求高手给步进电机子程序加个延时或者中断步进电机运行一分钟停止，或者转3圈停止 - 单片机/MCU论坛 -
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求高手给步进电机子程序加个延时或者中断步进电机运行一分钟停止，或者转3圈停止
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求高手给步进电机子程序加个延时或者中断步进电机运行一分钟停止，或者转3圈停止
/******************************************************7&&步进电机控制程序函数*****************************************************/voidmotor_ccw(void)& && && && &//电机反转函数{&&uchar i,j;&&for(j=0;j&8;j++)& && && && && &&&//电机旋转一周，不是外面所看到的一周，是里面的传动轮转了一周&&{& &if(key7==0) {& &&&//如果K7按下，退出此循环 } for(i=0;i&8;i++)&&//旋转45度 {& &//P1=CCW;& &MA=tabD;& &MB=tabC;& &MC=tabB;& &MD=tabA;& &delay(5);&&//调节转速 }&&}}voidmotor_cw(void)& && && && &//电机正转函数{&&uchar i,j;&&for(j=0;j&8;j++)&&{& &if(key7==0) {& &&&//如果K7按下，退出此循环 } for(i=0;i&8;i++)&&//旋转45度 {& &//P1=CW;& &MA=tabDB;& &MB=tabCB;& &MC=tabBB;& &MD=tabAB;& &delay(5);&&//调节转速 }&&}}& & voidmotor_back()& & //电机反转{& & write_1602com(er+0x01);& && & write_1602dat(tabrun[2]); //写运行状态反转B //for(r=0;r&N;r++) while(motorflag==1)& && && && && &{& && && && && & motor_ccw();&&& && && && && & if(key7==0)& && &//key7电机停止按键& && && && && && &{& && && && && && && && && && & motorflag=0;& && && && && && && && & write_1602com(er+0x01);& && && && && && && & write_1602dat(tabrun[0]);& && && && && && & //& && && && && && &}& && && && && && && & & && && && && &}}
void motor_run()& & //电机正转 {& &write_1602com(er+0x01);& &write_1602dat(tabrun[1]);&&//写运行状态正转A& &//for(r=0;r&N;r++)& &while(motorflag==1)& && && && && && &{& && && && && && & motor_cw();& && && && && && && & if(key7==0)& && && && && && & { & && && && && && && && && && & motorflag=0;& && && && && && && && && && && &write_1602com(er+0x01);& && && && && && && && &write_1602dat(tabrun[0]); & && && && && && && &//& && && && && && & } & && && && && && &} } void motor_stop()& && &&&//电机停止{& && && && && && && & write_1602com(er+0x01);& && && && && &write_1602dat(tabrun[0]);& && && && & MD=0;& && && && && && && & MC=0;& && && && && && && & MB=0;& && && && && && && & MA=0;& &}voidkeyscan2()& && && && &&&// 电机控制按键扫描子涵数{if(key5==0)& && && && && && &//key5电机反转按键& && && && && && & & && &{& && && && && && && & delay(10);& && && && &&&if (key5==0)& && && && && &{& && && && && & motorflag=1;& && && &&&motor_back(); & && && && && &}& && & & && && &}elseif(key6==0)&&//key6电机正转按键& && && & {&&& && && && && &&&delay(10);& && && && && &&&if(key6==0)& && && && && && && &{& && && && && && && &motorflag=1;& && && && && && && &motor_run(); & && && && && && && &}& && &&&& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &&&& && && && && &}& && &else& && && && && && && && &motor_stop();}
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发表于 06-11-9 13:27:49
我收了个二手YOKOMO的9T电机，总感觉磁铁强度与23T的差太多了，不知道这是不是电机退磁了 ，特此请教！
不知道哪里有卖540专用的稀土或汝铁硼磁钢，或是DIY的电磁铁磁瓦，做个并励或串励甚至复励电机
[ 本帖最后由 金叶锋 于
08:12 PM 编辑 ]
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发表于 06-11-9 13:39:58
请问楼主用的是什么电调和车子，磁钢的话一般航模颠倒没看到过，最好是去厂家买，
23T的电机和9T的电机的磁性在一般分辩不出来的，相对而言，9T的马达是高转速低扭力的。具体还要问顾问，
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发表于 06-11-9 19:16:02
回楼上的！
我用的是自制120A双向无刹车的电变，车车是京商n年前的皮带车，早就停产了
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发表于 06-11-10 00:12:25
搞错了，纠正一下！
YOKOMO的电机晚上拆开来看了一下，转子上标着8T字样，应该是8T吧，3线的，不是9T，另外还拆了个ATLAS的电机，转子上标着23T，比较了一下2个电机的磁铁强度，感觉差不多，后来对换了两个电机的转子，23T的转子在YOKOMO的壳里用手转感觉和原先配置的几乎一样，8T的转子在ATLAS的壳里转起来还是感觉磁性不是很强，两者通电试了也和原来配置的差不多，这样的话就是转子的问题了，转子表面摸起来手感有些不一样，估计是材料不同吧，但为什么8T转子的导磁性要比23T弱呢？十分费解，望高人指点！
顺便问问8T的电机用多大的传动比跑直道加速比较合适呢？还有23T用多大的传动比适合做漂移（我的是京商的皮带车哦 ）
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发表于 06-11-10 00:33:07
“感觉磁铁强度与23T的差太多了”正常，
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发表于 06-11-11 00:55:00
原帖由 虾仔 于
00:33 发表
“感觉磁铁强度与23T的差太多了”正常，
我现在发觉电机的磁瓦磁性强度没多大区别（可能T数低的感觉比较柔和），主要问题还是出在转子上，估计是铁心的磁滞差异造成的，就是参不透其中奥秘，还得好好研究研究
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发表于 06-11-12 09:45:42
磁性强度和T数没必然联系的.
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发表于 06-11-12 10:33:19
8TX3的很少见,应该是8TX2,马达的磁性应该取决于本身磁钢的磁性,和转子没有关系,转子T数越小,磁性越小,转数越高,反之扭力越大
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发表于 06-11-12 13:12:55
S-PRO我记得就是8X3的
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论坛元老, 积分 19146, 距离下一级还需 10854 积分
发表于 06-11-12 17:20:07
其实我觉得T数大的磁性比23小很正常啊，如果大T的电机也用23T这么强的磁性发热很夸张的哦
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求教，关于电机轴承加油问题。
TA的每日心情开心 13:39签到天数: 8 天[LV.3]偶尔看看II
为什么电机轴承加油多了或者少了都会引起运行中轴承温度高？
现遇到情况如下：磨煤机电机缺油，温度及振动正常（温度为54度）。加油约100ml后温度升高（最高至75度），现已运行两天，温度在65至70度间，检查排油孔无老油排除，同类电机现运行温度为50度左右。是否该继续加油？
TA的每日心情难过 16:33签到天数: 75 天[LV.6]常住居民II
是不是油加多了？
电机开始缺油，如果适当加油的话，电机轴承温度过一段时间肯定比先前要低，如果还是很高，可能加多了。
另外所加油脂型号与先前电机油脂型号是否一致也是要考虑的。
TA的每日心情开心 12:38签到天数: 14 天[LV.3]偶尔看看II
路过，帮顶！
该用户从未签到
我厂有部分高压电机也是一加油就温度高，一般情况是温度不到80度，轴承声音、振动正常，过几个小时或几天温度就降下来了，不用担心。因为有的电机有加油后温度上升很多，有的上升不大，可能与轴承室的设计有关（大部分电机的老油都排不出，可能是油太多的原因），对于温度上升很多的在定期维护时要严格控制加油量，加油后对轴承温度需密切监视。
TA的每日心情开心 13:39签到天数: 8 天[LV.3]偶尔看看II
沙发自己坐。。。
TA的每日心情开心 00:35签到天数: 21 天[LV.4]偶尔看看III
高压电机一般加油时电机温度都会升高（至少我们厂是这样），象楼主你这种情况，最好不要再加油了，过段时间温度就会下来的，如果非想解决的话就先从甩油盒掏掏老油吧。
我们高压电机加油后温度升高的情况比你们严重的多，后来经过轴承室扩容，情况才有所缓解。
TA的每日心情开心 17:13签到天数: 669 天[LV.9]以坛为家II
有多的话，可能会造成轴承离心力减小，震动加大，温度会高一点，也不是太懂
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三相异步电机,连接两个接触器一个延迟器,（延迟器是可以调电机速度的那中）求高手给个线路图两个接触器控制一个电机 ,用的延时器是可以调速度的那种,（这是时间延迟触头的型号LADT2.（可以在百度搜 施耐德时间延迟触头LADT2,
你这种情况是要完成停止慢慢减速吗?我曾经见过织布机有停止以后立即刹车,刹车是由一个时间继电器和一个接触器完成,也就是主电机接触器的常闭点接通时间继电器,减速电机接触器用时间继电器的延时断开,也就是主接触器吸合接触器没电,减速不动作,知道主接触器停止,常闭通电时间继电器有电给减速延时断开接触器.要注意这种接法在第一次送点情况会出现时间继电器通电减速运行,如果要避免就加一个转换开关,连锁和不连锁
我有更好的回答：
剩余:2000字
与《三相异步电机,连接两个接触器一个延迟器,（延迟器是可以调电机速度的那中）求高手给个线路图》相关的作业问题
那你也不能乱接呀,哪有这种电路呀.
都是等效的,甲基的氢原子是可以旋转的 再问： 确定？ 再答： 恩
这分两种情况:一,电机坏了 .2,那个电机是分线圈电机.分线圈电机的线圈本来就是两个完全独立的线圈!
将“启动”按钮与转转开关的“合”挡用并联接法,“停止”按钮与“分”挡用串联接法.
电接点压力表的触点较脆弱,必须通过继电器联动方耐用,所以,图中继电器为3个,接触器1个.http://hi.baidu.com/%B3%C2%BC%E1%B5%C0/album/item/4bcef8c0df4d245.html
不可以.（1）如果二台疏水阀并联在管线上,有一台漏气,系统就会漏气.（2）如果二台疏水阀串联在管线上,前面一台漏气的话,系统虽然不会漏气,但是这台疏水阀直接可以去掉,节省成本；如果后面一台漏气,那么这台疏水阀更加没有作用,可以去掉.
不知你有没有学刚体力学?可以先将哑铃看作一个质点,其质心在轻杆的中心,与墙面发生碰撞,质心沿着垂直墙面的方向运动.再看当小球碰撞时,墙面会给它一个垂直墙面的弹力,与其质心有夹角,即有力矩,小球会绕着质心转动.
普通的增压水泵就可以 如果你怕水回流 往进水管一头安装个单向阀即可 安装维护都非常方便
望远镜有两个选择方向,一种是大的,效果好,性价实惠.一种是小的,效果弱一些,性价比一般,但方便携带.如果是大的,效果好,实惠的,可以看下大众光学的 普众（Polzne）8X42手持双筒防水望远镜.22毫米大目镜,长出瞳,全宽带镀膜,广角大视野,生活防水.210元左右,在这个价位性价比不错.如果是小的,便携的,可以看下博
（1）粒子在加速电场加速后，由动能定理得：QU1＝12mv02，解得：v0＝2QU1m．（2）进入偏转电场，粒子在平行于板面的方向上做匀速运动，有：l=v0t&在垂直于板面的方向做匀加速直线运动，加速度为：a＝Fm＝QU2md，因此离开电容器电场时的偏转，有：y＝12at2＝U2l4U1d．答：（1）经过加速
应该用放样来做,另外一头也做一个草图
1.Loki VPN客户端(1).关于Loki VPN客户端的介绍(2).电脑系统要求(3).登陆(4).连接服务器设置[1].连接设置[2].代理设置(5).服务器安全[1].使用证书(6).安全规定[1].安全规定介绍[2].安全规定条款[3].创建新安全规定[4].修改安全规定[5].删除安全规定[6].使安全规
颖慧曦牧然,朝望水东流.
我想你 真的 今天起来五泉山 玩得很开心 一路上 一阵阵欢笑 好想你在身边 好好爱你.我懂就可以了 无法忘记你..应该...差不多吧..
哎,真巧,我班刚开...我找的,凑和用.各位亲爱的同学们,大家下午好!今天我们的班会主题是：“光盘行动”——节约从我做起!在家或外出就餐时,我们有多久没有剩过饭菜或打包?相信绝大部分人都会对类似的问题不屑一顾,因为在他们看来,这早已是远离饥饿与食不果腹的年代,已不必再去对所谓的剩菜剩饭斤斤计较.而正在发起的“光盘行动”
False译文：需不断了解有关特定存货在库数量即时信息的公司最可能采用定期盘存制度.
如果你找国内一流的专家教授看过的话,建议你就别费这个事了.目前通讯非常发达,不见得美国的治疗方法就比中国先进多少. 再问： 话虽如此 但是每个医生的治法都不一样啊关于电机带大惯量的问题，求教各位老师，本人是在校本科生 -- 电工与电子学习园地 -- 工控网博客
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最近，乘着暑假在学校跟着一个老师做外面的项目——三相交流永磁同步电机的转动惯量辨识。现在惯量是辨识出来了，但电机带14倍空载惯量时，速度环的阶跃响应始终是做不好。想问一下，是不是电机带这么大的惯量之后，速度的响应就是无法达到要求的啊？注：电机为杭州米格110ST & M04030!
1、惯量大，需要的加减速时间长；
2、要缩短加减速时间，必须提高功率；
引用wangjianhua1990 的回复内容：……现在遇到的情况不是简单的爬坡，而是出现畸变的波形。这个论坛好像不能上传图片。不好意思。总的波形响应的描述就是，开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去，并在那里振荡，在上升到给定转速左右。
1、“开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去，并在那里振荡”，应该是速度闭环P、I参数调整的问题；
2、“能冲到给定转速左右”，说明转矩、功率足够，又降到2/3转速是闭环参数的问题；
引用波恩 的回复内容：
……驱动能力实在不足，就换更大的电机，或者加减速机。
1、驱动能力实在不足：
1）驱动能力表现为力矩的大小；
2）驱动能力还表现为力矩一定时，驱动的速度大小；
3）驱动能力不足，可能是力矩不足，也可能是力矩足够，但是驱动速度不足；
4）所以驱动能力不足，就是伺服的功率不足；
2、更大的电机：
1）额定转矩大；
2）额定转速高；
3）就是额定功率大的伺服。
3、“驱动能力实在不足，就换更大的电机”，这句话是正确的！
4、“驱动能力实在不足，……或者（换）加减速机。”这句话就不对了！
1）加减速机的传动比越大，力矩就越大；
2）如果是力矩不够，可以增大加减速机的传动比；
3）增大加减速机的传动比力矩够了，速度也降低了很多，速度又不够了怎么办？
4）所以驱动能力实在不足，只能是换功率大的电机！
5）如果增大传动比，增大力矩够了，速度低了但符合要求，这样就不是“驱动能力实在不足”，而仅仅是力矩不足！
6）所以通过换加减速机，只能解决力矩不足的问题，而不能解决功率不足的问题！
引用征 的回复内容：
……最大转矩（过载倍数决定，跟功率一点关系都没有，强烈鄙视拿功率说事的"高手"）恒定，……
1、电机的最大转矩，是额定转矩的倍数，这个倍数一般是2-3倍；
2、功率大的电机，额定转矩也大，最大转矩也大，跟功率一点关系没有？
3、额定功率一定的伺服电机，它的最大力矩是恒定的，可以这样说；
4、额定功率一定的伺服电机，它的最大力矩是恒定的，可以这样说，但是最大力矩工作时，电机的实际运行功率也是最大的，跟功率一点关系没有？
5、功率大，不仅是力矩大，而且是速度大；
6、如果只看力矩足够，那功率是零的话，速度能是多少？
引用波恩 的回复内容：
本人多次强调：在伺服应用中，无论是选型还是解决具体问题，需要关注的首先是力矩和速度，然后是惯量，功率只是结果。
抱着功率概念看待伺服应用问题，如果不是还没入行的话，就只能算是外行了。
1、伺服的铭牌上第一个要告诉大家的就是功率；
2、伺服的铭牌上告诉大家的额定速度、额定转矩，是轴速度、轴转矩；
3、如果有传动比，带动负载的实际转矩、实际速度都不是名牌说的轴速度、轴转矩；
4、功率正比于力矩和速度的乘积，是三个相关得物理量，谁是谁的结果？有这种区分吗？
5、如果伺服与负载是同轴，没有传动比的问题，要根据负载的转矩、转速确定选用伺服，不能只看功率；
6、所以我们一般选用伺服时，看功率和速度两个参数！
引用cyq850815 的回复内容：
……那你觉得伺服的额定速度是可以随便换的么。要是力距不够了你怎么办。你换个同功率的，把额定速度降低（估计非常特殊情况才可以这么搞把）？ ……
1、所以我们在选伺服时，一要看功率，二要看速度；
2、功率一定，低速伺服力矩大，高速伺服力矩小，大家有这个经验吧？！
引用李纯绪 的回复内容：
伺服电机的规格参数是转矩，设计参考的也是转矩，功率在设计中没用，因为在速度改变时，功率也在变。伺服的静态扭矩、额定扭矩和最大扭矩是不随转速变的。
1、任何设计，不但要考虑转矩，而且要考虑速度；
2、没有只考虑转矩，不考虑速度的！
3、所以任何设计都离不开伺服的额定功率。
引用wangjianhua1990 的回复内容：
……开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去，并在那里振荡，在上升到给定转速左右。
1、“开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去”，然后又回到给定转速之上，在给定转速上下振荡，那肯定是P参数大的原因；
2、“开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去”，然后又回到给定转速之上，在给定转速上下振荡，需要很长的时间，才能稳定在给定速度上，是积分时间I 小了的原因；
3、现在是“开始能够冲到给定转速左右，而后又降到2/3转速去，并在那里振荡”，所以还有闭环的其他参数的问题！！！
引用李纯绪 的回复内容：
1990讨论的是大惯量超调的问题，别那么多篇幅论功率了。
1、其实辩论的人，没有不清楚功率、转矩、速度的关系，只是要把别人说成“外行”把自己说成“内行”的原因！
2、我觉得“征”有点钻牛角，他想，“转矩决定加速度，加速度积分就是速度，压根就没有功率大小的事儿”；
3、“征”只是考虑运动学的关系，没有考虑动力学的关系，转矩和速度的乘积就是功率，有个做功和消耗能量的问题；
4、“征”你提20公斤的重物，走平路和上楼梯感觉一样吗？
引用wangjianhua1990 的回复内容：
各位老师，今天我又做了这方面的一些实验，发现带大惯量的时候，即使是匀速行驶。电流环反馈的毛刺高达4.5A，我怀疑是不是大的电流毛刺加大了电机的能量损耗。导致了带大惯量速度不能快速响应？
1、带大惯量速度的快速响应，即加速或减速的时间短，惯量大加速度大，力矩大，电流大；
2、当然伴随快速响应电机的功率损耗也大！
3、你自己手里拿一个10公斤的和1公斤的重物，上下摆动幅度、频率相同时，感觉是不一样的，摆动10公斤的重物，你会累的满头大汗！
引用征 的回复内容：讨论的费劲，呵呵，不说了。
引用波恩 的回复内容： 功率当然存在，至于功率在伺服应用中有什么意义还是仁者见仁，智者见智吧……
1、转矩=9550×（功率/转速）；
2、功率、转速、转矩是三个相关量；
3、知道其二，就知其三；
4、这个问题也成为中国人的“仁者”、“智者”的辩论的内容，费劲啊！
5、这个问题也成为中国行业“内”与“外”的区别，费劲啊！
6、一款伺服的数据说转矩、速度，我们就不能说功率、速度了吗？我们就不能说功率、转矩了吗？
暂无公告...}