小米无人机评测：无人机一家独大的日子要告终了？
目前无人机市场仍然处于寡头垄断的阶段，大疆 (DJI) 占了全球接近 70% 的消费级无人机市场，而且这优势还在一直扩大，一骑绝响。
直至到早前传出小米要推出无人机。
小米向来都以“价格屠夫”身份，在市场上成为重要的“搅局者”。他们在 2011 年推出小米手机，以强大的性价比迅速抢占市场，成为手机界里一个不可忽视的新势力；然后他们陆续透过投资，以强大“性价比”路线，迅速开拓路由器、电视盒子、移动电源、手环、耳机、运动相机、空气净化器、电饭煲等多市场。现在，来到无人机了。
大疆，Are you okay?
设计：造工不错，细节不足
小米的最大武器，除了是强大的性价比，还有的是他们“参考”风格：当年小米手机向苹果致敬，让“雷布斯”一名很快就广为传扬。
虽然，小米无人机即使在形态仍然是一台很普通的四轴飞行器，但它的外观的确没有特别像其它品牌，完全独创。不过，它在很多细节上仍然有浓厚的“集各家之大成”的痕迹，包括是大疆的电池舱、Yuneec 的 CGO3 可拆卸球形云台、和 XIRO Xplorer 的模组化设计（下图，包括可摺式机脚、遥控器上的可收藏式手机承托架）等。
不过，小米“参考”时往往亦会大幅改良别人的设计，例如小米无人机的摺脚式设计能完全摺平，更可以透过小扣锁定机脚，比 XIRO Xplorer 更完善；而球形镜头的装拆也比 Yuneec Q500 来得要容易。故此，虽然小米无人机的轴距比 Phantom 4 和 XIRO Xplorer 更长，但小米的确是便携得多了。
除此之外，很多人都觉得小米无人机的样子长得丑，但见过实机的话，应该也会同意这台无人机的造工还是不错的。反正无人机不可能用铝合金外壳，所以小米无人机浓浓的塑料味并非问题，反而只要细心看看，会发现它们的外壳造工的确是不错，手感很出色。
不过，小米无人机在细节的操作上仍然有很多瑕玼，特别是我们那台测试机的自紧桨造工欠佳，不能像一般自紧桨一样一拨就紧，加上螺旋桨上的锁头偶有松脱（小米官方表示这是为了降低成本而采用分离式的设计，在卖配件时只卖塑料部分），会让用户误以为已经上紧，但实际上是没有──难怪就连雷军在发布直播时也掉了桨（上图）。
要知道螺旋桨没上牢而在飞行时松脱（俗称射桨），将会导致极严重的意外。
硬件：低端价格、中端硬件
在性能上，小米无人机所用的规格，其实仅仅是去年大疆的 Phantom 3 的规格：没有眩目的计算机视觉、没有神奇的自动避障。它提供的自动飞行功能，几乎均属去年以 GPS 实现的旧技术。
当然，这不是小米的错，而是目前在已经出货的无人机上，都没能接近大疆 Phantom 4 的水平：小米不能，但零度、3D Robotics、Yuneec 也不能。小米的对手不绝是最新、最高端的 Phantom 4，好吧，根本连去年 Phantom 3 顶级的 Professional 和 Advance 也不容易追，所以他们的目标其实是：大疆最低端的 Phantom 3 Standard / 4k，并同时狙击其它同样落后的同行。
诚然，小米从来也不以“技术强大”而驰名，而是以“性价比强大”而驰名：他已经把这个产业里能透过采购取得的技术，都放在这台无人机之上：4k 相机、2 公里图传、光流感应器、4.35v 高压电池等等。我们可以从上图看到，小米在参数上并不逊于低端的大疆无人机，而在价格上则只是大疆的 2/3 左右。
不过，参数很多时只能反映产品质素的一小部份。
飞行：硬件不俗、经验不足
在小米供应链优势之外，我们仍然见到其合作伙伴飞米科技在经验上的青涩，在产品的使用场景上有各种的不适应。
飞米科技也许是潜质优厚，但他们没有消费级无人机的经验。他们比不上上 3D Robotics、零度一样的经验丰富，更不要说与消费级别龙头大疆相比。事实上，爱范儿在测试时就遇上各种状况，也面对各种系统臭虫，包括手机与遥控不能连上、连上了又不让飞行；而且，爱范儿广州团队和北京团队也分别遇上了出现 GPS 异常，无人机起飞后突然进入“血滴子模式”，一路横向暴走，然后撞墙自杀……幸好都没有酿成意外。
即使排除了系统臭虫的问题，小米无人机的飞行质素也不如大疆 Phantom 3。尽管小米无人机已经用上比大疆更长的轴长，但在自稳时遇上外力介入，仍然不能如 Phantom 3 的稳定；而且机底超声波定高效果一般，但在风力不大的情况下，仍然经常出现超过 0.5 米的垂直飘移（官网号称在超声波工作范围内 +/- 精准度达 0.1 米）。除此之外，它的飞行动态亦比较敏感，飞控介入的时不够自然；如果飞手的操作不够流畅，机身就会大幅摆动。
但是，在爱范儿与飞米团队交流了情况后，他们表示固件目前仅属公测版，还在调试稳定性。
接着，他们在一周之内推出了三个固件更新，快速做了若干程度的改良。尽管我们不能保证这台无人机不会再炸机或失灵，最少我们目前也没有见到无人机再次暴走。加上，新的固件在稳定性也有改善（上方视频），即使超声波定高还是比不上 Phantom 3 Advanced，但已在低空的高度控制上，比没有超声波的 Phantom 3 Standard 要好（注：大疆 Phantom 系列全线配备超声波定高及光流感应器，就只有最廉宜的 Phantom 3 Standard 没有配备）。
另外值得一提的是，小米无人机的 4.35v 的高压电池分量十足，续航力的确很好。由于续航力会受很多因素干扰，它未必就能足足的能飞 27 分钟；但在爱范儿的目测里，其续航力与 Phantom 3 十分接近，也比不少其它品牌的无人机公司更为优胜。
相机：镜头优秀，各自表述
相机方面是小米无人机的其中一个强项：他们透过强横的供应链优势，争取 4k 分辨率/30 帧的摄影组合，目前能提供这套组合的有大疆和 Yuneec。故此，小米本来光是在参数上，就应该能把其它无人机都扫下来──很可惜的是由于日本地震的关系，目前只有低配的 1080p 版本。
他们的 4k 版本在什么时候才能出货？会否像又是“饥饿营销”、跚跚来迟？目前也不得而知。
虽然有消息指小米的这个三轴云台相机并非采购自 Yuneec，但其设计与CGO3 三轴云台相机极度相似：两者均为可拆卸式的球形相机，很可能也适用于手持云台；而且，小米无人机这三轴云台的表现亦与 Yuneec 的云台一样的优异，与 Yuneec 或大疆的云台相比也不会落于下风。
爱范儿手上的低配版小米无人机，用的仍然会使画面出现球状变形的球面广角镜，不过他们没有使用运动型摄影机的 130 度以上的大广角，改用了 104 度的小广角，镜头畸变算是很轻微。
而小米在图像算法上的表现，与大疆精灵 3 的取向完全不同。小米相机的后制痕迹比较浓烈，饱和度更高、对比度更高、更积极的调高 ISO 来提供亮度；好处是影像更为讨喜，用户也不用再特意的后制。
不过，小米无人机在拍摄上的缺点也十分明显：油画化的成像使线条不够锐利，高对比也使暗位的细节丢失，噪点也比较多，考虑到航拍机经常要在强光环境下拍摄，会为航拍发烧友带来不少的难题。
相比之下，大疆 Phantom 3 的成像线条更锐利，暗位细节更丰富，后制的宽容度也较佳。换言之，小米无人机针对的是一般的小白用户，而大疆无人机更多的是针对认真的航拍用户。
图传：最新图传，表现诡异
对航拍不太了解的新手，可能不太在意俗称“图传”的实时影像传送能力，但对于熟手的航拍者来说，图传距离差不多是选购无人机的最重要因素，因为它决定了无人机的安全飞行距离──在去年，大疆的 Phantom 3 在无干扰情况下，图传最多可以达至 5 公里之谱，使它在去年称霸无人机界别。
尽管小米的供应链能力很强，他们仍然不可能拿到大疆引以自豪的 Lightbridge 图传，只能拿到 Phantom 3 Standard / 4k 所采用第 2.5 代 Wi-Fi 图传版本。虽然小米无人机用的不算是最新、最顶尖的技术，但总叫是目前一般无人机业界所能取得的最佳版本。
爱范儿测试用的小米高无人机是低配版的 1 公里高清图传，相比起大疆中高端的 Phantom 4／Phantom 3 Prosfessional/Advanced 来说它自然完败，但与中低端的 Phantom 3 Standard / 4k 水平差不多。
但诡异的是，即使小米用的长距离图传，但其固件却把无人机的最大飞行距离，锁定在 120 米高、500 米远：换言之你根本不可能尽用你的图传系统，假设你买的是 2 公里高配版本，那就连图传的一半功力也用不上。爱范儿向飞米团队查询，他们表示未来将会让能图传 2 公里的 4k 版本飞得更远，但 1 公里版本的低配版呢？他们只表示“有此可能“。
当然，我们在飞行时经常都会遇到信号干扰，很多时候都不可能远到 1 公里，而且，我们也不建议大家为了飞远而飞远。所以我们觉得小米无人机的图传抗干扰能力，可能比起其距离更为重要。小米无人机用的高清图传是 5.8GHz 的信号，而不是 Phantom 3 Standard/4k 版的 2.4 GHz，在中度干扰实测下，小米无人机也能在 400 米之内进行流畅高清影像传输，其距离与 Phantom 3 Standard/4k 相差不大。
不过他在图传的延迟上，也有很诡异的状况：虽然说 WiFi 图传免不了会有延迟，而小米无人机的图传延迟一般也是半秒左右；但当小米无人机进行长时间的快速旋转动作，图传就会出现大幅的延迟、卡顿（上图，注意右上角无人机旋转速度与图传并不协调），最坏情况下甚至延迟达半分钟之谱。
但严格来说，操作航拍机其实很少会这样长时间的急速旋转，所以影响其实也不太大。
便宜的无人机就不安全？
大众对小米无人机的另一个关注重点，是安全性。坊间不断有报道，质疑小米推出廉价无人机，，导致意外频生；也有的是质疑小米在。特别是当小米自己的发布会直播里还炸了机（下图）；即使小米坚持那只是低电压逼降，但坊间的质疑声音仍然不断。
关于更多的小白加入市场这个问题，爱范儿并不觉得这是过虑，但是我们更不能否认：愈来愈多小白活动航拍活动，是个不可逆转的趋势。反正没有小米，其他无人机公司也会更积极的开拓小白飞手这个庞大的蓝海。要知道无人机发展历史并不算长，坊间不少所谓的“无人机老司机”，其实也只有两、三年的无人机经验，在几年前，这些无人机老司机一样都是小白。
何况，近年不少小型的初创公司选择加入无人机产业，并推出仅售 999 人民币的低端无人机。这种小型初创公司在没有足够资金，产品成本也不见得就很高，而且售后服务形同虚设，也休想他们提供航拍培训等支援。
相比起这种小型创业团队，最少小米这种大公司有更多的资源去推动航拍培训、宣传无人机安全。而且飞米团队告诉爱范儿，小米无人机内加入双罗盘设计，这种单纯为保障安全的增加成本的做法，绝非深圳小型无人机团队所乐意去做。
如果说小米无人机的真正安全隐患，更大程度上在于小米已经成为知名品牌。小米的销售渠道能力也许会比大疆更强，但其无人机的质素仍不及大疆。我们理解小米无人机团队已经不断的改善问题，但仍然会在短期内为其无人机安全带来不少的隐忧。
让人又爱又恨的安全限制
然而，考虑到小米比任何一家小型无人机团队，都更在意自己的商誉，所以他们在小米无人机上，也更重视安全：他们在小米无人机上，引入了小米平衡车一样的强制性新手模式。这个强制性的新手模式为爱范儿的带来巨大的困扰，但我们也能见到：小米真的比任何初创公司，更在意无人机的安全性（苦笑）。
在小米无人机的新手棤式里，用户在首 300 分钟将被限高（50 米）、限远（100 米）、限速（每秒 6 米）。由于小米宣称其无人机电池能飞 27 分钟，那用户要累积 300 分钟的飞行经验来解除锁定，就必须烧掉最少 11 块电池。
爱范儿其实在小米直播后的数天，就取得评测机器，但为了更确实了解无人机的底子，我们不能不卖力“解锁”。我们在这一周、在每晚深夜，默默的跑到僻静的街上让无人机悬停，足足烧了一星期的电池，才能解开新手模式（再次苦笑）。可是，我们还可以每晚忍受着蚊子，在街上找个角落悬停；但一般用户不可能每天都飞一趟，而是在周末飞上一两块电池。
因此，假设大家买了小米无人机后，在最初的一个月都只能让你的无人机在你头上盘旋。
但即使爱范儿把新手模式解开了，小米无人机对新手的“关爱”仍然无处不在：刚才我们提到小米无人机在状态理想下可以翱翔 1 公里，但结果就被固件限制在 500 米以内；相比之下，主攻新手市场、但图传更差的 XIRO Xplorer，还容许用户飞上 600 米。而且，小米无人机对 GPS 的精度也十分挑剔，我们试过在收到 13 颗卫星信号 (GPS+GLONASS) 的环境下，无人机仍然以“GPS 定位精度差”而拒绝起飞（上图）。
所以，如果你想和爱范儿一样到街上以烧电方式解开新手模式，你可能还要找个远一点的空旷环境。
对于爱范儿来说，最困扰的并不是这些限制如何阻碍我们的测试，而是明知这些限制对有经验的飞手带来很大的困扰，但又不得不承认：当大家还在担心小米加入市场，会导致大量小白乱飞；但小米其实已经用了个最无奈、但又最有效率的方式来制止新手胡来。
小米是个怎样的搅局者？
爱范儿必须承认：小米无人机在短期内，无论是技术上、硬件上和质素上，仍然比不上大疆无人机，但我们反而更看重小米是否能协助其团队快速的赶上。无疑，小米无人机团队在各方面的经验仍有不足；但我们在这一周内，也见到他们确有能力在短期内提升固件的水平。所以，考虑到小米无人机的性价比，即使他们的无人机目前仍然有所不足，但还是能期待他们在未来进一步改进。
未来他们是否能成长为一队能威胁大疆的无人机团队？目前还言之过早。但爱范儿认为：适度的竞争，对于市场来说永远是健康的，与其，我们更欢迎有实力的竞争者加入市场。
性价比甚高
设计便携，易于收纳
续航力出色
飞行质素欠佳
系统稳定性欠佳
大量的飞行限制
什么人应该买？
资金不充裕的航拍爱好者
经常旅行、远足，追求便携的航拍爱好者
什么人不应该买？
经验丰富的飞手
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& 27分钟续航！小米无人机发布 装x利器
27分钟续航！小米无人机发布 装x利器
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日晚间，小米无人机终于千呼万唤始出来，“雷布斯”通过视频直播的方式对产品进行了发布，让很多米粉和无人机爱好者终于见到了小米无人机的“真容”。下面AOPA云就为大家详细解读小米无人机。
价格：2499元,2999元
首先是无人机的价格，今年早先时候，很多人都认为小米会发布千元以下的无人机产品，但实际定价则在其上，本次发布的1080p和4K两个版本，起售价分别为
2499 元和 2999 元。
解决新手痛点：易上手
产品的性能与定价相比是否足够的具备诱惑力？官方打出；容易上手、超长续航、清晰画面、方便携带和更加安全等五大特性，小米做的是无人机不是航模，他要让更多的人体验到无人机的乐趣，从其宣传的文案就可表示出，"简单便携易上手，实现想飞的梦想"。这一特性直接“击中”无人机新手痛点！
事实上无人机普遍操作较为复杂，需要通过一定的练习才能最终上手。对于没有经验的玩家来讲，很难快速体验到无人机的乐趣，小米无人机省去了无人机在起降过程中许多复杂的微操作。其具备自动起飞、自动降落、自动飞往地图目的地、沿预设轨迹自动飞行的功能。另外在飞行过程中，当操作者发现无人机没有按照飞行意图前进时，只需松开遥控器的操纵杆，无人机即会立刻原地悬停，保障新手在入门期的安全飞行。小米无人机还内置了“电子围栏”功能，避免用户将无人机飞远后发生丢失风险。
5100mAh电池：续航27分钟
大家比较关心的就是续航时间，小米无人机采用1.2mm超薄工艺的轻量化机身以及ARA-D翼型螺旋桨设计和由4片电芯串联组成，标准电压15.2V，容量5100mAh，总功率77.52Wh大容量的智能电池，因此才使小米无人机实现了官方宣传的27分钟续航时间。
航拍：索尼背照式感光元件
航拍作为无人机最重要的功能之一，1080P和4K版都采用了索尼背照式感光元件，像素分别为1600万和1240万。1080P版具备104°广角高透光率全玻璃镜头，安霸图像处理芯片。云台内置的芯片可以根据飞行姿态实时计算运动补偿，并驱动三轴无刷电机转动以保持相机平稳拍摄。
相机内置微型图像传输系统，将拍摄的画面以数字高清形式传输给遥控器的接收模块，透过App向用户展现航拍视角，让航拍过程历历在目，一切尽在掌控之中。
最早到手时间：1080p版7月7日发货
1080p版5月26日上午10点开始在小米智能家庭app进行众筹报名，目标为500,预计7月7日发货，4K版则是7月底开始公测。
目前市面上4K级别的高端消费级无人机售价基本在5000元以上，而小米无人机4K版本包含云台摄像头售价为2999元，1080P版售价为2499元，因此综合来看性价比还是蛮高的，AOPA云-飞机库，把小米无人机1080P版与大疆Phantom精灵4做了对比，供大家参考。
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