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[代理] IAI电缸(IAI夹爪型电缸RCP2-GR3LS系列)
供应商参考报价：面议
&&供应商信息
所在城市：
上海市 闵行
详细地址：
上海市闵行区恒南路1328号派拉蒙商务中心F14-B
RCP2-GR3LS
IAI电缸 IAI电缸 IAI电缸 IAI电缸
RCP2-GR3LS &&
&电缸　3 爪夹爪　 爪柄型　本
体宽度62mm　 脉冲马达
■型号项目
编码器种类
适用控制器
I:增量型规格
28P:脉冲马达
30 :减速比
FB:法兰托架
X □□:指定长度
R□□:机械电缆
>> 驱动轴规格
■ 导程与可搬重量
最大把持力
RCP2-GR3LS-I-28P-30-19-P1- ① - ②
注释：　① 电缆长度　② 选项
■行程与开闭最高速度 （单位：度/s）
减速比\行程
* 驱动轴规格*
蜗杆+ 蜗轮
单侧1 度以下（但是利用弹簧对长开端进行加压）
使用环境温度、湿度
0 ～ 40℃、85％ RH 以下（无凝露）
>> 适用控制器
RCP2 系列的驱动轴，可使用以下的控制器控制运行。请根据所使用的用途，选择相应的类型。
最大定位点数
PCON-C-28PI-NP-2-0
最多可进行
512 点定位
安全区域对应定位型
PCON-CG-28PI-NP-2-0
PCON-CY-28PI-NP-2-0
可使用与电磁阀相同的控制方式进行操作
脉冲串输入型（差动线驱动器规格）
PCON-PL-28PI-NP-2-0
差动线驱动器对应脉冲串输入型
脉冲串输入型
（开集规格）
PCON-PO-28PI-NP-2-0
开集对应脉冲串输入型
串行通信型
PCON-SE-28PI-N-0-0
串行通信专用型
现场网络型
现场网络专用型
程序控制型
PSEL-C-1-28PI-NP-2-0
可进行程控操作最大可进行2 轴操作
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&&求购产品名：
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《中国化工设备网》客服热线：
《中国化工设备网》客服QQ：
&您可以给我们留言，寻求帮助。
&我们会在一个工作日内给您回复！我有IAI-RCP2电缸之PLC脉冲控制程序，有需者请告之e_mail地址。-专业自动化论坛-中国工控网
我有IAI-RCP2电缸之PLC脉冲控制程序，有需者请告之e_mail地址。
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发表于： 12:46:13
一、PLC：FPX-C40T（用三菱、台达、欧姆龙、基恩士PLC时基本一样）。
二、PLC程序分为手动和自动两部分。
三、有注解。
*****或E_Mail给我：
*****我再传给你。
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加TA为好友 发表于： 20:27:15 1楼
chengkui-可否给我一份
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加TA为好友 发表于： 18:59:59 2楼
tealily朋友，您好，我已传到您的E-MAIL，请查收！
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加TA为好友 发表于： 00:08:03 3楼
楼主来一份：.谢谢
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加TA为好友 发表于： 13:51:11 4楼
请给我传一份参考 谢谢
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加TA为好友 发表于： 15:29:53 5楼
我也需要。正在做四轴机器人。.谢谢
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加TA为好友 发表于： 22:40:11 6楼
请给我传一份参考 谢谢!
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加TA为好友 发表于： 15:37:49 7楼
请给我传一份参考 谢谢!
楼主辛苦了
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加TA为好友 发表于： 15:39:07 8楼
忘了邮箱了
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加TA为好友 发表于： 15:39:11 9楼
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加TA为好友 发表于： 20:37:57 10楼
你好！高手本人低手，碰到了用三菱PLC控制IAI电缸的难题，多谢发送到以下邮箱：
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加TA为好友 发表于： 10:08:03 11楼
你好 请给我一份& & 谢了
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加TA为好友 发表于： 22:18:17 12楼
你好！能不能给我发一封PLC控制IAI电缸程序！万分感谢！邮箱
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加TA为好友 发表于： 16:36:21 13楼
您好，给我也来一份吧，学习学习。谢谢！邮箱：.
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加TA为好友 发表于： 11:29:16 14楼
&能否给我发一份 &谢谢！！！
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加TA为好友 发表于： 17:26:45 15楼
,谢谢能发一份吗？正在学习，
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加TA为好友 发表于： 10:16:20 16楼
LZ也发我一份吧，
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加TA为好友 发表于： 16:38:33 17楼
楼主，我新手能发我一份吗
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加TA为好友 发表于： 10:20:10 18楼
请给我传一份参考&谢谢
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加TA为好友 发表于： 14:18:04 19楼
PLC控制IAI电缸程序，
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加TA为好友 发表于： 22:14:24 20楼
楼主给我也来一份啊&谢谢&
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加TA为好友 发表于： 00:06:38 21楼
楼主能给我发一份吗?我用的是基恩士PLC控制1个IAI电缸和1个YAMAHA电缸,正不知怎么编程呢.
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加TA为好友 发表于： 00:08:14 22楼
楼主能给我发一份吗?我用的是基恩士PLC控制1个IAI电缸和1个YAMAHA电缸,正不知怎么编程呢.我的邮箱:&
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加TA为好友 发表于： 22:28:34 23楼
你好，我的邮箱：mq. & &十分感谢！
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加TA为好友 发表于： 17:43:05 24楼
你好，我的邮箱
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加TA为好友 发表于： 15:25:25 25楼
请楼主发一份给我，做个参考。谢谢！我的邮箱是 .CN
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加TA为好友 发表于： 16:06:10 26楼
麻烦告诉下 谢谢
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加TA为好友 发表于： 11:11:19 27楼
谢谢楼主，我的邮箱
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加TA为好友 发表于： 23:00:13 28楼
楼主，你好可不可以来一份？谢谢了！
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加TA为好友 发表于： 11:02:20 29楼
楼主， 发一份到我邮箱，谢谢了！&
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加TA为好友 发表于： 12:58:23 30楼
楼主，刚开始学习，请发一份，谢谢。
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加TA为好友 发表于： 20:47:11 31楼
楼主，刚开始学习，请发一份。
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加TA为好友 发表于： 18:36:20 32楼
好资料能发一份给我不邮箱：zmb_
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加TA为好友 发表于： 20:15:56 33楼
好东西给我发一份zmb_
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加TA为好友 发表于： 13:21:36 34楼
楼主我非常需要。 谢谢
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加TA为好友 发表于： 22:12:43 35楼
好东西给我发一份 , 非常感谢！
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加TA为好友 发表于： 23:01:56 36楼
好东西给我发一份&, 非常感谢！
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加TA为好友 发表于： 16:40:49 37楼
楼主，刚开始学习，请发一份，谢谢。
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加TA为好友 发表于： 18:44:31 38楼
不错，非常感谢楼主的分享！不错，非常感谢楼主的分享！
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加TA为好友 发表于： 12:22:27 39楼
大神能否发一份，让我瞻仰瞻仰。
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加TA为好友 发表于： 15:46:47 40楼
楼主，好东西请给我发一份，谢谢！
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发表于： 18:37:44
楼主，我现在调一个日本买回来的一个二手测量设备，三菱FX1N配CClink通讯模块，连一个RCP2-700形成的电缸，控制器是PCON.苦于不懂脉冲控制的原理，恳请您把三菱PLC有注释的程序发个我。谢谢！或者发给我邮箱：
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发表于： 19:42:39
楼主，我现在调一个日本买回来的一个二手测量设备，三菱FX1N配CClink通讯模块，连一个RCP2-700形成的电缸，控制器是PCON.苦于不懂脉冲控制的原理，恳请您把三菱PLC有注释的程序发个我。谢谢！或者发给我邮箱：
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这是CP1H输出口的资料。
我用欧姆龙CP1H的100.00口和100.1口分别接入到AK-04（集电极转差动）左端的PP和NP口中，如图：
右边的4个口接到了IAI的PCON-CA控制器。
然后我用PLC的SPED指令产生下图红框中的正转和反转的脉冲（给PP脉冲信号；给NP高低电平）；给了脉冲之后，电缸虽然能动起来，但是电缸只会反转，不会正转。无论我给正转的脉冲还是反转的脉冲，依然只能反转。
有没有对IAI电缸控制器PCON-CA比较熟悉的大神呢？求指点一下。
[此贴子已经被作者于 9:32:34编辑过]
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你的程序放上来，应该是程序问题此帖发自手机工控论坛
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二手电钢，内部接口有问题也会导致，我遇到过，还是个新的。
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回复 #1楼 wuyang750
我是用只有SPED指令的程序做正反转测试的，应该不是程序的事。
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也是脉冲加方向的？
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您说的是SPED指令的脉冲输出方式吗？是的，我用的是脉冲+方向输出方式。
但电缸控制器里面没有脉冲+方向这样的接口，我都是按照说明书那样接的。
我按照红框里的提示，脉冲输出口0（Q100.00）输出脉冲；Q100.01就输出高低电平作为正反转方向的判断。
但不知道为什么就是不行，只能向一个方向运动。
[此贴子已经被作者于 10:09:35编辑过]
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以下是引用在 9:27:10的发言：
您说的是SPED指令的脉冲输出方式吗？是的，我用的是脉冲+方向输出方式。
但电缸控制器里面没有脉冲+方向这样的接口，我都是按照说明书那样接的。
我按照红框里的提示，脉冲输出口0（Q100.00）输出脉冲；Q100.01就输出高低电平作为正反转方向的判断。
但不知道为什么就是不行，只能向一个方向运动。
[此贴子已经被作者于 10:09:35编辑过]
方向输出使用错误
爱抬杠，爱较真，爱琢磨，爱新，爱你
& & 大脑缺氧，爱进水
& & 纵然真理在手，只要..........就闪------谁撑着都没用
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跟伺服电机一样有法，不过如果使用电缸建议使用IO控制的就好了。。省事。。
没有什么比人格耻辱和财产损失更令人难过的了。。
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谢谢大家帮助，问题已解决，是那个AK-04脉冲转换器搞得鬼。
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不能说与100.02没关系吧
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& & 纵然真理在手，只要..........就闪------谁撑着都没用
工控学堂推荐视频：IAI电缸、机械手-坤地（上海）科技有限公司
&&&&&&IAI电缸、机械手-上海坤地机械科技有限公司
IAI电缸，机械手
名称：IAI电缸，机械手
产品简介：
IAI电缸即配备滚珠丝杠、直线导轨和AC伺服马达的高性能电动缸。另外有线性伺服驱动轴。
产品详细：
1.可进行多点定位，配备位置型控制器可进行512点的定位,，可编程控制器可进行20000点的定位。
2.速度及加减速可调，可移动中变速，运行平稳
3.具有推压功能，输出力度可控，可以避免冲击
4.区域输出，在设定区域范围内输出信号，无需外置SENSOR.
5.具有暂停功能
6.节能环保，和气缸相比将节约80%的用电量。
7.操作简单，配有位置型控制器和可编程控制器
8.使用寿命长，行程可达5000公里至10000公里
9.支持现场网络，DeviceNet,CC-link,Profibus,Enthenet
位置型控制器：
设有定位型，电磁阀型，脉冲串输入型，串行通信型
为支持所有控制方式的全方位型
可进行最多512点的定位
可支持DeviceNet、CC-link等现场网络
网络用控制器，最多可连接16轴运行
程序控制器：
使用SEL语言编程，编程简单，方便
PSEL/ASEL/SSEL设定可进行插补动作的1轴用和2轴用
XSEL最多可驱动6轴，可进行20000点的定位；利用网关功能可操作16轴
支持多种现场网络
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