”故障 ?晶闸管阻容网络 ?零速度检测 ?静止逻辑 ?故障停止保护 ?完全由运算机处理第一个故障锁存与自动显示 ??数字式液晶显示器（LCD）监视 ?全部诊断性信息可从RS422/RS485获得 ?LED电路状态指示表格2-1控制功能590+系列直流数字式调速器 调速器概述2-3了解产品代码型号（欧洲）利用字母数字式代码能够充分识别本设备，这种字母数字式代码记录了调速器校准的方法、出厂时的各种不同 设置以及原产地等信息。 产品代码以“型号”的形式显示。每组产品代码识别如下：型号（欧洲） 组号 可变数 1 XXXX 说明 通用产品 590P :590+ 4Q(四象限) 直流调速器 591P :590+ 2Q(二象限) 直流调速器 确定最大额定直流输出电流的四个数位，该最大额定直流输出电流可根据产品的每 种不同尺寸进行校准。 0015 = 15A (1型) 0035 = 35A (1型) 0040 = 40A ( 2型) 0070 = 70A (2型) 0110 = 110A (2型) 0165 = 165A (2型) 0180 = 180A (3型) 0270 = 270A (3型) 0380 = 380A (4型) 0500 = 500A (4型) 0725 = 725A (4型) 0830 = 830A ( 4型) 1580 = 1580A (5型) 1200 = 1200A (H型) 1700 = 1700A (H型) 2200 = 2200A (H型) 2700 = 2700A (H型) 三数位表示3相标称交流电源、供电电压： 220,110至220伏（±10%） 50/60赫兹 500,220至500伏（±10%） 50/60赫兹 600,500至600伏（±10%） 50/60赫兹（仅适于4型与5型） 690,500至690伏（±10%） 50/60赫兹（仅适于H型） 四数位表示机械件包括装备以及机械件的型号： 起始两个数字（左侧） 配置 00 标准欧陆（Standard Eurotherm）配置 05 经销商配置 01-04与06-99 用户定义的配置TBA 第三个数位 机械包类型 1 标准（IP20），受保护面板的安装 4 面板安装IP20连同屋顶通风工具组（仅适用于4型） 第四个数位 操作站 0 没有操作站 1 内置式6901操作站 确定用户界面语言的两个字符： UK＝英语 FR＝法语 GR＝德语（请参阅用户服务手册） SP＝西班牙语（请参阅用户服务手册） IT＝意大利语（请参阅用户服务手册）2XXXX3XXX4XXXX5XX590+系列直流数字式调速器 2-4调速器概述型号（欧洲） 组 可变数 号 6 XXX 说明 多达三个字符确定反馈选项（必须至少配备一个字符）： ARM =电枢电压 AN＝模拟转速表 ENW＝编码器（导线端子） ENP＝编码器（塑料光导纤维） ENG＝编码器（玻璃光导纤维） 多达五个字符确定6055通讯技术盒选项： 0＝无通讯选项匹配 EI00＝EI ASCII/二进制同步通讯，并具备硬件实现1（RS485/422） PROF＝本地总线协议 LINK＝LINK协议 多达三个字符确定辅助主供电系统： 0＝通用辅助电源115伏至230伏（±10%）、50/60赫兹 （仅专用于低于165A以及高于1200A的调速器） 115＝110伏至120伏（±10%） 50/60赫兹 230＝220伏至240伏（±10%） 50/60赫兹 多达三个字符确定工程特殊选项： 000 =无特殊选项7XXXXX8XXX9XXX目录数（北美）利用字母数字式代码能够充分识别本设备，这种字母数字式代码记录了调速器校准的方法以及各种不同的出厂 设置等信息。 显示为“目录数”的产品代码。每组产品代码识别如下：型号（欧洲） 块 可变数 号 1 XXXX XXXX 说明 通用产品 590+ : 590+ 4Q(四象限） 直流调速器 591+ : 590+ 2Q(二象限） 直流调速器 确定最大额定直流输出电流的四个深层数位，该最大额定直流输出电流可根据产品 的每种不同尺寸进行校准。 0015 = 15A (1型) 0380 = 380A (4型) 0035 = 35A (1型) 0500 = 500A (4型) 0725 = 725A (4型) 0040 = 40A (2型) 0830 = 830A (4型) 0070 = 70A (2型) 0110 = 110A (2型) 1580 = 1580A (5型) 0165 = 165A (2型) 1200 = 1200A (H型) 0180 = 180A (3型) 1700 = 1700A (H型) 0270 = 270A (3型) 2200 = 2200A (H型) 2700 = 2700A (H型) 三位数表示额定3相交流电，电源电压： 220 110至220伏（±10%） 50/60赫兹 500,220至500伏（±10%） 50/60赫兹 600,500至600伏（±10%） 50/60赫兹2XXX590+系列直流数字式调速器 调速器概述 门组件的产品代码门组件的产品代码需分别加以确认。产品代码显示在端子顶盖下的标签上。型号（欧洲） 组 可变数 号 1 XXXXX 说明 通用产品 590PD: 安装4型与5型设备 590PXD:安装3型与H型设备 用于阐述包括配置与机械包类型在内的机械包的四个数位： 前两个数位（左侧） 配置 00 标准欧陆配置 经销商配置 05 用户定义的配置TBA 01-04与06-99 第三个数位 机械包型号 标准件型号 1 第四个数位 操作站 没有操作站 0 内置式操作站 1 确定用户界面语言的两个字符： UK＝英语 FR＝法语 GR＝德语（请参阅用户服务手册） SP＝西班牙语（请参阅用户服务手册） IT＝意大利语（请参阅用户服务手册） 多达三个字符确定工艺特殊选项： 000 =无特殊选项2-52XXXX3XX4XXX产品识别所有设备均可用作： 590+ : 四象限，三相、全控制、反平行晶闸管桥配置。 591+ : 二象限，三相、全控制晶闸管桥配置。：590+系列直流数字式调速器 2-6调速器概述部件识别590+控制器（1型与2型）1.主调速器装置 2.端子盖 3.端子盖紧固螺丝 4.空盖子 5.6901操作站（可选） 6.通讯技术盒（可选） 7.速度反馈技术卡（可选） 8.密封板9. 电源端子护罩 10. 电源端子 11. 控制端子 12. 接地点 13. 操作站端口 14. RS232编程端口 15. 辅助电源、外部接触器以及隔离的电机温度 传感器端子590+系列直流数字式调速器 调速器概述2-7590+门组件（3型、4型、5型与H型）4型与5型产品代码590PD/…（图解说明） 3型与H型：产品代码590PXD/…..（配有更多的电机温度传感器端子）1.主体门装置 2.端子盖 3.端子盖紧固螺丝 4.空盖子 5.6901操作站（可选） 6.通讯技术盒（可选）7. 速度反馈技术卡（可选） 8. 控制端子 9. 操作站端口 10. RS232编程端口（P3）590+系列直流数字式调速器 2-8调速器概述590+控制器（3型）图解说明270A设备1.主调速器装置 2. 门装置 3. 励磁接线端子 4. 母线――主电源输入 5. 母线――主电源输出 6. IP20――顶盖 7. IP20风扇罩（在安装了风扇罩的情况下）590+系列直流数字式调速器 调速器概述 590+控制器（4型与5型）2-9通过金属扣 眼实现励磁 与辅助连接在使用5型调速器时，这两种端子均适用于A+连接。1.主调速器装置 2. 标准门组件 3. 电机励磁端子 4. 母线――主电源输入 5. 母线――主电源输出6. 辅助电源、接触器以及电机温度传感器端子 7. 4型外部通风（在安装了外部通风设备的情况下） 8. 接触器控制选择 9. 5型外部通风（在安装了外部通风设备的情况下） 10. 端子盖（5型）590+系列直流数字式调速器 2-10调速器概述590+产品（H型）可拆卸的吊运支架 （四个吊运支架为 关闭状态） 钥匙孔安装插槽 4Q(四象限)可反馈调速器8个已关闭 2Q(二象限)可反馈调速器 6 个已关闭安装在本调速器右侧 的电枢端子可以在必 要的时候移至左侧电机励磁电 源和输出端 子以及外部 电枢电压传 感器590+系列直流数字式调速器 安装调速器3-1调速器的安装重要事项： 在安装本设备以前，请阅读第12章：“调速器认证”。 关于更多详情，敬请参阅第3页至第31页，“安装图”。机械安装打开调速器的包装注 意 包装箱属于易燃物品，如果处理方法不当，则有可能产生致命的有毒烟雾。 请保留包装箱，以防返还产品时使用。不正确的包装方法有可能造成产品在运输途中受损。H型包装体积较大的调速器（H型）采取的是特殊的包装方式，以保护调速器在运输途中不致受到损坏。拆下调速器上 的所有固定件，参阅图3-1。（包装被设计为能够拆下侧面露出调速器）。吊运支架 （4 个已 关闭） 需拆下的固定件 需拆下的固定件 吊运支架（4 个已关闭）需拆下的固定件 需拆下的固定件 需拆下的固定件需拆下的固定件需拆下的固定件底盘591+ 2 象限非再生型安装位置底盘590+ 4 象限再生型安装位置 图表 3-1 吊运详情（H 型）调速器的吊运在移动调速器时，应采取安全、适当的吊运步骤。决不能利用产品的连接端子来吊运调速器。重量信息请参阅 第十一章：“技术规范：― 机械详情。 在移动调速器之前，应先准备好一个干净、平坦的表面来放置调速器。放下调速器时不要损坏任何连接端子。590+系列直流数字式调速器 3-2调速器的安装体积较大的调速器（H型）要求： ??调速器配备了安装在每个角上的吊运支架用于提升时使用。当调速器处于最终位置上时，应将支架拆掉，然而 ，必须重新将固定件安装好。请参阅第十一章：“技术规范：――固定类型与转矩。 ??在底座上安装了一个底盘，使调速器能够通过叉式升降机放到最底部。在连接电源端子之前要将底盘拆掉。 4型与5型调速器也配有吊眼，并在底座上安装了底盘，使调速器能够通过叉式升降机放到最底部。在连接电源 端子之前要将底盘拆掉。改变直流输出端子（H型）??拆下左侧盖板并保留盖子与螺丝。 ??拆下并保留12颗将引出端连接至十字板上的M6螺母。 ??拆下用来固定引出端母线装置（多个装置）的12颗M6螺栓。将母线装置（多个装置）拆下。 ??小心地拆下用在左侧的垫圈。 ??重新将顶盖安装在调速器右侧。 ??重新将垫圈安装在调速器左侧。 ??重新安装端子装置。 注意事项：2Q(二象限)端子装置为非极化装置，可以以任何方位进行安装。4Q(四象限)端子设备是有方向要求，必须反转后安装在左侧。??适当移动端子标记，A＋端子仍将位于底部，或者，交流输入端位于产品末端。 ??旋紧端子装置的螺栓，使其转矩达到第十一章中给出的转矩值。顶盖的拆卸（H型）顶盖由金属板制成，其重量如下： ??2Q(二象限)非再生式调速器＝10公斤（22磅） ??4Q(四象限)再生式调速器＝15公斤（33磅） 为了拆下顶盖}
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